第二章控制测量学PPT讲稿.ppt
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1、第二章控制测量学第二章控制测量学第1页,共73页,编辑于2022年,星期二第二章第二章 水平控制网的技术设计水平控制网的技术设计2.1 2.1 国家水平控制网建立的基本原理国家水平控制网建立的基本原理(掌握)掌握)2.2 2.2 工程测量水平控制网建立的基本原理工程测量水平控制网建立的基本原理(掌握)掌握)2.3 2.3 导线网的精度估算导线网的精度估算(略)(略)2.4 2.4 工程测量控制网的优化设计工程测量控制网的优化设计(了解)了解)2.5 2.5 工程测量水平控制网技术设计书的编制工程测量水平控制网技术设计书的编制2.6 2.6 选点、建标和埋石选点、建标和埋石(掌握)掌握)第2页,
2、共73页,编辑于2022年,星期二2.1.1 建立建立国家水平大地控制网的方法国家水平大地控制网的方法国家水平大地控制网的方法国家水平大地控制网的方法常规大地测量法(三角测量常规大地测量法(三角测量、导线测量导线测量、边角网和三、边角网和三、边角网和三、边角网和三边网)边网)边网)边网)天文测量法天文测量法现代定位新技术(现代定位新技术(GPS、VLBI VLBI、INSINS)2.1 国家水平控制网建立的基本原理国家水平控制网建立的基本原理第3页,共73页,编辑于2022年,星期二1 1 三角测量三角测量1 1)网形)网形如果测区较小,可以把测如果测区较小,可以把测区所在的一部分椭球面近区所
3、在的一部分椭球面近似看做平面,三角网中的似看做平面,三角网中的观测量是网中的全部(或观测量是网中的全部(或大部分)方向值。大部分)方向值。常规大地测量法常规大地测量法第4页,共73页,编辑于2022年,星期二2)起算数据和推算元素)起算数据和推算元素 为了得到所有三角点的坐标为了得到所有三角点的坐标,必须已知三角网中必须已知三角网中某边长某边长 和某一边的坐标方位角和某一边的坐标方位角 及某点的起算及某点的起算坐标,统称为坐标,统称为起算数据起算数据。三角点上观测的水平角(或。三角点上观测的水平角(或方向)称为方向)称为观测元素观测元素。由起算元素和观测元素的平差值推算出来的三由起算元素和观测
4、元素的平差值推算出来的三角形边长、坐标方位角和三角点的坐标统称为三角形边长、坐标方位角和三角点的坐标统称为三角测量的角测量的推算元素推算元素。常规大地测量法常规大地测量法第5页,共73页,编辑于2022年,星期二 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算边长起算边长 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,若其精度满足工程测量的要求,则可利用时,若其精度满足工程测量的要求,则可利用国家三角网国家三角网边长作为起算边长边长作为起算边长。若已有网边长精度不能满足工程测量的要求(或无已知若已有网边长精度不能满
5、足工程测量的要求(或无已知边长可利用)时,则可采用边长可利用)时,则可采用电磁波测距仪直接测量三角网某电磁波测距仪直接测量三角网某一边或某些边的边长作为起算边长一边或某些边的边长作为起算边长。常规大地测量法常规大地测量法第6页,共73页,编辑于2022年,星期二 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算坐标起算坐标 当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,则当测区内有国家三角网(或其他单位施测的三角网)时,则由由已有的三角网传递坐标已有的三角网传递坐标。若测区附近无三角网成果可利用,。若测区附近无三角网成果可利用,则则可在一个三角点上用天文测量方法
6、测定其经纬度,再换算成高可在一个三角点上用天文测量方法测定其经纬度,再换算成高斯平面直角坐标斯平面直角坐标,作为起算坐标。保密工程或小测区也可采,作为起算坐标。保密工程或小测区也可采用用假设坐标系统假设坐标系统。常规大地测量法常规大地测量法第7页,共73页,编辑于2022年,星期二 3 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得 起算方位角起算方位角 当测区附近有控制网时,则可由当测区附近有控制网时,则可由已有网传递方位角已有网传递方位角。若无已有成果可利用时,可用若无已有成果可利用时,可用天文测量方法测定三角网某一天文测量方法测定三角网某一边的天文方位角再把它换算为起
