离散数学第二章关系.ppt
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1、离散数学第二章关系1现在学习的是第1页,共105页 等价关系等价关系叉积叉积关系关系幺关系幺关系元组元组全关系全关系传递闭包传递闭包逆关系逆关系复合关系复合关系关系幂关系幂自反传递闭包自反传递闭包自反关系自反关系对称关系对称关系反对称关系反对称关系传递关系传递关系半序关系半序关系空关系空关系余关系余关系并关系并关系差关系差关系交关系交关系2现在学习的是第2页,共105页离散数学 第二章第二章 关系关系 (relation)1.集合的叉积集合的叉积n元组元组 2.关系关系 3.关系的关系的表示表示关系的性质关系的性质 4.关系的运算关系的运算 5.等价关系等价关系 6.半序关系半序关系3现在学习
2、的是第3页,共105页离散数学1.集合的叉积集合的叉积n元组元组 定义定义1.叉积,笛卡尔积 (cross product,Cartesian product(1637)n个集合A1,A2,An的 n 维叉积定义为 =A1 A2 An =(a1,a2,an):ai Ai(1i n);n 维叉积A1 A2 An的每个元素(a1,a2,an)都称为一个n元组(n-tuple);即,叉积是元组的集合;每个n元组(a1,a2,an)的第i个位置上的元素ai称为该n元组的第i个分量(坐标或投影);元组各分量的顺序不能改变;n 称为该叉积及其元组的维数;两个元组相等它们的维数相同且对应的分量相等。4现在学
3、习的是第4页,共105页离散数学即(a1,a2,an)=(b1,b2,bm)n=m(iN)(1i n)(ai=bi);注:笛卡尔(1596-1650),法国数学家,1637年发表方法论之一几何学,首次提出坐标及变量概念。这里是其概念的推广。定义定义2.二个集合A,B的(二维或二重)叉积定义为 AB=(a,b):a A bB;其元素二元组(a,b)通常称为序偶或偶对(ordered pair);二元组(a,b)的第一分量上的元素a称为前者;第二分量上的元素b称为后者;二重叉积的A B第一集合A称为前集;第二集合B称为后集。5现在学习的是第5页,共105页离散数学例例1.A=a,b,c,B=0,1
4、 AB=(a,0),(a,1),(b,0),(b,1),(c,0),(c,1)BA=(0,a),(0,b),(0,c),(1,a),(1,b),(1,c)例例2.A=张三,李四,B=白狗,黄狗 AB=(张三,白狗),(张三,黄狗),(李四,白狗),(李四,黄狗)BA=(白狗,张三),(白狗,李四),(黄狗,张三),(黄狗,李四)一般地说,关于叉积和元组我们有:(1)(a,b)(b,a);(2)AB B A;(3)二元组不是集合,因为二元组中的分量计较顺6现在学习的是第6页,共105页离散数学序,而集合中的元素是不讲顺序的。但是我们为了将所有的概念都统一于集合概念,我们可采用克亚托斯基(Kazi
5、mierz Kurafowski)在1921年给出的定义(a,b)=a,a,b将二元组定义为比其元素高二层的集合;(4)我们也可用二元组来递归的定义n元组如下:(a,b,c)=(a,b),c)(a1,a2,an-1,an)=(a1,a2,an-1),an)(5)这样,我们也就可用二重叉积来递归的定义n维叉积如下:ABC=(AB)C A1A2 An-1An=(A1A2 An-1)An7现在学习的是第7页,共105页离散数学 (6)利用(5)所给的定义,我们可以递归的定义集合的叉积幂如下:A2=AA A3=A2 A An=An-1 A (7)我们规定空集与任何集合A的叉积是空集。即 A=A由于若偶
6、对的第一分量或第二分量不存在就没有偶对存在,故规定它们的叉积集合为空集是合理的。定理定理1.设A,B,C,D是四个非空的集合。那么AB=CD A=C B=D。8现在学习的是第8页,共105页离散数学证.):显然。):(采用逻辑法)对任何的元素a,b aAbB (a,b)AB (a,b)CD (条件:AB=CD)aCbD 所以A=C B=D。定理定理2.设A,B,C是三个集合。则 (1)左分配律:A(BC)=(AB)(AC)(叉积对并的);(2)左分配律:A(BC)=(AB)(AC)(叉积对交的);(3)右分配律:(AB)C=(AC)(BC)9现在学习的是第9页,共105页离散数学 (叉积对并的
