常用机械设备的电气控制.pptx

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1、会计学1常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制第第第第2 2章章章章 常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制n n2.1 2.1 概概概概 述述述述n n常用机床设备简介常用机床设备简介常用机床设备简介常用机床设备简介 在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动

2、机的控制械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范围分为十二大类。围分为十二大类。围分为十二大类。围分为十二大类。可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对可见电气控制系统在

3、机床电路的实际应用中非常普遍，控制对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的电象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的电象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的电象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，加深对交流电动机控制方法的理解。加深对交流电动机控制方法的理解。加深对交流电动机控制方法的理

4、解。加深对交流电动机控制方法的理解。第1页/共48页电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本 方法方法方法方法n n电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气安装接线图电气安装接线图。n n电气控制电路图绘制的基本方法电气控制电路图绘制的基本方法 （1 1）符号的使用）符号的使用 1)1)图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部分组成。图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部分组成。

5、2)2)文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元器件的文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征等，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。名称、功能、状态和特征等，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。第2页/共48页 基本文字符号分单字母和双字母两种，均用大写字母表示。基本文字符号分单字母和双字母两种，均用大写字母表示。单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为2323大类。例如继电大类。例如继电器器-接触器控制电路中常用的有：接触器控制电路中常用的有：K K 表示继电器或接触器类

6、；表示继电器或接触器类；MM表示表示电动机；电动机；F F表示保护器件；表示保护器件；S S表示控制、记忆、信号电路的开关器件选表示控制、记忆、信号电路的开关器件选择器；择器；T T表示变压器等。表示变压器等。双字母符号的第一位必须与上述双字母符号的第一位必须与上述2323大类单字母符号相对应，表示器大类单字母符号相对应，表示器件大类，第二位表示附加信息。如：件大类，第二位表示附加信息。如：K K表示继电器或接触器类，表示继电器或接触器类，KTKT表表示时间继电器，示时间继电器，KMKM表示接触器。表示接触器。辅助文字符号用来表示电器、装置、电气设备和元件的功能、状态、辅助文字符号用来表示电器

7、、装置、电气设备和元件的功能、状态、特征等，由特征等，由l l3 3位大写字母组成。如：位大写字母组成。如：A A表示电流或模拟信号、表示电流或模拟信号、ACAC表表示交流、示交流、PENPEN表示保护接地与中性线共用等。表示保护接地与中性线共用等。（2 2）图线的使用）图线的使用 电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制图中主电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制图中主要内容的基本线，用来画符号的轮廓线和导线；虚线是辅助线，用来要内容的基本线，用来画符号的轮廓线和导线；虚线是辅助线，用来画机械联动线、屏蔽线、不可见线等；点画线常用作分界线和围框线。画机械联动线、屏蔽线、

8、不可见线等；点画线常用作分界线和围框线。第3页/共48页n n2.2.电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则 用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电路工作原理的图形称为电气原理图。路工作原理的图形称为电气原理图。路工作原理的图形称为电气原理图。路工作原理的图形称为电气原理图。绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原

9、则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：l l）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。2 2）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件

10、可按工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。3 3）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。4 4）接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并）接

11、触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并）接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并）接触器或继电器线圈的下方应标明其对应的文字符号，并列触点表。列触点表。列触点表。列触点表。5 5）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯）控制电路的接点标记（线号）采用三位及三位以下阿拉伯数字按等电位原则标注。数字按等电位原则标注。数字按等电位原则标注。数字按等电位原则标注。6 6）主电路各接点标记要按规定原则标注。）主电路各接点标记要按规定原则标注。）主电路各接点标记要按规定原

12、则标注。）主电路各接点标记要按规定原则标注。7 7）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿）整张图纸的图面按回路划分成若干个图区，图区编号用阿拉伯数字写在图面下部的方框内。拉伯数字写在图面下部的方框内。拉伯数字写在图面下部的方框内。拉伯数字写在图面下部的方框内。第4页/共48页C620C620普通车床的电气控制原理图普通车床的电气控制原理图普通车床的电气控制原理图普通车床的电气控制原理图 第5页/共48页3.3.电气安装图电气安装图 电气安装图是用来指示电气控制系统中各电器元件的

