第六章 特殊功能单元.ppt

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1、第六章第六章 特殊功能单元特殊功能单元 PC PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制，除了开可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制，除了开关量控制这一基本功能外，关量控制这一基本功能外，PCPC还能实现多种特殊的控制还能实现多种特殊的控制功能，如进行模拟量控制，进行精确的定位和速度控制等功能，如进行模拟量控制，进行精确的定位和速度控制等等，这些特殊功能极大地拓展了等，这些特殊功能极大地拓展了PCPC的应用范围。的应用范围。PCPC不仅不仅是顺序控制、逻辑控制的佼佼者，而且在运动控制、生产是顺序控制、逻辑控制的佼佼者，而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有重要的地位。过程的自动化控制领域

2、也占有重要的地位。OMRON OMRON组合式结构的大型机、中型机，还有组合式组合式结构的大型机、中型机，还有组合式结构的小型机，提供了多种特殊的功能单元，如标结构的小型机，提供了多种特殊的功能单元，如标6.16.1所所示，它们也称为智能单元，带有自己的示，它们也称为智能单元，带有自己的CPUCPU、存储器，能、存储器，能在在CPUCPU单元的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既单元的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既满足功能上的要求，又减轻满足功能上的要求，又减轻PCPC中主中主CPUCPU的负担，提高了的负担，提高了处理速度。处理速度。小型机小型机CQM1CQM1的特殊功能单元可全部

3、用于它的后续机的特殊功能单元可全部用于它的后续机型型CQM1HCQM1H。中型机中型机C200HC200H有近有近2020种特殊功能单元，这类单元同基种特殊功能单元，这类单元同基本的本的I/OI/O单元一样安装在单元一样安装在CPUCPU底板或底板或I/OI/O扩展底板上。扩展底板上。C200HC200H的特殊功能单元都可用于的特殊功能单元都可用于C200HSC200HS、C200HC200H，相互之间通用，这些单元也可全部用于相互之间通用，这些单元也可全部用于CS1CS1系列系列PCPC，但，但CS1CS1有自己专用的特殊功能单元。有自己专用的特殊功能单元。C200HC200H特殊功能单元特

4、殊功能单元一般占用一般占用1010个个IRIR通道，部分单元占用通道，部分单元占用2020个。所占用的个。所占用的通道号由单元的机号（单通道号由单元的机号（单 元号）决定。元号）决定。C200HC200H分配给分配给特殊功能单元的特殊功能单元的IRIR通道范围从通道范围从100100到到199199，共，共100100个。个。因此，一个因此，一个C200H PCC200H PC系统中最多可有系统中最多可有1010个特殊功能单个特殊功能单元。这些特殊功能单元的寻址方式与其在底板上占用的元。这些特殊功能单元的寻址方式与其在底板上占用的槽位号无关。用户可以通过单元面板上的拨轮开关设置槽位号无关。用户

5、可以通过单元面板上的拨轮开关设置其机号，范围其机号，范围0909，机号不可重复。，机号不可重复。C200HSC200HS也可配置也可配置1010个特殊功能单元，机号个特殊功能单元，机号0909。而。而C200HC200H最多能配置最多能配置1616个，机号个，机号0909、AFAF。表表6.1 OMRON6.1 OMRON的特殊功能单元的特殊功能单元传感器单元位置控制单元汇编程序I/O单元运动控制单元梯形程序I/O单元高速计数单元逻辑I/O单元模拟定时单元虚拟I/O单元中断输入单元个人计算机单元高密度I/O单元CRT接口单元高密度输出单元温调数据链接单元高密度输入单元GPIB接口单元PID控制

6、单元磁卡读出单元温度控制单元语音单元冷/热温度控制单元模糊控制单元温度传感器单元ASC单元模拟输入输出单元ID传感器单元模拟输出单元凸轮定位单元模拟输入单元CS1CVC200HCQM1CS1CVC200HCQM1适配的PC名称适配的PC名称 注：“”表示对应的PC已配置这种特殊功能单元。本章介绍C200H的模拟量输入单元、模拟量输出单元、温度传感器单元、位置控制单元、高速计数单元等5种常用的特殊功能单元。6 61 1 模拟量输入单元模拟量输入单元模拟量输入单元模拟量输入单元 C200H PCC200H PC的模拟量输的模拟量输入 单 元 有入 单 元 有C200H-AD001C200H-AD0