7、);(3)右分配律:(AB)C=(AC)(BC)(叉积对交的)。证.只证(1)(采用逻辑法)对任何的元素a,b(a,b)A(BC)aAb BC aA(bBbC)(aAbB)(aAbC)(分配律:p(qr)(pq)(pr)(a,b)AB(a,b)AC (a,b)(AB)(AC)所以 A(BC)=(AB)(AC)。10现在学习的是第10页,共105页离散数学 2.关系关系一一.关系的基本概念关系的基本概念定义定义1.二元关系(binary relation)设A,B是两个非空的集合。二重叉集AB 的任何一个子集R都称为是从集合A到集合B的一种二元关系。即 RAB;当(a,b)R 时,称a与b有关系
8、R,记为 aRb;当(a,b)R 时,称a与b没有关系R,记为 或 ;当A=B时,即RAA,则称R是A上的一个二元关系。例例1.设A是西安交通大学全体同学组成的集合。11现在学习的是第11页,共105页离散数学 R=(a,b):aAbAa与b是同乡AA 于是,R是西安交通大学同学之间的同乡关系。例例2.设A是某一大家庭。R1=(a,b):aAbAa是b的父亲或母亲AA R2=(a,b):aAbAa是b的哥哥或姐姐AA R3=(a,b):aAbAa是b的丈夫或妻子AA 于是,R1是父母与儿女之间的关系,即父母子女关系;R2是兄弟姐妹之间的关系,即兄弟姊妹关系;R3是夫妻之间的关系,即夫妻关系。例
9、例3.设N是自然数集合。12现在学习的是第12页,共105页离散数学 R=(a,b):aNbNa|b NN 则R就是自然数集合上的整除关系。例例4.设是整数集合。R=(a,b):aIbI(kI)(a-b=km)II 则R就是整数集合上的(模m)同余关系。例例5.设A是某一大型FORTRAN程序中诸程序块的集合。R=(a,b):aAbBa调用(call)b AA 则R就是程序块集合上的调用关系。例例6.设A=风,马,牛,R=(风,马),(马,牛)AA 则R是A上的一个二元关系。13现在学习的是第13页,共105页离散数学 关于关系概念,我们还有如下的几个定义和说明:1全关系(full relat
10、ion):关系R=AB称为全关系;2空关系(empty relation):关系R=称为空关系;空关系和全关系都是平凡关系;3幺关系或单位关系(identical relation):关系R=(a,a):aA AA称为A上的幺关系;例例7.设A=1,2,3,4,则 R1=(1,1),(2,2),(3,3),(4,4)是幺关系;R2=(1,1),(2,3),(3,4),(4,4)不是;R3=(1,1),(2,2),(3,3),(4,4),(1,2)也不是;14现在学习的是第14页,共105页离散数学 4关系的交,并,余运算:叉积是一种(新型的)集合;关系是叉积的子集;因此,关系也是一种(新型的)
11、集合;从而,有关集合论的一切概念、论述、运算也都适合于关系;尤其是集合的交,并,余,差运算也都适合于关系;因此,关系也有交,并,余,差运算;例例8.设N是自然数集合。R=小于关系=(m,n):mNnNmnNN S=整除关系=(m,n):mNnNm|nN N 则 R=大于等于关系();RS=小于等于关系();15现在学习的是第15页,共105页离散数学 RS=不相等的整除关系();RS=小于又不整除关系();SR=相等关系(=)。5关系的扩充(expansion):若R1 R2,则称关系R2 是关系R1的一个扩充;6 n元关系:n元关系R是n 维叉积的一个子集;即 R A1A2 AnR1R216
12、现在学习的是第16页,共105页定义定义3.前域(domain)后域(codomain)设A,B是两个非空集合,R AB是一关系。则关系R的 前域:(R)=a:a A(bB)(aRb)A;后域:(R)=b:bB(aA)(aRb)B。例例9.设A=1,2,3,4,B=2,4,6,8,10。R=(1,2),(2,4),(3,6)。则(R)=1,2,3A ,(R)=2,4,6B 。二二.关系的一些关联性质关系的一些关联性质离散数学A(R)B(R)abR17现在学习的是第17页,共105页离散数学定理定理1.设R1,R2 AB是两个关系。若 R1 R2,则 (1)保序性:(R1)(R2);(2)保序性