13、实际安装位置和接线情况电气安装图是用来指示电气控制系统中各电器元件的实际安装位置和接线情况的。在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出。的。在图中电器元件用实线框表示，而不必按其外形形状画出。体积大和较重的电器设备应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电体积大和较重的电器设备应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。器安装板的上面。强电、弱电应分开，强电要加防护，弱电应加屏蔽，以策安全和防止外界干扰。强电、弱电应分开，强电要加防护，弱电应加屏蔽，以策安全和防止外界干扰。需要经常维护、检修、调整的电器元件应安装于便于操作的位置，不宜过高或过需要经常维护、检

14、修、调整的电器元件应安装于便于操作的位置，不宜过高或过低。低。电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称，不宜过密，应留有一定间距，便于散电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称，不宜过密，应留有一定间距，便于散热和维护。热和维护。第6页/共48页 4.4.电气系统安装接线图电气系统安装接线图电气系统安装接线图电气系统安装接线图 电气系统安装接线图用来表明电气设备之间的接线关系，电气系统安装接线图用来表明电气设备之间的接线关系，清楚的表明电气设备外部元件之间的电气连接。电气系统安清楚的表明电气设备外部元件之间的电气连接。电气系统安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和装接线图主要用于电器的

15、安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图一起使用。电气系统接故障处理，通常接线图与电气原理图一起使用。电气系统接线图的绘制原则是：线图的绘制原则是：n n各电气元件均按实际安装位置绘出，电气元件的图形符号各电气元件均按实际安装位置绘出，电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。n n各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。致。n n不在

16、同一控制柜、控制屏等控制单元上的电器零件之间的不在同一控制柜、控制屏等控制单元上的电器零件之间的电气连接必须通过端子板进行，并标明去向。电气连接必须通过端子板进行，并标明去向。n n在电气系统安装接线图中布线方向相同的导线用线束表示，在电气系统安装接线图中布线方向相同的导线用线束表示，连接导线应注明导线的规格连接导线应注明导线的规格(数量、截面积等数量、截面积等)；若采用线管；若采用线管走线时，须留有一定数量的备用导线。还应注明线管的尺寸走线时，须留有一定数量的备用导线。还应注明线管的尺寸和材料。和材料。第7页/共48页C620C620普通车床的电气安装接线图普通车床的电气安装接线图普通车床的

17、电气安装接线图普通车床的电气安装接线图第8页/共48页生产机械设备电气控制电路图的读图方法生产机械设备电气控制电路图的读图方法生产机械设备电气控制电路图的读图方法生产机械设备电气控制电路图的读图方法 要学会读懂机床电气线路图，必须在熟练掌握电气控制的基要学会读懂机床电气线路图，必须在熟练掌握电气控制的基本方法、控制形式等并充分了解各种机床机械运动的基础上，本方法、控制形式等并充分了解各种机床机械运动的基础上，对其电气控制电路进行分析加深理解。熟悉机、电配合及动作对其电气控制电路进行分析加深理解。熟悉机、电配合及动作情况，掌握各种典型机床的电气控制原理。其基本读图方法是：情况，掌握各种典型机床的

18、电气控制原理。其基本读图方法是：(1)(1)看说明书，对设备有一个总体的了解，从设备的基本结构、运看说明书，对设备有一个总体的了解，从设备的基本结构、运动情况、工艺要求、操作方法，到设备对电力拖动的要求，电动情况、工艺要求、操作方法，到设备对电力拖动的要求，电气控制和保护的具体方法等。气控制和保护的具体方法等。(2)(2)看主电路，了解电力拖动系统由几台电动机所组成，并结合工艺看主电路，了解电力拖动系统由几台电动机所组成，并结合工艺要求了解电动机的运行特点要求了解电动机的运行特点(如起动、制动方式，是否正反转，如起动、制动方式，是否正反转，有无调速要求等有无调速要求等)，各电动机使用了那些电器

19、实行控制和保护。，各电动机使用了那些电器实行控制和保护。(3)(3)分析控制电路，按照设备的工艺要求和动作顺序，对应控制电路分析控制电路，按照设备的工艺要求和动作顺序，对应控制电路的各种基本环节，分析各个控制环节的工作原理和过程。的各种基本环节，分析各个控制环节的工作原理和过程。(4)(4)分析保护要求，结合设备各个系统的配合情况，找出各个环节之分析保护要求，结合设备各个系统的配合情况，找出各个环节之间的联系、工作程序和联锁关系，配合控制电路的全面分析。间的联系、工作程序和联锁关系，配合控制电路的全面分析。可总结为可总结为“化整为零看局部，综合为整看全图化整为零看局部，综合为整看全图”。(5)

