工程力学第6章.pptx
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1、会计学1工程力学第工程力学第6章章 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 结论与讨论结论与讨论返回总目录第第6 6章章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计拉压杆件的应力变形分析与强度设计 第1页/共90页 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 结论与讨论结论与讨论返回总目录第第6 6章章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计拉压杆件的应力变形分析与强度设计 第2页
2、/共90页 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。一一些些机机器器和和结结构构中中所所用用的的各各种种紧紧固固螺螺栓栓,在在紧紧固固时时,要要对对螺螺栓栓施施加加预预紧紧力力,螺螺栓栓承承受受轴轴向向拉拉力力,将发生,将发生伸长伸长变形。变形。第3页/共90页 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。由由汽汽缸缸、活活塞塞、连连杆杆所所组组成成的的机机构构中中,不不仅仅连连接
3、接汽汽缸缸缸缸体体和和汽汽缸缸盖盖的的螺螺栓栓承承受受轴轴向向拉拉力力,带带动动活活塞塞运运动动的的连连杆杆由由于于两两端端都都是是铰铰链链约约束束,因因而而也也是是承承受受轴轴向向载载荷荷的的杆杆件。件。第4页/共90页斜拉桥承受拉力的钢缆斜拉桥承受拉力的钢缆 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第6页/共90页 应力计算应力计算 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第7页/共90页 当当外外力力沿沿着着杆杆件件的的轴轴线线作作用用时时,其其横横截截面面上上只只有有轴轴力力一一个个内内力力分分量量。与与轴轴力力相相对对应应,杆杆件件横横截截面面上上将将只只
4、有有正应力。正应力。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第8页/共90页 很很多多情情形形下下,杆杆件件在在轴轴力力作作用用下下产产生生均均匀匀的的伸伸长长或或缩缩短短变变形形,因因此此,根根据据材材料料均均匀匀性性的的假假定定,杆杆件件横横截截面面上上的的应力均匀分布应力均匀分布,这时横截面上的正应力为,这时横截面上的正应力为 其其中中F FN Nx x横横截截面面上上的的轴轴力力,由由截截面面法法求求得得;A A横横截截面面面积。面积。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第9页/共90页 变形计算变形计算 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与
5、变形 第10页/共90页 设设一一长长度度为为l l、横横截截面面面面积积为为A A的的等等截截面面直直杆杆,承承受受轴轴向向载荷后,其长度变为载荷后,其长度变为l l十十 l l,其中,其中 l l为杆的伸长量。为杆的伸长量。实实验验结结果果表表明明:在在弹弹性性范范围围内内,杆杆的的伸伸长长量量 l l与与杆杆所所承承受的轴向载荷成正比。受的轴向载荷成正比。写成关系式为写成关系式为 绝对变形绝对变形 弹性模量弹性模量 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第11页/共90页 这这是是描描述述弹弹性性范范围围内内杆杆件件承承受受轴轴向向载载荷荷时时力力与与变变形形的的胡胡克克
6、定定律律。其其中中,F FP P为为作作用用在在杆杆件件两两端端的的载载荷荷;E E为为杆杆材材料料的的弹弹性性模模量量,它它与与正正应应力力具具有有相相同同的的量量纲纲;EAEA称称为为杆杆件件的的拉拉伸伸(或或压压缩缩)刚刚度度(tensile(tensile or or compression compression rigidity rigidity););式式中中“”号表示伸长变形;号表示伸长变形;“”号表示缩短变形。号表示缩短变形。绝对变形绝对变形 弹性模量弹性模量 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第12页/共90页 当当拉拉、压压杆杆有有二二个个以以上上的的
7、外外力力作作用用时时,需需要要先先画画出出轴轴力力图图,然然后后按按上上式式分分段段计计算算各各段段的的变变形形,各各段段变变形形的的代代数和即为杆的总伸长量数和即为杆的总伸长量(或缩短量或缩短量):绝对变形绝对变形 弹性模量弹性模量 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第13页/共90页 对对于于杆杆件件沿沿长长度度方方向向均均匀匀变变形形的的情情形形,其其相相对对伸伸长长量量 l/l l/l 表表示示轴轴向向变变形形的的程程度度,是是这这种种情情形形下下杆杆件件的的正正应应变变,用用 x x 表示。表示。相对变形相对变形 正应变正应变 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩
8、杆件的应力与变形 第14页/共90页 需需要要指指出出的的是是,上上述述关关于于正正应应变变的的表表达达式式只只适适用用于于杆杆件各处均匀变形的情形。件各处均匀变形的情形。对于各处对于各处变形不均匀变形不均匀的情形,的情形,必必须须考考察察杆杆件件上上沿沿轴轴向向的的微微段段d dx x的的变变形形,并并以以微微段段d dx x的的相相对对变形作为杆件局部的变形程度。变形作为杆件局部的变形程度。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第15页/共90页这时这时 可可见见,无无论论变变形形均均匀匀还还是是不不均均匀匀,正正应应力力与与正正应应变变之之间间的的关系都是相同的。关系都是
