嵌入式系统设计(STM32)第3讲讲课稿.ppt

《嵌入式系统设计(STM32)第3讲讲课稿.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式系统设计(STM32)第3讲讲课稿.ppt（69页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、嵌入式系统设计(STM32)第3讲GPIO的功能的功能（1）最基本的功能是可以驱动）最基本的功能是可以驱动LED、产生、产生PWM、驱动蜂鸣器等。、驱动蜂鸣器等。（2）具有单独的位设置或位清除，编程简单。端口配置好后，只需）具有单独的位设置或位清除，编程简单。端口配置好后，只需GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)就可以实现对就可以实现对GPIOx的的Pinx位为高位为高电平；电平；GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin_x)就可以实现对就可以实现对GPIOx的的Pinx位为低电平。位为低电平。（3）具有外部中断）具有外部中断/唤醒能力，端口配置成输入

2、模式时，具有外部中断能力。唤醒能力，端口配置成输入模式时，具有外部中断能力。（4）具有复用功能，复用功能的端口兼有）具有复用功能，复用功能的端口兼有I/O功能等。功能等。（5）软件重新映射）软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O功能的数量功能的数量达到最优，可以把一些服用功能重新映射到其他一些引脚上。这可以通过达到最优，可以把一些服用功能重新映射到其他一些引脚上。这可以通过软件配置到相应的寄存器来完成。软件配置到相应的寄存器来完成。（6）GPIO口的配置具有锁定机制。当配置好口的配置具有锁定机制。当配置好GPIO口后，在端口位上执行了口后，

3、在端口位上执行了锁定（锁定（LOCK），可以通过程序锁住配置组合，在下一次复位之前，将不），可以通过程序锁住配置组合，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。能再更改端口位的配置。3.1GPIO结构结构nI/O端口位的基本结构图端口位的基本结构图钳位保护二极管钳位保护二极管nGPIO内部具有钳位保护二极管，其作用是防止从内部具有钳位保护二极管，其作用是防止从外部管脚外部管脚Pin输入的电压过高或者过低。输入的电压过高或者过低。nVDD正常供电是正常供电是3.3V。如果从。如果从Pin输入的信号（假输入的信号（假设任何输入信号都有一定的内阻）电压超过设任何输入信号都有一定的内阻）电压超过VD

4、D加上二极管加上二极管D1的导通压降（假定在的导通压降（假定在0.6V左右），左右），则二极管则二极管D1导通，会把多于的电流引到导通，会把多于的电流引到VDD，而，而真正输入到内部的信号电压不会超过真正输入到内部的信号电压不会超过3.9V。n同理，如果从同理，如果从Pin输入的信号电压比输入的信号电压比GND还低，则还低，则由于二极管由于二极管D2的作用，会把实际输入内部的信号的作用，会把实际输入内部的信号电压钳制在电压钳制在0.6V左右。左右。对于对于GPIO的配置种类有的配置种类有8种之多：种之多：n（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入模拟输入n（2）GPIO_Mode_IN_FLO

5、ATING 浮空输入浮空输入n（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入下拉输入n（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入上拉输入n（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出开漏输出n（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出推挽输出n（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出复用开漏输出n（8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出复用推挽输出浮空输入（高阻输入）浮空输入（高阻输入）输入模式的结构比较简单，就是一个带有施输入模式的结构比较简单，就是一个带有施密特触发输入（密特触发输入（Schmitt-triggeredinput）的三态缓冲器（的三态缓冲器（U1），并

6、具有很高的输入等），并具有很高的输入等效阻抗。效阻抗。施密特触发输入的作用是能将缓慢变化的或施密特触发输入的作用是能将缓慢变化的或者是畸变的输入脉冲信号整形成比较理想的者是畸变的输入脉冲信号整形成比较理想的矩形脉冲信号。矩形脉冲信号。执行执行GPIO管脚读操作时，在读脉冲管脚读操作时，在读脉冲（ReadPulse）的作用下会把管脚（）的作用下会把管脚（Pin）的当前电平状态读到内部总线上的当前电平状态读到内部总线上（InternalBus）。）。在不执行读操作时，外部管脚与内部总线之在不执行读操作时，外部管脚与内部总线之间是隔离的。间是隔离的。推挽输出推挽输出执行执行GPIO管脚写操作时，在写

