《电气控制与PLC》第6章.pptx

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1、Date:3/2/2023 Page:1第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第第6 6章章 步进顺控指令步进顺控指令(zhlng)(zhlng)及及其应用其应用 1、如何(rh)绘制工作流程图？2、如何(rh)由工作流程图转换为PLC的状态转移图？3、如何(rh)根据控制要求来设计PLC的状态转移图？4、如何(rh)根据PLC的状态转移图写出其指令？5、如何(rh)设计步进顺控程序？6、与基本逻辑指令相比又有何优势？。等等学习学习(xux)情景引入：情景引入：第一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:2第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及

2、其应用深圳职业技术学院第第6 6章章 步进顺控指令步进顺控指令(zhlng)(zhlng)及及其应用其应用6.1 6.1 6.1 6.1 状态状态状态状态(zhungti)(zhungti)(zhungti)(zhungti)转移图转移图转移图转移图6.3 6.3 6.3 6.3 单流程单流程单流程单流程(lichng)(lichng)(lichng)(lichng)的程序设计的程序设计的程序设计的程序设计6.4 6.4 6.4 6.4 选择性流程的程序设计选择性流程的程序设计选择性流程的程序设计选择性流程的程序设计6.2 6.2 6.2 6.2 步进顺控指令及其编程方法步进顺控指令及其编程方

3、法步进顺控指令及其编程方法步进顺控指令及其编程方法实训实训实训实训17 17 机械手的机械手的机械手的机械手的PLCPLC控制控制控制控制 6.5 6.5 6.5 6.5 并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计实训实训实训实训18 18 自动焊锡机的自动焊锡机的自动焊锡机的自动焊锡机的PLCPLC控制控制控制控制 实训实训实训实训20 20 电动机正、反转能耗制动的电动机正、反转能耗制动的电动机正、反转能耗制动的电动机正、反转能耗制动的PLCPLC控制（控制（控制（控制（2 2）实训实训实训实训19 19 工业洗衣机的工业洗衣机的工业洗衣机的工业洗衣机

4、的PLCPLC控制控制控制控制 实训实训实训实训21 21 皮带运输机的皮带运输机的皮带运输机的皮带运输机的PLCPLC控制控制控制控制 实训实训实训实训23 23 双头钻床的双头钻床的双头钻床的双头钻床的PLCPLC控制控制控制控制 实训实训实训实训22 22 自动交通灯的自动交通灯的自动交通灯的自动交通灯的PLCPLC控制（控制（控制（控制（1 1）第二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:3第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院流程图流程图 实训8的彩灯循环点亮过程，实际上就是一个顺序控制过程，整个控制过程可分为如下4个阶段（或叫工序）：复位、

5、黄灯亮、绿灯亮、红灯亮。每个阶段又分别完成如下的工作（也叫动作）：初始及停止复位，亮黄灯、延时，亮绿灯、延时，亮红灯、延时。各个阶段之间只要延时时间到就可以过渡（也叫转移）到下一阶段。因此，可以很容易地画出其工作流程图，如图6-1所示。流程图对大家来说并不陌生，那么，要让PLC来识别大家所熟悉的流程图，这就要将流程图“翻译”成如图6-2所示的状态(zhungti)转移图，完成“汉译英”的过程就是本章要解决的问题。第三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:4第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院流程图与状态流程图与状态(zhungti)转移图转移图第四

6、页，共69页。Date:3/2/2023 Page:5第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 学习情境引入：根据(gnj)控制要求，我们可以很容易地画出控制系统的工作流程图（如图6-1所示），那么,如何让PLC来识别工作流程图呢？这就要将流程图转化为PLC能够识别的状态转移图。状态状态(zhungti)(zhungti)转移图转移图 要将流程图转化为状态转移图只要进行如下的变换（即“汉译英”）：一是将流程图中的每一个阶段（或工序）用PLC的一个状态继电器来表示；二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作(dngzu)）用PLC的线圈指令或功能指令来实现；三是将流

7、程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。第五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:6第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。搞清楚每个状态的功能。状态的功能是通过状态元件驱动各种负载（即线圈或功能指令）来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点