9、相同的。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第16页/共90页横向变形与泊松比横向变形与泊松比 杆杆件件承承受受轴轴向向载载荷荷时时,除除了了轴轴向向变变形形外外,在在垂垂直直于于杆杆件轴线方向也同时产生变形,称为横向变形。件轴线方向也同时产生变形,称为横向变形。实实验验结结果果表表明明,若若在在弹弹性性范范围围内内加加载载,轴轴向向应应变变 x x与与横横向向应变应变 y y之间存在下列关系:之间存在下列关系:为为材材料料的的另另一一个个弹弹性性常常数数,称称为为泊泊松松比比(Poisson(Poisson ratio)ratio)。泊松比为无量纲量。泊松比为无量纲量。拉伸
10、与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第17页/共90页例题例题1 1 变变截截面面直直杆杆,ADEADE段段为为铜铜制制,EBCEBC段段为为钢钢制制;在在A A、D D、B B、C C等等4 4处处承承受受轴轴向向载载荷荷。已已知知:ADEBADEB段段杆杆的的横横截截面面面面 积积 A AABAB 101010102 2 mmmm2 2,BCBC段段 杆杆 的的 横横 截截 面面 面面 积积 A ABCBC5105102 2 mmmm2 2;F FP P60 60 kNkN;铜铜的的弹弹性性模模量量E Ec c100 100 GPaGPa,钢钢的的弹弹性性模模量量E Es s
11、210 210 GPaGPa;各各段段杆杆的的长长度度如如图图中中所所示示,单单位为位为mmmm。试求:试求:1 1直杆横截面上的绝对值最大的正应力;直杆横截面上的绝对值最大的正应力;2 2直杆的总变形量直杆的总变形量 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第18页/共90页 解:解:1 1 作轴力图作轴力图 由于直杆上作用有由于直杆上作用有4 4个轴向个轴向载荷,而且载荷,而且ABAB段与段与BCBC段杆横段杆横截面面积不相等,为了确定直截面面积不相等,为了确定直杆横截面上的最大正应力和杆杆横截面上的最大正应力和杆的总变形量,必须首先确定各的总变形量,必须首先确定各段杆的横截
12、面上的轴力。段杆的横截面上的轴力。应用截面法,可以确定应用截面法,可以确定ADAD、DEBDEB、BCBC段杆横截面上的轴段杆横截面上的轴力分别为:力分别为:F FN NADAD2 2F FP P120 kN120 kN;F FN NDEDEF FN NEBEBF FP P60 kN60 kN;F FN NBCBCF FP P60 kN60 kN。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第19页/共90页 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 2 2计算直杆横截面上绝计算直杆横截面上绝对值最大的正应力对值最大的正应力 横截面上绝对值最大的正横截面上绝对值最大的正应
13、力将发生在轴力绝对值最大应力将发生在轴力绝对值最大的横截面,或者横截面面积最的横截面,或者横截面面积最小的横截面上。本例中,小的横截面上。本例中,ADAD段段轴力最大;轴力最大;BCBC段横截面面积最段横截面面积最小。所以,最大正应力将发生小。所以,最大正应力将发生在这两段杆的横截面上:在这两段杆的横截面上:第20页/共90页 3 3计算直杆的总变形量计算直杆的总变形量 直杆的总变形量等于各段杆变直杆的总变形量等于各段杆变形量的代数和。形量的代数和。上述计算中,上述计算中,DEDE和和EBEB段杆的横截面面积以及轴力虽然都段杆的横截面面积以及轴力虽然都相同,但由于材料不同,所以需要分段计算变形
14、量。相同,但由于材料不同,所以需要分段计算变形量。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第21页/共90页例例 题题 2 2 三三角角架架结结构构尺尺寸寸及及受受力力如如图图示示。其其中中F FP P22.2 22.2 kNkN;钢钢杆杆BDBD的的直直径径d dl l25254 4 mmmm;钢钢梁梁CDCD的的横横截截面面积面面积A A2 22.322.3210103 3 mmmm2 2。试求:试求:杆杆BDBD与与CDCD的横截面上的横截面上的正应力。的正应力。拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第22页/共90页 首先对组成三角架结构的构件作受力分析,
15、因为首先对组成三角架结构的构件作受力分析,因为B B、C C、D D三处均为销钉连接,故三处均为销钉连接,故BDBD与与CDCD均为二力构件。由平衡方程均为二力构件。由平衡方程 解:解:1 1受力分析,确定各杆的轴力受力分析,确定各杆的轴力 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第23页/共90页其中负号表示压力。其中负号表示压力。解:解:1 1受力分析,确定各杆的轴力受力分析,确定各杆的轴力 2 2计算各杆的应力计算各杆的应力 应用拉、压杆件横截面上的正应力公式,应用拉、压杆件横截面上的正应力公式,BDBD杆与杆与CDCD杆横杆横截面上的正应力分别为:截面上的正应力分别为:拉