7、管脚写操作时，在写脉冲（脉冲（WritePulse）的作用下，数）的作用下，数据被锁存到据被锁存到Q和和/Q。T1和和T2构成构成CMOS反相器，反相器，T1导通或导通或T2导通时都表现出较低的阻导通时都表现出较低的阻抗，但抗，但T1和和T2不会同时导通或同时不会同时导通或同时关闭，最后形成的是推挽输出。关闭，最后形成的是推挽输出。开漏输出开漏输出开漏输出只有下拉晶体管开漏输出只有下拉晶体管T1而没有上拉晶体而没有上拉晶体管。同样，管。同样，T1实际上也是多组可编程选择的实际上也是多组可编程选择的晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，输出输出“1”时断

8、开、输出时断开、输出“0”时连接到时连接到GND。开漏输出结构没有内部上拉，因此在实际应开漏输出结构没有内部上拉，因此在实际应用时通常都要外接合适的上拉电阻（通常采用时通常都要外接合适的上拉电阻（通常采用用4.710k）。）。开漏输出能够方便地实现开漏输出能够方便地实现“线与线与”逻辑功能，逻辑功能，即多个开漏的管脚可以直接并在一起使用，即多个开漏的管脚可以直接并在一起使用，并统一外接一个合适的上拉电阻，就自然形并统一外接一个合适的上拉电阻，就自然形成成“逻辑与逻辑与”关系。关系。开漏输出的另一种用途是能够方便地实现不开漏输出的另一种用途是能够方便地实现不同逻辑电平之间的转换（如同逻辑电平之间

9、的转换（如3.3V到到5V之间），之间），只需外接一个上拉电阻，而不需要额外的转只需外接一个上拉电阻，而不需要额外的转换电路。换电路。输入配置输入配置当当I/O端口配置为输入时：端口配置为输入时：输出缓冲器被禁止输出缓冲器被禁止施密特触发输入被激活施密特触发输入被激活根据输入配置根据输入配置(上拉，下拉或浮动上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和的不同，弱上拉和下拉电阻被连接下拉电阻被连接出现在出现在I/O脚上的数据在每个脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入时钟被采样到输入数据寄存器数据寄存器对输入数据寄存器的读访问可得到对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态状态输入浮空输入浮空/上拉上拉/

10、下拉配置图下拉配置图输出配置输出配置当当I/O端口被配置为输出时：端口被配置为输出时：n输出缓冲器被激活输出缓冲器被激活开漏模式：输出寄存器上的开漏模式：输出寄存器上的0激活激活N-MOS，而输出寄存器上的，而输出寄存器上的1将端口置于高阻状态将端口置于高阻状态(P-MOS从不被激活从不被激活)。推挽模式：输出寄存器上的推挽模式：输出寄存器上的0激活激活N-MOS，而输出寄存器上的，而输出寄存器上的1将激活将激活P-MOS。n施密特触发输入被激活施密特触发输入被激活n弱上拉和下拉电阻被禁止弱上拉和下拉电阻被禁止n出现在出现在I/O脚上的数据在每个脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄时

11、钟被采样到输入数据寄存器存器n在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态状态n在推挽模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写在推挽模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。的值。I/O端口位的输出配置图端口位的输出配置图返回返回3.2GPIO寄存器寄存器每个每个GPI/O端口有：端口有：n两个两个32位配置寄存器位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，n两个两个32位数据寄存器位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，n一个一个32位置位位置位/复位寄存器复位寄存器(GPIOx_BSRR)，n

12、一个一个16位复位寄存器位复位寄存器(GPIOx_BRR)n一个一个32位锁定寄存器位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。必须以字必须以字(32位位)的方式操作这些外设寄存器。的方式操作这些外设寄存器。GPIOx_BSRR和和GPIOx_BRR寄存器允许对任何寄存器允许对任何GPIO寄存器的读寄存器的读/更改的独立访问，这样，在读和更改访问之更改的独立访问，这样，在读和更改访问之间产生间产生IRQ时不会发生危险。时不会发生危险。3.2GPIO寄存器寄存器nCRL端口配置低寄存器端口配置低寄存器nCRH端

13、口配置高寄存器端口配置高寄存器nIDR端口输入数据寄存器端口输入数据寄存器nODR端口输出数据寄存器端口输出数据寄存器nBSRR端口位设置端口位设置/复位寄存器复位寄存器nBRR端口位复位寄存器端口位复位寄存器nLCKR端口配置锁定寄存器端口配置锁定寄存器nEVCR事件控制寄存器事件控制寄存器nMAPR复用重映射和调试复用重映射和调试nEXTICR外部中断线路外部中断线路0-15配置寄存器配置寄存器端口配置低寄存器端口配置低寄存器GPIOx_CRL)(x=A.E)复位值：复位值：0 x44444444CNFy1:0：端口：端口x配置位配置位(y=07)(Portxconfigurationbi