8、串、并联电路(dinl)的组合。根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。1 1设计状态转移图的方法设计状态转移图的方法(fngf)(fngf)和步骤和步骤 复位(f wi)S0，黄灯亮S20，绿灯亮S21，红灯亮S22。S0：PLC初始及停止复位（驱动ZRST S20 S22区间复位指令）。S20：亮黄灯、延时（驱动Y0、T0的线圈，使黄灯亮1s）。S21：亮绿灯、延时（驱动Y1、T1的线圈，使绿灯亮1s）。S22：亮红灯、延时（驱动Y2、T2的线圈，使红灯亮1s）。S0：初始脉冲M8002、停止按钮（常开触点）X0，并且，这两个条件是或的关系。S20：一个是起动按钮X1，另一个是从S22来的

9、定时器T2的延时闭合触点。S21：定时器T0的延时闭合触点。S22：定时器T1的延时闭合触点。第六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:7第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:8第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 状态转移图中的状态有驱动(q dn)负载、指定转移方向和转移条件三个要素。其中指定转移方向和转移条件是必不可少的，驱动(q dn)负载则要视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动(q dn)。2 2状态状态(zhungti)(zhungti)的三要素的三

10、要素 图6-1所示状态转移(zhuny)的驱动过程如下：3 3状态转移和驱动的过程状态转移和驱动的过程 第八页，共69页。Date:3/2/2023 Page:9第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。无论多么复杂的过程都能分解为若干个状态，有利于程序的结构化设计。相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。这种图形很容易(rngy)理解，可读性很强，能清楚地反映整个控制的工艺过

11、程。4状态转移状态转移(zhuny)图的特点图的特点第九页，共69页。Date:3/2/2023 Page:10第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 若对应状态“有电”（即“激活”），则状态的负载驱动和转移处理才有可能执行；若对应状态“无电”（即“未激活”），则状态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于“激活”且转移条件成立(chngl)时才可能被“激活”；同时，一旦下一个状态被“激活”，上一个状态就自动变成“无电”。从PLC程序的循环扫描角度来分析，在状态转移图中，所谓的“有电”或“激活”可以理解为该段程序被扫

12、描执行；而“无电”或“未激活”则可以理解为该段程序被跳过，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理清楚，无需考虑状态间繁杂的联锁关系。也可以将状态转移图理解为“接力赛跑”，只要跑完自己这一棒，接力棒传给下一个人，就由下一个人去跑，自己就可以不跑了。或者理解为“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。状态状态(zhungti)转移图的理解转移图的理解 第十页，共69页。Date:3/2/2023 Page:11第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 步进顺控指令(zhlng)STLSTL是是利利用用(lyng)(lyng)内内部部软软元元件件（状状态态S S）在在

13、顺顺控控程程序上进行工序步进式控制的指令。序上进行工序步进式控制的指令。RETRET是是用用于于状状态态（S S）流流程程的的结结束束，实实现现(shxin)(shxin)返返回回主程序（母线）的指令。主程序（母线）的指令。步进顺控指令及其编程方法步进顺控指令及其编程方法第十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:12第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。在梯形图上体现为从主母线上引出的状态触点，有建立(jinl)子母线的功能，以使该状态的所有操作都在子母线上进行，状态转移图和状态梯形图的对应

14、关系如图4-4所示。1STL指令指令(zhlng)第十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:13第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号(fho)为。该指令使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。为防止出现逻辑错误，步进顺控程序的结尾必须使用RET步进返回指令。2RET指令指令(zhlng)第十三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:14第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 对状态转移图进行编程，就是如何使用(shyng)STL和RET指令的问

15、题。状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。图6-2所示的指令表程序见表6-1，其状态梯形图如图6-3所示。6.2.2 状态转移状态转移(zhuny)图的编程方法图的编程方法6.2.3编程注意事项编程注意事项P176页页第十四页，共69页。Date:3/2/2023 Page:15第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第十五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:16第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.3 单流程(lichng)的程序设计如如彩彩灯灯循循环环点点亮亮控控制制程程序序，虽虽

16、然然是是循循环环控控制制，但但都都以以一一定定顺顺序序逐逐步步(zhb)(zhb)执执行行且且没没有有分分支支，所以属于单一顺序流程。所以属于单一顺序流程。图中在S22执行(zhxng)完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RSTRST）正在执行的步来结束步进动作。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。第十六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:17第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 单流程控制的编程比较简单，其编程方法和步骤如下。根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。将整个工作过程按工作步序进行(jnxng)分解，每个工作步