20、(5)最后看其他辅助电路最后看其他辅助电路(如检测、信号指示、照明电路等如检测、信号指示、照明电路等)。第9页/共48页2.2 CA61402.2 CA6140型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路型普通车床的电气控制电路n n车床的电力拖动形式和控制要求车床的电力拖动形式和控制要求车床的电力拖动形式和控制要求车床的电力拖动形式和控制要求普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：普通车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：(1)(1)主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机

21、械的方主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机械的方主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机械的方主拖动电动机采用笼型异步电动机，由于车床采用机械的方法调速和反转传动，因此对电动机没有电气调速及反转的法调速和反转传动，因此对电动机没有电气调速及反转的法调速和反转传动，因此对电动机没有电气调速及反转的法调速和反转传动，因此对电动机没有电气调速及反转的控制要求；主轴电动机采用直接起动。控制要求；主轴电动机采用直接起动。控制要求；主轴电动机采用直接起动。控制要求；主轴电动机采用直接起动。(2)(2)在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要由在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要

22、由在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要由在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要由台冷台冷台冷台冷却泵电动机来提供冷却液。却泵电动机来提供冷却液。却泵电动机来提供冷却液。却泵电动机来提供冷却液。般要求冷却泵电动机在主轴般要求冷却泵电动机在主轴般要求冷却泵电动机在主轴般要求冷却泵电动机在主轴电动机起动后才能起动，主轴电动机停机，冷却泵电动机电动机起动后才能起动，主轴电动机停机，冷却泵电动机电动机起动后才能起动，主轴电动机停机，冷却泵电动机电动机起动后才能起动，主轴电动机停机，冷却泵电动机也同时停机的顺序控制。也同时停机的顺序控制。也同时停机的顺序控制。也同时停机的顺序控制。(3)(3

23、)为了方便操作有的车床还配有为了方便操作有的车床还配有为了方便操作有的车床还配有为了方便操作有的车床还配有台刀架快速移动电动机，采台刀架快速移动电动机，采台刀架快速移动电动机，采台刀架快速移动电动机，采用点动控制。用点动控制。用点动控制。用点动控制。(4)(4)具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。具有短路、过载、欠压、失压等保护环节。(5)(5)具有安全的局部工作照明装置。具有安全的局部工作照明装置。具有安全的局部工作照明装置。具有安全的局部工作照明装置。第10页/共48页n n型普通车床的主要结构和运动形式型普通车

24、床的主要结构和运动形式型普通车床的主要结构和运动形式型普通车床的主要结构和运动形式 CA6140CA6140型车床是型车床是型车床是型车床是种普通车床，其基本结构和控制电器位种普通车床，其基本结构和控制电器位种普通车床，其基本结构和控制电器位种普通车床，其基本结构和控制电器位置如图所示，主要由床身、主轴变速箱、主轴置如图所示，主要由床身、主轴变速箱、主轴置如图所示，主要由床身、主轴变速箱、主轴置如图所示，主要由床身、主轴变速箱、主轴(主轴上带有用于主轴上带有用于主轴上带有用于主轴上带有用于夹持工件的卡盘夹持工件的卡盘夹持工件的卡盘夹持工件的卡盘)、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾、挂轮箱

25、、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆等组成架、丝杆等组成架、丝杆等组成架、丝杆等组成。第11页/共48页型普通车床电气控制电路分析型普通车床电气控制电路分析型普通车床电气控制电路分析型普通车床电气控制电路分析第12页/共48页n n1 1电源电路（图区电源电路（图区1 1、2 2）电源采用三相电源采用三相380V380V交流电源，由带漏电保护断路器交流电源，由带漏电保护断路器QFQF引入，引入，总熔断器总熔断器FUFU由用户电源提供，由用户电源提供，PEPE为接地保护线路。为接地保护线路。n n2 2主电路（图

