自动化仪表讲义46551.ppt
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1、自动化仪表讲义自动化仪表讲义 第一章第一章 自动化仪表在生产过程中的作用自动化仪表在生产过程中的作用 1.1 1.1自动化仪表及其应用自动化仪表及其应用 1.2 1.2自动化仪表的分类自动化仪表的分类 1.3 1.3自动化控制系统自动化控制系统 第一章第一章 自动化仪表在生产过程中的作用自动化仪表在生产过程中的作用 1.1 1.1 自动化仪表及其应用自动化仪表及其应用l自自动动化化仪仪表表,是是指指在在工工业业生生产产过过程程中中对对工工艺艺参参数数进进行检测、显示、控制的仪表。行检测、显示、控制的仪表。l自自动动化化仪仪表表大大体体可可分分为为检检测测仪仪表表、显显示示仪仪表表、控控制制仪表
2、和执行器四大类。仪表和执行器四大类。l检检测测仪仪表表是是利利用用各各种种物物理理、化化学学效效应应,实实现现各各种种信信息参数测量的仪表。息参数测量的仪表。l显显示示仪仪表表则则用用于于对对各各种种变变量量检检测测、控控制制及及操操作作状状态态参参数数的的数数据据显显示示和和记记录录,承承担担人人机机联联系系的的任任务务。有的仪表则集检测与显示一体。有的仪表则集检测与显示一体。l控控制制仪仪表表把把来来自自检检测测仪仪表表的的信信号号值值与与所所要要求求的的信信号号值值进进行行比比较较、综综合合,按按预预定定控控制制规规律律发发出出控控制制信信号号,操纵执行器动作,使被控变量达到预期值。操纵
3、执行器动作,使被控变量达到预期值。l执行器则是实现这种控制作用的终端控制装置。执行器则是实现这种控制作用的终端控制装置。工业自动化仪表是实现工业生产过程自动化的一工业自动化仪表是实现工业生产过程自动化的一种重要装置。应用自动化仪表和设备,构成各种种重要装置。应用自动化仪表和设备,构成各种类型的自动化系统,可以代替人的重复性劳动,类型的自动化系统,可以代替人的重复性劳动,实现工艺过程的自动检测、调节和控制。实现工艺过程的自动检测、调节和控制。在海洋石油的油气田生产中,为了正确地指导生在海洋石油的油气田生产中,为了正确地指导生产操作,保证人员和生产安全,都广泛应用自动产操作,保证人员和生产安全,都
4、广泛应用自动化仪表和控制系统。化仪表和控制系统。1.2 1.2 自动化仪表的分类自动化仪表的分类海海洋洋石石油油平平台台使使用用的的自自动动化化仪仪表表类类型型繁繁多多,因因而而分分类类的的方方法法也也不不同同,下下面面介介绍绍几几种种常常见见的的分分类类方方法。法。按按使使用用能能源源不不同同,可可分分为为气气动动仪仪表表、电电动动仪仪表表和和液动仪表。液动仪表。按按所所测测量量参参数数不不同同,可可分分为为压压力力仪仪表表、温温度度仪仪表表、液位仪表、流量仪表。液位仪表、流量仪表。按按所所使使用用系系统统不不同同,可可分分为为生生产产系系统统检检测测仪仪表表和和安全系统检测仪表。安全系统检
5、测仪表。1.3 1.3 自动化控制系统自动化控制系统海海洋洋石石油油平平台台要要求求生生产产和和安安全全管管理理的的自自动动化化程程度度较较高高,平平台台上上都都设设有有一一套套自自动动化化控控制制系系统统,即即中中央控制系统。央控制系统。这这套套系系统统是是整整个个平平台台的的控控制制中中心心,它它能能对对整整个个平平台台的的生生产产和和安安全全进进行行监监控控,确确保保平平台台及及人人身身安安全全,保证生产的持续性,保护原油生产系统及其设施。保证生产的持续性,保护原油生产系统及其设施。中中央央控控制制系系统统是是由由生生产产过过程程控控制制系系统统(PCSPCS)和和安安全全控控制制系系统
