铣床电气控制.pptx

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1、型号含义第1页/共113页1.铣床的主要结构和运动形式加工运动示意图第2页/共113页X62WX62W万能铣床万能铣床的的运动形式运动形式主运动主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。：主轴带动铣刀的旋转运动。进给运动进给运动：加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直：加工中工作台带动工件纵向、横向和垂直 3 3 个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。个方向的移动以及圆形工作台的旋转运动。辅助运动辅助运动：工作台带动工件在：工作台带动工件在六六个方向的快速移动。个方向的快速移动。第3页/共113页X62WX62W万能铣床电力拖动要求与控制特点万能铣床电力拖动要求与控制特点 1 1主运动的控制主运动的控制：

2、X62W X62W 万能铣床的主运动由万能铣床的主运动由笼型异步笼型异步电动机电动机M1M1拖动，拖动，M1M1是在是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求电动机能正反转，空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求电动机能正反转，可在加工之前根据铣可在加工之前根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不必变换转向。刀的种类预先选择转向，在加工过程中不必变换转向。为了能实现快速停车的目的，为了能实现快速停车的目的，主轴电动机采用停车制动控制。主轴电动机采用停车制动控制。第4页/共113页2 2进给运动的控制进给运动的控制：工作台的进给运动由一台进给电动机：工作台的进给运动由一台进给电动机 M2 M2

3、 拖动。进给运动的方拖动。进给运动的方向是通过向是通过操作选择运动方向的手柄与开关，操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机配合进给电动机 M2M2的正、反转来实现的，的正、反转来实现的，为减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机瞬时冲动为减小齿轮端面的冲击，要求变速时有电动机瞬时冲动(短时间歇转动短时间歇转动)控制。控制。3 3辅助运动的控制辅助运动的控制：通过方向控制手柄接通快速移动电磁铁：通过方向控制手柄接通快速移动电磁铁 ，衔铁吸合，经丝杠将，衔铁吸合，经丝杠将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中 间传动装置，工作台按原进给运动方向实间传动装置，工

4、作台按原进给运动方向实现现快速移动。快速移动。第5页/共113页4 4冷却泵控制：冷却泵控制：铣削加工中，一般需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑。由电动铣削加工中，一般需要切削液对工件和刀具进行冷却润滑。由电动机机 M3 M3 拖动冷却拖动冷却 泵，供给铣削加工时的切削液泵，供给铣削加工时的切削液.5 5其他控制其他控制(1)(1)根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给之间应有可靠的联锁控制，即进给运动根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给之间应有可靠的联锁控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动,以避

5、免工件以避免工件与铣刀碰撞而造成事故。与铣刀碰撞而造成事故。第6页/共113页(2)(2)为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时同一时间只允许工作台向一个方为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时同一时间只允许工作台向一个方向移向移 动，故三个垂直方向的运动之间应有联锁保护。使用圆形工作台时，不允动，故三个垂直方向的运动之间应有联锁保护。使用圆形工作台时，不允许工件作纵向、许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，要求圆形工作台的旋转运横向和垂直方向的进给运动。为此，要求圆形工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制。前后三个方向的运动之间

6、有联锁控制。(3)(3)为使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，应能在两处控制各部件的为使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，应能在两处控制各部件的起动与停止，并配有安全照明装置起动与停止，并配有安全照明装置 第7页/共113页X62WX62W万能铣床的电气控制线路的分析万能铣床的电气控制线路的分析 第8页/共113页第9页/共113页全电路的短路保护预选主电动机方向主电动机冷却泵电动机，M1起动之后才能运行进给电动机1）主电路分析第10页/共113页2）控制电路380/110V主轴制动电磁离合器工作台常速进给电磁离合器工作台快速移动电磁离合器降压、整流第11页/共113页2）控制电路A.