7、01、C200H-AD002C200H-AD002、C200H-C200H-AD003AD003等几种。下面详细介绍等几种。下面详细介绍C 2 0 0 H-A D 0 0 1C 2 0 0 H-A D 0 0 1单 元。单 元。6 61 11 1性能性能性能性能（1 1）输入模拟量路数：最多）输入模拟量路数：最多4 4路路/单元，用户可选择使单元，用户可选择使用其中用其中1 1路、路、2 2路或路或4 4路。路。（2 2）输入信号范围：电压输入可选择为）输入信号范围：电压输入可选择为15V15V或或010V010V；电流输入为；电流输入为420mA420mA。（3 3）分辨率：输入为电压或电流

8、时均为满量程的）分辨率：输入为电压或电流时均为满量程的1/40001/4000（含线性误差）。（含线性误差）。（4 4）精度：）精度：2525时为时为0.5%0.5%满量程；满量程；055055时为时为1.0%1.0%满量程。满量程。（5 5）转换时间：最大）转换时间：最大2.5ms2.5ms（1 1路）。路）。（6 6）输出代码：）输出代码：1212位二进制数码（位二进制数码（000HFA0H000HFA0H）。）。6 61 12 2设定与接线设定与接线设定与接线设定与接线 C200H-AD001 C200H-AD001的面板图如图的面板图如图6.16.1所示。所示。单元的机号设置开关在面板

9、的左上方，机号设置范单元的机号设置开关在面板的左上方，机号设置范围为围为0909，但不可与其它智能单元重复。面板右上方为状，但不可与其它智能单元重复。面板右上方为状态显示，正常工作时，态显示，正常工作时，RUNRUN指示灯亮；输入信号断线时指示灯亮；输入信号断线时BROKEN WIREBROKEN WIRE指示灯亮。单元下方为接线端子，使用指示灯亮。单元下方为接线端子，使用电压输入时，电压输入信号接在电压输入时，电压输入信号接在V+V+、V-V-端子上；使用电端子上；使用电流输入时，流输入时，V+V+与与I+I+端子短接后接电流信号正端，端子短接后接电流信号正端，V-V-接电接电流信号负端。流

10、信号负端。接线时，为了避免噪声进入模拟量输入单元，应注接线时，为了避免噪声进入模拟量输入单元，应注意：连接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到意：连接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到COMCOM端上；外端上；外部输入信号电缆应与交流电源线分开，以避免电源线对信部输入信号电缆应与交流电源线分开，以避免电源线对信号线的干扰；模拟量输入单元的电缆与主回路电缆、高压号线的干扰；模拟量输入单元的电缆与主回路电缆、高压电缆、非电缆、非PCPC负载电缆不要捆扎在一起，应隔离开来。负载电缆不要捆扎在一起，应隔离开来。在在C200H-AD001C200H-AD001的底部有四个的底部有四个DIPDIP单元，如图单元，如图6

11、.26.2所示，用于对输入路所示，用于对输入路数和输入信号范围进行设定。数和输入信号范围进行设定。图图6.2 DIP6.2 DIP设定开关设定开关 图图6.1 C200H-AD0016.1 C200H-AD001面板图面板图 开关开关1 1、2 2用于选择输入信号路数，用于选择输入信号路数，见表见表6.26.2。开关开关3 3用于设定输入信号类型。置用于设定输入信号类型。置OFFOFF时，电压输入时，电压输入15V15V，电流输入，电流输入420mA420mA。置。置ONON时，只能为电压输入时，只能为电压输入010V010V。开关开关4 4不用。不用。表表6.2 DIP6.2 DIP开关开关

12、1 1、2 2的设定的设定开关1开关2输入信号路数使用路数OFFON1第1路OFFOFF2第1、2路OFFOFF4第1、2、3、4路ONON不用6 6 6 61 1 1 13 3 3 3通道分配通道分配通道分配通道分配 模拟量输入单元模拟量输入单元C200H-AD001C200H-AD001占用占用6 6个个IRIR通道、通道、1212个个DMDM通道。若机通道。若机号设为号设为N N，则占用，则占用IRIR通道通道nn+5nn+5（其中（其中n=100+N10n=100+N10）、）、DMDM通道通道mm+11mm+11（其中（其中m=1000+N100m=1000+N100）。）。1 1I

13、RIR通道分配通道分配通道分配通道分配 IR IR通道通道n n为输出通道，用于对单元功能进行控制，用户可改变其内容。为输出通道，用于对单元功能进行控制，用户可改变其内容。IRIR通道通道n+1n+5n+1n+5为输入通道，用户只能利用其内容而不能由用户程序改变为输入通道，用户只能利用其内容而不能由用户程序改变其内容。其内容。1 1）通道）通道）通道）通道n n（输出）（输出）（输出）（输出）bit00 bit00为禁止为禁止A/DA/D转换标志。转换标志。bit00=1bit00=1时，禁止时，禁止A/DA/D转换。转换。bit01bit01为偏差控制标志。为偏差控制标志。bit01=1bi