7、算方位角边的天文方位角再把它换算为起算方位角。在特殊情况。在特殊情况下也可用下也可用陀螺经纬仪测定起算方位角陀螺经纬仪测定起算方位角。常规大地测量法常规大地测量法第8页,共73页,编辑于2022年,星期二 3)工程测量中三角网起算数据的获得)工程测量中三角网起算数据的获得独立网与非独立网独立网与非独立网 当三角网中当三角网中只有必要的一套起算数据只有必要的一套起算数据(例如一条(例如一条起算边,一个起算方位角和一个起算点的坐标)起算边,一个起算方位角和一个起算点的坐标)时,这种网称为时,这种网称为独立网独立网。具有多于必要起算数据时,则这种网称为具有多于必要起算数据时,则这种网称为非独立网非独
8、立网。又。又称为称为附合网附合网。常规大地测量法常规大地测量法第9页,共73页,编辑于2022年,星期二常规大地测量法常规大地测量法第10页,共73页,编辑于2022年,星期二 导线网包括单一导线和导线网。网中的观测值是导线网包括单一导线和导线网。网中的观测值是角度角度(或方向)和边长(或方向)和边长。独立导线网的起算数据需要几个独立导线网的起算数据需要几个?一个起算点坐标及一方向方位角一个起算点坐标及一方向方位角或或两个点坐标两个点坐标2 2导线测量导线测量常规大地测量法常规大地测量法第11页,共73页,编辑于2022年,星期二 导线网与三角网相比,主要导线网与三角网相比,主要优点优点在于:
9、在于:1 网中各点受通视要求的限制较小,易于选点和降低觇网中各点受通视要求的限制较小,易于选点和降低觇标高度,甚至无须造标。标高度,甚至无须造标。2 导线网的图形非常灵活,选点时可根据具体情况随时导线网的图形非常灵活,选点时可根据具体情况随时改变。改变。3 网中的边长都是直接测定的,因此边长的精度较网中的边长都是直接测定的,因此边长的精度较均匀均匀。常规大地测量法常规大地测量法第12页,共73页,编辑于2022年,星期二导线网的导线网的缺点缺点主要是:主要是:导线网中的多余观测数较同样规模的三角网要导线网中的多余观测数较同样规模的三角网要少少,有时不易发现观测值中的粗差,因而,有时不易发现观测
10、值中的粗差,因而可靠性不可靠性不高高;控制面积不如三角网大控制面积不如三角网大。导线网特别适合于障碍物较多的平坦地区或隐蔽地导线网特别适合于障碍物较多的平坦地区或隐蔽地区。区。常规大地测量法常规大地测量法第13页,共73页,编辑于2022年,星期二 边角网边角网:指既测角又测边的以三角形为基本:指既测角又测边的以三角形为基本图形的网。图形的网。如果只测边而不测角即为如果只测边而不测角即为三边网三边网。3 3 边角网和三边网边角网和三边网常规大地测量法常规大地测量法第14页,共73页,编辑于2022年,星期二天文测量法天文测量法 天文测量法天文测量法是在地面点架设仪器,通过观测天体(恒星)是在地
11、面点架设仪器,通过观测天体(恒星)并记录观测瞬间的时刻,来确定地面点的地理位置,即天文经并记录观测瞬间的时刻,来确定地面点的地理位置,即天文经纬度和天文方位角。纬度和天文方位角。这种方法这种方法各点独立观测,无需通视,组织工作简单,误差不各点独立观测,无需通视,组织工作简单,误差不累计,但定位精度不高。累计,但定位精度不高。为了控制水平角观测误差积累对推算方位角的影响,为了控制水平角观测误差积累对推算方位角的影响,需要在每隔一定距离进行天文观测,以推求大地方位角。需要在每隔一定距离进行天文观测,以推求大地方位角。第15页,共73页,编辑于2022年,星期二 1.GPS 1.GPS测量测量现代定
12、位新技术现代定位新技术第16页,共73页,编辑于2022年,星期二现代定位新技术现代定位新技术 2.2.甚长基线干涉测量(甚长基线干涉测量(VLBIVLBI)是在甚长基线的两端,用射电望远镜,接受银河系是在甚长基线的两端,用射电望远镜,接受银河系或银河系外的类星体发出的无线电辐射信号,通过信号或银河系外的类星体发出的无线电辐射信号,通过信号对比,根据干涉原理,直接测定基线长度和方向的一种对比,根据干涉原理,直接测定基线长度和方向的一种空间技术。空间技术。定位精度高,可在研究地球的极移、地球自转定位精度高,可在研究地球的极移、地球自转速率的短周期变化等中得到广泛应用。速率的短周期变化等中得到广泛
13、应用。第17页,共73页,编辑于2022年,星期二现代定位新技术现代定位新技术 3.3.惯性测量系统(惯性测量系统(INSINS)是利用惯性力学基本原理,在相距较远的两点之间,对是利用惯性力学基本原理,在相距较远的两点之间,对装有惯性测量系统的运动载体从一个已知点到另一个待定点的装有惯性测量系统的运动载体从一个已知点到另一个待定点的加速度,分别沿三个正交的坐标轴方向进行两次积分,从而求加速度,分别沿三个正交的坐标轴方向进行两次积分,从而求定其运动载体在三个坐标轴方向的坐标增量,进而求出待定点定其运动载体在三个坐标轴方向的坐标增量,进而求出待定点的位置和其他大地测量数据。的位置和其他大地测量数据