7、主电动机的控制 两处控制起动停止为KM3、KM4接通做准备起动 第12页/共113页2）控制电路A.主电动机的控制 停车与制动 按下SB5或SB6,KM1失电YC1通电，对主轴制动第13页/共113页2）控制电路A.主电动机的控制 主轴变速冲动控制 变速手柄推回时瞬间压动的行程开关。实现M1瞬间冲动第14页/共113页2）控制电路A.主电动机的控制 主轴换刀控制 换刀制动开关，使主轴处于制动状态第15页/共113页2）控制电路B.进给运动控制工作台纵向进给(向右)主电动机已起动垂直与横向进给手柄在原位常速进给断开第16页/共113页2）控制电路B.进给运动控制工作台垂直与横向进给由一个十字形手

8、柄操纵，有上、下、前、后和中间五个位置，将手柄扳至向“下”或“向上”位置时，分别压动行程开关SQ3或SQ4，控制M2正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作 第17页/共113页2）控制电路B.进给运动控制工作台垂直与横向进给以向上为例断开第18页/共113页2）控制电路B.进给运动控制进给变速冲动 手柄处于原位断开第19页/共113页2）控制电路B.进给运动控制工作台快速移动 两地控制YC2换成YC3,其他与正常

9、进给相同通电接通第20页/共113页2）控制电路C圆工作台的控制手柄处于原位第21页/共113页X25KX25K型铣床电气控制型铣床电气控制电气控制原理电气控制原理v主轴电动机的主轴电动机的控制过程控制过程v工作台横向进给及升降工作台横向进给及升降控制过程控制过程v工作台纵向进给工作台纵向进给控制过程控制过程v工作台快速移动工作台快速移动控制过程控制过程第22页/共113页第23页/共113页第24页/共113页第25页/共113页第26页/共113页知识点三 Z35型摇臂钻床电气控制原理分析、接线、故障分析与排除。（一）Z35摇臂钻床的主要结构及运动形式1Z35摇臂钻床的主要结构见图9-32

10、Z35摇臂钻床的运动形式：主运动：主轴的旋转运动，称为主运动，能够正反转。进给运动：主轴的纵（上、下）向移动。辅助运动：a）摇臂沿外立柱的上、下移动。b）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。c）主轴箱在摇臂上沿导轨水平移动。第27页/共113页（二）Z35摇臂钻床的拖动要求与控制特点1主运动的控制：主轴的旋转运动，称为主运动，主运动由主轴电动机M2拖动，主轴要求能够正反转，摇臂钻床的正反转一般由机械方法获得，主轴电动机只需单向旋转。2进给运动的控制：主轴的纵（上、下）向移动，由主轴电动机M2拖动3辅助运动的控制：a）摇臂沿外立柱的上、下移动，由摇臂升降电动机M3，特殊的夹紧、放松装置及机械传动

11、机构来实现，摇臂升降电动机M3要能正反转。第28页/共113页b）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动，由夹紧放松电机M4通过液压传动装置来完成内外立柱的夹紧放松，通过人用力推动摇臂连同外立柱绕内立柱转动，M4电动机要求能够正反转。c）主轴箱在摇臂上沿导轨水平移动，是通过操作手轮由机械传动装置来实现的。4冷却泵电机的控制：在加工中，为防止刀具和工件的温度过高、延长刀具使用寿命、提高加工质量，有一台单方向旋转的冷却泵电动机M1，由开关SA2 单独控制。5 其他：有必要的保护环节、联锁环节、照明电路。第29页/共113页第30页/共113页1 1主电路分析主电路分析Z35Z35摇臂钻床电气线路在主电

12、路中，M1M1为冷却泵电动机，提供冷却液，由于容量较小，由转换开关SA2SA2直接控制。M2M2为主轴电动机，由接触器KM1KM1控制，热继电器FRFR作过载保护。M3M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2KM2和KM3KM3控制其正反转的点动运行，不装过载保护。M4M4为立柱放松夹紧的电动机，由接触器KM4KM4和KM5KM5控制其正反转点动运行，不装过载保护。在主电路中，整个机床用FU1FU1作短路保护，M3M3、M4M4及其控制回路共用FU2FU2作短路保护。除了冷却泵以外，其他的电源都通过汇流排A A引入。第31页/共113页2 2控制电路分析控制电路分析控制电路的电源是110V110V

13、的交流电，由变压器TCTC将380V380V交流电降为110V110V得到。Z35Z35摇臂钻床控制电路采用十字开关SA1SA1操作，十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，十字手柄有5 5个位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。如表所示。十字开关每次只能扳到一个方向，接通一个方向的电路。第32页/共113页手柄位置实物位置接通微动开关的触点控制电路工作情况中都不通控制线路断电左SA1-1KA得电并自锁，零压保护右SA1-2KM1得电，主轴运转上SA1-3KM2得电，摇臂上升下SA1-4KM3得电，摇臂下降第33页/共113页（1 1）零压保护）零压保护合上电源首先将十字开关扳向左边，微