14、t01=1时，执行偏差时，执行偏差/增益控制。初始上电时，由增益控制。初始上电时，由于冲击，输入电压可能超过规定的信号范围。系统在初始上电时自动使该位于冲击，输入电压可能超过规定的信号范围。系统在初始上电时自动使该位为为1 1，调整增益，以避免损坏单元。，调整增益，以避免损坏单元。bit02 bit02、bit03bit03、bit04bit04、bit05bit05分别为输入分别为输入1 1、2 2、3 3、4 4的刻度功能有效的刻度功能有效标志。标志。bit06 bit06不用。不用。bit07 bit07、bit08bit08、bit09bit09、bit10bit10分别为输入分别为输

15、入1 1、2 2、3 3、4 4的平均功能有效的平均功能有效标志。标志。bit11 bit11为峰值保持功能有效标志。为峰值保持功能有效标志。bit12 bit12为平方根功能有效标志。为平方根功能有效标志。bit13 bit13、bit14bit14、bit15bit15不用。不用。2 2）通道）通道）通道）通道n+1n+1、n+2n+2、n+3n+3、n+4n+4（输入）（输入）（输入）（输入）分别存放输入分别存放输入1 1、2 2、3 3、4 4经转换后的数字量，经转换后的数字量，PCPC可以直接读取。对可以直接读取。对于求平均值、峰值保持和平方根功能来说，转换结果为于求平均值、峰值保持

16、和平方根功能来说，转换结果为1212位二进制数，位二进制数，因此只有因此只有bit0011bit0011数字有效；对于刻度功能，结果为数字有效；对于刻度功能，结果为4 4位十进制数（位十进制数（1616位位BCDBCD码），此时码），此时bit0015bit0015十六位数字全部有效。如果没有设置上述四十六位数字全部有效。如果没有设置上述四种功能，则上电后，四个通道的种功能，则上电后，四个通道的bit0011bit0011都将是对应输入信号经都将是对应输入信号经A/DA/D转转换后的二进制数据。换后的二进制数据。3 3）通道）通道）通道）通道n+5n+5（输入）（输入）（输入）（输入）bit0

17、0 bit00在在DMDM通道通道mm+11mm+11中的数据设定不正确时为中的数据设定不正确时为1 1。bit01 bit01、bit02bit02、bit03bit03、bit04bit04分别为输入分别为输入1 1、2 2、3 3、4 4的断线标志。的断线标志。当输入信号设定为当输入信号设定为010V010V时，这些位不用。当输入信号设定为时，这些位不用。当输入信号设定为15V15V或或420mA420mA时，若输入信号低于时，若输入信号低于0.5V0.5V或或2mA2mA时，这些位为时，这些位为1 1，表示已断线。，表示已断线。bit05 bit05为底部为底部DIPDIP开关开关3

18、3设定标志，其状态与开关设定标志，其状态与开关3 3的状态相同。的状态相同。bit06bit06为底部为底部DIPDIP开关开关1 1设定标志，其状态与开关设定标志，其状态与开关1 1的状态相同。的状态相同。bit07bit07为底部为底部DIPDIP开关开关2 2设定标志，其状态与开关设定标志，其状态与开关2 2的状态相同。的状态相同。bit08 bit08为初始上电禁止转换标志。初始上电时，数据不稳定，系统自为初始上电禁止转换标志。初始上电时，数据不稳定，系统自动将该位置为动将该位置为1 1，禁止转换，禁止转换，100ms100ms后该位被置为后该位被置为0 0。bit0915 bit09

19、15不用。不用。2 2DMDM通道的分配通道的分配通道的分配通道的分配 DM DM通道通道mm+7mm+7用于刻度功能的上、下限，用于刻度功能的上、下限，m+8m+11m+8m+11用于平均功能下存放求平均值的数据个数。用于平均功能下存放求平均值的数据个数。DMDM通道的分配见表通道的分配见表6.36.3。DMDM通道的数据必须为通道的数据必须为BCDBCD数。用户在数。用户在编写程序之前，应根据所选用的功能，在相应的编写程序之前，应根据所选用的功能，在相应的DMDM通道中预通道中预置参数，而不能改变它们。置参数，而不能改变它们。DM通道含义DM通道含义m输入1刻度下限值（BCD）m+6输入4

