现代控制理论状态方程的解.pptx
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状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解）问题：第1页/共15页第2页/共15页第3页/共15页矩阵指数矩阵指数eAt的基本性质的基本性质第4页/共15页几个特殊的矩阵指数几个特殊的矩阵指数eAt证明证明第5页/共15页第6页/共15页(t)=eAt的计算的计算作业：p.536;9-12，9-2参见p.472第7页/共15页利用拉氏变换的方法参见书p.458 例9-4，9-5第8页/共15页第9页/共15页作业：p.536;9-9;9-10;9-11第10页/共15页线性定常离散系统的状态空间描述线性定常离散系统的状态空间描述参见：p.465设单变量系统的差分方程为：相应的系统脉冲传递函数为确定状态方程：第11页/共15页线性定常连续系统的离散化线性定常连续系统的离散化结合练习：9-15;9-16第12页/共15页线性时变线性时变系统、系统、非线性非线性系统的状态空间表达式的一般形式系统的状态空间表达式的一般形式第13页/共15页第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页
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