医学信号数据采集系统设计ppt课件.ppt
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1、医学信号数据采集系统设计ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望数据采集系统是医学信号数字化的基础数据采集系统是医学信号数字化的基础 l 人体的各种物理量,如生物电位、心音、人体的各种物理量,如生物电位、心音、体温、血压、血流、肌电、脑电、神经传导速体温、血压、血流、肌电、脑电、神经传导速度等,采用各种传感器将其变成电信号,经由度等,采用各种传感器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号
2、检测及预处理电路,将模拟量的电压或电流送检测及预处理电路,将模拟量的电压或电流送模模/数转换器(数转换器(A/D),变成适合于微处理机使),变成适合于微处理机使用的数字量供系统处理。用的数字量供系统处理。l 同样,微处理器处理后的数据往往又需要同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用数使用数/模转换器(模转换器(D/A)及适应的接口将其变)及适应的接口将其变换成模拟量送出,如图换成模拟量送出,如图2-1所示。所示。模拟量输入模拟量输入/输出通道示意输出通道示意A/D转换器及其接口统称为模拟量输入通道;转换器及其接口统称为模拟量输入通道;D/A转换器及相应接口称为模拟量输出通道。转换器及相应接口
3、称为模拟量输出通道。2.1 2.1 模拟量输入通道模拟量输入通道2.1.1 A/D2.1.1 A/D转换器概述转换器概述l一概述一概述l A/DA/D转转换换器器是是将将模模拟拟量量转转换换为为数数字字量量的的器器件件,这这个个模模拟拟量量泛泛指指电电压压、电电流流、时时间间等等参参量量,但但通通常常情情况况下下,模模拟拟量量是是指指电电压压参参量量。在在A/DA/D转转换换的的过过程程中中通通常常要要完完成成采采样样、量量化化和和编编码码三个步骤。三个步骤。1 1 采样采样l 待待采采样样的的模模拟拟信信号号是是连连续续的的,可可看看成成无无限限多多个个瞬瞬时时值值组组成成,而而A/DA/D
4、转转换换以以及及计计算算机机处处理理需需要要一一定定的的时时间间,不不可可能能把把每每一一个个瞬瞬时时值值都都转转换换成成数数字字量量。必必须须在在连连续续变变化化的的模模拟拟量量上上按按周周期期取取样样的的规规律律取取出出某某一一些些瞬瞬时时值值来来代表这个模拟量,这个过程就是采样。代表这个模拟量,这个过程就是采样。l 采采样样是是通通过过采采样样保保持持电电路路实实现现的的,采采样样器器(电电子子模模拟拟开开关关)在在控控制制脉脉冲冲s(t)s(t)的的控控制制下下,周周期期性性地地把把随随时时间间连连续续变变化化的的模模拟拟信信号号f(t)f(t)转变为时间上的离散的模拟信号转变为时间上
5、的离散的模拟信号f fs s(t)(t)。l仅仅在在采采样样瞬瞬间间允允许许输输入入信信号号f(t)通通过过采采样样器器,其其它它时时间间断断开开。采采样样器器的的输输出出fS(t)是是一一串串窄窄脉脉冲冲,脉脉冲冲的的包络线是与输入信号相同的。包络线是与输入信号相同的。图2-2 采样器输入输出波形 输出信号能否如实反映原始输入信号?输出信号能否如实反映原始输入信号?l采采样样得得的的信信号号f fs s(t)(t)的的值值和和原原始始输输入入信信号号f(t)f(t)在在相相应应的的瞬瞬时时值值相相同同,因因此此采采样样后后的的信信号在量值上仍然是连续的。号在量值上仍然是连续的。l 可可以以证
6、证明明:当当采采样样器器的的采采样样频频率率f fs s高高于于或或至至少少等等于于输输入入信信号号最最高高频频率率f fm m的的两两倍倍时时(即即f fs s 2f2fm m时时),采采样样输输出出信信号号f fs s(t)(t)(采采样样器器脉脉冲冲序序列列)能能代代表表或或恢恢复复成成输输入入模模拟拟信信号号f(t)f(t),这就是,这就是采样定理采样定理。如何知道输入信号如何知道输入信号f(t)f(t)的频率,特的频率,特别是它的最高频率别是它的最高频率fm fm?l 信信号号“最最高高频频率率”指指的的是是输输入入信信号号经经频频谱谱分分析析后后得得到到的的最最高高频频率率分分量量
