丰田PRIUS底盘.ppt

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1、Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项丰田PRIUS底盘 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项2P410 混合驱动桥电子换档杆系统悬架制动制

2、动控制系统轮胎和车轮转向机构Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项3P410 混合驱动桥概述P410 混合驱动桥系统主要包括以下部件MG2复合齿轮装置动力分配行星齿轮(右侧)电机减速行星组件(左侧)油泵(机械式)MG1主减速器从动齿轮中间轴从动齿轮差速器齿轮-A-A-K-K-W-W-Q-Q变速驱动桥阻尼器主减速齿轮Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气

3、车型概述混合动力发动机底盘注意事项4P410 混合驱动桥规格传动桥 类型P410(新 PRIUS)P310(汉兰达 混合动力)P310(RX400h)换档形式PRNDB总减速比3.2673.1373.542*2/*3动力分配行星齿轮机构齿圈齿数78小齿轮齿数23太阳轮齿数30电机减速行星组件齿圈齿数5857小齿轮齿数18太阳轮齿数2223中间轴齿轮主动齿轮数54从动齿轮数55主减速齿轮主动齿轮数242323*2/25*3从动齿轮数7780*2/77*3变速驱动桥油类型ATF WS容量 L(US qts,Imp.qts)3.3(3.5,2.9)3.9(4.1,3.4)4.2(4.4,3.7)重量

4、(参考)*1 kg(lb)92(203)116(256)117(258)*1:重量数值为加满变速驱动桥油时的值.*2:-A 规格.*3:除A 规格.-A-A-K-K-W-W-Q-Q复合齿轮机构Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项5P410 混合驱动桥变速驱动桥减震器采用了两种类型的阻尼特性：低扭力螺旋弹簧阻尼器干式单盘摩擦材料通过打滑防止发动机扭矩过大带来的损坏-A-A-K-K-W-W-Q-Q变速驱动桥减震器变速驱动桥减震器Body Electrical

5、Model OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项6P410 混合驱动桥润滑系统主减速齿轮采用飞溅式润滑机构存油腔以稳定的方式向各个齿轮供油-A-A-K-K-W-W-Q-Q存油腔主减速齿轮电机冷却电机冷却MG存油腔油孔Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项7维修要点(P410 混合驱动桥)润滑系统放油塞和注油塞-A-A-K-K-W-W-Q-Q混合驱动桥放油塞(

6、10 mm(10 mm 六角螺栓六角螺栓)混合驱动桥注油塞 (10 mm(10 mm 六角螺栓六角螺栓)冷却液排放塞(10 mm 六角螺栓)FrontFrontBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项8维修要点(P410 混合驱动桥)润滑系统加入混合驱动桥液加入方法和常见的手动变速器桥液加注方法相同-A-A-K-K-W-W-Q-Q新PRIUS上一代车型ATF类型WS型ATF 容量3.3 升 更换周期检查、更换与之前类型相同0 to 10 mm加注混合驱动桥液

7、Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项9P410 混合驱动桥冷却系统变速驱动桥冷却系统用来冷却变频器、MG1和MG2，并独立于发动机冷却系统-A-A-K-K-W-W-Q-Q变频器HV散热器储液罐HV 电机水泵HV 散热器HV 散热器 HV 电机水泵变频器HV 散热器储液罐HV 变速驱动桥Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注

8、意事项10电子换档系统特性系统采用线性换档技术改变换档范围使用瞬时型换档杆.当驾驶员的手离开换档杆手柄时，它会回到原位。换档杆P 档位置开关档位指示器电子连接操作信号驻车锁止执行器（换档控制执行器）-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项11电子换档系统部件位置图-A-A-K-K-W-W-Q-Q驻车锁止执行器（换档控制执行器）变速器控制ECU换档杆总成选择传感器换档传感器P 档位置开关P 档位指示灯停机码 ECU电源管理ECU

9、(HV CPU)主警告灯档位指示器多信息显示器认证 ECUBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项12电子换档系统换档杆和档位指示器换档杆总是回到原位。而当前档位可以在档位指示器上被显示。P 档位置R 档位置N 档位置D档位置B档位置当前档位显示档位指示器注意:当档位不在DB两档位置时，B档位置显示关闭。-A-A-K-K-W-W-Q-Q驾驶员操作自动返回功能Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChas

10、sisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项13电子换档系统换档控制下表显示每一个档位时选档杆和驻车开关的操作情况电源状态操作档位PRNDBIG-OFF-不能改变选档杆位置ACC选档杆不能改变选档杆位置P 档开关IG-ON选档杆P档开关READY选档杆P档开关READY IG-OFF-:当前档位 :可以变换到的档位 :制动踏板被踩下 :停车状态 :无法实现-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项

