最新并联运动机床PPT课件.ppt

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1、并联运动机床并联运动机床并联机床的特点：1.结构简单、价格低。2.结构刚度高。3.加工速度高，惯性低。特点：1.该机床将纵向定于龙门式框架结构的工作 台上，简化了虚拟轴铣床铣头的多维运动，并扩大了加工工作范围。2.在向与向，采用二力杆支撑虚拟臂结 构，二个立柱上分别设计有滑板，虚拟臂则 安装于各自相应的滑板上，二个虚拟臂之间 通过一高精度回转轴相互联结。3.机床电主轴固定在回转轴端面上，摆杆通 过伸缩杆的伸长与缩短，可使铣头作 平面内的回转。4.该机床可使刀具相对工件具有、四个自由度，实现四轴联动，其中 、为虚轴。返返 回回新一代并联机床新一代并联机床 该机床是哈尔滨工业大学研制的用于加工汽轮

2、机叶片的商品化的新一代并联运动机床。特点：该机床的结构特点是采用典型的Stewart平 台，上平台固定在机床的龙门框架上，以提 高机床的刚度。通过由伺服电机驱动滚珠丝 杠的 6个伸缩杆，带动固定在动平台上的主轴 部件，实现主轴在工作空间6个自由度的运 动。返返 回回V100型并联车削中心型并联车削中心结构特点：1.3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边 形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在 滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定 杆长的杆件将主轴部件吊起，使主轴实现3 个直角坐标的移动。2.在机床前方的垂直台面上，可以安装812 把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工 外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊 接、磨削等工序。3.主轴除完成加工任务外，还同时承担工件 的装卸。返返 回回数控镗铣虚拟轴机床数控镗铣虚拟轴机床 XNZ63新型并联机床是清华大学和昆明机床股份有限公司联合研制，采用GoughStewart平台结构，可6个自由度联动，上下平台均分层，有效地降低了各支链干涉的可能。在设计和构建过程中，采用了最先进的设计理论和一流的控制设备。该机在整个作业空间中，刀具摆角均达到25，加工精度为0.02mm，最大速度可达15m/min，主轴功率10kW，最大转速20000r/min 返 回结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！18