17、序对应一个状态，将其分为若干个状态。理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序。找出每个状态的转移条件和转移方向。根据以上分析，画出控制系统的状态转移图。根据状态转移图写出指令表。6.3.1 设计(shj)方法和步骤第十七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:18第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院【应用系统设计(shj)】简易红绿灯控制系统6.3.2 程序设计程序设计(chn x sh j)实实例例例例1简易红绿灯控制系统简易红绿灯控制系统西东南北第十八页，共69页。Date:3/2/2023 Page:19第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控

18、指令及其应用深圳职业技术学院南北(nnbi)B南北(nnbi)B南北(nnbi)B南北B东西A东西A东西A东西A第十九页，共69页。Date:3/2/2023 Page:20第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第二十页，共69页。Date:3/2/2023 Page:21第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第二十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:22第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第二十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:23第第6章章 步进顺控指令及其应用

19、步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院T0T1T2T3X0第二十三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:24第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第二十四页，共69页。Date:3/2/2023 Page:25第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院SETSET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STLSTL为状态动作的步进起始指令STLSTL与SETSET指令之间的部分为该状态所需做的动作动作。第二十五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:26第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术

20、学院用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作第二十六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:27第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院例例2 电动机循环正反转电动机循环正反转(fn zhun)的的PLC控制控制 设计一个电动机循环正反转的控制系统。设计一个电动机循环正反转的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正转转3s，暂停，暂停(zn tn)2s，反转，反转3s，暂停，暂停(zn tn)2s，如此循环，如此循环5个周期，然后自个周期，然后自动停止

21、；运行中，可按停止按钮停止，热继动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。电器动作也应停止。第二十七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:28第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院1I/O分配分配(fnpi)根据控制要求，其I/O分配为X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器动合点；Y1：电动机正转接触器，Y2：电动机反转接触器。2状态转移图 根据控制要求可知，这是一个单流程控制程序，其工作(gngzu)流程图如图4-10所示；再根据其工作(gngzu)流程图可以画出其状态转移图，如图4-11所示。第二十八页，共69页。Date:

22、3/2/2023 Page:29第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第二十九页，共69页。Date:3/2/2023 Page:30第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 3系统(xtng)接线图 根据系统(xtng)控制要求，其系统(xtng)接线图如图4-12所示。第三十页，共69页。Date:3/2/2023 Page:31第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 例3 用步进顺控指令设计一个彩灯自动(zdng)循环闪烁的控制程序。其控制要求如下：3盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下起动按钮后HL1

23、亮，1s后HL1灭、HL2亮，1s后HL2灭、HL3亮，1s后HL3灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1、HL2、HL3全亮，1s后HL1、HL2、HL3全灭，1s后HL1亮如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。第三十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:32第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第三十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:33第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无

24、法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到 S23执 行，当 X5有 效 后，则 结 束(jish)流程。当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行(zhxng)，此后即使X1有效，S21也无法执行(zhxng)。若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式(fngsh)称为选择分支。6.4 6.4 选择性流程的程序设计选择性流程的程序设计第三十三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:34第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 选择分支流程不能交叉(jioch)，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。第三十四页，共69页。Dat

25、e:3/2/2023 Page:35第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院选择性流程选择性流程(lichng)(lichng)及其编程及其编程第三十五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:36第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定。分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，哪个先接通，就执行哪条分支。当S20已动作时，一旦X0接通，程序就向S21转移，则S20就复位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不会动作。汇合状态S50可由S22、

26、S32、S42中任意(rny)一个驱动。选择性流程及其编程选择性流程及其编程1.选择性流程程序选择性流程程序(chngx)的特点的特点第三十六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:37第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 选择性分支的编程与一般状态(zhungti)的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。2选择性分支选择性分支(fnzh)的编程的编程 选择性汇合的编程是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺

27、序向汇合状态进行转移处理。因此(ync)，首先对第一分支（S21和S22）、第二分支（S31和S32）、第三分支（S41和S42）进行驱动处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。3选择性汇合的编程选择性汇合的编程第三十七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:38第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.4.2 程序设计实例程序设计实例例例1洗车流程洗车流程(lichng)控制控制第三十八页，共69页。Date:3/2/2023 Page:39第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院若方式选择开关（若方式选择开