14、动开关合上电源首先将十字开关扳向左边，微动开关SA1-1SA1-1接接通，零压继电器通，零压继电器KAKA线圈通电吸合并自锁。当机床工作线圈通电吸合并自锁。当机床工作时，再将十字手柄扳向需要的位置。若电源断电，零时，再将十字手柄扳向需要的位置。若电源断电，零压继电器压继电器KAKA释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险。这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险。（2 2）主轴电动机运转）主轴电动机运转将十字开关扳向右边

15、，微动开关将十字开关扳向右边，微动开关SA1-2SA1-2接通，接触器接通，接触器KM1KM1线圈通电吸合，主轴电动机线圈通电吸合，主轴电动机M2M2启动运转。主轴的正启动运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的第34页/共113页钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字开关扳到中间位置，开关扳到中间位置，SA1-2SA1-2断开，主轴电动机断开，主轴电动机M2M2停止。停止。（3 3）摇臂的升降）摇臂的升降将十字手柄扳向上边，微动开关将十字手柄扳向上边，微动开关SA1-3SA

16、1-3闭合，接触器闭合，接触器KM2KM2因线圈通电而吸合，电动机因线圈通电而吸合，电动机M3M3正转，带动升降丝杠正转，带动升降丝杠正转。摇臂松紧机构如图所示，升降丝杠开始正转时，正转。摇臂松紧机构如图所示，升降丝杠开始正转时，升降螺母也跟着旋转，所以摇臂不会上升。下面的辅升降螺母也跟着旋转，所以摇臂不会上升。下面的辅助螺母因不能旋转而向上移动，通过拨叉使传动松紧助螺母因不能旋转而向上移动，通过拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂松开。装置的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂松开。在辅助螺母向上移动时，带动传动条向上移动。当传在辅助螺母向上移动时，带动传动条向上移动。当

17、传动条压上升降螺母后，升降螺母就不能再转动了，而动条压上升降螺母后，升降螺母就不能再转动了，而只能带动摇臂上升。在辅助螺母上升而转动只能带动摇臂上升。在辅助螺母上升而转动第35页/共113页拨叉时，拨叉又转动开关拨叉时，拨叉又转动开关SQ2SQ2的轴，使触点的轴，使触点SQ2-2SQ2-2闭合，闭合，为夹紧作准备。这时为夹紧作准备。这时KM2KM2的常闭触点断开，接触器的常闭触点断开，接触器KM3KM3线线圈不会通电。圈不会通电。第36页/共113页当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关扳回到中当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关扳回到中间位置，这时接触器间位置，这时接触器KM2KM2因线圈断电

18、而释放，其常闭因线圈断电而释放，其常闭触点触点KM2KM2（9-109-10）闭合，因触点）闭合，因触点SQ2-2SQ2-2已闭合，接触已闭合，接触器器KM3KM3线圈通电而吸合，电动机线圈通电而吸合，电动机M3M3反转使辅助螺母向反转使辅助螺母向下移动，一方面带动传动条下移而与升降螺母脱离下移动，一方面带动传动条下移而与升降螺母脱离接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止上升；另接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止上升；另一方面辅助螺母下移时，通过拨叉又使传动松紧装一方面辅助螺母下移时，通过拨叉又使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹紧；置的轴顺时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹

19、紧；同时，拨叉通过齿轮转动开关同时，拨叉通过齿轮转动开关SQ2SQ2的轴，使摇臂夹紧的轴，使摇臂夹紧时触点时触点SQ2-2SQ2-2断开，接触器断开，接触器KM3KM3释放，电动机释放，电动机M3M3停止。停止。将十字开关扳到下边，微动开关触点将十字开关扳到下边，微动开关触点SA1-4SA1-4闭合，闭合，第37页/共113页接触器接触器KM3KM3因线圈通电而吸合，电动机因线圈通电而吸合，电动机M3M3反转，带动反转，带动升降丝杠反转。开始时，升降螺母也跟着旋转，所升降丝杠反转。开始时，升降螺母也跟着旋转，所以摇臂不会下降。下面的辅助螺母向下移动，通过以摇臂不会下降。下面的辅助螺母向下移动，