7、。“恢恢复复”指指的的是是样样品品序序列列f fS S(t)(t)通通过过截截止止频频率率为为f fm m的的理理想想低通滤波器后,能得到的原始信号低通滤波器后,能得到的原始信号f(t)f(t)。l 在在应应用用中中,一一般般取取采采样样频频率率f fs s为为最最高高频频率率f fm m 的的4 48 8倍倍。l 简简单单模模拟拟信信号号的的频频谱谱范范围围是是已已知知的的,如如温温度度低低于于1Hz1Hz,声声音音为为20Hz20Hz20000Hz20000Hz。复复杂杂信信号号要要用用傅傅立立叶叶变变换换算算出出,或或用用频频谱谱分分析析仪仪测得,也可用试验的方法选取最合适的测得,也可用
8、试验的方法选取最合适的f fs s 。2.2.量化量化l 所谓量化,就是以一定的量化单位把数值所谓量化,就是以一定的量化单位把数值上连续的模拟量转变为数值上离散的阶跃量的上连续的模拟量转变为数值上离散的阶跃量的过程。过程。l 量化相当于只取近似整数商的除法运算。量化相当于只取近似整数商的除法运算。l 量量化化单单位位用用q q表表示示,对对于于模模拟拟量量小小于于一一个个q q的的部部分分,可可以以用用舍舍掉掉的的方方法法使使之之整整量量化化,通通常常为为了了减减少少误误差差采采用用“四四舍舍五五入入”的的方方法法使使之之整整量量化化。这这种种量量化化方方法法的的输输入入输输出出特特性性如如图
9、图2-32-3所所示示,图图中中虚虚线线表表示示量量化化单单位位为为0 0时时的的特特性性,实线表示实际特性。实线表示实际特性。图2-3 量化特性和量化误差 量化过程舍入误差为量化误差。以量化过程舍入误差为量化误差。以=x(t)-y(t)表示量化表示量化误差,量化误差有正有负(图误差,量化误差有正有负(图2-3(c)),最大为最大为q/2,平均,平均误差为误差为0。最大误差随量化单位而改变,。最大误差随量化单位而改变,q愈小愈小也愈小。也愈小。3 3 编码编码l 编编码码往往往往涉涉及及到到A/DA/D转转换换的的具具体体应应用用,若若考虑为双极性信号,可采用补码方式。考虑为双极性信号,可采用
10、补码方式。二二A/DA/D转换器的技术指标转换器的技术指标1 1分辨率分辨率l A/DA/D转转换换器器的的分分辨辨率率:转转换换器器能能分分辨辨最最小小的量化信号的能力。的量化信号的能力。l 分分辨辨率率取取决决于于A/DA/D转转换换器器的的位位数数,习习惯惯上上以输出二进制数的位数来表示。以输出二进制数的位数来表示。l 如如ADC0809ADC0809转转换换器器的的分分辨辨率率为为8 8位位,表表示示可可以以用用2 28 8个个二二进进制制数数对对输输入入模模拟拟量量进进行行量量化化,其其分分辨辨率率为为1LSB1LSB(最最低低有有效效位位值值),若若最最大大允允 许许 输输 入入
11、电电 压压 为为 10V10V,则则 1LSB=10V/1LSB=10V/2 28 8 =39.06mV=39.06mV。2.2.转换精度转换精度l 转转换换精精度度反反映映实实际际A/DA/D转转换换器器与与理理想想A/DA/D转转换换器量化值上的差。用绝对或相对误差来表示器量化值上的差。用绝对或相对误差来表示l(1 1)绝对精度)绝对精度 指指的的是是在在A/DA/D输输出出端端产产生生给给定定的的数数字字代代码码,实实际际需需要要的的模模拟拟输输入入值值与与理理论论上上要要求求的的模模拟拟输输入入值值之差(中间模拟值)。之差(中间模拟值)。l(2 2)相对精度)相对精度 指指的的是是A/
12、DA/D满满度度值值校校准准以以后后,任任一一数数字字输输出出所所对对应应的的实实际际模模拟拟输输入入值值(中中间间值值)与与理理论论值值(中中间值)之差。间值)之差。3 3转换速率转换速率 转转换换速速率率:指指A/DA/D转转换换器器在在每每秒秒钟钟内内所所能完成的转换次数。能完成的转换次数。这这个个指指标标也也可可以以表表述述为为转转换换时时间间,即即A/DA/D转转换换从从启启动动到到结结束束所所需需的的时时间间,两两者者互互为倒数。为倒数。例例如如,某某A/DA/D转转换换器器的的转转换换速速率率为为5KHz5KHz,则其转换时间是,则其转换时间是200200 s s。4.4.满刻度