6、统(SCS)(SCS)组组成成。其其中中安安全全控控制制系系统统又又分分为为紧紧急急关关断断系系统统(ESDESD)和和火火气气探探测测系系统统(F&GF&G)两两个相对独立的子系统。个相对独立的子系统。如下图所示:如下图所示:第二章第二章压力检测仪表压力检测仪表 2.1 2.1 压力的定义及单位压力的定义及单位压力的定义及单位压力的定义及单位 2.2 2.2 压力的分类压力的分类压力的分类压力的分类 2.3 2.3 压力检测方法压力检测方法压力检测方法压力检测方法 2.4 2.4 2.4 2.4 压力表压力表压力表压力表 2.5 2.5 2.5 2.5 压力变送器压力变送器压力变送器压力变送
7、器 2.6 2.6 压力开关压力开关 2.7 2.7 2.7 2.7 压力检测仪表选择、校验和安装压力检测仪表选择、校验和安装压力检测仪表选择、校验和安装压力检测仪表选择、校验和安装 压压力力(包包含含差差压压和和真真空空度度)是是工工业业生生产产中中最最重重要要的的参参数数之之一一。它它决决定定着着生生产产过过程程能能否否正正常常进进行行,关系到设备和人身的安全等。关系到设备和人身的安全等。2.1 2.1 压力的定义及单位压力的定义及单位垂垂直直作作用用在在物物体体单单位位面面积积上上的的力力称称为为压压力力。它它的的数数值值由由两两个个因因素素决决定定,即即受受力力面面积积和和垂垂直直作作
8、用用力力的大小。的大小。在在国国际际单单位位制制中中其其单单位位为为牛牛顿顿/米米2 2,即即:帕帕斯斯卡卡,其其表表示示的的符符号号为为:Pa Pa,简简称称“帕帕”,帕帕这这个个单单位位很很小小,约约为为0.1mm0.1mm水水柱柱所所产产生生的的压压力力。PaPa、kPakPa 、MPaMPa是是法法定定的的压压力力计计量量单单位位。在在工工程程中中常常用用单单位位还还有有工工程程大大气气压压(kgf/cmkgf/cm2 2)、物物理理大大气气压压(atmatm)、毫毫米米汞汞柱柱(mmHgmmHg)、毫毫米米水水柱柱(mmHmmH2 2O O)、磅磅/英英寸寸2 2(psipsi)、巴
9、巴(barbar)等等,工工程程大大气气压压(kgf/cmkgf/cm2 2)、物物理理大大气气压压(atmatm)和和巴巴(barbar)压压力力等等级级基基本相同。本相同。1 1巴巴1 1公公斤斤力力100KPa14.5psi100KPa14.5psi,相相当当于于1010米米水水柱柱的的压压力力。它它们们之之间间的的常常用用换换算算见见表表2-1 2-1 各各压压力力单位间的换算。单位间的换算。2.2 2.2 压力的分类压力的分类在压力检测中,压力常分为表压、绝压、负压或在压力检测中,压力常分为表压、绝压、负压或真空度、差压或压差。绝对压力是液体、气体或真空度、差压或压差。绝对压力是液体
10、、气体或蒸汽所处空间的全部压力和。表压和真空度是相蒸汽所处空间的全部压力和。表压和真空度是相对大气压力而言的,大气压力即地球表面空气柱对大气压力而言的,大气压力即地球表面空气柱重量所产生的压力。重量所产生的压力。工业上所用的压力指示值常为表压,表压是当绝工业上所用的压力指示值常为表压,表压是当绝对压力高于大气压力时,绝对压力和大气压力之对压力高于大气压力时,绝对压力和大气压力之差;真空度是当绝对压力小于大气压力时,大气差;真空度是当绝对压力小于大气压力时,大气压力和绝对压力之差。差压力是任意两个压力相压力和绝对压力之差。差压力是任意两个压力相比较时的差值。比较时的差值。它们之间的关系如图它们之