26、区主电路（图区3 3、4 4、5 5、6 6）主电路有三台电动机的供电电路组成，主轴电动机主电路有三台电动机的供电电路组成，主轴电动机M1M1的短路的短路保护由电源电路的断路器保护由电源电路的断路器QFQF响应，而冷却泵电动机响应，而冷却泵电动机M2M2和刀架快和刀架快速移动电动机速移动电动机M3M3的短路保护，分别由熔断器的短路保护，分别由熔断器FU1FU1、FU2FU2实现。三实现。三台电动机分别由交流接触器台电动机分别由交流接触器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3控制直接起动，控制直接起动，单向运转。由热继电器单向运转。由热继电器FR1FR1、FR2FR2分别实现对分别实现对M1M

27、1、M2M2的过载保护，的过载保护，由于由于M3M3是短时工作制，所以不需要过载保护。是短时工作制，所以不需要过载保护。第13页/共48页控制电路（图区控制电路（图区7 7、8 8、9 9、1010）(1)(1)控制电路电源的控制控制电路电源的控制 合上合上QFQF接通电源。控制电接通电源。控制电路由控制变压器路由控制变压器TCTC提供提供110 V110 V电电源，源，FU3FU3作短路保护。作短路保护。(2)(2)主轴电动机的控制主轴电动机的控制 起动时：按下绿色按钮起动时：按下绿色按钮SB1SB1接触器接触器KM1KM1通电并自锁通电并自锁主轴电动机主轴电动机M1M1起动运行；起动运行；

28、停机时：按下装在停机时：按下装在SB1SB1旁旁边的红色蘑菇形按钮边的红色蘑菇形按钮SB2SB2接触接触器器KM1KM1断电断电主轴电动机主轴电动机M1M1停停止转动，止转动，SB2SB2在按下后可自行锁在按下后可自行锁住，要复位需向右旋。住，要复位需向右旋。(3)(3)冷却泵电动机的控制冷却泵电动机的控制 冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2由旋钮开由旋钮开关关SA1SA1操纵，通过操纵，通过KM2KM2控制。控制。(4)(4)刀架快速移动电动机的控制刀架快速移动电动机的控制 刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3M3由按钮由按钮SB3SB3点动控制。刀架快速点动控制。刀架快速移动的方向则由装

29、在溜板箱移动的方向则由装在溜板箱 上上的十字形手柄控制。的十字形手柄控制。第14页/共48页照明与信号指示电路（图区照明与信号指示电路（图区1111、1212）照明与信号指示电路的电源同样由照明与信号指示电路的电源同样由TCTC提供，提供，ELEL为车床工为车床工作照明灯，电压为作照明灯，电压为24 V24 V；HLHL为电源指示灯，电压为为电源指示灯，电压为6V6V。HLHL和和ELEL分别由分别由FU4FU4和和FU5FU5作短路保护。作短路保护。电气保护环节电气保护环节 除短路和过载保护外，该电路还设有由行程开关除短路和过载保护外，该电路还设有由行程开关SQ1SQ1、SQ2SQ2组成的安

30、全保护环节。组成的安全保护环节。第15页/共48页2.3 Z5352.3 Z535型立式钻床的电气控制电路型立式钻床的电气控制电路型立式钻床的电气控制电路型立式钻床的电气控制电路n n立式钻床的主要结构和运动形式立式钻床的主要结构和运动形式立式钻床的主要结构和运动形式立式钻床的主要结构和运动形式第16页/共48页n n立式钻床的电力拖动形式和控制要求立式钻床的电力拖动形式和控制要求立式钻床的电力拖动形式和控制要求立式钻床的电力拖动形式和控制要求 立式钻床的电力拖动及其控制要求是：立式钻床的电力拖动及其控制要求是：n n(1)(1)钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机带动。主轴钻床的主轴运动和进

31、给运动由主轴电动机带动。主轴电动机直接起动，能够正反转；由于采用机械方法调速，电动机直接起动，能够正反转；由于采用机械方法调速，所以对电动机没有调速要求。所以对电动机没有调速要求。n n(2)(2)加工过程的冷却液由加工过程的冷却液由台冷却泵电动机提供。台冷却泵电动机提供。n n(3)(3)具有常规的电气保护环节和安全的局部照明装置。具有常规的电气保护环节和安全的局部照明装置。第17页/共48页型立式钻床电气控制电路分析型立式钻床电气控制电路分析型立式钻床电气控制电路分析型立式钻床电气控制电路分析n n1 1电源电路（图区电源电路（图区1 1）电源采用三相电源采用三相380V380V交流电交流

