化工设备基础-第四章-王绍良-教案.docx
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1、1/27第四章第四章压力容器压力容器一、容器的分类与结构一结构图图 2-12-1 卧式容器的结构简图卧式容器的结构简图二分类第一种:按设计压力分类按承压方式,压力容器可分为压容器与外压容器。压容器又可按设计压力P大小分为四个压力等级。外压容器中,当容器的压力小于 0.1MPa 时又称为真空容器。第二种:按作用原理即用途分类第三种:按安全技术管理分类第四种:按容器壁温分类,可分为常温、中温、高温和低温容器四种。第五种:按壁厚分类,分为薄壁容器/Di0.1和厚壁容器/Di0.1二、容器机械设计的根本要求在进展压力容器机械设计时,它的总体尺寸、零部件尺寸由工艺条件决定或由经验所得,因此我们这里主要是
2、指结构设计。要求有以下几个方面。一安全性1、强度:强度就是容器抵抗外力破坏的能力。容器应有足够的强度,否那么造成事故。2、刚度:是指容器或构件在外力作用下维持原有形状的能力。承受压力的容器或构件,必须保证足够的稳定性,以防止被压瘪或出现折皱。3、密封性:设备密封的可靠性是安全生产的重要保证之一,因为化工厂中所处理的物料中很多是易燃、易爆或有毒的,设备的物料如果泄漏出来,不但会造成生产上的损失,更重要的是会使操作人员中毒,甚至引起爆炸;反过来,如果空气混入负压设备,亦会影响工艺过程的进展或引起爆炸事故。因此,化工设备必须具有可靠的密封性,以保证安全和创造良好的劳动环境以与维持正常的操作条件。2/
3、274、耐久性:化工设备的设计使用年限一般为 10 年一 15 年,但实际使用年限往往超过这个数字,腐蚀、疲劳、蠕变或振动等,都会影响耐久性,尤其是腐蚀,所以以后的设计中会看到考虑腐蚀余量。二可行性包括制造、安装、操作、维修与运输的可能性、方便性。三经济性指五个方面。单位生产能力;消耗系数;设备价格;管理费用:包括劳动工资、维护和检修费用等。管理费用降低,产品本钱也随之降低。但管理费用不是一个孤立的因素,例如有时采用高度自动化的设备,管理费用是降低了,但投资那么会增加。产品总本钱:是生产中一切经济效果的综合反映。一般要求产品的总本钱愈低愈好,但如果一个化工设备是生产中间产品,那么为了使整个生产
4、的最终产品的总本钱为最低,此中间产品的本钱就不一定选择最低的指标,而应从整个生产系统的经济效果来确定。三、容器零部件的标准化1标准化的意义组织现代化生产的重要手段之一。实现标准化,有利于成批生产,缩短生产周期,提高产品质量,降低本钱从而提高产品的竞争能力。标准化为组织专业化生产提供了有利条件。有利于合理地利用国家资源,节省原材料,能够有效地保障人民的安全与健康;采用国际性的标准化 可以消除贸易障碍提高竞争能力,实现标准化可以增加零部件的互换性。有利于设计、制造、安装和检修,提高劳动生产率。我国有关部门已经制定了一系列容器零部件的标准,例如圆简体、封头、法兰、支座、人孔、手孔、视镜和液面计等。2
5、、容器零部件标准化的根本参数公称直径 DN 和公称压力 PN。公称直径:是将容器与管子直径加以标准化以后的标准直径。A 压力容器(筒体、封头)的公称直径:由钢板卷制的筒体,公称直径是指它的径;B 当筒体的直径较小,直接采用无缝钢管制作时,容器的公称直径应是指无缝钢管的外径;封头的公称直径与筒体一致。B管子:公称直径既不是它的径,也不是外径,而是小于管于外径的一个数值。3/27只要管子的公称直径一定,它的外径也就确定了,而管子的径那么根据壁厚的不同有多种尺寸,它们大都接近于管子的公称直径。C 其它零部件的公称直径:有些零部件的公称直径,如压力容器法兰,鞍式支座等就是指与它相配的筒体与封头的公称直
6、径。D 而管法兰、手孔等那么是指与它相配的管子的公称直径。公称压力:是将所能承受的压力围分为假设干个等级,因为公称直径一样的同类零件,只要它们的工作压力不一样,那么它们的其他尺寸也就不会一样。所以规定了假设干个压力等级,这种规定的标准压力等级就是公称压力,以 PN 表示。四、压力容器相关的法规与标准相关标准与规定近 300 个,其中 GB150-1998钢制压力容器是我国压力容器标准体系中的核心标准。在压力容器的标准与规定中,一局部是技术性的规定,另一局部是法规性的规定有强制性,目前法规性规定的标准有 3 个:GB150-1998钢制压力容器;特种设备安全监察条例;压力容器安全技术监察规程。第
