上海麦格市政排水管道检测技术介绍-0303!230.ppt
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1、上海麦格市政排水管道检测技术介绍-0303!230 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望技术发展背景城市排水设施是城市基础设施的重要组成部分,它就像人体内的“血管”,将污水输送到污水处理厂,它是城市赖以生存和发展的物质基础。排水设施是否完好,功能是否健全,直接关系到人民生活质量,关系到城市经济和社会的可持续发展,也关系到和谐社会的建设。随着城市的快速发展,排水管道逐渐增多,如果按照以往的养护管理模式,已经不能有效的对排水管道进行维护,使其发挥应有的功能。
2、因此提高养护认识、完善养护管理、创新养护手段迫在眉睫。城市排水管网系统构成:城市排水管网系统构成:污水、雨水污水、雨水排水灌渠排水灌渠窨井窨井泵站泵站污水处理厂污水处理厂排水管网养护技术发展的背景随着城市建设快速发展,我国的城市建设取得了令人瞩目的成就,但我们也应清醒的看到,在坚持可持续发展的方向、创建生态型城市的道路上还有很长的路要走。由于排水管道的日益老化、城市人口增长和房地产业的快速成长对排水管道的压力、施工和管材质量的下降等原因,竣工验收环节缺乏有效监管手段使很多下水道带病运行。带病的下水道直接威胁附近的建(构)筑物的安全,污染土质和地下水,影响污水处理厂的正常运行。城市排水管网是城市
3、的重要基础设施之一,在城市生活中,排水管网是不可缺少的,被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证。而管网设施中大龄管段也是管理维护的重点。据上海排水处统计,截至2008年底,上海市中心城区有超过15%的排水管道服役期在30年以上。排水管网养护技术发展的背景以上海为例,管道的病害造成地下水渗入量在老城区已超过污水总量的20%,在雨水窨井或雨水口发生漫溢的频率加大,严重影响环境卫生。由于地下水稀释作用,进入城市污水处理厂的原生污水的浓度偏淡,从而影响到污水处理厂按设计参数运行,降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。地下水长期的搬运作用,排水管道附近土壤流失,使路基松动
4、,路面高低不平的情况在上海随处可见,路面塌陷危害交通安全的事故时有发生。由于受领导的意识、管理体制、资金等影响,我国城市的管道病害往往在出现初期,得不到发现和修理,等到发展出现重大事故时才做应急处置,这时已对国家财产造成巨额经济损失,有些事故已危及到人身安全。所以,依据世界上一些发达国家的做法,对管道进行定期“体检”和及时“治疗”已刻不容缓,做到防患于未然。排水管网的面临主要问题1)南方大部分地下水较丰富。长江为分界线。据同济大学的一项调查研究发现,管网的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20%,使得地下水稀释作用下,进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低,从而影响到污水处理厂
5、按设计参数运行,降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下,排水管道附近土壤流失,路基松动,路面高低不平的情况在我国城市中随处可见,路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管网中淤泥沉积的概率大大提高,增加了设施养护的劳动强度。2)北方大部分地下水位普遍较低。与南方相反,大量的污水通过渗漏的方式,直接影响了地下水资源,给环境带来了极大的隐患。而在雨季或由于污水排放的影响,使管道外部附近的土壤流失,给道路的安全带来了威胁。排水管网的主要问题3)其他水源对管道的影响。当排水管道附近存在自来水漏点或地下水源等情况时,排水管道由于地处地下水很丰富的区域,同样对管道周围基础存在冲蚀
6、作用。4)其他方面的影响。地基的不均匀沉降,地面动荷载的长期影响,管道所处土壤的性质等,各种原因使近年来老龄管道存在安全隐患。管道检测的重要性截止到2010年底,上海既有排水管道达到12000公里,基本覆盖整个城市化地区,随着上海社会经济的快速发展,城区规模也在不断拓展,排水管道总长度正以每年接近一千公里速度快速增涨,但在排水事业取得令人瞩目成就的同时,我们也清醒的看到,排水管道的日益老化(见表一)、城市人口增长、房地产业大力发展和管道养护维修技术的相对落后.城市排水管道是城市的重要基础设施之一,在城市生活中,排水管道是不可缺少的,排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证,而对排水