32、电源，由源，由QS1QS1引入，引入，FU1FU1作全电作全电路的短路保护，路的短路保护，PEPE为接地保为接地保护线路。护线路。n n2 2主电路（图区主电路（图区2 2、3 3、4 4）M1M1为主轴电动机，用于主为主轴电动机，用于主轴的钻孔加工操作，分别由轴的钻孔加工操作，分别由接触器接触器KM1KM1、KM2KM2作正反转作正反转控制，热继电器控制，热继电器FRFR作过载保作过载保护。护。M2M2为冷却泵电动机，由为冷却泵电动机，由QS2QS2控制运行，控制运行，FU2FU2作作M2M2及及控制、照明电路的短路保护。控制、照明电路的短路保护。第18页/共48页n n3 3控制电路（图区

33、控制电路（图区5 5、6 6、7 7）Z535Z535钻床的控制电路相对比较简钻床的控制电路相对比较简单。由操纵手柄压动三个微动开关单。由操纵手柄压动三个微动开关SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3来控制来控制KM1KM1、KM2KM2，实现实现M1M1的正反转控制：的正反转控制：n n(1)M1(1)M1正转控制：将操纵手柄置于向正转控制：将操纵手柄置于向下位置下位置压动压动SQ1SQ1与与SQ2SQ1SQ2SQ1与与SQ2SQ2的动合触点的动合触点(1-2)(1-2)、(2-3)(2-3)闭合闭合KM1KM1通通电电M1M1正转。如果松开手柄，正转。如果松开手柄，SQ2SQ2的的动合触

34、点动合触点(2-3)(2-3)断开，但断开，但KM1KM1由其自锁由其自锁触点触点(8-3)(8-3)经经SQ3SQ3的动断触点的动断触点(2-8)(2-8)支路支路自锁而保持通电。自锁而保持通电。n n(2)M1(2)M1反转控制：将操纵手柄置于向反转控制：将操纵手柄置于向上位置上位置压动压动SQ1SQ1与与SQ3SQ1SQ3SQ1与与SQ3SQ3的动合触点的动合触点(1-2)(1-2)、(2-6)(2-6)闭合闭合KM2KM2通通电电M1M1反转。如果松开手柄反转。如果松开手柄SQ3SQ3的的动合触点动合触点(2-6)(2-6)开时，开时，KM2KM2由自锁触点由自锁触点(5-6)(5-6

35、)经经SQ2SQ2的动断触点的动断触点(2-5)(2-5)支路保持支路保持通电。通电。n n(3)M1(3)M1停止控制：当操纵手柄置于中停止控制：当操纵手柄置于中间位置时，间位置时，SQ1SQ1的动合触点的动合触点(1-2)(1-2)断开断开KM1KM1（或（或KM2KM2）断电）断电 M1M1停机。停机。第19页/共48页2.4 X62W2.4 X62W型万能铣床的电气控制电路型万能铣床的电气控制电路型万能铣床的电气控制电路型万能铣床的电气控制电路n n铣床的主要结构和运动形式铣床的主要结构和运动形式铣床的主要结构和运动形式铣床的主要结构和运动形式 铣床的运动形式主要有：铣床的运动形式主要

36、有：铣床的运动形式主要有：铣床的运动形式主要有：（1 1）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；）主运动，主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；（2 2）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三）进给运动，包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三 个方向上的运动；个方向上的运动；个方向上的运动；个方向上的运动；（3 3）辅助运动，是工作台在三个方向上的快速移动。）辅助运动，是工作

37、台在三个方向上的快速移动。）辅助运动，是工作台在三个方向上的快速移动。）辅助运动，是工作台在三个方向上的快速移动。1 1一底座一底座一底座一底座 2 2一进给电动机一进给电动机一进给电动机一进给电动机 3 3一升降台一升降台一升降台一升降台 4 4一进给变速手柄及变速盘一进给变速手柄及变速盘一进给变速手柄及变速盘一进给变速手柄及变速盘 5 5一溜板一溜板一溜板一溜板 6 6一转动部分一转动部分一转动部分一转动部分 7 7一工作台一工作台一工作台一工作台8-8-刀杆支架刀杆支架刀杆支架刀杆支架 9 9一悬梁一悬梁一悬梁一悬梁 l0-l0-主轴主轴主轴主轴 ll ll一主轴变速盘一主轴变速盘一主轴