11、间的关系如图2-12-1各种压力间的关系。各种压力间的关系。2.3 2.3 压力检测方法压力检测方法压压力力的的检检测测方方法法多多种种多多样样,在在海海洋洋采采油油工工艺艺主主要要采用弹性变形测压力和电测法测量压力。采用弹性变形测压力和电测法测量压力。用用弹弹性性变变形形测测压压法法测测量量压压力力时时,当当被被测测压压力力作作用用于于弹弹性性元元件件时时,弹弹性性元元件件便便产产生生相相应应的的形形变变,根根据形变的大小便可测出压力的大小。据形变的大小便可测出压力的大小。常常用用的的弹弹性性元元件件有有三三类类:薄薄膜膜式式、波波纹纹管管式式和和弹弹簧簧管管式式。弹弹簧簧管管又又分分为为单
12、单管管式式和和多多管管式式两两种种,平平台的压力表一般都采用单管式台的压力表一般都采用单管式。2.4 2.4 压力表压力表l从从图图2-22-2中中可可以以看看出出,弹弹簧簧管管受受压压后后其其形形变变位位移移和和受受力力的的大大小小具具有有比比例例关关系系。因因此此,生生产产中中,我我们们大大多多采采用用弹弹簧簧管管作作为为弹弹性性元元件件来来测测压压,经经常常使使用用单单弹弹簧簧管管和和多多弹弹簧簧管管,以以单单弹弹簧簧管管应应用用为为最最多多。弹弹簧簧管管压压力力表表是是工工业业生生产产上上应应用用最最为为广广泛泛的的一一种种测压仪表。测压仪表。l图图2-22-2单簧管压力单簧管压力表内
13、部结构表内部结构 2.4.12.4.1弹簧管的测压原理弹簧管的测压原理单弹簧管是弯成圆弧形的空心管子,其截面积单弹簧管是弯成圆弧形的空心管子,其截面积呈扁圆形或椭圆形,如图呈扁圆形或椭圆形,如图2-2单簧管压力表内部结单簧管压力表内部结构。被测压力由弹簧管的固定端引入,由于椭圆构。被测压力由弹簧管的固定端引入,由于椭圆形截面积在压力作用下会趋向圆形,因此弹簧管形截面积在压力作用下会趋向圆形,因此弹簧管的自由端就产生一定的位移。弹簧管就这样把压的自由端就产生一定的位移。弹簧管就这样把压力转变为位移。但是,弹簧管输出位移很小,因力转变为位移。但是,弹簧管输出位移很小,因此一般都选用各种杠杆式或齿轮
14、式的传动放大机此一般都选用各种杠杆式或齿轮式的传动放大机构,把微小位移放大并转换成角位移传送给显示构,把微小位移放大并转换成角位移传送给显示部分的指针。部分的指针。如图如图2-3压力表测压原理。由于弹簧管自由端的压力表测压原理。由于弹簧管自由端的位移与被测压力的大小具有比例关系,因此弹簧位移与被测压力的大小具有比例关系,因此弹簧管压力表的刻度标尺是线性的。管压力表的刻度标尺是线性的。图图2-32-3压力压力表测压原理表测压原理 由由上上得得出出:它它的的原原理理是是在在压压力力作作用用下下,弹弹簧簧管管就就要要产产生生变变形形,自自由由端端产产生生位位移移,通通过过拉拉杆杆带带动动扇扇形形齿齿
15、轮轮转转一一角角度度,经经机机芯芯带带动动指指针针偏偏转转在在刻刻度度盘盘上上指指示示出出来来,位位移移大大小小与与输输入入的的测测量量压压力力成成正正比比,此此时时指指针针在在刻刻度度盘盘上上的的位位置置就就是是被被测测出出来来压压力力的的量值量值.。2.4.22.4.2弹簧管压力表的结构弹簧管压力表的结构弹簧管压力表的结构如图弹簧管压力表的结构如图2-4弹簧管压力表所示弹簧管压力表所示。1-弹簧管弹簧管2-拉杆拉杆3-扇形齿轮扇形齿轮4-中心齿轮中心齿轮5-指针指针6-面板面板7-游丝游丝8-调整螺钉调整螺钉9-接头接头 压力表外观见图压力表外观见图2-5。被测压力由接头被测压力由接头9
