自动控制原理第一章答案.ppt

《自动控制原理第一章答案.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理第一章答案.ppt（7页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第一章习题参考答案第一章习题参考答案B1.6 B1.6 图图B1.6B1.6为水温控制系统的原理图。冷水在热交换器为水温控制系统的原理图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热从而得到一定温度的热水，而冷水流中由通入的蒸汽加热从而得到一定温度的热水，而冷水流量的变化可用流量计来检测。系统的任务是，保持热水的量的变化可用流量计来检测。系统的任务是，保持热水的温度为期望的给定值。试说明该系统的工作原理并绘制其温度为期望的给定值。试说明该系统的工作原理并绘制其方块图。方块图。温度测量温度测量-温度温度控制器控制器热交热交换器换器给定信号给定信号冷水冷水水温水温流量检测流量检测阀门阀门系统系统反馈信号反馈信

2、号误差误差蒸汽蒸汽流量流量这是复合控制系统这是复合控制系统针对热水温度的反馈控制针对热水温度的反馈控制+针对冷水流量变化的补偿控制针对冷水流量变化的补偿控制B1.7 B1.7 下下列列各各式式是是描描述述系系统统的的微微分分方方程程，其其中中(t)(t)为为输输出出量量，u(t)u(t)为为输输入入量量。试试判判断断各各系系统统属属于于何何种种类类型型(线线性性系系统统或或非非线线性系统，定常系统或时变系统性系统，定常系统或时变系统)，并说明其理由。，并说明其理由。关于（关于（2）y(t)=5+u(t)的说明：的说明：n这是初始值不为零的线性系统（初始值这是初始值不为零的线性系统（初始值=5）；）；n该方程不直接满足叠加原理，因为叠加原理是针该方程不直接满足叠加原理，因为叠加原理是针对零初始值系统而言的；对零初始值系统而言的；n作线性变换作线性变换 y1=y-5（相当于坐标平移），则（相当于坐标平移），则y1=u 满足叠加原理。满足叠加原理。关于（关于（7）的说明：）的说明：（7）式可等价表达为）式可等价表达为也可看作按时间分段的线性定常系统。也可看作按时间分段的线性定常系统。