14、ts)MODEy1:0：端口：端口x的模式位的模式位(y=07)(Portxmodebits)端口位配置表端口位配置表n复位期间和刚复位后，复用功能未开启，复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置端口被配置成成浮空输入模式浮空输入模式(CNFx1:0=01b，MODEx1:0=00b)。输出模式位 端口配置高寄存器端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x=A.E)复位值：复位值：0 x44444444CNFy1:0：端口：端口x配置位配置位(y=815)(Portxconfigurationbits)MODEy1:0：端口：端口x的模式位的模式位(y=815)(Portxmode

15、bits)端口输入数据寄存器端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)(x=A.E)复位值：复位值：0 x0000XXXXnIDRy15:0IDRy15:0：端口输入数据：端口输入数据(y=015)(Port input data)(y=015)(Port input data)n这些位为只读并只能以字这些位为只读并只能以字(16(16位位)的形式读出。的形式读出。n读出的值为对应读出的值为对应I/OI/O口的状态。口的状态。端口输出数据寄存器端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)(x=A.E)复位值：复位值：0 x00000000nODRy15:0：端口输出数据：端口输出数据(y=015)(

16、Portoutputdata)n这些位可读可写并只能以字这些位可读可写并只能以字(16位位)的形式操作。的形式操作。n注：对注：对GPIOx_BSRR(x=AE)，可以分别地对各个，可以分别地对各个ODR位位进行独立的设置进行独立的设置/清除。清除。端口位设置端口位设置/清除寄存器清除寄存器(GPIOx_BSRR)复位值：复位值：0 x00000000nBRy:BRy:清除端口清除端口x x的位的位y(y=015)(Port x Reset bit y)y(y=015)(Port x Reset bit y)这些位只能这些位只能写入并只能以字写入并只能以字(16(16位位)的形式操作。的形式操

17、作。n0 0：对对应的：对对应的ODRyODRy位不产生影响，位不产生影响，1 1：清除对应的：清除对应的ODRyODRy位为位为0 0 nBSy:BSy:设置端口设置端口x x的位的位y y。n0 0：对对应的：对对应的ODRyODRy位不产生影响，位不产生影响，1 1：设置对应的：设置对应的ODRyODRy位为位为1 1n注：如果同时设置了注：如果同时设置了BSyBSy和和BRyBRy的对应位，的对应位，BSyBSy位起作用。位起作用。端口位清除寄存器端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)复位值：复位值：0 x00000000nBRy:清除端口清除端口x的位的位y(y=015)(Portx

18、Resetbity)n这些位只能写入并只能以字这些位只能写入并只能以字(16位位)的形式操作。的形式操作。n0：对对应的：对对应的ODRy位不产生影响，位不产生影响，n1：清除对应的：清除对应的ODRy位为位为0端口配置锁定寄存器端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR)复位值：复位值：0 x00000000n当执行正确的写序列设置了位当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用时，该寄存器用来锁定端口位的配置。来锁定端口位的配置。n位位15:0用于锁定用于锁定GPIO端口的配置。在规定的写入操作期端口的配置。在规定的写入操作期间，不能改变间，不能改变LCKy15:0。当对相应的端

19、口位执行了。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。的配置。n每个锁定位锁定控制寄存器每个锁定位锁定控制寄存器(CRL,CRH)中相应的中相应的4个位。个位。nLCKy:端口端口x的锁位的锁位y(y=015)(PortxLockbity)。这些位可读可写但只能在这些位可读可写但只能在LCKK位为位为0时写入。时写入。n0：不锁定端口的配置，：不锁定端口的配置，1：锁定端口的配置：锁定端口的配置端口配置锁定寄存器格式端口配置锁定寄存器格式GPIO寄存器结构nGPIO寄存器结构，寄存器结构，GPIO_TypeDe