11、14电子换档系统拒绝功能在下表的情况下，为了确保安全，即使驾驶员操作驻车开关，系统也会防止换档激活拒绝功能的操作拒绝后的档位没有踩下制动踏板而换出P档保持在P档行驶时驾驶员用P档开关换入P档换入N档驾驶员从D档到R档、从R档到D档，从B档到R档换入N档驾驶员换入B档从P保持在P档从R换入N档从N保持在N档-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项15电子换档系统换档杆档位传感器内置换档位置传感器来检测档位位置。(R,N,D 和

12、B)档位传感器包括一个选择传感器和换档传感器，使用霍尔IC传感器-A-A-K-K-W-W-Q-Q换档传感器选择传感器Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项16电子换档系统P 档位置开关P 档位置指示灯显示了如下电子换档系统状况P 档位指示灯内容灯亮P档位置(驻车锁止在P档位置)OFF非P档位置(驻车锁止在非P档位置)以4HZ频率闪烁驻车锁止执行器长时间无法完成P与非P档的切换以0.5HZ频率闪烁（慢闪）系统故障-A-A-K-K-W-W-Q-QBody El

13、ectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项17电子换档系统驻车锁止控制通过接收到变速器控制ECU信号后，通过转动来锁止或开锁停车锁止装置驻车锁止执行器（换档控制执行器）驻车锁止装置复合齿轮驻车锁止齿轮-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项18电子换档系统DTC当系统存在故障时，变速器控制ECU会储存DTC

14、DTC No.Detection ItemP 档位指示灯C2300*执行系统故障慢闪C2301*换档时间故障慢闪C2303*电源继电器短路正常操作C2304*U相位开路或短路慢闪C2305*V相位开路或短路慢闪C2306*W相位开路或短路慢闪C2307*电流过高慢闪C2308C2308只读存储器故障只读存储器故障正常操作C2309C2309B B端开路端开路慢闪C2310电池开路或短路正常操作C2311HV通信故障慢闪C2315HV 系统正常操作U0146与车身ECU失去通信正常操作*:拆下“P COM MAIN”保险丝去除DTC，因为IT-II无法消除这些DTC。-A-A-K-K-W-W-Q

15、-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项19电子换档系统DTC“P COM MAIN”保险丝的位置移去“P COM MAIN”保险丝大约60秒可以消除DTC“P COM MAIN”保险丝(7.5 A)-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项20电子换档系统紧急情况停止混合动力系统如果P档

16、不能挂入，需要通过使用驻车制动电源模式才能被关闭如果停车锁止执行器出现故障，则无法挂入P档 车辆停止使用驻车制动电源模式可以到OFF状态电源模式无法关闭READYREADY-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项21悬架前悬架麦弗逊型独立悬架轮胎尺寸195/65R15215/45R17轮距1525 mm(60.0 in.)/1522 mm(59.9 in.)*11515 mm(59.6 in.)主销后倾553(5.88)/54

17、0(5.67)*1550(5.83)/551(5.85)*2外倾-013(-0.22)/-007(-0.12)*1-012(-0.20)前束2.0 mm(0.08 in.)/3.0 mm(0.12 in.)*12.0 mm(0.08 in.)内倾1216(12.27)/1152(11.87)*1/1215(12.25)*21210(12.17)*1:仅限墨西哥地区*2:仅限韩国地区稳定杆减震器-多叶片型线性控制阀 前轮定位前轮定位 (空载空载)-A-A-K-K-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Te

18、chnician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项22悬架 后悬架扭矩梁式悬架轮胎尺寸195/65R15215/45R17(-A model only)轮距1520 mm(59.8 in.)1510 mm(59.4 in.)外倾-129(-1.48)-128(-1.47)后束2.9 mm(0.11 in.)/1.7 mm(0.07 in.)*1/2.8 mm(0.11 in.)*22.5 mm(0.10 in.)横梁 后轮定位后轮定位 (空载空载)减震器多叶片型线性控制阀拖臂-A-A-K-K-W-W-Q-Q*1:仅限墨西哥地区*2:仅限韩国地区Body ElectricalModel

19、OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项23制动规格-W-W-Q-Q-A-A-K-K主缸类型单缸(中心阀)直径22.2 mm(0.87 in.)制动助力器液压前制动制动类型通风盘式卡钳类型PEAL57轮缸直径57.22 mm(2.25 in.)转子尺寸(D x T)255 mm x 25 mm(10.0 in.x 0.98 in.)衬垫材料PV565H*1/T4146*2后制动制动类型实心盘式卡钳类型CLA11H轮缸直径38.18 mm(1.50 in.)转子尺寸(D x T)259 mm x 9

