全数字锁相环毕业设计终稿(共22页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上安徽大学本科毕业论文(设计、创作)题目: 全数字锁相环的研究与设计 学生姓名:郑义强 学号: P 院(系): 电子信息工程学院 专业:微电子 入学时间:2011年 9月导师姓名:吴秀龙 职称/学位:教授/博士 导师所在单位: 安徽大学电子信息工程学院 完成时间: 2015 年5月专心-专注-专业 全数字锁相环的研究与设计摘 要锁相环路的设计和应用是当今反馈控制技术领域关注的热点,它的结构五花八门,但捕获时间短,抗干扰能力强一直是衡量锁相环性能好坏的一个标准。本文是在阅读了大量国内外关于全数字锁相环的技术文献的基础上,总结了锁相环的发展现状与技术水平,深入分析了全数字锁
2、相环的基本结构与基本原理,利用VHDL语言,采用自上而下的设计方法,设计了一款全数字锁相环.本文主要描述了一种设计一阶全数字锁相环的方法,首先分析了课题研究的意义、锁相环的发展历程研究现状,然后描述了全数字锁相环的各个组成部件,并且详细分析了锁相环鉴相器、变模可逆计数器、加减脉冲电路、除H计数器和除N计数器各个模块的工作原理。接着我们使用了VHDL语句来完成了鉴相器、数字滤波器和数字振荡器的设计,并且分别使用仿真工具MAXplus II逐个验证各个模块的功能。最后,将各个模块整合起来,建立了一个一阶全数字锁相环的电路,利用仿真工具MAXplus II 验证了它的功能的能否实现,仿真结果与理论分
3、析基本符合。 关键词:全数字锁相环;数字滤波器;数字振荡器;锁定时间Design and research of ALL Digital Phase-Locked LoopAbstract The design and application of phase-locked loop is the focus of attention in the field of feedback control technology today, phase- locked loop has played a very important and unique role in variety of app
4、lications. such as the radar, measurement,communications, etc. All-digital phase-locked loop has its unique advantages. Its structure is varied, but short capture time, small synchronization error, excellent anti-interference ability is the standard measure of performance of a phase-locked loop. On
5、the basis of reading a lot of DPLL technology literature of domestic and abroad, this article summed up the present situation and the development level of phase-locked loop technology, analysis the basic structure and principle of all-digital phase-locked loop in-depth, designed a quick all-digital
6、phase-locked loop by using VHDL language and top-down design approach. In this brief, we presented a way of designing a first-order ALL Digital Phase-Locked Loop (ADPLL) first analyzes the significance of research, the development course of phase-locked loop current research status, and then describ
7、es the component parts of all digital phase-locked loop, and detailed analysis of the phase lock loop phase discriminator, reversible counter change mould, add and subtract pulse circuit, in addition to H counter and divide N working principle of each module. Then we use the VHDL statements to compl