20、f 和和AFIO_TypeDef，在文件在文件“stm32f10 x_map.h”中定义如下：中定义如下：寄存器编程举例寄存器编程举例voidLED_Init(void)RCC-APB2ENR|=1CRL&=0X00000000;GPIOE-CRL|=0X33333333;/PE.0-PE.7推挽输出推挽输出GPIOE-ODR|=0 xFF;/PE.0-PE.7输出高电平输出高电平APB2外设时钟使能寄存器外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)复位值：复位值：0 x00000000nIOPEEN(位位6)：IO端口端口E时钟使能时钟使能(I/OportEclockenable)由软件置由

21、软件置1或清或清0n0：IO端口端口E时钟关闭；时钟关闭；1：IO端口端口E时钟开启。时钟开启。n/点亮灯点亮灯nGPIOC-ODR=0 xfffffffe;/点亮点亮1个灯个灯nGPIOC-BSRR=0 x00030000;/点亮点亮2个灯个灯nGPIOC-BRR=0 x000C;n/GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);n/GPIO_Write(GPIOC,0 xffff);n/GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,Bit_RESET);n/熄灭灯熄灭灯nGPIOC-ODR=0 xffffffff;nGPIOC-BSRR=0 x00000

22、003;nGPIOC-BSRR=0 x0000000C;n/GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);n/GPIO_Write(GPIOC,0 xfff0);n/GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_3,Bit_SET);返回返回3.3GPIO函数函数nGPIO_DeInit将外设将外设GPIOx寄存器重设为缺省值寄存器重设为缺省值nGPIO_AFIODeInit将复用功能（重映射事件控制和将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值设置）重设为缺省值nGPIO_Init根据根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设中指定的参数初

23、始化外设GPIOx寄存器寄存器nGPIO_StructInit把把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入中的每一个参数按缺省值填入nGPIO_ReadInputDataBit读取指定端口管脚的输入读取指定端口管脚的输入nGPIO_ReadInputData读取指定的读取指定的GPIO端口输入端口输入nGPIO_ReadOutputDataBit读取指定端口管脚的输出读取指定端口管脚的输出nGPIO_ReadOutputData读取指定的读取指定的GPIO端口输出端口输出nGPIO_SetBits设置指定的数据端口位设置指定的数据端口位nGPIO_ResetBits清除指定的数

24、据端口位清除指定的数据端口位nGPIO_WriteBit设置或者清除指定的数据端口位设置或者清除指定的数据端口位nGPIO_Write向指定向指定GPIO数据端口写入数据数据端口写入数据nGPIO_PinLockConfig锁定锁定GPIO管脚设置寄存器管脚设置寄存器nGPIO_EventOutputConfig选择选择GPIO管脚用作事件输出管脚用作事件输出nGPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件输出使能或者失能事件输出nGPIO_PinRemapConfig改变指定管脚的映射改变指定管脚的映射nGPIO_EXTILineConfig选择选择GPIO管脚用作外部中断线路管脚用

25、作外部中断线路函数GPIO_DeInit n功能功能：将外设：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值。寄存器重设为缺省值。n函数原形函数原形：voidGPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx)nGPIOx：x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设。外设。n被调用函数：被调用函数：RCC_APB2PeriphResetCmd()n例：例：/*ResetstheGPIOAperipheralregisterstotheirdefaultresetvalues*/GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit n功能描述：将复用功能

26、（重映射事件控制和功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设设置）重设为缺省值为缺省值n函数原形：函数原形：voidGPIO_AFIODeInit(void)n被调用函数：被调用函数：RCC_APB2PeriphResetCmd()n例：例：/*ResetstheAlternatefunctionsregisterstotheirdefaultresetvalues*/GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init n功能描述：根据功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器寄存器n函数原形：函数原形：voi

27、dGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)nGPIOx：x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设nGPIO_InitStruct：指向结构：指向结构GPIO_InitTypeDef的指针，包的指针，包含了外设含了外设GPIO的配置信息的配置信息n例如：例如：GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);nGPIO_InitTypeDef定义于文件定义于文件“stm32f10 x_gpio.h”：typedefstructu16GPIO_Pin;GPIOS

28、peed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin值该参数选择待设置的该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符管脚，使用操作符“|”可可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。nGPIO_Pin_None：无管脚被选中：无管脚被选中nGPIO_Pin_0:选中管脚选中管脚0nGPIO_Pin_1:选中管脚选中管脚1nGPIO_Pin_2:选中管脚选中管脚2nGPIO_Pin_3:选中管脚选中管脚3nnGPIO_Pin_All:选中全部管脚选中全