20、刻度下限值（BCD）m+1输入1刻度上限值（BCD）m+7输入4刻度上限值（BCD）m+2输入2刻度下限值（BCD）m+8输入1平均值所用数据个数（BCD）m+3输入2刻度上限值（BCD）m+9输入2平均值所用数据个数（BCD）m+4输入3刻度下限值（BCD）m+10输入3平均值所用数据个数（BCD）m+5输入3刻度上限值（BCD）m+11输入4平均值所用数据个数（BCD）6 6 6 61 1 1 14 4 4 4功能功能功能功能1 1二进制功能二进制功能二进制功能二进制功能 当输出通道当输出通道n n的刻度功能标志为的刻度功能标志为0 0时，二进制功能有效。此时，二进制功能有效。此时二进制转

21、换结果为时二进制转换结果为1212位二进制数据，模拟量输入位二进制数据，模拟量输入1 1、2 2、3 3、4 4的转换结果分别存放于的转换结果分别存放于IRIR通道通道n+1n+1、n+2n+2、n+3n+3、n+4n+4中。图中。图6.36.3为为A/DA/D转换关系。转换后满刻度值为转换关系。转换后满刻度值为FA0FA0，即，即BCDBCD码码40004000，余下的余下的SFSF用于初始上电时的偏差用于初始上电时的偏差/增益控制。增益控制。图6.3 A/D转换关系2 2刻度值功能刻度值功能刻度值功能刻度值功能 当输出通道当输出通道n n的刻度功能标志为的刻度功能标志为1 1时，刻度值功能

22、有效。首先按图时，刻度值功能有效。首先按图6.36.3转换曲线转换为转换曲线转换为1212位二进制数字量，然后根据位二进制数字量，然后根据DMDM通道通道mm+7mm+7中所设置的中所设置的上下限进行刻度转换，最终转换结果为上下限进行刻度转换，最终转换结果为4 4位位BCDBCD数，存放于数，存放于n+1n+4n+1n+4通道通道中。中。用用y y表示表示A/DA/D转换的转换的1212位二进制数，位二进制数，x x表示模拟输入量，表示模拟输入量，y1y1表示最终表示最终转换结果的转换结果的4 4位位BCDBCD数。数。当输入为当输入为010V010V时，由图时，由图6.36.3（a a）可以

23、得出：）可以得出：y=(4000/10)x=400 xy=(4000/10)x=400 x 当输入为当输入为15V15V时，由图时，由图6.36.3（b b）可以得出：）可以得出：y=(x-1)1000y=(x-1)1000 无论输入是无论输入是010V010V还是还是15V15V，y1y1都按下面的公式换算：都按下面的公式换算：y1=y1=（y y（上限值（上限值下限值）下限值）/4000/4000）+下限值下限值 换算的上下限参数是换算的上下限参数是0999909999的的BCDBCD数据，且上下限之差不大于数据，且上下限之差不大于40004000。可分别对四路输入置刻度值功能。可分别对四

24、路输入置刻度值功能。3 3平均值功能平均值功能平均值功能平均值功能 当输出通道当输出通道n n的平均功能标志为的平均功能标志为1 1时，执行平均功能。即每进行时，执行平均功能。即每进行N N此此A/DA/D转换，将转换后的转换，将转换后的N N个数据求平均值，结果存放于个数据求平均值，结果存放于IRIR通道的通道的n+1n+1、n+2n+2、n+3n+3、n+4n+4中。转换次数中。转换次数N N即为即为DMDM通道的通道的m+8m+11m+8m+11中的设定值。中的设定值。转换次数必须为转换次数必须为2999929999的的BCDBCD数据，可分别对四路输入中的每一路数据，可分别对四路输入中

25、的每一路设定不同的转换次数。平均值为二进制数据。设定不同的转换次数。平均值为二进制数据。4 4峰值保持功能峰值保持功能峰值保持功能峰值保持功能 当输出通道当输出通道n n的峰值保持功能标志为的峰值保持功能标志为1 1时，对四路时，对四路A/DA/D均执行峰值保持功能，均执行峰值保持功能，即将转换中的最大数值以二进制形式存放于即将转换中的最大数值以二进制形式存放于IRIR通道的通道的n+1n+4n+1n+4中。中。5 5平方根功能平方根功能平方根功能平方根功能 当输出通道当输出通道n n的平方根功能标志为的平方根功能标志为1 1时，对四路时，对四路A/DA/D转换均执行平方根功能。转换均执行平方