38、变速盘一主轴变速盘 12-12-主轴变速手柄主轴变速手柄主轴变速手柄主轴变速手柄 13-13-床身床身床身床身 1414一主轴电动机一主轴电动机一主轴电动机一主轴电动机第20页/共48页铣床的电力拖动形式和控制要求铣床的电力拖动形式和控制要求铣床的电力拖动形式和控制要求铣床的电力拖动形式和控制要求n nX62WX62W万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：万能铣床对电力拖动及其控制有以下要求：主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1M1为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式转为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方

39、式转为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式转为空载直接起动，为满足顺铣和逆铣工作方式转换的要求，电动机要求有正、反转，停车时要求主轴电动机设换的要求，电动机要求有正、反转，停车时要求主轴电动机设换的要求，电动机要求有正、反转，停车时要求主轴电动机设换的要求，电动机要求有正、反转，停车时要求主轴电动机设制动控制。制动控制。制动控制。制动控制。M2 M2 电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运电动机负责拖动工作台横向、纵向和垂直三个方向的进给运动，动，动，动，选用直接起动方式，进

40、给方向的选择由操作手柄配合相应选用直接起动方式，进给方向的选择由操作手柄配合相应选用直接起动方式，进给方向的选择由操作手柄配合相应选用直接起动方式，进给方向的选择由操作手柄配合相应机械传动来实现，且每个方向均有正、反向运动，机械传动来实现，且每个方向均有正、反向运动，机械传动来实现，且每个方向均有正、反向运动，机械传动来实现，且每个方向均有正、反向运动，即要求即要求即要求即要求M2M2有正、反转。有正、反转。有正、反转。有正、反转。使用圆工作台时，使用圆工作台时，使用圆工作台时，使用圆工作台时，工作台不能有其他方向进给，工作台不能有其他方向进给，工作台不能有其他方向进给，工作台不能有其他方向进

41、给，因此圆工作台因此圆工作台因此圆工作台因此圆工作台旋转与三个方向的进给运动间设有联锁控制。旋转与三个方向的进给运动间设有联锁控制。旋转与三个方向的进给运动间设有联锁控制。旋转与三个方向的进给运动间设有联锁控制。主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，主轴与进给工作顺序为有序联锁控制，要求加工开始时铣刀先要求加工开始时铣刀先要求加工开始时铣刀先要求加工开始时铣刀先旋转，旋转，旋转，旋转，进给运动才能进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀进给运动才能进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀进给运动才能进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀进给

42、运动才能进行；加工结束时，进给运动要先于铣刀停止。停止。停止。停止。为提高生产效率，为提高生产效率，为提高生产效率，为提高生产效率，工作台各方向调整运动均为快速移动。工作台各方向调整运动均为快速移动。工作台各方向调整运动均为快速移动。工作台各方向调整运动均为快速移动。由由由由M3 M3 电动机拖动冷却泵，电动机拖动冷却泵，电动机拖动冷却泵，电动机拖动冷却泵，在铣削加工时提供必要的冷却液。在铣削加工时提供必要的冷却液。在铣削加工时提供必要的冷却液。在铣削加工时提供必要的冷却液。为方便操作，各部分起、停控制均为两地控制。为方便操作，各部分起、停控制均为两地控制。为方便操作，各部分起、停控制均为两地

43、控制。为方便操作，各部分起、停控制均为两地控制。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。具有必要的安全保护功能和三台电动机之间有联锁控制功能。第21页/共48页型万能铣床电气控制电路分析型万能铣床电气控制电路分析型万能铣床电气控制电路分析型万能铣床电气控制电路分析n n1.1.电源及主电路（图区电源及主电路（图区电源及主电路（图区电源及主电路（图区1 1、2 2、3 3、4 4）三相电源由电源开关三相电源由电源开关QS1QS1引入，引入，FU1FU1作全电路的短路保护。主轴