8、ete the phase discriminator, digital filter and the design of the digital oscillator, and using the simulation tool of MAX + plus II one by one to verify the function of each module. Finally, the various modules together, established a first-order digital phase-locked loop circuit, using the simulat
9、ion tool of MAX + plus II verify the realization of its function, the simulation results and principle Keywords: All Digital Phase-Locked Loop; Digital filter; Digital oscillator, Locking time目 录1 绪论1.1 课题研究的目的意义 本次进行研究的课题是全数字锁相环。锁相环路是一种反馈电路,锁相环的英文全称是Phase-Locked Loop,简称PLL。其作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步。
10、因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪,所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中,当输出信号的频率与输入信号的频率相等时,输出电压与输入电压保持固定的相位差值,即输出电压与输入电压的相位被锁住,这就是锁相环名称的由来。锁相环在通信、雷达、测量和自动化控制等领域应用极为广泛,随着电子技术向数字化方向发展,需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此,对全数字锁相环的研究和应用得到了越来越多的关注。传统的数字锁相环系统是希望通过采用具有低通特性的环路滤波器,获得稳定的振荡控制数据。对于高阶全数字锁相环,其数字滤波器常常采用基于DSP 的运算电路1。这种结构的锁相环,当环路带宽
11、很窄时,环路滤波器的实现将需要很大的电路量,这给专用集成电路的应用和片上系统SOC(system on chip)的设计带来一定困难。另一种类型的全数字锁相环是采用脉冲序列低通滤波计数电路作为环路滤波器,如随机徘徊序列滤波器、先N 后M 序列滤波器等2。这些电路通过对鉴相模块产生的相位误差脉冲进行计数运算,获得可控振荡器模块的振荡控制参数。1.2 锁相环的发展历程 21世纪以来,随着数字电子技术的飞速发展,特别是数字模拟和信号处理技术在电子通讯、仪器仪表和各种多媒体等领域得到了愈来愈广泛的应用,用数字电路来处理模拟信号的情况也就越来越普遍。所以信息技术将来的发展趋势必然是模拟信号的数字化,而数
12、字锁相环就是模拟信号数字化中极为重要的一部分。 锁相环是一种能使输出信号在频率和相位上与输出信号同步的电路,也就是说在系统进入了同步状态后,系统的输入信号与振荡器的输出信号一致,或者相差恒定为常数。在过去,传统的锁相环各部分的零件都是由模拟电路来构成,一般来说包括鉴相器(PD)、压控振荡器(VCO)、环路滤波器(LF)这三个基本环路部件3。锁相环最初的作用仅仅是用来提高电视接收机的行同步和帧同步,从而提高它的抗干扰能力。在20世纪五十年代末由于太空空间技术的不断发展,锁相环开始应用于遥控和跟踪宇宙中的大小飞行目标。 到了60年代初以后,数字通信系统的发展也越来越快,数字锁相环也随之出现,并以其
13、独特的优点逐渐取代模拟锁相环。可此时的数字锁相环中仍然有模拟的部件,性能也受到一定的影响。渐渐的,全数字锁相环出现并逐步的发展起来了。全数字锁相环将所有的环路部件全部数字化,主要由三个部件来构成,分别是数字鉴相器、数字环路滤波器和数控振荡器。由于模拟锁相环存在着温度漂移和易受电压变化影响的缺点,全数字锁相环的应用越来越广泛。它具备工作状态稳定,并且方便调节各种状态等优点,更重要的是,它的环路带宽和中心频率都可通过编程的方式来改变,可以更方便的去构建高阶锁相环。同时由于它本身的数字特性,使得如果将他应用在数字系统中时,可以省略掉A/D和D/A转换。近些年来,随着电子设计自动化(EDA)的迅猛发展
14、,我们就可以很方便的使用VHDL语言来设计和模拟全数字锁相环1.3 研究和发展国外关于锁相环的技术是很先进的。从最开始的用分离器件组成的锁相环, 一种自动变模全数字锁相环的设计 到后来集成电路出现后诞生的集成锁相环。从模拟锁相环到数字锁相环再到全数字锁相环,还有后来的软件锁相环。如今,国外有关锁相环的产品大体用的是3.3v的供电电压,工作频率的范围是 100MHz至2.4GHz。 2003 年,美国国家半导体推出的PLLAtnum锁相环芯片,操作频率高达3GHz以上,适用于无线局域网,508Hz室内无绳电话、移动电话以及基站等应用方案。2005又研发出了 LMX2351芯片,当时这款芯片是业界
15、相位噪声最低的锁相环芯片。它的工作频率是765MHz至2.79GHz,而且噪声低于-160dB/Hz。应用于通讯设备,无线收发系统,车辆电子系统以及测量仪表。这款芯片采用的是当时新出的delta-sigma分数环路,达到了3G基站的要求,而且相位噪声和寄生信号比较少,适合分离不同的信道,其效果远远优于之前的N整数结构。卓联半导体公司第一次推出了ZL30461锁相环,应用于网络设备。这款锁相环符合OC-12光学载波12级的通信要求,所以它能够应用于一些边沿设备的线路卡的设计。 在中国,有关锁相环的产品也很多。这是由于锁相环在家用电器中的应用极其广泛。美国有个MOSSI计划,设计了一些高性能的锁相