26、根功能。利用此功能，可将一些二次曲线数据（如热电偶输入信号）转换为线性值。结果存利用此功能，可将一些二次曲线数据（如热电偶输入信号）转换为线性值。结果存放于放于n+1n+4n+1n+4通道中。通道中。当利用刻度值功能时，平方根值当利用刻度值功能时，平方根值QQ为为 Q=Q=（y4000y4000）(y (y为为BCDBCD码码)当不利用刻度值功能时，平方根值当不利用刻度值功能时，平方根值QQ为为 Q=Q=（yFA0yFA0）（y y为二进制数据）为二进制数据）在刻度值功能下，获得在刻度值功能下，获得QQ值后再进行刻度转换，此时转换结果值后再进行刻度转换，此时转换结果y1=y1=（上限值（上限值

27、-下限值）下限值）/4000 Q+/4000 Q+下限值，获得的下限值，获得的y1y1值存放于值存放于IRIR通道的通道的n+1n+4n+1n+4中。在不中。在不利用刻度值功能时，获得的利用刻度值功能时，获得的QQ值即存放于值即存放于IRIR通道的通道的n+1n+4n+1n+4中。中。6 6 6 61 1 1 15 5 5 5使用使用使用使用 系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，4 4路路A/DA/D总是在不停的进行转总是在不停的进行转换。根据用户设定的功能，转换后的数字量经功能转换后，存放于换。根据用户设定的功能，转换后的数字量经功能转换后，存放于

28、IRIR通道的通道的n+1n+4n+1n+4中。若使用刻度功能或平均值功能，则需要进入运行状态之前，对中。若使用刻度功能或平均值功能，则需要进入运行状态之前，对DMDM通道通道mm+11mm+11进行设置，然后断电再重新启动。进行设置，然后断电再重新启动。6 6 6 62 2 2 2 模拟量输出单元模拟量输出单元模拟量输出单元模拟量输出单元 C200H C200H的模拟量输出单元有的模拟量输出单元有C200H-C200H-DA001DA001、C200H-DA002C200H-DA002、C200H-DA003C200H-DA003、C200H-DA004C200H-DA004等。下面详细介绍

29、等。下面详细介绍C200H-C200H-DA001DA001单元。单元。6 6 6 62 2 2 21 1 1 1性能性能性能性能（1 1）输出模拟量路数：最多）输出模拟量路数：最多2 2路路/每单元，可每单元，可任意选择其中任意选择其中1 1路。路。（2 2）输出信号范围：电压输出可选择）输出信号范围：电压输出可选择15V15V或或010V010V；电流输出为；电流输出为420mA420mA。（3 3）分辨率：输出为电压或电流时均为满量）分辨率：输出为电压或电流时均为满量程的程的1/40961/4096。（4 4）精度：）精度：2525时为时为0.5%0.5%满量程；满量程；055055时为

30、时为1.0%1.0%满量程。满量程。（5 5）转换时间：最大）转换时间：最大2.5ms2.5ms（1 1路）。路）。（6 6）输入数字量：）输入数字量：1212位二进制数码位二进制数码（000HFFFH000HFFFH）。）。（7 7）外部输出阻抗（电压输出）：最大）外部输出阻抗（电压输出）：最大0.50.5。（8 8）外部输出最大电流（电压输出）：）外部输出最大电流（电压输出）：15mA15mA。（9 9）允许的外部输出负载电阻（电流输出）：）允许的外部输出负载电阻（电流输出）：最大最大400400。（1010）功耗：）功耗：5VDC5VDC最大最大650mA650mA。6 6 6 62 2

31、 2 22 2 2 2设定与接线设定与接线设定与接线设定与接线 C200H-DA001 C200H-DA001的面板图如图的面板图如图6.46.4所示。所示。C200H-DA001 C200H-DA001面板的左上方为机号设置开关，机号设定面板的左上方为机号设置开关，机号设定范围为范围为0909，不可与其它智能单元重复。面板右上方为状态显，不可与其它智能单元重复。面板右上方为状态显示，工作正常时，示，工作正常时，RUNRUN指示灯亮；输出信号超出设定的上、下指示灯亮；输出信号超出设定的上、下限时，限时，ALARMALARM指示灯亮。单元下方为输出接线端子，其中指示灯亮。单元下方为输出接线端子，