28、关（若方式选择开关（若方式选择开关（COSCOSCOSCOS）置于手动方式，当按下）置于手动方式，当按下）置于手动方式，当按下）置于手动方式，当按下STARTSTARTSTARTSTART启动后，启动后，启动后，启动后，则按下列程序动作：则按下列程序动作：则按下列程序动作：则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用执行泡沫清洗（用执行泡沫清洗（用执行泡沫清洗（用MC1MC1MC1MC1驱动驱动驱动驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)）；）；）；）；按按按按PB1PB1PB1PB1则执行清水冲洗（用则执行清水冲洗（用则执行清水冲洗（用则执行清水冲洗（用MC2MC2MC2MC2驱动驱动驱动

29、驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)）；）；）；）；按按按按PB2PB2PB2PB2则执行风干（用则执行风干（用则执行风干（用则执行风干（用MC3MC3MC3MC3驱动驱动驱动驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)）；）；）；）；按按按按PB3PB3PB3PB3则结束洗车。则结束洗车。则结束洗车。则结束洗车。若方式若选择开关（若方式若选择开关（若方式若选择开关（若方式若选择开关（COSCOSCOSCOS）置于自动方式，当按）置于自动方式，当按）置于自动方式，当按）置于自动方式，当按STARTSTARTSTARTSTART启动后，启动后，启动后，启动后，则自动按洗车

30、流程则自动按洗车流程则自动按洗车流程则自动按洗车流程(lichng)(lichng)(lichng)(lichng)执行。其中泡沫清洗执行。其中泡沫清洗执行。其中泡沫清洗执行。其中泡沫清洗10101010秒、清水冲秒、清水冲秒、清水冲秒、清水冲洗洗洗洗20202020 秒、风干秒、风干秒、风干秒、风干5 5 5 5秒，结束后回到待洗状态。秒，结束后回到待洗状态。秒，结束后回到待洗状态。秒，结束后回到待洗状态。任何时候任何时候任何时候任何时候(sh hou)(sh hou)(sh hou)(sh hou)按下按下按下按下STOPSTOPSTOPSTOP，则所有输出复位，停止洗车，则所有输出复位，

31、停止洗车，则所有输出复位，停止洗车，则所有输出复位，停止洗车项目说明：第三十九页，共69页。Date:3/2/2023 Page:40第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院功能分析：手动、自动只能选择其一，因此使用手动、自动只能选择其一，因此使用手动、自动只能选择其一，因此使用手动、自动只能选择其一，因此使用(shyng)(shyng)(shyng)(shyng)选择分支来做。选择分支来做。选择分支来做。选择分支来做。依题目说明依题目说明依题目说明依题目说明(shumng)(shumng)(shumng)(shumng)可将电路规划为两种功能，而每种功能可将电路规

32、划为两种功能，而每种功能可将电路规划为两种功能，而每种功能可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依有三种依有三种依有三种依PBPBPBPB按钮或设定时间而顺序执行的状态。按钮或设定时间而顺序执行的状态。按钮或设定时间而顺序执行的状态。按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态(zhungti)状态(zhungti)S21MC1动作状态(zhungti)S22MC2动作状态(zhungti)S23MC3动作状态(zhungti)S24停止自动状态状态S31S31MC1MC1动作状态S32S32MC2MC2动作状态S33S33MC3MC3动作状态S24S24停止第四十页，共69页。Date:3/2

33、/2023 Page:41第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院元件(yunjin)分配：启动(qdng)按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1方式选择开关，使用(shyng)输入继电器X2清水冲洗按钮，使用输入继电器X3X3X3X3泡沫清洗驱动，使用输出继电器Y1Y1Y1Y1风干机驱动，使用输出继电器Y2Y2Y2Y2清水冲洗驱动，使用输出继电器Y0Y0Y0Y0风干按钮，使用输入继电器X4X4X4X4结束按钮，使用输入继电器X5X5X5X5第四十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:42第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业

34、技术学院绘绘制(huzh)状态流程图STOP动作动作(dngzu)设置M0，可暂存START按钮状态(zhungti)，避免一直按住按钮另一种结束方式：清除本身允许再次启动电路第四十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:43第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院步进阶梯(jit)图转换第四十三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:44第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院键入程序：将程序录入编程器并下载(xi zi)到目标PLC将步进阶梯(jit)图转换为语句表第四十四页，共69页。Date:3/2/20

35、23 Page:45第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 例2 用步进指令设计电动机正反转的控制(kngzh)程序。其控制(kngzh)要求如下：按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继电器具有保护功能。6.4.2 程序设计程序设计(chn x sh j)实例实例第四十五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:46第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 当S0执行(zhxng)后，若X1有 效，则 S20及 S21同 时 执 行(z