7、管道检测正是验证这种保证的有力手段之一管道检测的重要性对管道的安全排水构成了很大威胁,加之市政建设的市场化运作后施工和管材质量的下降等原因,很多管道带病运行,管理单位又缺乏便捷有效的检测手段,往往要到道路积水或路面塌陷后才知道,直接威胁到了附近的建(构)筑物的安全,污染土质和地下水,影响污水处理厂的正常运行,造成了很大社会影响。开展对排水管道检测,及时掌握管道结构和功能安全程度,运用科学手段指导养护维修工作,已是十分必要的。现状:出现问题再解决问题管龄(年)4030402030102010占的比例%96.36.022.556市中心城区排水管道管管龄的抽样统计表排水管道检测方法演变过程排水管道检
8、测已有很长的历史,传统的管道检测方法有很多,其适用范围和局限性也各有特点,但这些方法其适用范围很窄,局限性很大,很难适应在地下和管道内水位很高的上海地区。地下管道的病害具有隐蔽性,尤其是小型管道很难直接判别。过去由于受技术手段的限制,实施管道检测比较困难。闭路电视系统(CCTV)和声纳系统被用于管道检测领域,有效地解决了这一难题。管道检测方法和检查对象概述管道检测的对象是管道、检查井、雨水口以及附属设施。传统的检测方法一般采用直接目视或用一些简单的工具进行检查,存在着人身不安全、病害不易发现、判断不准确等诸多弊病。现代的检查方法利用计算机、机器人、数字图像、机电一体化等技术,实现了有图像记载的
9、检测体系,其主要使用设备是CCTV和声纳。管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。管道检测的基本程序宜包括:搜集资料,现场踏勘,编写技术设计书,检测前的管道准备,现场检测,影象判读与编辑,编写评估报告,编写技术总结报告和成果验收。中国及国际大城市排水管网数据截止2010年底数据,既有管线上海市12000km东京市15000km北京市5000km全国管线370000km中小城市占200000km在建管道130000km全世界第一次使用CCTV检测管道,英国市场前景广阔排水管道检测方法演变过程检测方法适用范围和局限性普通人员进入
10、管道检测。管径较大、管内无水、通风良好,优点是直观,且能精确测量。但检测条件较苛刻,安全性差,目前已不再使用。潜水员进入管道检测管径较大,管内有水,且要求低流速,优点是安全。但无视像资料、准确性差。量泥斗法检测井和管道内淤积情况,优点是直观速度快。但无法测量管道内部情况,无法检测管道结构损坏情况。反光镜法管内无水、仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况优点是直观、快速,安全。但无法检测管道结构损坏情况,有垃圾堆集时,后面情况看不清,现不用。传统的排水管道主要检测方法和特点传统的排水管道主要检测方法和特点排水管道检测方法演变过程20世纪90年代中期,国外先进的管道电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来,
11、引起了排水行业同仁的广泛注意,新的管道检测技术与传统的管道检测技术相比,主要有安全性高,图像清晰,直观并可反复播放供业内人士研究的特点,为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。但电视和声纳检测技术环境要求很高,特别是在作管道结构完好检查时,必须是在很低水位条件下,且要求在检测前需对管道进行清洗。随着排水管道在合流范围内实行了低水位运行、封堵管道管塞技术的出现和电视声纳检测技术的进一步成熟,电视/声纳检测技术突出的优点(始被人们按受,终于走进了生产领域。电视和声纳管道检测技术优点p提高生产力及效率p以更快的速度找出管道问题如堵塞、裂缝及渗漏等,为修复、疏通方案的制订提供可靠的依据,减少或避免次
12、生灾害发生。p减少管道封堵时间,简化临时排水措施p为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法p杜绝了人员进入管道可能发生的人身伤亡事故电视和声纳检测技术适用范围n管道的周期性检测n紧急应对检测n竣工验收确认检测n交接确认检测n来自其他工程影响检测和其他检测n管道养护情况检查电视和声纳检测技术已在生产实践中得到较多的电视和声纳检测技术已在生产实践中得到较多的应用,适用范围广泛。应用,适用范围广泛。排水管道检测方法演变过程随着新排水检测技术在生产领域中应用的日趋广泛,检测技术和评估缺乏规范的问题也逐步显出来,为规范排水管道电视和声纳检测的技术要求和统一评价标准,上海市排水管理处牵头组织主管理部门、