16、9通入,通入,迫使弹簧管迫使弹簧管1 1的自由端的自由端B B向向上方扩张。自由上方扩张。自由端端B B的弹的弹性变形位移由拉杆性变形位移由拉杆2 2使扇使扇形齿轮形齿轮3 3作逆时针偏转,作逆时针偏转,于是指针于是指针5 5通过同轴的中通过同轴的中心齿轮心齿轮4 4的带动而作顺时的带动而作顺时针偏转,从而在面板针偏转,从而在面板6 6的的刻度尺上显示出被测压刻度尺上显示出被测压力力P P的数值。由于自由的数值。由于自由端的位移与被测压力之端的位移与被测压力之间具有比例关系,因此间具有比例关系,因此弹簧管压力表的刻度标尺弹簧管压力表的刻度标尺是线性的。游丝是线性的。游丝7 7是用来是用来克服因
17、扇形齿轮和中心齿克服因扇形齿轮和中心齿轮的间隙所产生的仪表变轮的间隙所产生的仪表变差的。改变调整螺钉差的。改变调整螺钉8 8的的位置(即改变机械传动的放大系数),可以实现压力表量程的调整。位置(即改变机械传动的放大系数),可以实现压力表量程的调整。2.5压力变送器压力变送器l以以上上介介绍绍的的是是就就地地显显示示的的压压力力计计,既既压压力力表表。在在生生产产中中,我我们们还还需需要要将将压压力力转转换换成成气气动动信信号号或或电电动动信信号号进进行行控控制制和和远远传传。这这些些把把压压力力转转换换成成气气动动信号或电动信号的设备就是压力变送器。信号或电动信号的设备就是压力变送器。l压压力
18、力变变送送器器分分为为气气动动压压力力变变送送器器和和电电动动压压力力变变送送器。器。l2.5.1气动压力变送器气动压力变送器气动压力变送器中应用最多的是力矩平衡式压气动压力变送器中应用最多的是力矩平衡式压力变送器,下面就以气动差压变送器为例对气动力变送器,下面就以气动差压变送器为例对气动力矩平衡式压力变送器的结构原理进行简单分析。力矩平衡式压力变送器的结构原理进行简单分析。如图如图2-6气动差压变送器的原理图。气动差压变送器的原理图。图图2-6 2-6 气动差压变送器原理图气动差压变送器原理图1 正压室;正压室;2-2-负压室;负压室;3-3-膜片;膜片;4-4-出轴密封膜片;出轴密封膜片;
19、5-5-主杠杆;主杠杆;6-6-反馈支点(量程支点);反馈支点(量程支点);7-7-反馈波纹管;反馈波纹管;8-8-喷嘴;喷嘴;9-9-挡板;挡板;10-10-放大器;放大器;11-11-调零弹簧调零弹簧图图2-6 2-6 气动差压变送器原理图气动差压变送器原理图气动差压变送器的原理是:以膜片气动差压变送器的原理是:以膜片3 3为感测元件,与正压室为感测元件,与正压室1 1和负压室和负压室2 2组成变送器的测量部分。正压室通组成变送器的测量部分。正压室通入被测差压的高压信号入被测差压的高压信号P1P1,负压室,负压室通入低压信号通入低压信号P2P2。差压通过膜片变。差压通过膜片变成成F F测测
20、作用在比较环节作用在比较环节杠杆杠杆5 5上。上。杠杆杠杆5 5的支点是输出的支点是输出 轴密封膜片轴密封膜片4 4。杠杆杠杆5 5受压差产生的力的作用,绕支受压差产生的力的作用,绕支点点“O O”旋转,使挡板旋转,使挡板9 9相对喷嘴移动,相对喷嘴移动,喷嘴背压变化,引起功率放大器喷嘴背压变化,引起功率放大器1010的输出压力的输出压力P P出出变化,输出压力变化,输出压力P P出出 引引入仪表的反馈环节入仪表的反馈环节波纹管波纹管7 7,转,转换成力换成力F F反反,作为负反馈信号在支点,作为负反馈信号在支点6 6处也作用到杠杆处也作用到杠杆5 5上。输入上。输入F F测测与与F F反反
