中国矿业大学北京安全系统工程四.pptx
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1、目录概述系统安全分析事故树分析系统安全评价安全决策灰色理论与安全系统312456第1页/共79页事故致因理论 事故树分析事故树分析在在安全系统工程安全系统工程里的地位及与其他内容的关联里的地位及与其他内容的关联第2页/共79页本章重点:熟悉故障树分析的特点、基本概念、步骤和建树原则;掌握其适用条件、定性分析和定量分析应用,掌握布尔代数运算。概述(概念、优缺点)事故树编制布尔运算事故树定性分析事故树定量分析事故树分析举例第四章第四章 事故树分析事故树分析123456第3页/共79页第一节 概述背景背景 6161年,美国贝尔电话研究所年,美国贝尔电话研究所(H.A.Watson)(H.A.Wats
2、on)首创首创FTAFTA研究民兵式导弹研究民兵式导弹发射控制系统的安全性评价,预测导弹发射的随机故障概率发射控制系统的安全性评价,预测导弹发射的随机故障概率波音哈斯尔波音哈斯尔改进并采用计算机辅助分析和计算改进并采用计算机辅助分析和计算7474年,美国原子能委员会应用年,美国原子能委员会应用FTAFTA对对商用核电站进行了风险评价,发表了商用核电站进行了风险评价,发表了拉斯姆逊拉斯姆逊报告,引起世界各国的关注。报告,引起世界各国的关注。目前在目前在 宇航、核工业、电子、电力、化工、机械、交通等领域,可进行宇航、核工业、电子、电力、化工、机械、交通等领域,可进行故障诊断、分析系统的薄弱环节,指
3、导系统的安全运行和维修,实现系统故障诊断、分析系统的薄弱环节,指导系统的安全运行和维修,实现系统的优化设计。的优化设计。美国贝尔波音公司美国原子能第4页/共79页第一节 概述(1)一种图形演绎方法,事故事件在一定条件下的逻辑推理方法。围绕某特定事故层层深入分析,根据事故树系统内各事件间内在联系,以及单元故障与系统事故间的逻辑关系,找出系统薄弱环节;(2)灵活性:分析某些单元故障对系统的影响+对导致系统事故的原因分析。(3)FTA分析深入认识系统过程,要求分析人员把握系统内各要素,弄清各潜在因素对事故发生影响的途径和程度,许多问题在分析中被发现和解决提高了系统安全性。(4)事故树模型可定量计算复
4、杂系统发生事故概率,为改善和评价系统安全性提供了定量依据。事故树特点事故树特点第5页/共79页第一节 概述(1)需要花费大量人力、物力和时间;(2)难度较大,建树过程复杂,需要经验丰富的技术人员参加,容易发生遗漏和错误;(3)FTA只考虑(0,1)状态的事件,而大部分系统存在局部正常、局部故障状态,建数学模型时,产生较大误差;(4)FTA虽可考虑人的因素,但人失误难以量化。事故树分析仍处发展和完善中。目前,事故树分析在自动编制、多状态系统FTA、相依事件的FTA、FTA的组合、数据库的建立及FTA技术的实际应用等方面尚待进一步分析研究。事故树缺点事故树缺点第6页/共79页第一节 概述事故树分析
5、步骤事故树分析步骤熟悉系统确定顶上事件构建事故树定量分析制定安全措施定性分析修改简化事故树调查事故收集系统资料调查原因事件第7页/共79页 1 1、选择合理的顶上事件、选择合理的顶上事件 2 2、资料收集准备、资料收集准备 3 3、建造故障树、建造故障树 4 4、化简、化简FTFT 5 5、定性分析、定性分析 6、定量分析、定量分析事故树分析第一节 概述事故树分析步骤事故树分析步骤第8页/共79页第一节 概述事故树分的符号意义事故树分的符号意义1、事故树的符号 事件符号 顶上事件、中间事件符号,需要进一步往下 分析的事件;基本事件符号,不能再往下分析的事件;正常事件符号,正常情况下存在的事件;
6、省略事件,不能或不需要向下分析的事件。第9页/共79页第一节 概述事故树的符号意义事故树的符号意义2、逻辑门符号或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,A事件都可以发生(输出);与门,表示B1、B2两个事件同时发生(输入)时,A事件才能发生(输出);第10页/共79页 条件或门,表示B1或B2任一事件单独发生(输入)时,还必须满足条件a,A事件才发生(输出);条件与门,表示B1、B2两个事件同时发生(输入)时,还必须满足条件a,A事件才发生(输出);限制门,表示B事件发生(输入)且满足条件a时,A事件才能发生(输出)。第一节 概述事故树分的符号意义事故树分的符号意义第11页/共79页
