凸轮机构习题课.pptx

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1、2.2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析：（图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析：（1 1）它们的理）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（论轮廓线形状（圆或非圆）；（2 2）这两种机构中从动件运动规律是否相）这两种机构中从动件运动规律是否相同；（同；（3 3）画出它们在图示位置的机构的压力角。）画出它们在图示位置的机构的压力角。第1页/共20页3 3画出下图所示凸轮机构的基圆半径画出下图所示凸轮机构的基圆半径r rminmin 及机构在该位置的压力角及机构在该位置的压力角 第2页/共20页4已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试在图上画出它们的实际轮廓线,确定凸轮

2、合理转向。从动件右偏置，凸轮逆时针旋转；从动件右偏置，凸轮逆时针旋转；从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；第3页/共20页5画出图画出图3-53-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置转过转过60600 0角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。第4页/共20页第5页/共20页第6页/共20页第7页/共20页3-8题图所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构题图所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A A点，半径点，半径40m

3、m40mm，凸轮转动方向如图所示，凸轮转动方向如图所示，l lOAOA25mm25mm，滚子，滚子半径半径r rr rmmmm，试问，试问(1)(1)凸轮的理论曲线为何种凸轮的理论曲线为何种曲线？曲线？(2)(2)凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r rb b？(3)(3)在图上标出图示位置从动件的位移在图上标出图示位置从动件的位移s s，并计算从动，并计算从动件的升距件的升距h h？(4)(4)用反转法作出当凸轮沿用反转法作出当凸轮沿 方向从图示位置转过方向从图示位置转过90o90o时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角 maxmax？(5)(5)

4、若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm15mm，从动件的运动规律有无变化？，从动件的运动规律有无变化？第8页/共20页3-83-8答案：）理论轮廓曲线为：以点为答案：）理论轮廓曲线为：以点为圆心，半径为圆心，半径为R Rr rr r的圆的圆）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的r rb b r rb br rr rmmmm3 3）此时从动件的位移如图所示此时从动件的位移如图所示从动件位移从动件位移:指凸轮转过转角指凸轮转过转角 时时,从动件相从动件相对基圆的距离对基圆的距离s.s.升程升程h hr rr r-r-rb

5、bmmmm4 4）即从动件导路沿即从动件导路沿 方向转过方向转过9090o o到到B B/此时压力角此时压力角如图中所示如图中所示 maxmaxsinsin-1-1(OA/(R(OA/(Rr rr r)o o5)5)实际轮廓曲线不变，滚子半径实际轮廓曲线不变，滚子半径r rr r为，为，此时从动件的运动规律不变因为从此时从动件的运动规律不变因为从动件的运动规律与轮廓曲线一一对应动件的运动规律与轮廓曲线一一对应第9页/共20页第10页/共20页在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离e=15mm,滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时,试用图解

6、法作出:（1）该凸轮的基圆；（2）该凸轮的理论廓线；（3）图示位置时凸轮机构的压力角；（4）凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移s。第11页/共20页第12页/共20页第13页/共20页在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构的压力角。第14页/共20页(1)画出转过90的位置。(2)标出压力角。第15页/共20页图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位 移；（3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。第16页/共20页第17页/共20页(1)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。(2)r0，s如图所示。(3)h及发生位置如图示。第18页/共20页第19页/共20页谢谢您的观看！第20页/共20页