20、通过拨叉使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松拨叉使传动松紧装置的轴顺时针方向转动，结果松紧装置也是先将摇臂松开。在辅助螺母向下移动时，紧装置也是先将摇臂松开。在辅助螺母向下移动时，带动传动条向下移动。当传动条压住上升螺母后，带动传动条向下移动。当传动条压住上升螺母后，升降螺母也不转了，带动摇臂下降。辅助螺母下降升降螺母也不转了，带动摇臂下降。辅助螺母下降而转动拨叉时，拨叉又转动组合开关而转动拨叉时，拨叉又转动组合开关SQ2SQ2的轴，使触的轴，使触点点SQ2-1SQ2-1闭合，为夹紧作准备。这时闭合，为夹紧作准备。这时KM3KM3的常闭触点的常闭触点KM3KM3（6-76-7）是断开的。）

21、是断开的。当摇臂下降到所需要的位置时，将十字开关扳回到当摇臂下降到所需要的位置时，将十字开关扳回到中间位置，这时中间位置，这时SA1-4SA1-4断开，接触器断开，接触器KM3KM3因线圈断电因线圈断电而释放，其常闭触点闭合，又因触点而释放，其常闭触点闭合，又因触点SQ2-1SQ2-1已已第38页/共113页闭合，接触器闭合，接触器KM2KM2因线圈通电而吸合，电动机因线圈通电而吸合，电动机M3M3正正转使辅助螺母向上移动，带动传动条上移而与升降转使辅助螺母向上移动，带动传动条上移而与升降螺母脱离接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止螺母脱离接触，升降螺母又随丝杠空转，摇臂停止下降；辅助螺母上移

22、时，通过拨叉使传动松紧装置下降；辅助螺母上移时，通过拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹紧；的轴逆时针方向转动，结果松紧装置将摇臂夹紧；同时，拨叉通过齿轮转动组合开关同时，拨叉通过齿轮转动组合开关SQ2SQ2的轴，使摇的轴，使摇臂夹紧时触点臂夹紧时触点SQ2-1SQ2-1断开，接触器断开，接触器KM2KM2释放，电动机释放，电动机M3M3停止。停止。限位开关限位开关SQ1SQ1是用来限制摇臂升降的极限位置。当是用来限制摇臂升降的极限位置。当摇臂上升到极限位置时，摇臂上升到极限位置时，SQ1-1SQ1-1断开，接触器断开，接触器KM2KM2因因线圈断电而释放，电动机线圈断电

23、而释放，电动机M3M3停转，摇臂停止上升。停转，摇臂停止上升。当摇臂下降到极限位置，触点当摇臂下降到极限位置，触点SQ1-2SQ1-2断开，断开，第39页/共113页接触器接触器KM3KM3因线圈断电而释放，电动机因线圈断电而释放，电动机M3M3停转，摇停转，摇臂停止下降。臂停止下降。（4 4）立柱和主轴箱的松开与夹紧）立柱和主轴箱的松开与夹紧立柱的松开与夹紧是靠电动机立柱的松开与夹紧是靠电动机M4M4的正反转通过液压的正反转通过液压装置来完成的。装置来完成的。当需要立柱松开时，可按下按钮当需要立柱松开时，可按下按钮SB1SB1，接触器，接触器KM4KM4因线圈通电而吸合，电动机因线圈通电而吸

24、合，电动机M4M4正转，正转，通过齿轮离合器，通过齿轮离合器，M4M4带动齿轮式油泵旋转，从一定带动齿轮式油泵旋转，从一定的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构的方向送出高压油，经一定的油路系统和传动机构将外立柱松开。松开后可放开按钮将外立柱松开。松开后可放开按钮SB1SB1，电动机停，电动机停转，即可用手推动摇臂连同外立柱绕内立柱转动。转，即可用手推动摇臂连同外立柱绕内立柱转动。当转动到所需位置时，可按下当转动到所需位置时，可按下SB2SB2，接触器，接触器KM5KM5因线因线圈通电而吸合，电动机圈通电而吸合，电动机M4M4第40页/共113页反转，通过齿轮式离合器，反转，通过齿轮式离

25、合器，M4M4带动齿轮式离合器反带动齿轮式离合器反向旋转，从另一方送出高压油，在液压推动下将立向旋转，从另一方送出高压油，在液压推动下将立柱夹紧。夹紧后可放开按钮柱夹紧。夹紧后可放开按钮SB2SB2，接触器，接触器KM5KM5因线圈因线圈断电而释放，电动机断电而释放，电动机M4M4停转。停转。Z35Z35摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松开与夹紧和立柱的松开与夹紧由同一台电动机柱的松开与夹紧由同一台电动机M4M4和同一液压机构和同一液压机构进行。进行。3 3照明电路分析照明电路分析照明电路的电压是照明电路的电压是36V36V安全电压，由变压器安全电压，由变压器