13、范围满刻度范围 满满刻刻度度范范围围:指指A/DA/D所所允允许许输输入入电电压压范范围围。如如(0 05 5)V V,(,(0 01010)V V,(,(-5-5+5+5)V V等。等。满满刻刻度度只只是是个个名名义义值值,实实际际的的A/DA/D转转换换器器的的最最大大输输入入值值总总比比满满刻刻度度小小1/21/2n n(n n为为转转换换器器的的位位数数)。这这是是因因为为0 0值值也也是是2 2n n个个转转换换器器状状态态中中的的一一个。个。例例如如1212位位的的A/DA/D转转换换器器,其其满满刻刻度度值值为为10V10V,而实际允许的最大输入电压值为而实际允许的最大输入电压值
14、为:10V*210V*212-112-1/2/21212=9.9976V=9.9976V。A/DA/D转换器的种类转换器的种类常用的有逐次逼近式、积分式、并行式等三类。常用的有逐次逼近式、积分式、并行式等三类。l 逐逐次次逼逼近近式式:转转换换时时间间与与转转换换精精度度比比较较适适中中,转转换换时时间间一一般般在在1 1100100 s s之之间间,转转换换精精度度一一般般在在0.1%0.1%上下,适用于一般场合。上下,适用于一般场合。l 积积分分式式:转转换换时时间间一一般般在在msms级级。适适用用于于要要求求精度高,但转换速度较慢的仪器中使用。精度高,但转换速度较慢的仪器中使用。l 并
15、并行行式式:采采用用并并行行比比较较,转转换换速速率率可可以以很很高高,其其转转换换时时间间可可达达nsns级级,可可用用于于医医学学图图象象处处理理等等转换速度较快的仪器中。转换速度较快的仪器中。2.1.22.1.2逐次逼近式逐次逼近式ADCADC 逐次逼近式逐次逼近式A/DA/D原理概述原理概述lN N位位的的逐逐次次逼逼近近式式A/DA/D转转换换器器(图图2-42-4),由由N N位位寄寄存存器器、N N位位D/AD/A转转换换器器、比比较较器器、逻逻辑辑控控制电路、输出缓冲器等五部分组成。制电路、输出缓冲器等五部分组成。l 工工作作原原理理:启启动动信信号号作作用用后后,时时钟钟信信
16、号号先先通通过过逻逻辑辑控控制制电电路路使使N N位位寄寄存存器器的的最最高高位位D DN-1N-1为为1 1,以以下下各各位位为为0 0,这这个个二二进进制制代代码码经经D/AD/A转转换换器器转转换换成成电电压压U U0 0(此此时时为为全全量量程程电电压压的的一一半半)送送到到比比较较器器与与输输入入模模拟拟电电压压U UX X比比较较。若若U UX XUU0 0,则保留这一位;若则保留这一位;若U UX XUU0 0,则,则D DN-1N-1 位置位置0 0。逐次逼近式逐次逼近式A/DA/D原理概述原理概述lD DN-1N-1位位比比较较完完毕毕后后,再再对对下下一一位位即即D DN-
17、2N-2位位进进行行比比较较,控控制制电电路路使使寄寄存存器器D DN-2N-2为为1 1,其其以以下下各各位位仍仍为为0 0,然然后后再再与与上上一一次次D DN-1N-1结结果果一一起起经经过过D/AD/A转转换换后后再再次次送送到到比比较较器器与与U UX X相相比比较较。如如此此一一位位一一位位地地比比较较下下去去,直直至至最最后后一一位位D D0 0比比较较完完毕毕为为止。止。l 最最后后,发发出出EOCEOC信信号号表表示示转转换换结结束束。这这样样经经过过N N次次比比较较后后,N N位位寄寄存存器器保保留留的的状状态态就就是是转转换换后的数字量数据。后的数字量数据。图图2-4
18、逐次逼近式逐次逼近式A/D转换器的结构转换器的结构 A/DA/D转换器实际转换过程已不重要转换器实际转换过程已不重要l 目前,逐次逼近式目前,逐次逼近式A/DA/D转换器大都做成单片转换器大都做成单片集成电路的形式,使用时只需发出集成电路的形式,使用时只需发出A/DA/D转换启动转换启动信号,然后在信号,然后在EOCEOC端查知端查知A/DA/D转换过程结束后,取转换过程结束后,取出数据即可。出数据即可。l 这类芯片有这类芯片有ADC0809ADC0809、ADC1210ADC1210、ADC7574ADC7574、AD574AD574、TLC549TLC549、MAX1241MAX1241等
19、是应用得最多的等是应用得最多的A/DA/D转换器类型。转换器类型。ADC0809ADC0809芯片及其接口芯片及其接口lADC0809ADC0809是是8 8路路8 8位逐次逼近式位逐次逼近式A/DA/D转换器。转换器。它能分时地对它能分时地对8 8路模拟量信号进行路模拟量信号进行A/DA/D转换,结转换,结果为果为8 8位二进制数据,结构如图位二进制数据,结构如图2-52-5所示,它由所示,它由三大部分组成:三大部分组成:l第一部分是第一部分是:8:8路输入模拟量选择电路;路输入模拟量选择电路;l第二部分是第二部分是:一个逐次逼近式一个逐次逼近式A/DA/D转换器;转换器;l第三部分是第三部
