汽车底盘机械系统构造与检修第十三章.pptx
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1、u13.1 概述概述u13.2 车轮制制动器器u13.3 驻车制制动器器u13.4 制制动传动装置装置u13.5 制制动力分配力分配调节装置装置u13.6 制制动系的系的维护检查项目目u13.7 制制动系故障系故障诊断断汽车制动系的功用是按照驾驶员的意愿使汽车减速或在最短距离内停车,下坡行驶时限制车速,使汽车可靠地停放在原地(包括在坡道上)保持不动。当汽车行驶在宽阔平坦、车流和人流都较少或者是高速公路等路况下,汽车的高速行驶成为可能,但路况信息复杂多变,为了保证行驶安全,要求汽车在进入弯道、行经不平道路、两车交会时,特别是在突遇障碍物,有碰撞行人或其他车辆的危险时,更需要在尽可能短的距离内将车
2、减速,甚至停车。汽车在下长坡时,在重力的分力作用下,汽车有不断加速到危险程度的趋势,此时应当将车速限定在安全值内,并保持相对稳定。此外,对停驶的汽车,特别是在坡道上停驶的汽车应使之可靠地驻留原地不动。13.1.1 制制动系的功用系的功用任何制动系都具有供能续置、控制装置、传动装置及制动器4个基本组成都分,如图所示。较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。13.1.2 制制动系的系的组成成1,5制动器2传动装置3供能装置4控制装置6制动力调节装置7报警装置1.汽车制动系按功用可分为行车制动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。2.制动系按照制动能源可
3、分为人力制动系、动力制动系、伺服制动系、专门用于挂车的惯性制动系和重力制动系。3.制动系按传力介质的不同可分为机械式制动系、液压式制动系、空气液压式制动系、真空液压式制动系和气压式制动系等。4.制动系按回路的多少可分为单回路制动系和双回路制动系。13.1.3 制制动系的分系的分类制动系统的一般工作原理是利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。1制动系不工作时蹄鼓间有间隙,车轮和制动鼓可自由旋转。2制动时要汽车减速或停车,驾驶员踩下制动器踏板,通过推杆和主缸活塞,使主缸油液在一定压力下流入轮缸,并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕
4、支承销转动,上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩,从而产生制动力。3解除制动如图所示,当放开制动踏板时,回位弹簧即将制动蹄拉回原位,制动力消失。13.1.4 制制动系的工作原理系的工作原理1制动踏板2传动杆3制动主缸4储液罐5制动管路6制动轮缸7活塞8制动鼓9磨擦片10制动蹄11制动器底板12制动蹄固定支点13回位弹簧为了保证汽车行驶安全,发挥高速行驶的能力,制动系必须满足下列要求:制动效能好。评价汽车制动效能的指标有制动距离、制动减速度、制动时间,即要求制动距离小,制动减速度大,制动时间短。操纵轻便,制动时的方向稳定性好。制动时,前后车轮制动
5、力分配合理,左右车轮上的制动力应基本相等,以免汽车制动时发生跑偏和侧滑。制动平顺性好。制动时应柔和、平稳,解除时应迅速、彻底。散热性好,调整方便。要求制动蹄摩擦片抗高温能力强,潮湿或进水后恢复能力快,磨损后间隙能够调整,并能够防尘、防油。带挂车时,能使挂车先于主车产生制动,后于主车解除制动;挂车自行脱挂时能自行进行制动。13.1.5 对汽汽车制制动系的要求系的要求1轮缸式制缸式制动器器(1)非平衡式制动器基本结构及原理。简单非平衡式制动器的结构特点是两制动蹄的支承点都位于蹄的端,两支承点和张开力作用点的布置都是轴对称式;轮缸中两活塞的直径相等,如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器1领