26、TCTC提供。提供。照明灯一端接地，保证安全。照明灯由开关照明灯一端接地，保证安全。照明灯由开关SA3SA3控控制，由熔断器制，由熔断器FU3FU3作短路保护。作短路保护。第41页/共113页Z35Z35摇臂钻床电气元件明细表如表所示 符号元件名称型号规格件数作用M1冷却泵电动机JCB-22-20.125KW2790r/min1供给冷却液M2主轴电动机JO2-42-45.5KW1440 r/min1主轴转动第42页/共113页M3摇臂升降电动机JO2-22-41.5KW1410 r/min1摇臂升降M4立柱夹紧松开电动机JO2-21-60.8KW930 r/min1立柱夹紧松开KM1交流接触器

27、CJ0-2020A127V1控制主轴电动机KM2交流接触器CJ0-1010A127V1摇臂上升KM3交流接触器CJ0-1010A127V1摇臂下降KM4交流接触器CJ0-1010A127V1立柱松开KM5交流接触器CJ0-1010A127V1立柱夹紧FU1熔断器RL1型60/25A3电源总保险FU2熔断器RL1型15/10A3M3、M4短路保护FU3熔断器RL1型15/2A2照明电路短路保护第43页/共113页QS转换开关HZ2-25/325A1电源总开关SA1十字开关1控制M2和M3SA2冷却泵电动机开关HZ2-10/310A1控制冷却泵电动机M1SA3照明开关KZ型灯架带开关1控制ELKA

28、零压继电器JZ7-44127V1失压保护FR热继电器JR2-111.1A1主电动机M2过载保护SQ1限位开关HZ4-22型1摇臂升降限位开关SQ2行程开关LX5-11Q/1型1摇臂夹紧行程开关第44页/共113页SB1按钮LA2型5A1立柱松开（M4正转点动控制）SB2按钮LA2型5A1立柱夹紧（M4反转点动控制）TC控制变压器BK-150380/127、36V1控制、照明电路的低压电源EL照明灯泡36V40W1机床局部照明A汇流排1第45页/共113页Z35Z35摇臂钻床的安装步骤摇臂钻床的安装步骤（1 1）分析和熟悉控制电路图。（2 2）按元件明细表配齐电气设备和电气元件，并检测所有元件。

29、（3 3）按编号原则在原理图上给各电气元件接线端编号。（4 4）给各电气元件按原理图的符号作好标记，并给各电气元件接线端作编号标记。（5 5）根据电动机的容量、线路的走向和电气元件的尺寸，正确选配导线规格、导线通道类型和导线数量，选配接线板的节数、控制板的尺寸及管夹。第46页/共113页（6 6）并根据原理图的编号给各连接线端作好标记。）并根据原理图的编号给各连接线端作好标记。（7 7）在内立柱的电源引入盘内安装电源总开关，熔）在内立柱的电源引入盘内安装电源总开关，熔断器断器FU1FU1和冷却液泵电动机的组合开关和冷却液泵电动机的组合开关SA2SA2。（8 8）在摇臂盒中的开关板上安装接触器）

30、在摇臂盒中的开关板上安装接触器KM1KM5KM1KM5，熔断器熔断器FU2FU2，零压继电器，零压继电器KAKA，热继电器，热继电器FRFR，变压器，变压器TCTC和一定节数的编好号的接线板。和一定节数的编好号的接线板。（9 9）安装接线，并根据机械要求安装）安装接线，并根据机械要求安装SQ1-1SQ1-1、SQ1-2SQ1-2和和SQ2-1SQ2-1、SQ2-2SQ2-2，检查电路接线。，检查电路接线。（1010）接通电源，分别观察）接通电源，分别观察4 4台电动机的转向是否符台电动机的转向是否符合要求。合要求。（1111）安装传动装置，并清理场地。）安装传动装置，并清理场地。（1212）检