32、其中NCNC为无用端子，为无用端子，V V为电压输出，为电压输出，I I为电流输出，为电流输出，P P为脉冲输出，为脉冲输出，AUAU为上限报警输出（开关量），为上限报警输出（开关量），ALAL为下限报警输出（开关量），为下限报警输出（开关量），ACOMACOM为报警输出公共端。为报警输出公共端。接线时，为了避免噪声进入模拟量输出单元，应注意：连接线时，为了避免噪声进入模拟量输出单元，应注意：连接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到COMCOM端上；外部输出信号电端上；外部输出信号电缆应与电源线分开，以避免电源线对信号线的干扰；模拟量输缆应与电源线分开，以避免电源线对信号

33、线的干扰；模拟量输出单元的电缆应与主回路电缆、高压电缆、非出单元的电缆应与主回路电缆、高压电缆、非PCPC负载电缆隔离。负载电缆隔离。图图6.4 C200H-DA0016.4 C200H-DA001面板图面板图 在在C200H-DA001C200H-DA001底部有底部有4 4个个DIPDIP开关（见图开关（见图6.26.2），用于），用于进行输出设定。进行输出设定。开关开关1 1用于设定输出信号范围。置为用于设定输出信号范围。置为OFFOFF时，时，表表6.4 DIP6.4 DIP开开关关2 2、3 3输出方式的设定输出方式的设定 开关开关2 2开关开关3 3路路1 1输出路输出路2 2输出

34、输出OFFOFFOFFOFF模拟模拟模拟模拟OFFONOFFON脉冲脉冲模拟模拟ONOFFONOFF模拟模拟模拟模拟ONONONON模拟脉冲输出电压为模拟脉冲输出电压为15V15V，输出，输出电流为电流为420mA420mA。置为。置为ONON时，输出电压为时，输出电压为010V010V。开关开关2 2，3 3用于输出方式的设定，见表用于输出方式的设定，见表6.46.4。开关开关4 4不用。不用。开关2开关3路1输出路2输出OFFOFF模拟模拟OFFON脉冲模拟ONOFF模拟模拟ONON模拟脉冲6 6 6 62 2 2 23 3 3 3通道分配通道分配通道分配通道分配C200H-DA001C2

35、00H-DA001占用占用4 4个个IRIR通道，通道，5 5个个DMDM通道。机号设为通道。机号设为N N时，该单元占时，该单元占用用IRIR通道为通道为nn+3nn+3（其中（其中n=100+N10n=100+N10），），DMDM通道为通道为mm+4mm+4（其（其中中m=1000+N100m=1000+N100）。）。1 1IRIR通道的分配通道的分配通道的分配通道的分配 通道通道nn+2nn+2为输出通道，为输出通道，n+3n+3为输入通道。为输入通道。1 1）通道）通道）通道）通道n n、n+1n+1（输出）（输出）（输出）（输出）通道通道n n、n+1n+1的的bit0011bi

36、t0011分别为输出分别为输出1 1路、路、2 2路转换成模拟量前的数路转换成模拟量前的数据（据（1212位二进制数）。若某一路输出方式选择为模拟信号，则应向该通位二进制数）。若某一路输出方式选择为模拟信号，则应向该通道中写入待转换的数字量；若输出方式选择为脉冲信号，则应向该通道中道中写入待转换的数字量；若输出方式选择为脉冲信号，则应向该通道中写入脉冲占空比数据。写入脉冲占空比数据。bit12bit15bit12bit15不用。不用。2 2）通道）通道）通道）通道n+2n+2（输出）（输出）（输出）（输出）bit0002bit0002用于在脉冲输出时设定脉冲周期，如标用于在脉冲输出时设定脉冲周

37、期，如标6.56.5所示。所示。表表6.5 6.5 脉冲周期设定脉冲周期设定bit00bit01bit02周期0001秒1002秒0105秒11010秒00120秒bit03bit03不用。不用。bit04bit04为输出为输出1 1上、下限报警功能有效标志位。上、下限报警功能有效标志位。bit05bit05为输出为输出2 2上、下限报警功能有效标志位。上、下限报警功能有效标志位。bit06bit06为输出为输出1 1限幅功能有效标志位。限幅功能有效标志位。bit07bit07为输出为输出2 2限幅功能有效标志位。限幅功能有效标志位。bit08bit08为输出禁止有效标志位。以上各有效标志位都

38、为为输出禁止有效标志位。以上各有效标志位都为“1”“1”时有效。时有效。bit0915bit0915不用。不用。3 3）通道）通道）通道）通道n+3n+3（输入）（输入）（输入）（输入）bit00bit00在在DMDM通道参数设置不正确时为通道参数设置不正确时为1 1。bit01bit01为输出为输出1 1下限报警标志位。当输出下限报警标志位。当输出1 1数据（即通道数据（即通道n n内容）小于或等于内容）小于或等于DMDM通道通道m+2m+2的内容时，此位为的内容时，此位为1 1。bit02bit02为输出为输出1 1上限报警标志位。当输出上限报警标志位。当输出1 1数据（即通道数据（即通道