13、:(R1)(R2);证.只证(1)(采用逻辑法)对任何元素a A,a (R1)aA(bB)(a R1 b)aA(bB)(a,b)R1)aA(bB)(a,b)R2)(条件:R1 R2)aA(bB)(a R2 b)a (R2)所以 (R1)(R2)。18现在学习的是第18页,共105页定理定理2.设R1,R2是AB上的两个二元关系。则 (1)(R1 R2)=(R1)(R2)(2)(R1 R2)=(R1)(R2)(3)(R1 R2)(R1)(R2)(4)(R1 R2)(R1)(R2)证.只证(1),(3)(1)先证:(R1)(R2)(R1 R2)(采用包含法)由于R1 R1 R2,R2 R1 R2,
14、依定理1,有 (R1)(R1R2),(R2)(R1R2)故根据第一章2定理2的(3),就可得 (R1)(R2)(R1 R2)。次证:(R1 R2)(R1)(R2)(采用元素离散数学19现在学习的是第19页,共105页 离散数学法)对任何元素a A,若a (R1 R2),则存在 bB,使得a R1 R2 b因此(a,b)R1 R2,从而有(a,b)R1或者(a,b)R2 即 aR1b或者 aR2b于是 a (R)或者a (R2)故此 a (R1)(R2)20现在学习的是第20页,共105页离散数学 所以 (R1 R2)(R1)(R2)。(3)先证:(R1 R2)(R1)(R2)(采用包含法)由于
15、 R1R2 R1,R1R2 R2,依定理1,有 (R1 R2)(R1),(R1 R2)(R2)故 根据第一章2定理2的(3),就可得(R1 R2)(R1)(R2)。其次,反方向的包含不成立。且看下面的反例。例例9.设 R1=(1,1),(2,2),R2=(1,2),(2,1)。则,由于R1 R2=,故(R1 R2)=但是,由于(R1)=1,2 ,(R2)=1,2故(R1)(R2)=1,2 21现在学习的是第21页,共105页离散数学 所以 (R1)(R2)(R1 R2)。w元素元素a A和集合和集合A1 A在关系在关系R AB下的关联集下的关联集 (1)a的R-关联集(R-relative s
16、et of a):R(a)=b:bBaRb B;(2)A1的R-关联集(R-relative set of A1):R(A1)=b:bB(aA1)(aRb)B。于是,类似于定理1(2),定理2(2)(4),我们有定理定理.设R AB是一个二元关系,A1,A2 A。则 (1)保序性:A1 A2 R(A1)R(A2);(2)R(A1A2)=R(A1)R(A2);(3)R(A1A2)R(A1)R(A2)。22现在学习的是第22页,共105页离散数学证.仿定理1(2),定理2(2)(4)可证。留给读者。例例.设A=a,b,c,d,并且设 R=(a,a),(a,b),(b,c),(c,a),(d,c),
17、(c,b)。那么 R(a)=a,b,R(b)=c;并且如果 A1=c,d,那么 R(A1)=a,b,c。23现在学习的是第23页,共105页离散数学 3.关系的表示关系的性质关系的表示关系的性质 一一.关系表示法关系表示法 1关系的矩阵表示法 设关系RAB,这里A,B是两个非空的有限集合,A=a1,a2,a3,am ,B=b1,b2,b3,bn 。则我们可用一个mn阶01矩阵MR来表示关系R,我们称此矩阵MR为关系R的关系矩阵(relation matrix)。MR=(xij)mn,其中 1 当(ai,bj)R时 xij=(i=1,m;j=1,n)0 当(ai,bj)R时24现在学习的是第24
18、页,共105页离散数学例例1.设关系RAB ,A=a1,a2,a3,a4 ,B=b1,b2,b3 R=(a1,b2),(a1,b3),(a2,b3),(a3,b1),(a4,b2)。于是,我们得到R的关系矩阵MR为(下面左矩阵)MR=;MS=例例2.设关系SAA ,A=a1,a2,a3,S=(a1,a1),(a2,a2),(a3,a3),(a1,a3),(a3,a1),(a2,a3),(a3,a2)于是,我们得到S的关系矩阵MS为(上面右矩阵)b1b2b31a1a2a3a4001011010010a1a2a31a1a2a3011125现在学习的是第25页,共105页离散数学 2关系的图形表示法
19、 设关系RAB,这里A,B是两个非空的有限集合,A=a1,a2,a3,am ,B=b1,b2,b3,bn 。则我们可用一个有向图GR=(VR,ER)来表示关系R,我们称此有向图GR为关系R的关系图(relation digraph)。VR=AB,ER=R;VR中的元素称为结点,用小圆点表示;表示A中元素的结点放在左边一块;表示B中元素的结点放在右边一块;ER中的元素称为边,用有向弧表示;若aRb(即(a,b)R),则在表示a的结点和表示b的结点之间连一条有向弧。有向弧的始端与结点a相连,有向弧的终端与结点b相连;26现在学习的是第26页,共105页离散数学 有时我们会用两个圆圈分别将表示两个集