6、蹄2从蹄3,4支承点5制动6制动轮缸简单非平衡式制动器典型结构(桑塔纳2000Gsi后轮制动器)。该型制动器具有如下特点:a制动蹄采用了浮式支承,制动蹄可以自动定心,为使之与制动鼓全面接触提供可能。b在制动器中装设了驻车制动机械张开装置,行车制动器还兼作驻车制动器使用。c制动间隙通过装在驻车制动推杆与制动蹄之间的楔形块自动进行调节。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器桑塔纳2000Gsi后轮制动器(2)平衡式制动器平衡式制动器又分为单向增势平衡式和双向增势平衡式两种。基本结构及原理。a单向增势平衡式制动器。在汽车前进制动时,两蹄都为增势蹄,而在倒车制动时两蹄均为减势蹄的制动器称为单向增势平衡式
7、制动器,或称为单向双领蹄式制动器。这种制动器的结构特点是两个制动蹄各用一个单活塞的轮缸,且两套制动蹄、制动轮缸、偏心支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器(a)单向双领蹄式制动器(b)双向双领蹄式制动器1制动蹄2,4制动轮缸3制动鼓5活塞(2)平衡式制动器平衡式制动器又分为单向增势平衡式和双向增势平衡式两种。基本结构及原理。b双向增势平衡式制动器。在汽车前进和倒车制动时,两蹄都为增势蹄的制动器称为双向增势平衡式制动器,或称为双向双领蹄式制动器。这种制动器的结构特点是两个制动蹄两端各用一个双活塞的轮缸,即一个轮缸有两个活塞,且两个活塞隔开,整个制动
8、器共4个活塞。其中对角线上的两个活塞用一根油管联通,这两个活塞是一起运动的。两套制动蹄、制动轮缸、偏心支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置也是中心对称的。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器(a)单向双领蹄式制动器(b)双向双领蹄式制动器1制动蹄2,4制动轮缸3制动鼓5活塞典型结构(BJ2020S型汽车前轮制动器)。BJ2020S型汽车的前轮制动器即为单向增势平衡式制动器,其结构如图所示,两个活塞制动轮缸用连接油管连通,使其油压相等。其他结构与前述简单非平衡式制动器相同。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器BJ2020S型汽车前轮制动器(3)自增力式制动器基本结构及原理。自增力式制动器可分为单
9、向和双向两种。单向自增力式制动器只在前进方向起增力作用,而在倒车制动时制动效能还不及双从蹄式制动器,已很少采用。双向自增力式制动器在车轮正向和反向旋转时均能借助制动蹄与制动鼓的摩擦起自动增力作用。双向自增力式制动器的原理图如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器双向自增力式制动器的工作原理1前制动蹄2支承销3后制动蹄4制动轮缸5制动鼓6顶杆(3)自增力式制动器典型结构。下图所示为一种常见的双向自增力式制动器的结构图。两制动蹄的上端用两根复位弹簧拉靠在支承销上,下端由拉紧弹簧拉靠在可调推杆两端直槽的底平面上。两个带弹簧的限位杆用来浮动支承制动蹄,并控制制动蹄的轴向位置。轮缸处于支承销稍下的
10、位置。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器双向自增力式制动器(4)间隙自调节装置制动蹄摩擦片一经磨损,制动间隙将增大,从而使制动踏板的空行程增大,使制动性能受到影响,所以某些制动器设置有间隙自调节装置。制动器间隙自调节装置一般可分为一次调准式和多次调准式两大类。下图所示为丰田汽车装用的双向自增力式制动器上使用的制动间隙自调节装置。该型制动器间隙的调整只在若干次倒车制动后起调整作用。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器具有蹄鼓间隙自调节装置的自动增力式制动器1制动蹄2拉绳3自调节拨板4带棘轮5调整螺钉6拨板复位弹簧2凸凸轮式制式制动器器目前,气压传动的制动器一般采用凸轮式机械张开装置。这种制动器