7、转入符号,表示在别处的部分树,由该处转入(在三角形内标出从何处转入);转出符号,表示这部分树由此处转移至他处(在三角形内标出向何处转移)。第一节 概述事故树分的符号意义事故树分的符号意义第12页/共79页第二节 事故树的编制事故树编制原则事故树编制原则(1)(1)顶事件顶事件顶事件顶事件风险大风险大风险大风险大的事故事件。的事故事件。应当把应当把易于发生且后果严重的易于发生且后果严重的易于发生且后果严重的易于发生且后果严重的事件事件事件事件优先作为分析的对象,即顶事件;也可以把发优先作为分析的对象,即顶事件;也可以把发生频率不高但后果很严重以及后果虽不严重但发生生频率不高但后果很严重以及后果虽
8、不严重但发生非常频繁的事故作为顶事件。非常频繁的事故作为顶事件。(2)(2)合理确定边界条件。合理确定边界条件。(3)(3)保持门的完整性,不允许门与门直接相连。保持门的完整性,不允许门与门直接相连。(4)(4)确切描述顶事件。确切描述顶事件。顶事件定义,即确切地描述出事故的状态,顶事件定义,即确切地描述出事故的状态,什么时候在何种条件下发生。什么时候在何种条件下发生。(5)(5)编制过程中及编成后,及时简化。编制过程中及编成后,及时简化。第13页/共79页第二节 事故树的编制事故树编制举例事故树编制举例第14页/共79页第二节 事故树的编制事故树编制工具及方法事故树编制工具及方法(1)人工编
9、制人工编制(2)计算编制 简单编制AutoCAD,Viso,office等其他作图工具 编制并计算采用Fault Tree软件事故树编制方法事故树编制方法(1)合成法(2)判定表法(3)编程方法(编程软件+Opengl(图形控件)第15页/共79页第二节 事故树的编制实例(现场应用的事故树)第16页/共79页1.1.结构函数、布尔代数运算结构函数、布尔代数运算 2.2.最小割集最小割集3.3.最小径集最小径集4.4.最小割集、最小径集在事故分析中的作用最小割集、最小径集在事故分析中的作用 5.5.结构重要度分析结构重要度分析第三节 事故树的定性分析课程重点课程重点第17页/共79页 xi=1
10、表示单元i 发生(即元、部件故障)(i=1,2,n)0 表示单元i 不发生(即元、部件正常)(i=1,2,n)y=1 表示顶上事件发生0 表示顶上事件不发生y=(X)或 y=(x1,x2,xn)(X)系统的结构函数1.结构函数描述系统状态的函数。第三节 事故树的定性分析第18页/共79页(X X X X)=x1 x1 x1 x1 x3x3x3x3+(+(+(+(x4 x5x4 x5x4 x5x4 x5)+)+)+)+x2 x2 x2 x2 x4x4x4x4+(+(+(+(x3 x5x3 x5x3 x5x3 x5)第三节 事故树的定性分析1.结构函数描述系统状态的函数。第19页/共79页 结合律
11、 (AB)CA(BC)(A B)CA(B C)交换律 ABBA A BB A 分配律 A(BC)(A B)(A C)A(B C)(AB)(AC)第三节 事故树的定性分析第三节 事故树的定性分析2.2.布尔代数运算布尔代数运算第20页/共79页 等幂律 AAA A AA 吸收律 AA BA A(AB)A 互补律 AA A A 对合律 (A)A 德莫根律 (AB)A B (A B)AB第三节 事故树的定性分析2.2.布尔代数运算布尔代数运算第21页/共79页第三节 事故树的定性分析实例:写出如下事故树的结构函数表达式实例:写出如下事故树的结构函数表达式第22页/共79页第三节 事故树的定性分析实例
12、实例2 2:写出如下事故树的结构函数表达式:写出如下事故树的结构函数表达式第23页/共79页能够引起顶上事件发生的最低限度的基本事件的集合能够引起顶上事件发生的最低限度的基本事件的集合(通常把满足某些条件或具有某种共同性质的事物的全体称通常把满足某些条件或具有某种共同性质的事物的全体称为集合,属于这个集合的每个事物叫元素。为集合,属于这个集合的每个事物叫元素。)称为最小割集。称为最小割集。一般割集不具备这个性质。例如本事故树中是最小割集,一般割集不具备这个性质。例如本事故树中是最小割集,是割集,但不是最小割集。是割集,但不是最小割集。三、最小割集的概念和求三、最小割集的概念和求第三节 事故树的