39、n n内容）大于或等于内容）大于或等于DMDM通道通道m+3m+3的内容时，此位为的内容时，此位为1 1。bit03bit03为输出为输出2 2下限报警标志位。当输出下限报警标志位。当输出2 2数据（即通道数据（即通道n+1n+1内容）小于或等于内容）小于或等于DMDM通道通道m+2m+2的内容时，此位为的内容时，此位为1 1。bit04bit04为输出为输出2 2上限报警标志位。当输出上限报警标志位。当输出2 2数据（即通道数据（即通道n+1n+1内容）大于或等于内容）大于或等于DMDM通道通道m+3m+3的内容时，此位为的内容时，此位为1 1。bit05bit05为输出为输出1 1到达下限

40、标志。当输出到达下限标志。当输出1 1数据小于或等于数据小于或等于DMDM通道通道mm内容时，此位为内容时，此位为1 1。bit06bit06为输出为输出1 1到达上限标志。当输出到达上限标志。当输出1 1数据大于或等于数据大于或等于DMDM通道通道m+1m+1内容时，此位为内容时，此位为1 1。bit07bit07为输出为输出2 2到达下限标志。当输出到达下限标志。当输出2 2数据大于或等于数据大于或等于DMDM通道通道mm内容时，此位为内容时，此位为1 1。bit08bit08为输出为输出2 2到达上限标志。当输出到达上限标志。当输出2 2数据大于或等于数据大于或等于DMDM通道通道m+1

41、m+1内容时，此位为内容时，此位为1 1。bit0915bit0915不用。不用。2 2DMDM通道的分配通道的分配通道的分配通道的分配DMDM通道通道mm、m+1m+1用于限幅功能的上、下限；用于限幅功能的上、下限；m+2m+2、m+3m+3用于报警功能的上、下限；用于报警功能的上、下限；m+4m+4用于报警功能的死区。用于报警功能的死区。DMDM通道的分配见通道的分配见表表6.66.6。DMDM通道通道mm+4mm+4都只用都只用bit0011bit0011存存放放 表表6.6 DM6.6 DM通道内容通道内容DMDM通道含义通道含义mm输出下限（二进制）输出下限（二进制）m+1m+1输输

42、出上限（二进制）出上限（二进制）m+2m+2报警下限（二进制）报警下限（二进制）m+3m+3报警上限（二进制）报警上限（二进制）m+4m+4报警死区报警死区（二进制）（二进制）1212位二进制数，其它位不用。用户位二进制数，其它位不用。用户在编写程序之前，应根在编写程序之前，应根据所选用的功能，在相应的据所选用的功能，在相应的DMDM通道中预置参通道中预置参数。预置或改变参数只能用编程器输入。用户数。预置或改变参数只能用编程器输入。用户程序只能读取这些参数，而不能改变它们。程序只能读取这些参数，而不能改变它们。DM通道含义m输出下限（二进制）m+1输出上限（二进制）m+2报警下限（二进制）m+

43、3报警上限（二进制）m+4报警死区（二进制）6 6 6 62 2 2 24 4 4 4功能功能功能功能1 1 1 1无限幅功能无限幅功能无限幅功能无限幅功能当当IRIR通道通道n+2n+2的输出限幅功能标志为的输出限幅功能标志为0 0时，执行无限幅时，执行无限幅功能。此时存放于功能。此时存放于IRIR通道通道n n、n+1n+1中的中的1212位二进制数据位二进制数据按图按图6.56.5转换关系进行转换关系进行D/AD/A转换。转换。2 2 2 2限幅功能限幅功能限幅功能限幅功能当当IRIR通道通道n+2n+2的限幅功能标志为的限幅功能标志为1 1时，执行限时，执行限幅功能。当输出数字量大于或

44、等于幅功能。当输出数字量大于或等于DMDM通道的通道的m+1m+1内容时，则按内容时，则按m+1m+1内容输出，同时内容输出，同时IRIR通通道道n+3n+3的输出到达的输出到达 上限标志变为1。当输出数字量小于或等于DM通道m的内容时，则按m内容输出，同时IR通道n+3的输出到达下限标志变为1。限幅功能如图6.6所示。图6.6 限幅功能 3 3上、下限报警功能上、下限报警功能上、下限报警功能上、下限报警功能当当IRIR通道通道n+2n+2的报警标志为的报警标志为1 1时，执行上、下限报警功能。时，执行上、下限报警功能。当数字量大于或等于报警当数字量大于或等于报警上限（上限（DMDM通道通道m