16、环系列的产品,如放大器(用于光传输)、时钟恢复电路、数据判决器,这些产品不但拥有自主知识产权,而且都是功耗很小,集成度相当高,工艺也十分先进。值得一提的是,我国东南大学的王志功教授也参与了MOSSI计划,这将在一定程度上有利于国内锁相环技术的发展。第24研究所设计了我国的一款很高端的锁相环SB3236,该锁相环的工作频率高达2.2GHz,而且主要性能参数也达到了国际先进的标准,所以使用SB3236的客户也较多。此外,联发科技(MTK)研发过一款全数字锁相环,用来小数分频。为了抑制开关噪声,该锁相环利用了“数字辅助技术”。为了精准的检测相位噪声,该技术利用了数字时间转换电路(TDC)和基于数字电
17、路的鉴频鉴相器。由于TDC电路存在一定的死区,该技术还利用bang-bang鉴相器。 锁相环技术已经成为当今科技领域不可或缺的一种技术。国外的 PLL 技术已经比较成熟了,相比之下,国内的PLL技术几乎被国外垄断,国内很少有企业掌握高新能PLL技术。所以对ADPLL深入研究有着很重要的意义。目前,已有单片集成全数字锁相环的商用产品,但作为某一个实际项目设计,需要的锁相电路特性不尽相同,有些现成的产品,不是成本高、体积大、资源浪费多,就是不能完全满足设计性能的要求。根据位移检测的特点,采用高密度可编程逻辑器件,可根据实际要求,充分利用器件资源,同时把一些相关的数字电路组合在一起,不仅提高了系统的
18、集成度和可靠性,降低了功耗,降低了成本,而且使电路性能得到明显改善4。1.4 设计工具及设计语言开发工具为MAXplus II,设计语言为VHDL,MAXplus II 开发工具是美国Altera公司自行设计的一种CAE软件工具,其全称为Multiple Array Matrix and Programmable Logic User System。它具有原理图输入,文本输入(采用硬件描述语言)和波形图输入三种输入手段,利用该工具所配备的编辑、编译、仿真、综合、芯片、编程等功能,将设计电路或电路描述程序变成基本的逻辑单元写入到可编程的芯片中(如FPGA芯片),做成ASIC芯片5。目前MAXpl
19、us II是市场上使用最广的开发工具软件之一,是一个功能强大、使用方便的设计工具。VHDL的英文全名是Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language,诞生于1982年。VHDL主要用于描述数字系统的结构、行为、功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外,VHDL的语言形式和描述风格与句法十分类似于一般的计算机高级语言。2 全数字锁相环的结构与工作原理全数字锁相环的基本结构框图如图1所示,由数字鉴相器、数字环路滤波器和数控振荡器三部分组成。相位误差序列相位校正序列本地估算信号参考信号鉴相器数字环路滤波器DCO外部
20、晶振图 1: 全数字锁相环的基本结构框图 当环路失锁时,异或门鉴相器比较输入信号(fin)和输出信号(fout)之间的相位差异,并产生K变模可逆计数器的计数方向控制信号(dn/up); K变模可逆计数器根据计数方向控制信号(dn/up)调整计数值,dn/up为高进行减计数,并当计数值到达0时,输出借位脉冲信号(borrow);为低进行加计数,并当计数值达到预设的K模值时,输出进位脉冲信号(carry);脉冲加减电路则根据进位脉冲信号(carry)和借位脉冲信号(borrow)在电路输出信号(idout)中进行脉冲的增加和扣除操作,来调整输出信号的频率;重复上面的调整过程,当环路进入锁定状态时,
21、异或门鉴相器的输出se为一占空比50%的方波,而K变模可逆计数器则周期性地产生进位脉冲输出carry和借位脉冲输出borrow,导致脉冲加减电路的输出idout周期性的加入和扣除半个脉冲。这样对于输出的频率没有影响,也正是基于这种原理,可以把等概率出现的噪声很容易的去掉6。图2为全数字锁相环的设计框图Mf0finfoutCP1Ud进位脉冲借位脉冲decincCP22Nf0异或门鉴相器加/减脉冲控制器除H计数器除N计数器可逆计数器iout 图2: ADPLL设计框图其中数字鉴相器采用了异或门鉴相器;数字环路滤波器由变模可逆计数器构成(模数K可预置);数控振荡器由加/减脉冲控制器和除N 计数器构成
22、。可逆计数器和加/减脉冲控制器的时钟频率分别为Mf0和2Nf0。这里f0是环路的中心频率,一般情况下M 和N为2的整数幂。时钟2Nf0经除H(=M/2N)计数器得到。结合模拟和数字锁相的理论分析,可以得到全数字锁相环的相位和相差传递函数。图3为全数字锁相环的数学模型。图3: 全数字锁相环的数学模型鉴相器可以看做增益为Kd的模块,输出占空比因子k作为K变模计数器的输入DN/ UP ,控制“ UPCOUNTER”和“ DOWNCOUNTER”的动作 。 (2.1)对于异或门鉴相器 ,相差等于/2时,k = 1 ,相差等于-/2时,k =-1 。因此对于异或门鉴相器增益Kd=2/,同理可得边沿控制鉴
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