14、。优点:完全自主式,不需要外界信号,点间不需要通优点:完全自主式,不需要外界信号,点间不需要通视,全天候,全能快速,机动灵活。视,全天候,全能快速,机动灵活。缺点:价格昂贵,不便于检修。缺点:价格昂贵,不便于检修。第18页,共73页,编辑于2022年,星期二2.1.2 2.1.2 布设原则布设原则 1.1.1.1.分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制 2.2.2.2.应有足够的精度应有足够的精度应有足够的精度应有足够的精度 3.3.3.3.应有足够的密度应有足够的密度应有足够的密度应有足够的密度 4.4.应有统一的规格应有统一的规格 第19页,共73页,编辑
15、于2022年,星期二 1.1.1.1.分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制分级布网、逐级控制 我国领土辽阔,地形复杂,不可能用最高我国领土辽阔,地形复杂,不可能用最高我国领土辽阔,地形复杂,不可能用最高我国领土辽阔,地形复杂,不可能用最高精度和较大密度的控制网一次布满全国精度和较大密度的控制网一次布满全国精度和较大密度的控制网一次布满全国精度和较大密度的控制网一次布满全国。2.1.2 2.1.2 布设原则布设原则第20页,共73页,编辑于2022年,星期二 2.2.2.2.应有足够的精度应有足够的精度应有足够的精度应有足够的精度 控制网的精度应控制网的精度应根据需要根据需要和
16、和可能可能来确定。来确定。为了保证国家控制网的精度,必须对为了保证国家控制网的精度,必须对起算数起算数据和观测元素的精度据和观测元素的精度、网中图形角度网中图形角度的大小等,提的大小等,提出适当的要求和规定。这些要求和规定均列于国家出适当的要求和规定。这些要求和规定均列于国家规范中。规范中。2.1.2 2.1.2 布设原则布设原则第21页,共73页,编辑于2022年,星期二 3.3.3.3.应有足够的密度应有足够的密度应有足够的密度应有足够的密度 控制点的密度,主要根据测图方法及测图比例尺控制点的密度,主要根据测图方法及测图比例尺的大小而定。的大小而定。由于控制网的由于控制网的由于控制网的由于
17、控制网的边长与点的密度有关边长与点的密度有关边长与点的密度有关边长与点的密度有关,所以在布,所以在布,所以在布,所以在布设控制网时,对点的密度要求是通过规定设控制网时,对点的密度要求是通过规定设控制网时,对点的密度要求是通过规定设控制网时,对点的密度要求是通过规定控制网控制网控制网控制网的边长的边长的边长的边长或或或或一个控制点所控制的面积一个控制点所控制的面积一个控制点所控制的面积一个控制点所控制的面积而体现出来的。而体现出来的。而体现出来的。而体现出来的。2.1.2 2.1.2 布设原则布设原则第22页,共73页,编辑于2022年,星期二4.4.4.4.应有统一的规格应有统一的规格应有统一
18、的规格应有统一的规格 由于我国三角锁网的规模巨大,必须由国家制定由于我国三角锁网的规模巨大,必须由国家制定由于我国三角锁网的规模巨大,必须由国家制定由于我国三角锁网的规模巨大,必须由国家制定统一的大地测量法式和作业规范,作为建立全国统统一的大地测量法式和作业规范,作为建立全国统统一的大地测量法式和作业规范,作为建立全国统统一的大地测量法式和作业规范,作为建立全国统一技术规格的控制网的依据。一技术规格的控制网的依据。一技术规格的控制网的依据。一技术规格的控制网的依据。2.1.2 2.1.2 布设原则布设原则第23页,共73页,编辑于2022年,星期二2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案1.1
19、.常规大地测量方法常规大地测量方法 我国采取传统的三角网作为水平控制网的基本我国采取传统的三角网作为水平控制网的基本形式,只是在青藏高原特殊困难的地区布设了一等形式,只是在青藏高原特殊困难的地区布设了一等电磁波测距导线。国家三角网的布设方案分为电磁波测距导线。国家三角网的布设方案分为一、一、二、三、四二、三、四等等4 4个等级。个等级。第24页,共73页,编辑于2022年,星期二 一等三角锁是国家大地控制网一等三角锁是国家大地控制网的骨干,沿的骨干,沿经纬线经纬线方向纵横交叉布满方向纵横交叉布满全国。主要全国。主要作用作用是控制二等以下各级是控制二等以下各级三角测量,并为地球科学研究提供资三角