45、+3m+3的内容）时，上限报警标志变为的内容）时，上限报警标志变为1 1。当。当上限报警标志变为上限报警标志变为1 1后，数字量小于报警上限值减去报警死后，数字量小于报警上限值减去报警死区值（区值（DMDM通道通道m+4m+4的内容）时，上限报警标志才变为的内容）时，上限报警标志才变为0 0。当数字量小于或等于报警下限（当数字量小于或等于报警下限（DMDM通道通道m+2m+2的内容）时，的内容）时，下限报警标志变为下限报警标志变为1 1。当下限报警标志变为。当下限报警标志变为1 1后，数字量大于后，数字量大于报警下限值加上报警死区值时，下限报警标志才变为报警下限值加上报警死区值时，下限报警标志

46、才变为0 0。上、。上、下限报警功能如图下限报警功能如图6.76.7所示。所示。图6.7 上、下限报警功能4 4脉冲输出功能脉冲输出功能脉冲输出功能脉冲输出功能 用底部面板的用底部面板的DIPDIP开关开关2 2、3 3选择脉冲输出功能。在选择脉冲输出功能。在脉冲输出功能下，输出幅值为脉冲输出功能下，输出幅值为5V5V、周期固定的脉宽调制、周期固定的脉宽调制信号。脉冲周期信号。脉冲周期T T由由IRIR通道通道n+2n+2的的bit0002bit0002设定，见表设定，见表6.56.5。脉冲宽度脉冲宽度P=TP=T（输出数据（十六进制）（输出数据（十六进制）/FFF/FFF）100%100%脉

47、冲输出功能不需预置参数，脉冲周期和输出数据脉冲输出功能不需预置参数，脉冲周期和输出数据都是由程序控制输出的。若在工作过程中，改变脉冲周都是由程序控制输出的。若在工作过程中，改变脉冲周期或输出数据，要在下一个脉冲周期才能有效，如图期或输出数据，要在下一个脉冲周期才能有效，如图6.86.8所示：所示：图6.8 脉冲输出功能6 6 6 62 2 2 25 5 5 5使用使用使用使用系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，2 2路路D/AD/A总是按照设定的功能不停地进行转换、输出。转换前的总是按照设定的功能不停地进行转换、输出。转换前的数字量按十六进制存放于数

48、字量按十六进制存放于IRIR通道的通道的n n和和n+1n+1中。若要使中。若要使用限幅功能和上、下限报警功能，则需要进入运行状态用限幅功能和上、下限报警功能，则需要进入运行状态之前，对之前，对DMDM通道通道mm+4mm+4进行设置，然后断电重新启进行设置，然后断电重新启动。动。6 6 6 63 3 3 3 温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元用于将温度传感器的检测值转换为温度传感器单元用于将温度传感器的检测值转换为BCDBCD码并存入码并存入PCPC的指定通道。的指定通道。C200H PCC200H PC的温度传感器单元有两种类型：一种连接热电偶，型号为的

49、温度传感器单元有两种类型：一种连接热电偶，型号为C200H-C200H-TS001/TS002TS001/TS002；另一种连接铂热电阻，型号为；另一种连接铂热电阻，型号为C200H-TS101/TS102C200H-TS101/TS102。6 63 31 1性能性能性能性能（1 1）外部输入信号（温度传感器类型）外部输入信号（温度传感器类型）TS001 TS001：热电偶：热电偶K(CA)K(CA)或或J(IC)J(IC)可选；可选；TS002TS002：热电偶：热电偶K(CA)K(CA)或或L(Fe-L(Fe-CuNi)CuNi)可选；可选；TS101 TS101：铂热电阻：铂热电阻Pt1

50、00Pt100；TS102TS102：铂热电阻：铂热电阻JPt100JPt100。（2 2）外部输入点数：每单元最多）外部输入点数：每单元最多4 4点，可选择为点，可选择为1 1、2 2或或4 4点。点。（3 3）输出代码：）输出代码：4 4位位BCDBCD码。码。（4 4）精度：）精度：（满量程的（满量程的1%+11%+1）。）。（5 5）转换时间：最大）转换时间：最大1.21.2秒秒/点。点。（6 6）转换周期：每单元）转换周期：每单元4 4点时最大点时最大4.84.8秒；秒；每单元每单元2 2点时最大点时最大2.42.4秒；秒；（7 7）PCPC时间：转换周期时间：转换周期+PC+PC一