20、mm(10.2 in.x 0.35 in.)衬垫材料NS254制动控制系统ABS带EBD,BA,TRAC(TRC),VSC,坡道起步辅助控制、EPS联合控制*1:适用于A,K 和-Q 车型*2:适用于W modelBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项24制动后制动采用内置型驻车制动器采用内置型驻车制动器-W-W-Q-Q-A-A-K-K输入轴制动盘螺母推杆盘垫片控制球操作杆驻车制动驻车制动 ON ON驻车制动驻车制动 OFF OFF后制动卡钳驻车制动线缆B

21、ody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项25 确认操作杆和限位器的间隙确认操作杆和限位器的间隙 (在放松驻车制动时在放松驻车制动时)检查和调整驻车制动杆的行程检查和调整驻车制动杆的行程维修要点(制动)后制动驻车制动杆的行程调整操作杆限位器0.5 mm 0.5 mm 或更少或更少-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混

22、合动力发动机底盘注意事项26制动紧急制动信号特征突然刹车时制动灯闪烁以减小追尾的危险-W-W-Q-Q自动闪烁自动闪烁Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项27制动紧急制动信号工作条件启动操作启动操作车速大于 55 km/h(34 mph)驾驶员踩下制动踏板车辆减速超过规定值取消操作取消操作驾驶员松开制动踏板车辆减速小于规定值驾驶员打开紧急警告灯-W-W-Q-QBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineCh

23、assisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项28制动控制系统ECB(电子控制制动系统)新的ECB系统改变了下列组件使其变的紧凑和轻便集成了主缸,防滑控制ECU,传感器,电磁阀和行程模拟器当制动系统出现故障时，液压制动助力器做为机械装置进行失效保护-W-W-Q-Q-A-A-K-K主缸行程模拟器电磁阀传感器液压力供应单元ECU电容Capacitor液压力供应单元ECU电磁阀传感器行程模拟器液压压制动助力器液压压制动助力器上一代车型上一代车型新车型新车型Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfo

24、r Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项29制动控制系统主要部件布局制动 踏板行程模拟器主缸制动助力器-制动执行器发动机舱1号继电器盒制动器助力器总成制动主缸储液罐防滑控制蜂鸣器驻车制动开关车身 ECU制动灯开关电源控制 ECU制动灯继电器转向角传感器偏移率传感器和加速度传感器-W-W-Q-Q-A-A-K-K防滑指示灯制动警告灯ABS 警告灯Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项30制动控制系统再生制动联合控制制动力在液压制动和再

25、生制动之间分配-W-W-Q-Q-A-A-K-K再生制动力液压制动力制动力时间驾驶员所需制动力制动力分配的变化制动力分配的变化Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项31制动控制系统主缸制动助力器制动执行器制动执行器包括执行器部分和防滑控制ECU，在进行制动控制时执行器用于改变制动液回路主缸制动助力器制动执行器制动执行器制动执行器防滑控制ECU2 个线性电磁阀4 开关电磁阀8 控制电磁阀调压阀传感器轮缸压力传感器蓄能器压力传感器-W-W-Q-Q-A-A-K-K

26、Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项32制动控制系统主缸制动助力器液压制动助力器根据制动踏板受到的力，液压制动助力器产生相应液压压力 液压制动助力器横截面液压制动助力器横截面 液压制动助力器-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项33制动控制系统主缸制动助力器行程模拟器行程模拟器使驾驶员

27、踩踏板时产生与制动踏板行程一致的感觉活塞橡胶 行程模拟器横截面行程模拟器横截面 行程模拟器液压制动助力器 制动主缸腔室-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项34制动控制系统主缸制动助力器液压力供应部件包括了泵，泵电机，蓄能器，安全阀及蓄能器压力传感器产生并储存液压压力蓄能器泵电机 蓄能器横截面蓄能器横截面 氮气泵电机凸轮泵蓄能器风箱制动液-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel Outline

28、Hybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项35制动控制系统坡道起步辅助系统当在坡道起步时，该系统向四个轮子保持制动压力以防止车辆向后移动。-W-W-Q-Q-A-A-K-K操作条件当下列情况出现时该控制启动如果该系统启动蜂鸣器响一次.-档位非P档-没有踩下加速踏板-车辆停止-没有使用驻车制动-制动踏板被进一步踩下取消条件当下列情况出现是该控制取消如果该系统启动蜂鸣器响二次.档位在P档-使用驻车制动-制动踏板再次被踩下-制动踏板被松开几秒钟-制动踏板踩下状态持续3分钟如果控制取消蜂鸣器不会响.-加速踏板被踩下Body

29、ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项36制动控制系统坡道起步辅助控制系统操作-W-W-Q-Q-A-A-K-K车辆停止车辆停止液压控制开始液压启动控制油压制动踏板踩下压力加速踏板 ONHACHAC控制过程控制过程制动踏板被踩下取消条件没有踩下加速踏板响一次响两次制动踏板进一步被踩下Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项37制动控