16、伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 第24页/共90页 拉伸与压缩杆件的应力与变形拉伸与压缩杆件的应力与变形 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 拉伸与压缩时材料的力学性能拉伸与压缩时材料的力学性能 结论与讨论结论与讨论返回总目录第第6 6章章 拉压杆件的应力变形分析与强度设计拉压杆件的应力变形分析与强度设计 第25页/共90页 所所谓谓强强度度设设计计(strength(strength design)design)是是指指将将杆杆件件中中的的最最大大应应力力限限制制在在允允许许的的范范围围内内,以以保保证证杆杆件件正正常常工工作作,不不仅仅不不发发生生强强度度
17、失失效效,而而且且还还要要具具有有一一定定的的安安全全裕裕度度。对对于于拉拉伸伸与与压压缩缩杆件,也就是杆件中的最大正应力满足:杆件,也就是杆件中的最大正应力满足:这这一一表表达达式式称称为为拉拉伸伸与与压压缩缩杆杆件件的的强强度度设设计计准准则则(criterion(criterion for for strength strength design)design),又又称称为为强强度度条条件件。其其中中称称为为许许用用应应力力(allowable(allowable stress)stress),与与杆杆件件的的材材料料力力学学性性能能以以及及工工程程对对杆杆件件安全裕度的要求有关,由下式
18、确定安全裕度的要求有关,由下式确定式式中中为为材材料料的的极极限限应应力力或或危危险险应应力力(critical(critical stress)stress),由由材材料料的的拉拉伸伸实实验验确确定定;n n为为安安全全因因数数,对对于于不不同同的的机机器器或或结结构构,在在相相应的设计规范中都有不同的规定。应的设计规范中都有不同的规定。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第29页/共90页 强强度度计计算算的的依依据据是是强强度度设设计计准准则则或或强强度条件。据此,可以解决三类强度问题。度条件。据此,可以解决三类强度问题。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第
19、30页/共90页 三类强度计算问题三类强度计算问题 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第31页/共90页 强度校核强度校核 已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力,校核杆件或结构的强度是否安全,也就是验证设计准则是否满足。如果满足,则杆件或结构的强度是安全的;否则,是不安全的已知杆件的几何尺寸、受力大小以及许用应力,校核杆件或结构的强度是否安全,也就是验证设计准则是否满足。如果满足,则杆件或结构的强度是安全的;否则,是不安全的。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第32页/共90页 强度设计强度设计 已知杆件的受力大小以及许用应力,根据设计准则,计算所需要的杆件
20、横截面面积,进而设计处出合理的横截面尺寸。已知杆件的受力大小以及许用应力,根据设计准则,计算所需要的杆件横截面面积,进而设计处出合理的横截面尺寸。式中式中F FNN和和A A分别为产生最大正应力的横截面上的轴力和面积分别为产生最大正应力的横截面上的轴力和面积。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第33页/共90页 确定许用载荷确定许用载荷(allowable load)(allowable load)根据设计准则根据设计准则,确定杆件或结构所能承受的最大轴力,进而求得所能承受的外加载荷确定杆件或结构所能承受的最大轴力,进而求得所能承受的外加载荷。式中式中 F FPP 为为许用载荷
21、。许用载荷。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第34页/共90页 强度设计准则应用举例强度设计准则应用举例 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第35页/共90页 螺螺纹纹内内径径d d15 15 mmmm的的螺螺栓栓,紧紧固固时时所所承承受受的的预预紧紧力力为为F FP P20 kN20 kN。若已知螺栓的许用应力。若已知螺栓的许用应力 150 MPa150 MPa,试:试:校核螺栓的强度是否安全。校核螺栓的强度是否安全。例例 题题 3 3 解:解:1 1 确定螺栓所受轴力确定螺栓所受轴力 应用截面法,很容易求得螺栓所受的轴力即为预紧力:应用截面法,很容易求得螺
22、栓所受的轴力即为预紧力:F FN NF FP P20 kN 20 kN 2 2 计算螺栓横截面上的正应力计算螺栓横截面上的正应力 根据拉伸与压缩杆件横截面上的正应力公式,螺栓在预根据拉伸与压缩杆件横截面上的正应力公式,螺栓在预紧力作用下,横截面上的正应力紧力作用下,横截面上的正应力 拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第36页/共90页 3 3 应用强度设计准则进行强度校核应用强度设计准则进行强度校核 已知许用应力已知许用应力 150 MPa150 MPa,而上述计算结果表明螺栓横截面上的实际应力,而上述计算结果表明螺栓横截面上的实际应力 所以,螺栓的强度是安全的。所以,螺栓的强
23、度是安全的。拉伸与压缩杆件的强度设计拉伸与压缩杆件的强度设计 第37页/共90页例题例题4 4 可可以以绕绕铅铅垂垂轴轴OOOO1 1旋旋转转的的吊吊车车中中斜斜拉拉杆杆ACAC由由两两根根50 50 mmmm50 50 mmmm5 5 mmmm的的等等边边角角钢钢组组成成,水水平平横横梁梁ABAB由由两两根根1010号号槽槽钢钢组组成成。ACAC杆杆和和ABAB梁梁的的材材料料都都是是Q235Q235钢钢,许许用用应应力力 150 150 MPaMPa。当当行行走走小小车车位位于于A A点点时时(小小车车的的两两个个轮轮子子之之间间的的距距离离很很小小,小小车车作作用用在在横横梁梁上上的的力
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