29、部管脚GPIO_Speed值GPIO_Mode:用以设置选中管脚的工作状态用以设置选中管脚的工作状态GPIO_Mode描述描述GPIO_Mode_AIN模拟输入模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入浮空输入GPIO_Mode_IPD下拉输入下拉输入GPIO_Mode_IPU上拉输入上拉输入GPIO_Mode_Out_OD开漏输出开漏输出GPIO_Mode_Out_PP推挽输出推挽输出GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出复用推挽输出GPIO的初始化配置程序的初始化配置程序例：例：/*ConfigurealltheGP

30、IOAinInputFloatingmode*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);函数GPIO_StructInit 例：例：/*InitializetheGPIOInitStructureparameters*

31、/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);函数GPIO_ReadInputDataBit n函数名：函数名：GPIO_ReadInputDataBitn函数原形：函数原形：u8GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin)n功能描述：功能描述：读取指定端口管脚的输入读取指定端口管脚的输入n输入参数输入参数1：GPIOx-x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设n输入参数输入参数2：GPIO_Pin-待读

32、取的端口位待读取的端口位n返回值：输入端口管脚值返回值：输入端口管脚值例：例：/*ReadstheseventhpinoftheGPIOBandstoreitinReadValuevariable*/u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadInputData n函数名函数名:GPIO_ReadInputDatan函数原形函数原形:u16GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)n功能描述功能描述:读取指定的读取指定的GPIO端口输入端口输入n输入参数输入参

33、数:GPIOx：x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设n输出参数输出参数:无无n返回值返回值:GPIO输入数据端口值输入数据端口值例：例：/*ReadtheGPIOCinputdataportandstoreitinReadValuevariable*/u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);函数GPIO_ReadOutputDataBit n函数名函数名GPIO_ReadOutputDataBitn函数原形函数原形:u8GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,

34、u16GPIO_Pin)n功能描述功能描述读取指定端口管脚的输出读取指定端口管脚的输出输入参数输入参数1-GPIOx：x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设输入参数输入参数2-GPIO_Pin：待读取的端口位：待读取的端口位n返回值返回值:输出端口管脚值输出端口管脚值例：例：/*ReadstheseventhpinoftheGPIOBandstoreitinReadValuevariable*/u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadOutputData

35、n函数名函数名:GPIO_ReadOutputDatan函数原形函数原形:u16GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef*GPIOx)n功能描述功能描述:读取指定的读取指定的GPIO端口输出端口输出n输入参数输入参数:GPIOx-x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设n返回值返回值:GPIO输出数据端口值输出数据端口值例：例：/*ReadtheGPIOCoutputdataportandstoreitinReadValuevariable*/u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadOutputData(GPIOC)

36、;函数GPIO_SetBits n函数名函数名GPIO_SetBitsn函数原形函数原形voidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin)n功能描述功能描述设置指定的数据端口位设置指定的数据端口位n输入参数输入参数1GPIOx：x可以是可以是A，B，C，D或者或者E，来选择，来选择GPIO外设外设n输入参数输入参数2GPIO_Pin：待设置的端口位该参数可以取：待设置的端口位该参数可以取GPIO_Pin_x(x可以是可以是0-15)的任意组合的任意组合例：例：/*SettheGPIOAportpin10andpin15*/GPIO_SetBits(

37、GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);函数GPIO_ResetBits n函数原形函数原形:nvoidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin)n功能描述功能描述:清除指定的数据端口位清除指定的数据端口位例：例：/*ClearstheGPIOAportpin10andpin15*/GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15)函数GPIO_WriteBit n函数原形函数原形:voidGPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16GPIO_Pin,Bi

38、tActionBitVal)n功能描述功能描述:设置或者清除指定的数据端口位设置或者清除指定的数据端口位nBitVal:该参数指定了待写入的值该参数指定了待写入的值.该参数必须取枚举该参数必须取枚举BitAction的其的其中一个值中一个值.Bit_RESET:清除数据端口位清除数据端口位,Bit_SET:设置数据端口位设置数据端口位例：例：/*SettheGPIOAportpin15*/GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15,Bit_SET);函数GPIO_Write n函数原形函数原形:voidGPIO_Write(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16Por