30、制系统带转向角传感器的螺旋电缆使用绝对角度型的转向角传感器类型类型新新PRIUSPRIUS上一代车型上一代车型传感器类型绝对角度类型相对角度类型旋转角度传感器MREs空档位置档位连续记忆记忆电池重新连接后的位置重新连接电池后不需要初始化需要初始化*拆卸方向盘等不需要初始化/需要初始化*需要初始化*零件供应带螺旋电缆仅转向角传感器*:当记忆的转向位置和电池重新连接后的记忆位置差值超过设定值时-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事

31、项38维修要点(制动 控制系统)带转向角传感器的螺旋电缆转向角传感器注意事项不要从螺旋电缆上拆下转向角传感器NoticeNotice:不要在IG ON状态和电池连接时更换螺旋电缆不要在IG ON状态和电池连接时旋转螺旋电缆当检查转向角传感器时，确保方向盘已安装并朝正前方不要从螺旋电缆上拆下转向角传感器如果分解，则必须更换新总成注意：转向角传感器与螺旋电缆做为总成件提供。开关总成螺旋电缆转向角传感器带转向角传感器的螺旋电缆-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气

32、车型概述混合动力发动机底盘注意事项39制动控制系统组合仪表当下列情况发生时，警告灯点亮提示驾驶员防滑指示灯制动 警告灯/红制动 警告灯/黄ABS 警告灯TRAC(TRC),VSC 或者坡道起步辅助系统点亮-ABS,EBD 或者BA故障-点亮TRAC(TRC)或者VSC故障闪烁-制动力分配故障-点亮-驻车制动工作或制动液位过低-点亮-不会影响制动力的次要故障-点亮-*：图示为美规车指示灯警告灯警告灯*条件条件-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动

33、力发动机底盘注意事项40制动 控制系统失效保护当制动系统出现故障，液压制动助力器直接把液压提供到轮缸故障部分故障部分条件条件制动执行器停止通过驾驶员踩下制动踏板在液压制动助力器产生液压直接传递给轮缸不能提供蓄能器压力液压制动助力器产生液压仅传递给两个前轮缸前轮制动故障液压制动助力器产生液压仅传递给两个后轮缸-W-W-Q-Q-A-A-K-KBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项41轮胎和车轮扎胎修补工具扎胎修补工具用于在紧急情况下维修被螺丝等刺穿的轮胎-W-

34、W插入钥匙维修密封液指示器开关电源插座 扎胎修补工具扎胎修补工具*2:密封胶纸贴*1:速度限制标签*1*2Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项42轮胎和车轮扎胎修补工具提供零件No.项目可提供零件AB(1)维修密封液桶OOOO(2)插入钥匙OO(3)空气释放管和帽OO(4)车速限制贴纸OOOO(5)密封胶贴纸OOOO(6)螺丝钉X4OOOO(7)底部标签OOOO(8)工具袋OOOOA:更换B:有效日期(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)-W-

35、WBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项43轮胎和车轮扎胎修补工具处理轮胎维修密封胶用回收SLLC同样的方法处理回收的密封胶.用处理塑料垃圾的方法处理用于回收密封胶的密封胶桶像上面描述的方法一样处理未使用过的维修密封胶（超过其4年的使用日期）-W-WBody ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项44转向EPS(电子动力转向)系

36、统方向柱辅助型EPS系统类型车速感应型EPS齿数比(总)15*1/18.5*2极限位置转动圈数3.66*1/2.81*2齿条行程mm(in.)74.4(3.02)*170.1(2.76)*2*1:装配电刷型动力转向马达的车型*2:装配无电刷型动力转向马达的车型 规格参数规格参数-W-W-Q-Q-A-A-K-K动力转向ECU转向柱总成-转矩传感器-动力转向马达转向齿轮转向柱总成-扭矩传感器-旋转角度传感器-动力转向马达动力转向 ECU 无电刷型动力转向马达无电刷型动力转向马达 无电刷型动力转向马达无电刷型动力转向马达 Body ElectricalModel OutlineHybrid Syst

37、emEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项45转向与旧型PRIUS的主要区别项目项目新型新型旧型旧型辅助型方向柱辅助型动力转向 ECU带有温度传感器带增压转换器*N.A.马达DC马达三向无刷马达*N.A.旋转角度传感器分解器型*N.A.扭矩传感器霍尔IC型自感型减速机构涡轮涡杆型-W-W-Q-Q-A-A-K-K*:无电刷型动力转向马达Body ElectricalModel OutlineHybrid SystemEngineChassisfor Technician车身电气车型概述混合动力发动机底盘注意事项46转向与上一代PRIUS的主要区别-W-W-Q-Q-A-A-K-K项目项目新型新型旧型旧型多信息显示屏无PS警告警告灯P/S 警告灯主警告灯初始化和校准必须实施