21、通过杠杆通过杠杆5 5和支点和支点“O O”达到平衡,即:达到平衡,即:F F测测 l l测测=F=F反反 l l反反 由由F F测测=A=A测测(P P1 1 P P2 2);F;F反反=P=P出出AA反反可知可知 P P出出=(P P1 1 P P2 2)A A测测l l测测/A/A反反l l反反 式中:式中:A A测测是膜片是膜片3 3的有效面积,的有效面积,A A反反为反馈波纹管的有效面积为反馈波纹管的有效面积 图图2-6 2-6 气动差压变送器原理图气动差压变送器原理图由于由于l l测测、l l反反、A A测测、A A反反均为均为固定值,可见差压变送器固定值,可见差压变送器将输入压差
22、成比例的转换将输入压差成比例的转换成了气动信号成了气动信号P P出出。输出信。输出信号为号为20100Kpa20100Kpa的气压信的气压信号,可将输出信号送往调号,可将输出信号送往调节器或显示仪表进行调节器或显示仪表进行调节、指示或记录。但由节、指示或记录。但由于受远传时压力降低和于受远传时压力降低和滞后的影响,气动压力滞后的影响,气动压力变送器主要用于现场调变送器主要用于现场调节回路的组成。节回路的组成。2.5.2 2.5.2 电动压力变送器电动压力变送器电电动动压压力力变变送送器器是是将将一一定定范范围围的的压压力力信信号号转转换换成成标标准准电电流流或或电电压压信信号号的的压压力力仪仪
23、表表。海海洋洋采采油油生生产产中中大大多多采采用用电电容容式式压压力力变变送送器器。电电容容式式压压力力变变送送器器的的工工作作原原理理简简单单的的说说就就是是将将弹弹性性测测压压元元件件的的位位移移转转换换成成电电容容的的变变化化,再再经经一一定定的的转转换换电电路路输输出出标标准准电电流流或或电电压压信信号号。海海洋洋采采油油平平台台上上常常用用到到的的电电动动压压力力变变送送器器的的输输出出标标准准信信号号一一般般为为4-20mA4-20mA电电流流信信号号,其其输输出出信信号号为为连连续续的的模模拟拟信信号号,常常用用作作远传信号。远传信号。海海洋洋平平台台上上常常用用到到电电动动压压
24、力力变变送送器器主主要要是是:ROSEMOUNT1151ROSEMOUNT1151、20882088、30513051等等系系列列模模拟拟型型和和智智能能型型压压力力变变送送器器;FOXBORO FOXBORO I/A I/A 系系列列智智能能型型压压力力变变送送器器以以及及少少量量其其它它厂厂家家的的压压力力变变送送器器。随随着着科科学学技技术术和和海海洋洋石石油油的的发发展展,现现在在采采油油平平台台上上的的模模拟拟型型压压力力变变送送器器已已经经逐逐步步被被智智能能型型压压力力变变送送器器替替代代.。下面以下面以1151系列电动变送器为例详细叙述电动变系列电动变送器为例详细叙述电动变送器
25、的结构及性能等。送器的结构及性能等。1 1、概述概述11511151系系列列电电容容式式压压力力变变送送器器具具有有安安装装使使用用方方便便、精精度度高高、体体积积小小、调调整整方方便便、稳稳定定性性高高、单单向向过过载能力好等特点。载能力好等特点。11511151系系列列压压力力变变送送器器是是将将相相对对真真空空的的绝绝对对压压力力或或相相对对某某标标准准的的相相对对压压力力转转换换成成为为4 420mA20mA或或101050mA50mA直直流流电电流流信信号号,电电流流信信号号与与被被测测压压力力成成线线性性关系。关系。11511151系系列列压压力力变变送送器器是是采采用用两两线线制
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