7、三章压薄壁容器的应力分析第三章压薄壁容器的应力分析本章重点本章重点:薄膜理论与其应用4/27本章难点本章难点:薄膜理论公式推导建议学时:建议学时:6 学时工程实际中,应用较多的是薄壁容器,并且,这些容器的几何形状常常是轴对称的,而且所受到的介质压力也常常是轴对称的,甚至于它的支座,或者说约束条件都对称于回转轴,我们把几何形状、所受外力、约束条件都对称于回转轴的问题称为轴对称问题。第一节回转壳体的应力分析第一节回转壳体的应力分析薄膜应力理论薄膜应力理论一、一、薄膜容器与其应力特点薄膜容器与其应力特点(一)压薄壁容器的结构与受力:(二)压薄壁容器的变形:(三)压薄壁容器的力:结论在任何一个压力容器
8、中,总存在着两类不同性质的应力:薄膜应力、边缘应力二、根本概念与根本假设二、根本概念与根本假设(一一)回转壳体中的根本的几何概念回转壳体中的根本的几何概念1、面(1)中间面:平分壳体厚度的曲面称为壳体的中间面,中间面与壳体外外表等距离,它代表了壳体的几何特性。(2)回转曲面:由平面直线或平面曲线绕其同平面的回转轴回转一周所形成的曲面。(3)回转壳体:由回转曲面作中间面形成的壳体称为回转壳体。2、线(1)母线:绕回转轴回转形成中间面的平面曲线。(2)经线:过回转轴的平面与中间面的交线。(3)法线:过中间面上的点且垂直于中间面的直线称为中间面在该点的法线。法线的延长线必与回转轴相交(4)纬线:以法
9、线为母线绕回转轴回转一周所形成的圆锥法截面与中间面的交线平行圆:垂直于回转轴的平面与(5)中间面的交线称平行圆。显然,平行圆即纬线。3、点4、半径(1)第一曲率半径:中间面上任一点 M 处经线的曲率半径为该点的“第一曲率半径R1,R1=MK1。图图 3-1 内压薄膜容器内压薄膜容器5/27数学公式:23211yyR(2)第二曲率半径:通过经线上一点 M 的法线作垂直于经线的平面与中间面相割形成的曲线 MEF,此曲线在 M 点处的曲率半径称为该点的第二曲率半径 R2。第二曲率半径的中心落在回转机上,其长度等于法线段 MK2,即 R2=MK2。二、回转壳体的无力矩理论与两个根本方程式(一)壳体理论
10、的根本概念壳体在外载荷作用下,要引起壳体的弯曲,这种变形由壳体的弯曲和中间面上的拉或压应力共同承当,求出这些力或力矩的理论称为一般壳体理论或有力矩理论,比拟复杂;但是,对于壳体很薄,壳体具有连续的几何曲面,所受外载荷连续,边界支承是自由的,壳体的弯曲应力与中间面的拉或压应力相比,中到可以忽略不计,认为壳体的外载荷只是由中间面的应力来平衡,这种处理方法,称为薄膜理论或无力矩理论。1 有力矩理论不要求。2 无力矩理论应用无力矩理论,要假定壳体完全弹性,材料具有连续性、均匀性各各向同性,此外,对于薄壁壳体,通常采用以下三点假设使问题简化1小位移假设2直法线假设3不挤压假设6/27(二)回转壳体应力分
11、析与根本方程式(1)微体平衡方程式pRRm21取微元体由三对曲面截取而得截面 1:壳体的外外表;截面 2:两个相邻的,通过壳体轴线的经线平面;截面 3:两个相邻的,与壳体正交的圆锥法截面受力分析和平衡方程分析计算后可得pRRm21壳体的壁厚,mm;1R回转壳体曲面在所求应力点的第一曲率半径,mm;2R回转壳体曲面在所求应力点的第二曲率半径,mm;7/27m经向应力,MPa;环向应力,MPa;p壳体的压力,MPa.上式称为微体平衡方程式,也称拉普拉斯方程式,它说明回转壳体上任一点处的m、与压p与该点曲率半径1R、2R、壁厚的关系。(2)区域平衡方程式22pRm用截面法将壳体沿经线的法线方向切开,