31、查线路接线无错误后通电试车，并仔细调）检查线路接线无错误后通电试车，并仔细调整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。整行程开关的位置，使之完全符合工作要求。第47页/共113页摇臂钻床的电气控制常见故障的检查与排除（1 1）主轴电动机不能启动主轴电动机不能启动故障原因可能为：检查熔断器FU1FU1，若熔断器FU1FU1的熔丝熔断，应更换熔丝；检查十字开关的触头是否良好，如微动开关SA1-2SA1-2损坏或接触不良，应更换或修复；如果十字开关良好，则应检查零压继电器是否损坏，接线有无松脱；如果接触器KM1KM1会动作，电动机仍不启动，应检查接触器主触头的接线是否松脱，接触是否良好，电源电压是否过

32、低。第48页/共113页（2 2）主轴电动机不能停转这类故障一般是由于接触器的主触头熔焊在一起造成的，更换熔焊的主触头即可排除故障。（3 3）摇臂升降松开夹紧线路故障摇臂升降和松紧是由电气和机械结构配合实现放松上升（下降）夹紧的半自动工作顺序的控制。维修时除检查电气部分外，还要检查机械部分是否正常。若摇臂升降后不能完全夹紧，主要是由于SQ2-1SQ2-1或SQ2-2SQ2-2过早分断致使摇臂未夹紧就停止了夹紧动作，应将SQ2SQ2的动触点SQ2-1SQ2-1和SQ2-2SQ2-2调到适当的位置，故障便可消除。第49页/共113页若摇臂升降后不能按需要停止，这是因为检修时误将触点SQ2-1SQ2

33、-1和SQ2-2SQ2-2的接线互换了。如将十字开关扳到下降位置为例，KM3KM3线圈通电吸合，电动机M3M3反转，摇臂先松开后下降，摇臂松开后SQ2-1SQ2-1闭合，若将触点SQ2-1SQ2-1和SQ2-2SQ2-2的接线互换了，将造成SA1-4SA1-4和限位开关SQ1-2SQ1-2不起作用，这样即使将十字开关扳到中间位置或限位开关SQ1-2SQ1-2断开也不能切断接触器KM3KM3线圈的电源，下降不能停止，结果将导致机床运动部件和已夹好的工件相撞，发生此类故障因立即切断总电源开关。摇臂升降电动机正反转重复不停，致使摇臂升降后夹紧放松的动作反复不止。故障的原因是SQ2SQ2的两个第50页

34、/共113页触点触点SQ2-1SQ2-1和和SQ2-2SQ2-2之间的距离调得太近。如当上升到之间的距离调得太近。如当上升到位后，将十字开关扳回零位，接触器位后，将十字开关扳回零位，接触器KM2KM2已释放，触已释放，触点点SQ2-2SQ2-2已闭合，已闭合，KM3KM3吸合，电动机反转将摇臂夹紧，吸合，电动机反转将摇臂夹紧，夹紧后夹紧后SQ2-2SQ2-2断开，断开，KM3KM3释放，但由于电动机和传动机释放，但由于电动机和传动机械的惯性，使得机械部分继续转动一小段距离，由于械的惯性，使得机械部分继续转动一小段距离，由于SQ2-1SQ2-1离得太近而被接通，接触器离得太近而被接通，接触器KM

35、2KM2又吸合，电动机又吸合，电动机M3M3又正转，经过很短的距离，又正转，经过很短的距离，SQ2-1SQ2-1断开，断开，KM2KM2释放，释放，但由于电动机和传动机械的惯性，使得机械部分再转但由于电动机和传动机械的惯性，使得机械部分再转动一小段距离，由于动一小段距离，由于SQ2-2SQ2-2离得太近而被接通，接触离得太近而被接通，接触器器KM3KM3又吸合，电动机又反转，如此循环，致使摇臂又吸合，电动机又反转，如此循环，致使摇臂升降后夹紧放松的动作反复不止。所以在检修时，在升降后夹紧放松的动作反复不止。所以在检修时，在调整好机械部分后，应对行程开关进行仔细地调整。调整好机械部分后，应对行程

36、开关进行仔细地调整。第51页/共113页（4 4）立柱夹紧与松开电路的故障若立柱松紧电动机不能启动，则故障的原因可能为：FU2FU2熔丝熔断；按钮SB1SB1或SB2SB2接触不良；接触器KM4KM4、KM5KM5的常闭触头或主触头接触不良。若立柱松紧电动机工作后不能停止，这是由于KM4KM4、KM5KM5的主触头熔焊造成的，应立即切断总电源，更换主触点，防止电动机过载而烧毁。第52页/共113页磨床电气控制线路分析用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床）工机床）特点：特点：可加工硬质材料可加工硬质材料加工精度高，光洁度加工精度高，光洁度高高