36、hxng)。若有多条路径，且必须同时执行，这种分支(fnzh)的方式称为并进分支(fnzh)流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待(dngdi)功能的方式称之为并进汇合。当S22S22及S23S23都已执行后，若X4X4有效，则脱离S22S22及S23S23而跳到S24S24执行，程序结束。当左边路径已执行到S22S22，而右边路径尚停留在S21S21时，此时即使X4X4有效，也不会跳到S24S24执行。并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计第四十六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:47第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院

37、如左图所示的流程都是可能的程序。B流 程 没 有(mi yu)问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。并行性流程并行性流程(lichng)(lichng)的程序设计的程序设计第四十七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:48第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 如在并进分支与汇合点处不允许符号*或符号 的转移条件，应按右图修改。第四十八页，共69页。Date:3/2/2023 Page:49第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.5.1 并行性流程并行性流程(lichng)及其及其编程编程第四十九页，

38、共69页。Date:3/2/2023 Page:50第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 若S20已动作，则只要(zhyo)分支转移条件X0成立，3个流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同时并列执行，没有先后之分。当各流程的动作全部结束时（先执行完的流程要等待全部流程动作完成），一旦X2为ON，则汇合状态S50动作，S22、S32、S42全部复位。若其中一个流程没执行完，则S50就不可能动作。另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。1 1并行性流程并行性流程(lichng)(lichng)程序的程序的特点特点第

39、五十页，共69页。Date:3/2/2023 Page:51第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按第一分支（S21、S22），第二(d r)分支（S31、S32），第三分支（S41、S42）的顺序进行转移处理。2 2并行性分支并行性分支(fnzh)(fnzh)的编程的编程 并行性汇合的编程与选择性汇合的编程一样，也是先进行汇合前状态的驱动(q dn)处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。根

40、据并行性汇合的编程方法，首先对S21、S22、S31、S32、S41、S42进行驱动(q dn)处理，然后按S22、S32、S42的顺序向S50转移。3并行性汇合的编程并行性汇合的编程第五十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:52第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院【应用系统设计】气压式冲孔(chn kn)加工机控制系统6.5.2 程序设计程序设计(chn x sh j)实例实例例例1气压式冲孔加工机控制系统气压式冲孔加工机控制系统第五十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:53第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应

41、用深圳职业技术学院工件的补充工件的补充(bchng)(bchng)、冲孔、测试及搬运可同时进行。、冲孔、测试及搬运可同时进行。控制(kngzh)说明：工件的补充工件的补充工件的补充工件的补充(bchng)(bchng)(bchng)(bchng)由传送带（电机由传送带（电机由传送带（电机由传送带（电机M0M0M0M0驱动）送入。驱动）送入。驱动）送入。驱动）送入。工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ONMS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达

42、 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。第五十三页，共69页。Date:3/2/2023 Page:54第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院功能分析：系系系系统统统统由由由由5 5 5 5个个个个流流流流程程程程组组组组成成成成：复复复复位位位位(f(f(f(f wi)wi)wi)wi)流流流流程程程程，清清清清除除除除残残残残余余余余工工工工件件件件；工工工工件件件件补补补补充充充充流流流流程程程程，根根根根据据据据有有有有无无无无工工工工件件件件控控控控制制制制传传传传送送送送带带带带的的的的启启启启停停停停；冲冲冲冲孔孔孔孔流流流流程程程

43、程，根根根根据据据据冲冲冲冲孔孔孔孔位位位位置置置置有有有有无无无无工工工工件件件件控控控控制制制制冲冲冲冲孔孔孔孔机机机机是是是是否否否否实实实实施施施施冲冲冲冲孔孔孔孔加加加加工工工工；测测测测孔孔孔孔流流流流程程程程，检检检检测测测测孔孔孔孔加加加加工工工工是是是是否否否否合合合合格格格格，由由由由此此此此判判判判断断断断工工工工件件件件的的的的处处处处理理理理方方方方式式式式；搬搬搬搬运运运运流流流流程程程程，将将将将合合合合格格格格工工工工件件件件送送送送入入入入包包包包装箱。装箱。装箱。装箱。因因因因为为为为只只只只有有有有一一一一个个个个放放放放在在在在工工工工件件件件补补补补充