39、tVal)n功能描述功能描述:向指定向指定GPIO数据端口写入数据数据端口写入数据nPortVal:待写入端口数据寄存器的值待写入端口数据寄存器的值例：例：/*WritedatatoGPIOAdataport*/GPIO_Write(GPIOA,0 x1101);返回返回3.4GPIO编程举例编程举例-点亮一个灯点亮一个灯PC0PC1STM32f103VBPC2PC3主程序主程序#includestm32f10 x.hErrorStatusHSEStartUpStatus;/定义外部高速晶振启动状态枚举变量定义外部高速晶振启动状态枚举变量voidDelay(vu32nTime);/vu32代表

40、无符号代表无符号32位长整型位长整型voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);intmain(void)RCC_Configuration();/配置时钟配置时钟GPIO_Configuration();/配置端口配置端口for(;)/或者或者while(1)GPIOC-ODR=0 xfffffffe;Delay(800000);GPIOC-ODR=0 xffffffff;Delay(800000);voidRCC_Configuration(void)/配置时钟的函数配置时钟的函数 RCC_DeInit();RCC_HS

41、EConfig(RCC_HSE_ON);HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HS

42、E_Div1,RCC_PLLMul_9);RCC_PLLCmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET);RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0 x08);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);配置端口函数配置端口函数voidGPIO_Configuration(void)/端口端口GPIOC3:0，推挽输出，推挽输出，50MHz。GPIO_InitTyp

43、eDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/端口端口GPIOA3:0，浮空输入，浮空输入，2MHz（可省略）。（可省略）。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pi

44、n_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);延时函数voidDelay(vu32nCount)for(;nCount!=0;nCount-);关于关于ErrorStatustypedefenumERROR=0,SUCCESS=!ERRORErrorStatus;GPIO编程举例编程举例-独立按键输入独

45、立按键输入n核心板上，按键接口电路：核心板上，按键接口电路：PA0PA1STM32f103VBPA2PA3#includestm32f10 x.h ErrorStatusHSEStartUpStatus;voidDelay(vu32nTime);voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);u8t;主函数主函数intmain(void)RCC_Configuration();/*配置系统时钟，使能外设时钟配置系统时钟，使能外设时钟*/GPIO_Configuration();/*配置配置GPIO，PC推挽输出，推挽输出，PA浮

46、空输入浮空输入*/GPIOC-ODR=0 xffffffff;/*灯全灭灯全灭*/while(1)t=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3);if(t=0)GPIOC-ODR=0 xfffffff0;t=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2);if(t=0)GPIOC-ODR=0 xfffffff3;/配置系统时钟配置系统时钟voidRCC_Configuration(void)/（系统时钟配置同实验二，略）（系统时钟配置同实验二，略）/使能外设（使能外设（PA口和口和PC口）时钟口）时钟RCC_APB2Perip

47、hClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);voidGPIO_Configuration(void)/配置配置GPIO,推挽输出，上拉输入推挽输出，上拉输入GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=G

48、PIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);返回返回3.5练习题三练习题三1.GPIO的英文全称是（）。的英文全称是（）。2.GPIO引脚通常分为组为（）、（）、（）、（）、（）。引脚通常分为组为（）、（）、（）、（）、（）。3.每组

49、每组GPIO寄存器中每位对应的位置分别编号为（）寄存器中每位对应的位置分别编号为（）-（）。（）。4.GPIO输入输入/输出模式有（）种。输出模式有（）种。5.GPIO常用工作模式有常用工作模式有3种种：（）、（）、（）。：（）、（）、（）。6.STM32复位之后，所有端口被设置成（）方式。复位之后，所有端口被设置成（）方式。7.开漏输出时，端口只能输出（）电平，不能输出（）电平。开漏输出时，端口只能输出（）电平，不能输出（）电平。8.用来设置工作模式的寄存器是（）、（）。用来设置工作模式的寄存器是（）、（）。9.I/O寄存器必须以（）形式访问。寄存器必须以（）形式访问。10.端口数据输出寄存

50、器是（）。端口数据输出寄存器是（）。11.GPIOx_BSRR是（）位的寄存器。是（）位的寄存器。12.通过对通过对GPIOx_BSRR寄存器的相应位写（），可以实现寄存器的相应位写（），可以实现置位置位/复位。复位。13.GPIO有有3种输出速度可选分别为（）、（）、（）。这种输出速度可选分别为（）、（）、（）。这里速度是指里速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度。速度。14.GPIO库函数屏蔽了对（）的操作，直接通过参数设置实库函数屏蔽了对（）的操作，直接通过参数设置实现相应初始化、读写端口等功能。现相应初始化、读写端口等功能。15.设置