37、分类：分类：平面磨、外园磨、内园磨、无心磨等。平面磨、外园磨、内园磨、无心磨等。M7130M7130平面磨床平面磨床：结构特点，卧轴矩形工作台。结构特点，卧轴矩形工作台。第53页/共113页 1 1 主要结构主要结构：立柱、滑座、砂轮箱（磨头）、电磁吸盘、工作台、床身。2 2 运动形式运动形式 主运动：砂轮的旋转运动，线速度30-50米/秒。进给运动：工作台在床身导轨上的直线往复运动；磨头（砂轮箱）在滑座立柱上做横向和垂直直线运动；采用液压驱动，可平滑调速。拖动方式：主轴电动机拖动砂轮旋转，液压泵电动机拖动工作台进给，冷却泵电动机。第54页/共113页磨床的电气控制磨床的主要结构及运动形式第5

38、5页/共113页1 1M7130M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。在床身中装有液压传卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有轨有自动润滑装置进行润滑。工作台表面有T T型槽，用以固型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台往复运定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的第5

39、6页/共113页换向换向撞块的位置来改变撞块的位置来改变。换向撞块是通过碰撞工作台。换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。复运动。在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。在滑座内部也装有液压传动式砂轮电动机直接拖动。在滑座内部也装有液压传动机构。机构。滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手

40、轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手刀手轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。进给。第57页/共113页2 2卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进横向进给，即砂轮箱

41、在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进给。给。第58页/共113页砂轮电动机一般选用笼型电动机，完成磨床的主运动。由于砂轮一般不需要调速，所以对砂轮电动机没有调速要求，也不需要反转，可直接起动。平面磨床的进给运动一般采用液压传动，因此需要一台液压泵电动机驱动液压泵。对液压泵电动机也没有调速、反转要求，可直接起动。同车床一样，平面磨床也需要一台

42、冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机需要顺序控制，即要求起动砂轮电动机起动后冷却泵电动机才能起动。平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有充磁和退磁电路，同时为防止磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护；为保证安全，电磁吸盘与三台电动机之间还要有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能起动。必须具有短路、过载、失压和欠压等必要的保护装置。具有安全的局部照明装置。平面磨床的电气控制要求 第59页/共113页磨床电气线路分析图为M7130M7130型平面磨床电气控制电路图。其电气设备安装在床身后部的壁龛盒内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。第60页/共

43、113页在主电路中，M1M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3M3为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑。主电路的控制要求是：M1M1、M2M2、M3M3只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机M1M1启动后才开动冷却泵电动机M2M2；三台电动机共用FU1FU1作短路保护，分别用FR1FR1、FR2FR2作过载保护。1 1主电路分析主电路分析第61页/共113页在主电路中在主电路中M1M1、M2M2由接触器由接触器KM1KM1控制，由于冷却

44、泵箱控制，由于冷却泵箱和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机和床身是分开安装的，所以冷却泵电动机M2M2经插头插经插头插座座X1X1和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座。和电源连接，当需要冷却液时，将插头插入插座。M3M3由接触器由接触器KM2KM2控制。控制。第62页/共113页第63页/共113页2 2控制电路分析控制电路分析在控制电路中，在控制电路中，SB1SB1、SB2SB2为砂轮电动机为砂轮电动机M1M1和冷却泵电动和冷却泵电动机机M2M2的启动和停止按钮，的启动和停止按钮，SB3SB3、SB4SB4为液压泵电动机为液压泵电动机M3M3的的启动和停止按钮。只有在转换开关启动和停止

45、按钮。只有在转换开关SA1SA1扳到退磁位置，扳到退磁位置，其常开触点其常开触点SA1SA1（3-43-4）闭合，或者欠电流继电器）闭合，或者欠电流继电器KAKA的常的常开触点开触点KAKA（3-43-4）闭合时，控制电路才起作用。按下）闭合时，控制电路才起作用。按下SB1SB1，接触器，接触器KM1KM1的线圈通电，其常开触点的线圈通电，其常开触点KM1KM1（4-54-5）闭合）闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机M1M1及冷却泵电动机及冷却泵电动机M2M2启动运行。按下启动运行。按下SB2SB2，KM1KM1线圈断电，线圈断电，M1M1、M2M2停止。按停