11、除了张开装置用凸轮外,其余部分结构与液压传动的简单非平衡制动器大致相同。东风EQ1090E型汽车的凸轮式前轮制动器如图所示。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器1制动气室2制动凸轮3制动鼓3鼓式鼓式车轮制制动器的器的检修修(1)主要零件的检修制动鼓。制动鼓的常见损伤主要是工作表面的磨损、变形和裂纹。a制动鼓不得有任何性质的裂纹,否则更换。b制动鼓内圆柱面的圆度误差不得大于0.15mm,圆柱度误差不得大于0.05mm。c制动鼓内圆工作表面对旋转轴线的径向全跳动误差不得大于0.10mm。制动鼓圆度、圆柱度、径向全跳动误差超过规定时,应对制动鼓进行镗削。镗削后的制动鼓内径不得超过极限值,各车型可查阅
12、其相应维修手册,同轴两侧制动鼓的直径差应小于1mm。制动鼓内圆表面的镗削,应在专用的制动鼓镗削机上进行。将制动鼓装在轮毂上,以轮毂内外轴承外座圆内锥面的公共轴线为基准配镗。因此,镗削前应检查两轴承内锥面的滚道有无斑点、剥落、松旷,轮毂承孔有无损伤等,若需更换轴承,应在轴承更换以后再进行镗削。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器制动蹄。制动蹄的常见损伤形式为摩擦片磨损、龟裂、制动蹄支承孔的磨损等。a制动蹄不得有裂纹和变形,支承销孔与支承销的配合应符合原设计规定。b制动蹄衬片的磨损不得超过规定值。当铆钉头的沉入量小于0.5mm时,衬片龟裂和严重油污时,应更换衬片。衬片与制动蹄应严密贴合。不得垫入石
13、棉垫以免影响摩擦热的散失,其局部最大的缝隙不得超过0.1mm。轿车的制动蹄衬片采用黏结方式连接。当衬片的磨损量超过规定值时,应更换新的制动蹄组件,或在原蹄上用树脂黏结新摩擦衬片修复。c制动蹄片修复后,应修整制动蹄衬片与制动鼓的初始靠合面积。对于领从式制动蹄、初始靠合面积为60,对于双领蹄式制动蹄,初始靠合面积不小于75;且制动蹄与制动鼓的接触印迹应两端重,中间轻,即通常说的“吃两头,靠中间”。如不符合要求时,应进行修整。最后,在制动蹄衬片的两端加工出较大的倒角,以免蹄片卡住,影响制动蹄的靠合。d制动蹄复位弹簧相邻两圈的间隙大于0.1mm,说明弹力衰退,应换新。两端拉钩断裂后,不许重新弯钩继续使
14、用。否则,将会引起两侧车轮制动器拖滞,特别是微型汽车对复位弹簧的弹力差异过大所引起的制动跑偏和制动甩尾尤为敏感。因此,制动蹄复位弹簧的弹力衰退或断裂,必须换新。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器(2)鼓式车轮制动器的调整北京BJ2020越野汽车的车轮制动器局部调整的方法如下:顶起车轮,一边转动车轮,一边向外转动调整凸轮螺栓,直至制动蹄压紧制动鼓为止。转动车轮时,应有一定的方向,即调整前轮两蹄和后轮的前制动蹄时向前转动车轮,调整后轮后制动蹄时向后转动车轮。转动调整凸轮螺栓,直至车轮能自由转动而制动蹄与制动鼓不碰擦为止。同样的方法调整其他调整凸轮螺栓。卡尺检查蹄鼓间隙应符合规定。北京BJ2020
15、越野汽车的车轮制动器全面调整的方法如下:按局部调整的方法转动调整凸轮螺栓至制动鼓不能转动为止。向能够转动支承销的方向转动支承销。重复,两步,直至调整凸轮螺栓与支承销均不能转动为止。锁紧支承销后,向内转动偏心轮螺栓,直至车轮能自由转动且制动蹄与制动鼓不碰擦为止。在检视孔用塞尺测量蹄鼓间隙。支承轴端为0.15mm,张开端为0.3mm。用同样方法调整其余制动器。13.2.1 鼓式鼓式车轮制制动器器盘式制动器摩擦副中的旋转元件为以端面作工作面的金属圆盘,称为制动盘。根据其固定元件的结构形式,盘式制动器可分为钳盘式制动器与全盘式制动器。钳盘式制动器的固定元件为制动钳,制动钳中的制动块由工作面积不大的摩擦