13、定性分析三、最小割集的概念和求法三、最小割集的概念和求法第24页/共79页第三节 事故树的定性分析求法布尔代数法求法布尔代数法第25页/共79页第三节 事故树的定性分析最小割集求的等效树最小割集求的等效树第26页/共79页行列法是行列法是19721972年由富赛尔年由富赛尔(Fussel)(Fussel)和文西利提出的,所以又称富赛尔法。这种方和文西利提出的,所以又称富赛尔法。这种方法的原理是:从顶上事件开始,按逻辑门顺序用下面的输入事件代替上面的输出事法的原理是:从顶上事件开始,按逻辑门顺序用下面的输入事件代替上面的输出事件,逐层代替,直到所有基本事件都代完为止。在代替过程中,件,逐层代替,
14、直到所有基本事件都代完为止。在代替过程中,“或门或门”连接的输连接的输入事件纵向列出,入事件纵向列出,“与门与门”连接的输入事件横向列出。这样会得到若干行基本事件连接的输入事件横向列出。这样会得到若干行基本事件的交集,再用布尔代数化简,就得到最小割集。(先画出该事故树图)的交集,再用布尔代数化简,就得到最小割集。(先画出该事故树图)从顶上事件从顶上事件T T开始,第一层逻辑门为开始,第一层逻辑门为“与门与门”,“与门与门”连接的两个事件横向排列连接的两个事件横向排列代替代替T T;A A下面的逻辑门为下面的逻辑门为“或门或门”,连接,连接X1X1、C C两个事件,应纵向排列,变成两个事件,应纵
15、向排列,变成X1BX1B和和CBCB两行;两行;C C下面的下面的“与门与门“连接连接X2X2、X3X3两个事件,因此两个事件,因此X2X2、X3X3写在同一行上代替写在同一行上代替C C,此时得到二个交集此时得到二个交集X1BX1B,X2X3BX2X3B。同理将事件。同理将事件B B用下面的输入事件代入,得到四个交用下面的输入事件代入,得到四个交集,经化简得到三个最小割集。这三个最小割集是集,经化简得到三个最小割集。这三个最小割集是 K1K1X1X1,X3X3,K2K2X1X1,X4X4,K3K3X2X2,X3X3第三节 事故树的定性分析求法行列式求法行列式(不讲不讲)第27页/共79页第三
16、节 事故树的定性分析实例采用布尔运算求最小割集实例采用布尔运算求最小割集第28页/共79页 xi=1 表示单元i 发生(即元、部件故障)(i=1,2,n)0 表示单元i 不发生(即元、部件正常)(i=1,2,n)y=1 表示顶上事件发生0 表示顶上事件不发生y=(X)或 y=(x1,x2,xn)(X)系统的结构函数第三节 事故树的定性分析四、最小径集的概念和求法四、最小径集的概念和求法第29页/共79页T T A A十 B B X1X1C C十 X XX3X3X4X4 X1X1(X2(X2十 X3X3)十 X3X3X4X4X1X1X2X2十X1X1X3X3十X3X3X4X4成功树成功树原树原树
17、第三节 事故树的定性分析实例:实例:第30页/共79页成功树有三个最小割集,就是事故树的三个最小径集:P1X1,X2,P2X1,X3,P3X3,X4。用最小径集表示的事故树结构式为:T(X1十X2)(Xl十X3)(X3十X4)用最小径集表示的等效树也有两层逻辑门,与用最小割集表示的等效树比较,所不同的是两层逻辑门符号正好相反。第三节 事故树的定性分析实例:实例:第31页/共79页第三节 事故树的定性分析最小径集求法布尔代数法:最小径集求法布尔代数法:第32页/共79页第三节 事故树的定性分析实例实例(采用成功树法和布尔运算求径集(采用成功树法和布尔运算求径集)第33页/共79页最小割集和最小径
18、集在事故树分析中有非常重要的作用归纳最小割集和最小径集在事故树分析中有非常重要的作用归纳起来主要有以下几方面:起来主要有以下几方面:()最小割集表示系统的危险性()最小割集表示系统的危险性()最小割集表示系统的危险性()最小割集表示系统的危险性 由最小割集定义可知,事故树中有一个最小割集,顶上由最小割集定义可知,事故树中有一个最小割集,顶上事件发生的可能性就有一种;有几个最小割集,顶上事件发生事件发生的可能性就有一种;有几个最小割集,顶上事件发生的可能性就有几种。事故树中最小割集越多,系统发生事故的的可能性就有几种。事故树中最小割集越多,系统发生事故的途径越多,因而就越危险。途径越多,因而就越
19、危险。第三节 事故树的定性分析五、事故树最小割集和最小径集的作用五、事故树最小割集和最小径集的作用第34页/共79页第三节 事故树的定性分析五、五、事故树最小割集和最小径集的作用事故树最小割集和最小径集的作用()最小割集可直观比较各种故障模式的危险性最小割集可直观比较各种故障模式的危险性事故树中有一个最小割集,说明系统就有一种故障模式。事故树中有一个最小割集,说明系统就有一种故障模式。在这些故障模式中,有的只含有一个基本事件,有的含有两个在这些故障模式中,有的只含有一个基本事件,有的含有两个基本事件,还有的含有基本事件,还有的含有3 3个、个、4 4个甚至更多的基本事件。含有一个甚至更多的基本