46、止。按下下SB3SB3，接触器，接触器KM2KM2线圈通电，其常开触点线圈通电，其常开触点KM2KM2（4-84-8）闭）闭合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机M3M3启动运行。启动运行。按下按下SB4SB4，KM2KM2线圈断电，线圈断电，M3M3停止。停止。第64页/共113页3 3电磁吸盘（电磁吸盘（YHYH）控制电路的分析）控制电路的分析图电磁吸盘的工作原理图电磁吸盘的工作原理电磁吸盘是用来吸持工件进行磨削加工的。电磁吸盘是用来吸持工件进行磨削加工的。整个电整个电磁吸盘是钢制的箱体，在它中部凸起的芯体上绕有磁吸盘是钢制的箱体，在它中部凸起的芯体上绕有

47、电磁线圈，如图电磁线圈，如图所示，电磁吸盘的线圈通以直流电，所示，电磁吸盘的线圈通以直流电，使芯体被磁化，磁力线经钢制吸盘体、钢制盖板、使芯体被磁化，磁力线经钢制吸盘体、钢制盖板、工件、钢制盖板、钢制吸盘体闭合，将工件牢牢吸工件、钢制盖板、钢制吸盘体闭合，将工件牢牢吸住。电磁吸盘的线圈不能用交流电，因为通过交流住。电磁吸盘的线圈不能用交流电，因为通过交流电会使工件产生振动并且使铁心发热。钢制盖板由电会使工件产生振动并且使铁心发热。钢制盖板由非导磁材料构成的隔磁层分成许多条，非导磁材料构成的隔磁层分成许多条，其作用是使其作用是使磁力线通过工件后再闭合，不直接通过钢制盖板闭磁力线通过工件后再闭合，

48、不直接通过钢制盖板闭合。合。电磁吸盘与机械夹紧装置相比，它的电磁吸盘与机械夹紧装置相比，它的第65页/共113页优点优点是不损伤工件，操作快速简便，磨削中工件发是不损伤工件，操作快速简便，磨削中工件发热可自由伸缩、不会变形。缺点是只能对导磁性材热可自由伸缩、不会变形。缺点是只能对导磁性材料的工件（如钢、铁）才能吸持，对非导磁性材料料的工件（如钢、铁）才能吸持，对非导磁性材料的工件（如铜、铝）没有吸力。的工件（如铜、铝）没有吸力。图 电磁吸盘的工作原理第66页/共113页电磁吸盘控制电路由降压整流电路、转换开关和欠电流保护电路组成。降压整流电路由变压器T2和桥式全波整流装置VC组成。变压器T2将

49、交流电压220V降为110V，经过桥式整流装置VC变为110V的直流电压，供给电磁吸盘的线圈。电阻R1和电容C是用来限制过电压的，防止交流电网的瞬时过电压和直流回路的通断在T2的二次侧产生过电压对桥式整流装置VC产生危害。电磁吸盘由转换开关SA1控制，SA1有“励磁”、“断电”和“退磁”三个位置。第67页/共113页将将SA1SA1扳到扳到“励磁励磁”位置时，位置时，SA1SA1（14-1614-16）和）和SA1SA1（15-1715-17）闭合，电磁吸盘）闭合，电磁吸盘YHYH加上加上110V110V的直流电的直流电压，进行励磁，当通过压，进行励磁，当通过YHYH线圈的电流足够大时，可线圈

50、的电流足够大时，可将工件牢牢吸住，同时欠电流继电器将工件牢牢吸住，同时欠电流继电器KAKA吸合，其触吸合，其触点点KAKA（3-43-4）闭合，这时可以操作控制电路的按钮）闭合，这时可以操作控制电路的按钮SB1SB1和和SB3SB3，启动电动机对工件进行磨削加工，停止，启动电动机对工件进行磨削加工，停止加工时，按下加工时，按下SB2SB2和和SB4SB4，电动机停转。在加工完毕，电动机停转。在加工完毕后，为了从电磁吸盘上取下工件，将后，为了从电磁吸盘上取下工件，将SA1SA1扳到扳到“退磁退磁”位置，这时位置，这时SA1SA1（14-1814-18）、）、SA1SA1（15-1615-16）、