20、测量,并为地球科学研究提供资料。料。1)一等三角锁布设方案)一等三角锁布设方案2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案 一等锁在起算边两端点上精密一等锁在起算边两端点上精密测定了测定了天文经纬度和天文方位角天文经纬度和天文方位角,作为起算方位角,用来控制锁、网中方位角误差的积累。作为起算方位角,用来控制锁、网中方位角误差的积累。第25页,共73页,编辑于2022年,星期二2)二等三角锁、网布设方案)二等三角锁、网布设方案2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案 既是加密三、四等网的基础,又是地形测图的基本控制。既是加密三、四等网的基础,又是地形测图的基本控制。布设方案有两种形式:布设方案有两种
21、形式:1958年前年前:在一等锁环内,先沿经纬线纵横交叉布设:在一等锁环内,先沿经纬线纵横交叉布设二等基本锁二等基本锁(平均边长约(平均边长约1520km,测角中误差小于,测角中误差小于1.2),将一等锁环分为大),将一等锁环分为大致相等的四个区域,然后在这四个区域中处再补充布设致相等的四个区域,然后在这四个区域中处再补充布设二等补充网二等补充网(平(平均边长约为均边长约为13km,测角中误差小于,测角中误差小于2.5)。)。第26页,共73页,编辑于2022年,星期二2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案第27页,共73页,编辑于2022年,星期二2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案
22、1958年后年后:二等网以全面三角网:二等网以全面三角网的形式布设在一等锁环内,四周与一的形式布设在一等锁环内,四周与一等锁衔接。其平均边长约为等锁衔接。其平均边长约为13km,测角中误差小于测角中误差小于1.0。第28页,共73页,编辑于2022年,星期二 三、四等三角网是在一、二等网控制下布设三、四等三角网是在一、二等网控制下布设的,是的,是为了加密控制点为了加密控制点,以,以满足测图和工程建设满足测图和工程建设的需要的需要。3 3)三、四等三角网布设方案)三、四等三角网布设方案2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案布设方案布设方案:插网法和插点法。:插网法和插点法。第29页,共73页,
23、编辑于2022年,星期二2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案插网法插网法 是在高级三角网内,以高级点为基础,布设次一等是在高级三角网内,以高级点为基础,布设次一等级的连续三角网。级的连续三角网。第30页,共73页,编辑于2022年,星期二2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案插点法插点法 是在高等级三角网的三角形内,插入一个或两个低是在高等级三角网的三角形内,插入一个或两个低等级的新点。等级的新点。第31页,共73页,编辑于2022年,星期二国家三角锁、网的布设规格及其精度国家三角锁、网的布设规格及其精度第32页,共73页,编辑于2022年,星期二4)我国国家大地控制网基本情况简介)我国
24、国家大地控制网基本情况简介 我国统一的国家大地控制网的布设我国统一的国家大地控制网的布设开始于开始于20世纪世纪50年代初年代初,60年代末年代末基本完成,先后共布设一等三角锁基本完成,先后共布设一等三角锁401条,一等三角点条,一等三角点6 182个,构成个,构成121个一等锁环,锁系长达个一等锁环,锁系长达7.3万万km。一等导线点。一等导线点312个,构成个,构成10个导线环,总长约个导线环,总长约1万万km。1982年年完成天文大地网的整体平差工作。网中包括一等三完成天文大地网的整体平差工作。网中包括一等三角锁系,二等三角网,部分三等网,总共约有角锁系,二等三角网,部分三等网,总共约有
25、5万个大地控制万个大地控制点,点,30万个观测量的天文大地网。万个观测量的天文大地网。2.1.3 2.1.3 布设方案布设方案第33页,共73页,编辑于2022年,星期二2、现代技术建立国家大地测量控制网、现代技术建立国家大地测量控制网 GPS技术具有精度高、速度快、费用省、全天候、操作简便等优技术具有精度高、速度快、费用省、全天候、操作简便等优点,它在大地测量领域应用越来越广泛。点,它在大地测量领域应用越来越广泛。用用GPSGPS技术建立的控制网称为技术建立的控制网称为GPSGPS网网。一般可把一般可把GPS网分为网分为两大类两大类:一类一类:全球或全国性的高精度的:全球或全国性的高精度的G
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