13、管道检测企业编制了上海市排水管道电视和声纳检测评估技术规程,从检测的要求、设备指标、管道缺陷分类定义、表示方法和评估标准多个方面进行了规范。l在管口窥视的l用腿爬行的l用弹性杆手动推进的l轮子驱动的l履带驱动的管道电视检测技术的发展管道闭路电视检测系统(简称管道闭路电视检测系统(简称CCTVCCTV)设备形式)设备形式闭路电视系统闭路电视系统 Closed Circuit TelevisionClosed Circuit Television管道电视检测技术的发展1978年法国的JVertut研制了一种轮腿式曾内机器人行走机构。该机构由2个行走轮及4个支撑腿组成,腿由电机驱动运动,适应不同管径
14、的变化。80年代,随着计算机、传感器、现代控制理论和技术的发展,为管内机器人的研究应用提供了技术保证。国外相继开展研制了多种类型的管内检测移动机器人。管道电视检测技术的发展在此阶段日本、英国、美国相继研发了一些用于检测燃气管道、自来水管道的检测机器人。功能也逐渐实现了直行和90度转弯。管道电视(CCTV)检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测,对管道通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,实现管道内部长距离检测,实时观察并能够保存录像像,实现管道内部长距离检测,实时
15、观察并能够保存录像资料,将录像传输到地面由专业的检测工程师对所有的影资料,将录像传输到地面由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读,通过专业知识和专业软件对管道现状进像资料进行判读,通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估,行分析、评估,有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。及涌水管道、涌水点的准确位置。管道电视(CCTV)检测技术工作原理CCTV检测录像可以提供如下信息:1.日期、时间2.检测长度3.爬行器的俯仰角4.爬行器的倾斜状态5.编辑的说明文字6.其他内容管道电视(CCTV)检测技术工作原理利用利用CCTV检测技
16、术,可以科学全面地了解管道的现状,检测技术,可以科学全面地了解管道的现状,编写管道现状报告,编写管道现状报告,并对排水管道运行质量及功能进行并对排水管道运行质量及功能进行评价,评价,为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。复测等提供经济、有效的检测方法。管道电视(CCTV)检测技术工作原CCTVCCTV管道内窥检测系统主体是由三部分组成:管道内窥检测系统主体是由三部分组成:主控器主控器、操纵线缆架操纵线缆架、带摄像镜头的带摄
17、像镜头的“机器人机器人”爬行器爬行器。主控器。主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制可安装在汽车上,操作员通过主控器控制“爬行器爬行器”在在管道内前进速度和方向,管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,做进一步的分析。做进一步的分析。管道闭路电视(CCTV)检测系统介绍管道闭路电视(CCTV)检测系统介绍美国确视(CUES)英国雷迪(Radiodetection)管道
18、闭路电视(CCTV)检测系统介绍Pearpoint主线管道检测系统(防爆)伊派克(iPEK)管道摄像检测系统管道闭路电视(CCTV)检测系统介绍IBAK CCTVIPEK CCTV RICO CCTVCCTV国产化国产化 LD300+管道内窥摄像检测管道内窥摄像检测系统系统 深圳施罗德深圳施罗德 北京管力北京管力上海雷迪公司上海雷迪公司电子部电子部50所所 CCTV 设备技术 要素NO.品 名规 格1摄像头像素、变焦2后视摄像头3大灯补光4爬行器转向、防侧翻、防爆5摄像头升降系统 6控制器7电缆卷绕机手动或电动绕线8电缆长度定制9轮子若干,直径不同、管道材质10数据存储器11配套工具12报告软
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