44、电动作全电路的短路保护。主轴电动机机M1M1的运行由接触器的运行由接触器KM1KM1控制，换控制，换相开关相开关SA3SA3预先选定转向。进给电动预先选定转向。进给电动机机M2M2由由KM3KM3、KM4KM4实现正反转控制。实现正反转控制。在在M1M1起动运行之后才能由起动运行之后才能由QS2QS2控制冷控制冷却泵电动机却泵电动机M3M3作单向旋转。三台电作单向旋转。三台电动机分别由热继电器动机分别由热继电器FR1FR1、FR2FR2、FR3FR3作过载保护。作过载保护。第22页/共48页2 2控制电路控制电路控制电路控制电路(图区图区图区图区5 5、6 6、7 7、8 8、9 9、1010

45、、11)11)n n（1 1）控制电路的电源（）控制电路的电源（）控制电路的电源（）控制电路的电源（5 5、6 6）控制电路的电源由控制变压器控制电路的电源由控制变压器TC1TC1提供提供110 V110 V工作电压，工作电压，FU4FU4作变压器作变压器二次侧的短路保护。电磁离合器和二次侧的短路保护。电磁离合器和制动器需要的直流工作电源由整流制动器需要的直流工作电源由整流变压器变压器TC2TC2降压后经降压后经VCVC桥式整流器桥式整流器提供，提供，FU2FU2、FU3FU3分别作交、直流分别作交、直流侧的短路保护。电路的主轴制动器侧的短路保护。电路的主轴制动器YC1YC1，工作台常速进给和

46、快速进给，工作台常速进给和快速进给分别是控制电磁离合器分别是控制电磁离合器YC2YC2、YC3YC3。n n（2 2）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制（的控制（的控制（的控制（5 5、6 6、7 7、8 8）在在SA3SA3选好方向后，选好方向后，M1M1的运行由交的运行由交流接触器流接触器KM1KM1控制。为操作方便，控制。为操作方便，在机床的不同位置各安装了在机床的不同位置各安装了套起套起动和停机按钮：动和停机按钮：SB2SB2和和SB6SB6装在床身装在床身上，上，SB1SB1和和SB5SB5装在升降台上。对装在升降台上。对M1M1的控制包括有主轴的起动、停机

47、的控制包括有主轴的起动、停机制动、换刀制动和变速冲动。制动、换刀制动和变速冲动。第23页/共48页n n（3 3）工作台进给运动控制）工作台进给运动控制）工作台进给运动控制）工作台进给运动控制 工作台的纵向（左、右）工作台的纵向（左、右）工作台的纵向（左、右）工作台的纵向（左、右）进给运动进给运动进给运动进给运动 将纵向进给操作手柄扳向将纵向进给操作手柄扳向右边右边行程开关行程开关SQ5SQ5动作动作其其动断触点动断触点SQ5-2SQ5-2先断开，动合先断开，动合触点触点SQ5-1SQ5-1后闭合后闭合KM3KM3通电通电动作动作 M2M2正转正转工作台向右工作台向右运动。运动。若将操作手柄扳

48、向左边，则若将操作手柄扳向左边，则SQ6SQ6动作动作 KM4KM4通电通电M2M2反反转转工作台向左运动。工作台向左运动。第24页/共48页工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运动动动动 工作台垂直与横向进给运动由工作台垂直与横向进给运动由个十字形手柄操纵，个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置：将手柄十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置：将手柄扳至扳至“向下向下”或或“向上向上”位置时，分别压动行程开关位置时，分别压动行程开关SQ

49、3SQ3和和SQ4SQ4，控制，控制M2M2正转和反转，并通过机械传动机构正转和反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；例如，将十字形手柄扳使工作台分别向下和向上运动；例如，将十字形手柄扳至至“向上向上”位置位置SQ4SQ4动作动作动断触点动断触点SQ4-2SQ4-2先断开，动先断开，动合触点合触点SQ4-1SQ4-1后闭合后闭合KM4KM4线圈通电线圈通电M2M2反转工作台向反转工作台向运动。而当手柄扳至运动。而当手柄扳至“向前向前”或或“向后向后”位置时，虽然位置时，虽然同样是压动行程开关同样是压动行程开关SQ3SQ3和和SQ4SQ4，但此时机械传动机构，但此时机械传动机构则使

50、工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位时，则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位时，SQ3SQ3和和SQ4SQ4均不动作，工作台停止运动。均不动作，工作台停止运动。第25页/共48页 进给变速冲动进给变速冲动进给变速冲动进给变速冲动 将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择好速度。然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，好速度。然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关SQ2SQ2被压被压动，动，SQ2SQ21 1先断开，先断开，SQ