16、块与其金属背板组成,每个制动器中有24个制动块。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式又可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。钳盘式制动器目前被各级轿车和轻型货车用作车轮制动器。全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形,因而其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触。全盘式制动器由于制动钳的横向尺寸较大,主要应用在重型汽车上。13.2.2 盘式式车轮制制动器器13.2.2 盘式式车轮制制动器器1定定钳盘式制式制动器器定钳盘式车轮制动器的基本结构如图所示。旋转元件为固定在轮毂上随车轮一起旋转的制动盘,一般用合金铸铁制成。固定元件为制动钳,其上有制动油缸、活塞、制动块等。制动钳的钳形支架通过螺
17、栓与转向节或桥壳固装,并用调整垫片控制制动钳与制动盘之间的相对位置。制动钳体不能相对于制动盘轴向移动,因而必须在制动盘两侧都装设制动块活塞,以便将制动块压向制动盘。定钳盘式车轮制动器工作原理图1制动块2制动钳3活塞4活塞密封圈5轮毂6制动盘7制动液和油道2浮浮钳盘式制式制动器器(1)基本结构及原理下图所示为浮钳盘式制动器示意图。它与定钳盘式的不同之处在于制动钳体相对于制动盘可沿滑销做轴向滑动,而且制动油缸只装在制动盘的内侧,数目只有定钳盘式制动器的一半。制动时液压作用力推动活塞,使内侧制动块压靠制动盘,同时钳体上受到的反力使钳体连同固装在其上的外侧制动块压靠在盘的另一侧面上,直到两侧制动块受力
18、均等为止。13.2.2 盘式式车轮制制动器器浮钳盘式车轮制动器工作原理图1油道2活塞3制动钳4制动块5制动盘6制动钳支架7滑销8橡胶密封圈2浮浮钳盘式制式制动器器(2)典型结构如图所示为北京吉普切诺基汽车前轮浮钳盘式制动器。13.2.2 盘式式车轮制制动器器北京吉普切诺基汽车前轮浮钳盘式制动器1制动钳2制动盘3制动钳支架4活塞5制动块6夹子7防尘罩8油封9放气螺钉3盘式制式制动器器间隙自隙自动调整装置整装置利用活塞密封圈的定量弹性变形来使活塞回位并自调制动器间隙,使制动钳结构简单,造价低廉,在轻、中型轿车上获得广泛应用。但这种结构对橡胶密封圈的弹性、耐热性、耐磨性、刃边的几何精度及粗糙度的要求
19、较高,而且能保持的制动器间隙较小,不能可靠地保证彻底解除制动。由于无增势作用的盘式制动器轮缸较大,摩擦片和制动盘的间隙稍微增大,就会使制动踏板的空行程成倍数增加。13.2.2 盘式式车轮制制动器器利用摩擦定位的间隙自调装置1活塞密封圈挡片2挡盘3限位垫圈4爪形复位弹簧5制动钳体6活塞7回位拉销8摩擦弹簧9活塞密封圈4制制动块磨磨损报警装置警装置许多盘式制动器上装有制动块摩擦片磨损报警装置,用来提醒驾驶员制动块上的摩擦片需要更换。该装置传感器有声音式、电子式和触觉式的3种。声音传感器式制动磨损报警装置如图所示,在制动摩擦块的背板上装有一小弹簧片,其端部到制动盘的距离刚好为摩擦片的磨损极限,当摩擦
20、片磨损到需更换时,弹簧片与制动盘接触发出刺耳的尖叫声,警告驾驶员需要维修制动系统。13.2.2 盘式式车轮制制动器器声音传感器式制动磨损报警装置1报警弹簧2制动块背板3制动块摩擦片4制动盘(a)新的(b)磨损的4制制动块磨磨损报警装置警装置电子传感器式在摩擦片内预埋了电路触点,当衬片磨损到触点外露接触制动盘时,形成电流回路接通仪表板上的警告灯,告知驾驶员摩擦片需更换。触觉传感器式在制动盘表面有一传感器,摩擦片也有一传感器。当摩擦片磨损到两个传感器接触时,踏板产生脉动,警告驾驶员维修制动系统。13.2.2 盘式式车轮制制动器器声音传感器式制动磨损报警装置1报警弹簧2制动块背板3制动块摩擦片4制动