20、合A和B中元素的结点圈起来。所有有向弧的始端结点构成(R);所有有向弧的终端结点构成(R)。若A=B,这时令VR=A,并规定只画表示一个集合元素的结点;表示元素间关系的有向弧也只在此一个集合的结点间画出。例例3.设关系 RAB,A=a1,a2,a3,a4,B=b1,b2,b3 R=(a1,b2),(a1,b3),(a2,b3),(a3,b1),(a4,b2)于是,我们得到R的关系图GR为下面左图。27现在学习的是第27页,共105页离散数学例例4.设关系SAA ,A=a1,a2,a3,S=(a1,a1),(a2,a2),(a3,a3),(a1,a3),(a3,a1),(a2,a3),(a3,a
21、2)于是,我们得到S的关系图GS为上面右图。注:图中各结点所带的小圆圈称为自反圈;一对结点间的来回边称为双向弧;否则,一对结点间只有一条边,则此边称为单向弧。关系的表示法有三种:集合表示法,矩阵表示法,图形表示法。a1a2a3a4b1b2b3RABGRa1a2a3GS28现在学习的是第28页,共105页离散数学 二二.关系的性质关系的性质 设二元关系RXX(或者说RX2),这里X是一集合。则R称为是X上的 1自反关系(reflexive relation):当且仅当R满足 自反性:(xX)(xRx);显然,对于自反关系R,(R)=(R)=X。反自反关系(irreflexive relation
22、):当且仅当R满足 反自反性:(x X)()或(x X)(xRx);常见的自反关系有相等关系(=),小于等于关系(),包含关系()等;而不相等关系(),小于关系(),真包含关系()等都不是自反关系,它们都是反自反关系。29现在学习的是第29页,共105页离散数学注:自反性和反自反性是关系的两个极端性质;因此,自反关系和反自反关系是两种极端关系;从关系矩阵来看:自反关系关系矩阵的对角线上元素全是1;反自反关系关系矩阵的对角线上元素全是0;从关系图来看:自反关系关系图的各结点上全都有自反圈;反自反关系关系图的各结点上全都没有自反圈。例例5.设 X=a,b,c,d。则关系R1=(a,b),(a,a)
23、,(b,b),(c,d),(c,c),(d,d)是X上的自反关系,但不是X上的幺关系,因(a,b),(c,d)R1;而关系 R2=(a,a),(b,b),(c,c),(d,d)是X上的自反关系,同时也是X上的幺关系;R3=(a,b),(a,c),(a,d),(c,d)30现在学习的是第30页,共105页离散数学是X上的反自反关系。注:由此例可知幺关系一定是自反关系,但自反关系不一定是幺关系。2对称关系(symmetric relation):当且仅当R满足 对称性:(xX)(yX)(xRy yRx);3反对称关系(antisymmetric relation):当且仅当R满足 反对称性:(xX
24、)(yX)(xRyyRxx=y);常见的对称关系有相等关系(=),不相等关系(),同余关系,朋友关系,同学关系,同乡关系等;而小于等于关系(),包含关系(),上下级关系,父子关系等都不是对称关系,它们都是反对称关系。31现在学习的是第31页,共105页离散数学注:对称性和反对称性是关系的两个极端性质;因此,对称关系和反对称关系是两种极端关系;从关系矩阵来看:对称关系的关系矩阵是对称矩阵。即xij=xji(1i,j n);反对称关系的关系矩阵满足如下性质 xij=1 xji=0 (1i,j n);从关系图来看:对称关系关系图的结点间若有弧则都是双向弧;反对称关系关系图的结点间若有弧则都是单向弧;
25、例例6.设X=a,b,c。则关系 R1=(a,b),(b,a),R2=(a,a),(b,b)都是X上的对称关系;而关系 R3=(a,b),(b,a),(b,c)不是X上的对称关系;因(b,c)R3,但(c,b)R3。32现在学习的是第32页,共105页离散数学例例7.设X=a,b,c。则关系 R1=(a,a),(a,b),(a,c),(c,b),(c,c)是X上的反对称关系;而关系 R2=(a,a),(a,b),(a,c),(b,a),(c,b)不是X上的反对称关系;因(a,b)R2 且(b,a)R2,但ab。4传递关系(transitive relation):当且仅当R满足传递性:(xX)
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