12、即在平行园直径 D 处有垂直于经线的法向圆锥面截开,取下部作脱离体,建立静力平衡方程式分析可得:22PRm三薄膜理论的适用条件1、壳转壳体曲面在几何上是轴对称,壳体厚度无突变;曲率半径是连续变化的,材料是各向同性的,且物理性能主要是 E 和应当是一样的;2、载荷在壳体曲面上的分布是轴对称和连续的;3、壳体边界的固定形式应该是自由支承的;4、壳体的边界力应当在壳体曲面的切平面,要求在边界上无横剪力和弯矩。5、/Di0.1第二节薄膜理论的应用第二节薄膜理论的应用一、受气体图图 3-5回转壳体上的径向应力分析回转壳体上的径向应力分析8/27压的圆筒形壳体 1R22DrR 422pDpRm 22pDp
13、R 22pRm pRRm 21,讨论:环向应力是经向应力的 2 倍,所以环向承受应力更大,环向上就要少削弱面积,故开设椭圆孔时,椭圆孔之短轴平行于向体轴线,如图所以应力与/D 成反比,不能只看壁厚大小。二、受气体压的球形壳体DppD/22 DppD/22 9/2721DR 22DR 22pRm pRRm 21 4pD 4pDm 讨论:对一样的压,球壳的环向应力要比同直径、同厚度的圆筒壳的环向应力小一半,这是球壳显著的优点。三、受气体压的锥形壳体圆锥形壳半锥角为圆锥形壳半锥角为,A A 点处平行圆半径点处平行圆半径 r r,那么在,那么在 A A 点处:点处:cos2prm cos pr 1R
14、cos2rR 22pRm pRRm 21讨论:1应力随 r 的增大而增大,在锥底处 r=D/2 时,应力最大,在锥顶处,应力为零。因此,一般在锥顶开孔。2应力随半锥角 a 的增大而增大,故 a 角要选择适宜,不宜太大。3锥形壳体环向应力是经向应力两倍。四、受气体压的椭球壳10/272第二曲率半径采用作图法,如图,自任意点 Ax,y作经线的垂线,交回转轴于 O 点,那么 OA 即为2R,根据几何关系,得3、应力计算公式11/27a,b分别为椭球壳的长、短半径,mm;x 椭球壳上任意点距椭球壳中心轴的距离mm;其它符号意义与单位同前。五、受气体压的碟形壳【例例 3-13-1】有一外径为219 的氧
15、气瓶,最小壁厚为=6.5mm,材质为 40Mn2A,工作压力为15MPa,试求氧气瓶筒壁的应力。解气瓶筒身平均直径为5.2125.62190DDmm经向应力:m=4PD=5.645.21215=122.6(MPa)环向应力:=2PD=5.625.21215=245.2(MPa)【例例 3-23-2】有圆筒形容器,两端为椭圆形封头,圆筒平均直径 D=2020m 壁厚=20mm,工作压力 p=2MPa。(1)试求筒身上的经向应力m和环向应力(2)如果椭圆形封头的 a/b 分别为 2,2和 3,封头厚度为 20mm,分别确定封头上最大经向应力与环向应力与最大应力所在的位置。)(22224baxabp
16、m )(2)(2222442224baxaabaxabp 12/27解:解:求筒身应力求筒身应力经向应力:经向应力:)(5.50204202024MPapDm 环向应力:环向应力:)(101202202022MPapD 2 2求封头上最大应力求封头上最大应力a/b=2a/b=2 时,时,a=1010mm,b=505mma=1010mm,b=505mm)(101220210102)(2MPabapam )(5.50202101022MPapam )(101)42(20210102)2(222MPabapa 最大应力有两处最大应力有两处:一处在椭圆形封头的顶点一处在椭圆形封头的顶点,即即 x=0
17、x=0 处处;一处在椭圆形封一处在椭圆形封头的底边,即头的底边,即 x=ax=a 处。如图处。如图 3-19a3-19a 所示。所示。a/b=a/b=时,时,a=1010mm,b=714mma=1010mm,b=714mm)(4.71220210102)(2MPabapam )(5.50202101022MPapam 0)22(20210102)2(222 bapa 最大应力在最大应力在 x=0 x=0 处,如图处,如图 3-19b3-19b 所示。所示。213/27a/b=a/b=3 3时,时,a=1010mm,b=337mma=1010mm,b=337mm)(5.151320210102)
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