20、事件。含有一个基本事件的最小割集,只要一个事件发生,顶上事件就会发个基本事件的最小割集,只要一个事件发生,顶上事件就会发生;含有两个基本事件的,必须两个基本事件同时发生,顶上生;含有两个基本事件的,必须两个基本事件同时发生,顶上事件才会发生。很显然,一个事件发生的概率要比两个事件同事件才会发生。很显然,一个事件发生的概率要比两个事件同时发生的概率大得多,三个事件同时发生的概率就更少了。因时发生的概率大得多,三个事件同时发生的概率就更少了。因此,最小割集含有的基本事件越少,这种故障模式越危险。只此,最小割集含有的基本事件越少,这种故障模式越危险。只含一个基本事件的割集最危险。含一个基本事件的割集
21、最危险。第35页/共79页()最小径集表示系统的安全性最小径集表示系统的安全性由最小径集定义得,事故树中有一个最小径集,则顶上事件不发生的可能性就有一种;事故树小最小径集越多,说明控制顶上事件不发生的方案就越多,系统的安全性就越高。(4)(4)从最小径集可选择控制事故的最佳方案从最小径集可选择控制事故的最佳方案事故树中有一个最小径集,控制顶上事件不发生的方案就有一种。一个事故树有几个最小径集,使顶上事件不发生的方案就有几种。在这些方案中,选择哪一种最好,一般说来,控制少事件最小径集中的基本事件比控制多个基本事件省工、省时、经济、有效。当然也有例外,有时少事件径集中的基本事件由于经济或技术上的原
22、因,难以控制,这种情况下应选择其他方案。第三节 事故树的定性分析五、五、事故树最小割集和最小径集的作用事故树最小割集和最小径集的作用第36页/共79页(5)利用最小割集和最小径集,可进行结构重要度分析(6)利用最小割集和最小径集可对系统进行定量分析和评价。下面讲解。第三节 事故树的定性分析五、五、事故树最小割集和最小径集的作用事故树最小割集和最小径集的作用第37页/共79页1、画成功树2、求成功树的最小割集3、原事故树的最小径集第三节 事故树的定性分析作业作业第38页/共79页1、求其最小割集2、画成功树3、求成功树的最小割集4、原事故树的最小径集5、画出以最小割集表示的事故 树的等效图6、画
23、出以最小径 集表示的事故树的等效图第三节 事故树的定性分析作业作业2 2第39页/共79页第三节 事故树的定性分析附加附加第40页/共79页第41页/共79页 1.顶事件发生概率2.结构重要度函数3.割集重要度分析4.概率重要度分析5.关键重要度分析6.基本事件发生概率(看书)第四节 事故树的定量分析课程重点课程重点第42页/共79页若事故树中不含重复或相同基本事件,各基本事件相互独立,顶事件发生概率可根据事故树结构,用下列公式求。用“与门”连接的顶事件发生概率为:用“或门”连接的顶事件发生概率为:式中:qi第i个基本事件发生概率(i=l,2,,n)如下例:第四节 事故树的定量分析一、顶事件发
24、生概率一、顶事件发生概率第43页/共79页如图所示事故树。如图所示事故树。已知各基本事件发生概率:已知各基本事件发生概率:q1=q2=q3=0.1q1=q2=q3=0.1,顶事件的发生概率为;,顶事件的发生概率为;P(T)=q11-(1-q2)(1-q3)P(T)=q11-(1-q2)(1-q3)=0.11-(1-0.1)(1-0.1)=0.019=0.11-(1-0.1)(1-0.1)=0.019TX2X3X1+.E第四节 事故树的定量分析一、顶事件发生概率一、顶事件发生概率第44页/共79页当事故树中含重复出现的基本事件时,或基本事件可能在几个最当事故树中含重复出现的基本事件时,或基本事件
25、可能在几个最小割集中重复出现时,最小割集之间是相交的,则应按以下几种小割集中重复出现时,最小割集之间是相交的,则应按以下几种方法计算方法计算 :状态枚举法状态枚举法最小割集法最小割集法 最小径集法最小径集法(1 1 1 1)状态枚举法)状态枚举法设某事故树有设某事故树有n n个基本事件,这个基本事件,这n n个基本事件两种状态的组合数为个基本事件两种状态的组合数为2 2n n个。据事故树模型的结构分析可知,所谓顶事件发生概率,指个。据事故树模型的结构分析可知,所谓顶事件发生概率,指结构函数中结构函数中(x)=1(x)=1的概率。的概率。顶事件发生概率顶事件发生概率P(T)P(T)可用下式定义:
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