44、充充充位位位位置置置置的的的的PH0PH0来来来来侦侦侦侦测测测测工工工工件件件件的的的的有有有有无无无无，而而而而另另另另外外外外的的的的钻钻钻钻孔孔孔孔、测测测测孔孔孔孔及及及及搬搬搬搬运运运运位位位位置置置置并并并并没没没没有有有有其其其其他他他他传传传传感感感感装装装装置置置置，那那那那么么么么应应应应如如如如何何何何得得得得知知知知相相相相应应应应位位位位置置置置有有有有无无无无工工工工件件件件呢呢呢呢？本本本本题题题题所所所所使使使使用用用用的的的的方方方方式式式式是是是是为为为为工工工工件件件件补补补补充充充充、钻钻钻钻孔孔孔孔、测测测测孔孔孔孔及及及及搬搬搬搬运运运运设设设设置

45、置置置4 4个个个个标标标标志志志志，即即即即M10-M13M10-M13。当当当当PH0PH0侦侦侦侦测测测测到到到到传传传传送送送送带带带带送送送送来来来来的的的的工工工工件件件件时时时时，则则则则设设设设定定定定M10M10为为为为1 1，当当当当转转转转盘盘盘盘转转转转动动动动后后后后，用用用用左左左左移移移移指指指指令令令令(zhlng)(zhlng)将将将将M10-M13M10-M13左左左左移移移移一一一一个个个个位位位位元元元元，亦亦亦亦即即即即M11M11为为为为1,1,钻钻钻钻孔孔孔孔机机机机因因因因此此此此标标标标志志志志为为为为1 1而而而而动动动动作作作作。其其其其他

46、他他他依依依依此此此此类类类类推推推推，测测测测孔孔孔孔机机机机依依依依标标标标志志志志M12M12动动动动作作作作、包包包包装装装装搬搬搬搬运运运运依依依依M13M13动作。动作。动作。动作。第五十四页，共69页。Date:3/2/2023 Page:55第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院元件(yunjin)分配及端子接线：第五十五页，共69页。Date:3/2/2023 Page:56第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制(huzh)功能流程图a.原点复位(f wi)流程OFFOFF动作动作(dng(dngzu)zu)定

47、位由定位由OFF变为变为ON时转盘时转盘停止停止驱动转盘驱动转盘电机电机（M1 ON）A缸抽离隔缸抽离隔离板离板判断是否判断是否做完四次做完四次第五十六页，共69页。Date:3/2/2023 Page:57第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制(huzh)功能流程图b.工件补充(bchng)流程传送带转动传送带转动(zhun(zhun dng)dng)(M0 ON)(M0 ON)设定设定M10M10为为1(1(表示表示有工件有工件)有工件有工件（PH0PH0动作）动作）时间到时间到没有工件没有工件c.气压冲孔流程钻孔机动作钻孔机动作（Y4 ONY4 ON）

48、钻孔机钻孔机返回返回有无工件标志有无工件标志（M11M11为为1 1表示表示有工件）有工件）设置设置8 8秒秒等待时间等待时间第五十七页，共69页。Date:3/2/2023 Page:58第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制(huzh)功能流程图d.测孔流程(lichng)e.工件(gngjin)搬运流程第五十八页，共69页。Date:3/2/2023 Page:59第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院初始复位流程定位格由OFF变为ON时转盘停止工件搬运流程测孔流程钻孔流程步进阶梯(jit)图转换第五十九页，共69页。Da

49、te:3/2/2023 Page:60第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 例2 用步进指令设计一个(y)按钮式人行横道指示灯的控制程序。其控制要求如下：按X0或X1按钮，人行道和车道指示灯按图4-19所示点亮。6.5.2 程序设计程序设计(chn x sh j)实例实例 第六十页，共69页。Date:3/2/2023 Page:61第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第六十一页，共69页。Date:3/2/2023 Page:62第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院实训17实训23 实训部分采用我

50、校的教学软件进行讲实训部分采用我校的教学软件进行讲解，同时对照解，同时对照(duzho)实训室的实训设备实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学模式进行采用边讲、边学、边导的教学模式进行（PLC部分共有部分共有37个项目可供选择）。个项目可供选择）。第六十二页，共69页。Date:3/2/2023 Page:63第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院实训实训4 自动自动(zdng)交通灯的交通灯的PLC控制控制一、实训目的一、实训目的（1）掌握并行性流程程序的）掌握并行性流程程序的用法。用法。（2）掌握设计并行性流程状）掌握设计并行性流程状态转移图的基本方法和技