20、分是:三态输出缓冲锁存器。三态输出缓冲锁存器。ADC0809 ADC0809原理结构图原理结构图 图图2-5 ADC0809原理结构图原理结构图 8 8路输入模拟量选择电路路输入模拟量选择电路l8 8路路输输入入模模拟拟量量选选择择电电路:路:l 8 8路路输输入入模模拟拟量量信信号号分分别别接接到到ININ0 0到到ININ7 7端端,究究竟竟选选通通哪哪一一路路去去进进行行A/DA/D转转换换由由地地址址锁锁存存器器与与译译码码器器电电路路控控制,见右表所示。制,见右表所示。l A A,B B,C C为为输输入入地地址址选选择择线线,地地址址信信息息由由ALEALE的的上上升沿打入地址锁存
21、器升沿打入地址锁存器。ALEALEC B AC B A接通信号接通信号1 11 11 11 11 11 11 11 10 00 0 00 0 00 0 10 0 10 1 00 1 00 1 10 1 11 0 01 0 01 0 11 0 11 1 01 1 01 1 11 1 1 ININ0 0ININ1 1ININ2 2ININ3 3ININ4 4ININ5 5ININ6 6ININ7 7均不通均不通表表2-1 ADC0809真值表真值表 逐次逼近式逐次逼近式A/DA/D转换器转换器l STARTSTART为为启启动动信信号号,要要求求输输入入正正脉脉冲冲信信号号,在在上上升升沿沿复复位
22、位内内部部逐逐次次逼逼近近寄寄存存器器,在在下下降降沿沿启启动动A/DA/D转转换换。EOCEOC为为转转换换结结束束标标志志位位,“0”“0”表表示示正正在在转转换换,“1”“1”表表示示一一次次A/DA/D转转换换的的结结束束。CLOCKCLOCK为为外外部部时时钟钟输输入入信信号号,时时钟钟频频率率决决定定了了A/DA/D转转换换器器的的转转换换速速率率,ADC0809ADC0809每每一一通通道道的的转转换换约约需需(66667373)个个时时钟钟周周期期,当当 时时 钟钟 频频 率率 取取 640KHz640KHz时时,转转 换换 一一 次次 约约 需需100100 s s时时间间,
23、这这是是ADC0809ADC0809所所能能允允许许的的最最短短转转换时间。换时间。三态输出缓冲锁存器三态输出缓冲锁存器lA/DA/D转转换换的的结结果果就就是是由由EOCEOC信信号号打打入入三三态态输出缓冲锁存器。输出缓冲锁存器。l OEOE为为输输出出允允许许信信号号,当当向向OEOE端端输输入入一一个个高高电电平平时时,三三态态门门电电路路被被选选通通,这这时时便便可可读读取结果。否则缓冲锁存器输出为高阻态。取结果。否则缓冲锁存器输出为高阻态。ADC0809ADC0809的时序图的时序图l ADC0809 ADC0809的时序图如图的时序图如图2-62-6所示。所示。l 启启动动ADC
24、0809ADC0809后后,EOCEOC约约在在1010 s s后后才才变变为为低低电电平平,因因而而在在用用STARTSTART启启动动08090809转转换换器器后后,不不能能立立即即通通过过检检测测EOCEOC来来判判断断转转换换是是否否结结束束,而而应应等等待待约约1010 s s再再检检测测,否否则则会会出出现现错错误误结结果。果。图图2-6 ADC0809时序图时序图 ADC0809ADC0809与单片机与单片机80318031接口电路接口电路l ADC0809ADC0809输输出出带带有有三三态态输输出出缓缓冲冲锁锁存存器器,因因而而不不加加I/OI/O接接口口芯芯片片,可可以以
25、直直接接接接到到微微机机系系统的总线上。统的总线上。l ADC0809ADC0809的的时时钟钟信信号号(CLOCKCLOCK)由由80318031的的ALEALE端端的的输输出出脉脉冲冲(其其频频率率为为80318031时时钟钟频频率率的的1/61/6)经经二二分分频频得得到到,80318031由由地地址址线线P P2.02.0和和读读写写控控制制线线启启动动ADC0809ADC0809的的STARTSTART、地地址址锁锁存存ALEALE和和输输出出允允许许OEOE信信号号。A/DA/D转转换换结结束束信信号号EOCEOC反反相相后后连连至至80318031的的INTINT1 1(P P3
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