21、盘(a)新的(b)磨损的5盘式制式制动器的特点器的特点(1)盘式制动器与鼓式制动器相比较的优点制动盘暴露在空气中,散热能力强。特别是采用通风式制动盘,空气可以流经内部,加强散热。浸水后制动效能降低较少,而且只须经一两次制动即可恢复正常。制动效能较稳定、平顺性好。制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小,不会像制动鼓那样因热膨胀而使制动器间隙明显增大。此外,盘式制动器便于装设间隙自调装置。结构简单,摩擦片安装更换容易,维修方便。(2)盘式制动器的缺点因制动时无增势作用,故要求管路液压比鼓式制动器高,一般需在液压传动装置中加装制动助力装置和采用较大直径的油缸。防污性能差制动块摩擦面积小,磨损较快。兼用于驻车
22、制动时,需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。13.2.2 盘式式车轮制制动器器6盘式式车轮制制动器的器的检修修(1)主要零件的检修制动盘。a制动盘不得有裂纹,否则应更换。b制动盘的工作表面有轻微锈斑、划痕和沟槽,可用砂磨清除。c制动盘的工作表面如有严重磨损或划痕时,可进行车削,但车削后的极限值应不小于原厂的规定,如桑塔纳2000Gsi标准厚度为20mm,磨损极限为17.8mm;一汽奥迪标准厚度为22mm,磨损极限为20mm。车削后的制动盘端面应在距制动盘外缘10mm处测量端面圆跳动,其误差应不大0.1mm。否则将会引起故障,降低制动效能。13.2.2 盘式式车轮制制动器器6盘式式车轮制
23、制动器的器的检修修(1)主要零件的检修制动块。浮钳盘式制动器的制动块总成的摩擦块与摩擦块背板均采用黏结方式连接,为一次性使用件。如有损坏或摩擦块的厚度小于极限值时(如桑塔纳2000Gsi制动块总厚度低于7mm时),应更换新的制动块总成。许多车辆上采用了报警装置,当摩擦块磨损至一定程度时,报警簧片与旋转的制动盘接触,就会发出尖叫声。簧片与制动盘的接触不会对盘造成损伤。但是如再继续使用,摩擦块过度磨损至摩擦块背板露出,就会损伤制动盘。因此,当簧片发出尖叫声,应及时更换制动块。13.2.2 盘式式车轮制制动器器(2)盘式制动器的装配由于新制动块总成比旧件的厚度大,在装配制动块前应将制动钳的活塞推回一
24、定距离。为减小推压活塞回位时的阻力,可将制动钳上的放气螺钉拧开。组装时,应注意润滑制动钳的滑轨或滑销。装复后,在踩下几次制动踏板后,检查制动盘的运转是否有较大阻力。浮钳式车轮制动器的间隙可自动调整,所以在维修中没有制动间隙调整的作业项目。13.2.2 盘式式车轮制制动器器驻车制动器的功用是使停驶的汽车驻留原地不动,便于在坡道上起步,行车制动器失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。驻车制动器按其安装位置不同可分为中央制动式和车轮制动式两种。中央制动式制动器安装在变速器的后面,制动力矩作用在传动轴上;车轮制动式通常与车轮制动器共用一个制动器总成,只是传动机构相互独立。驻车制动器按制动器结构形
25、式的特点可分为鼓式、盘式、带式和弹簧作用式。1中央制动式驻车制动器凸轮张开鼓式驻车制动器是中央制动式驻车制动器的一种,其结构与前述用凸轮张开的车轮制动器基本相同。如图所示为EQ1090E型汽车中央制动式驻车制动器。EQ1090E汽车中央制动式驻车制动器1按钮2拉杆弹簧3驻车制动杆4压紧弹簧5摆臂6拉杆7调整螺母8凸轮轴9滚轮10制动蹄11偏心支撑销孔12摇臂13传动杆14锁止棘爪15齿扇16回位弹簧2车轮制动式驻车制动器(1)带驻车制动的鼓式车轮制动器目前,许多汽车使用带驻车制动装置的鼓式车轮制动器。带驻车制动的鼓式车轮制动器1驻车制动杆2连接头(带棘爪)3拉索4调节螺母5支架6螺母7扇齿8制
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