常用信息检测系统(精)讲课稿.ppt
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1、常用信息检测系统(精)n二、光电直接探测系统的特性参数二、光电直接探测系统的特性参数n1直接探测系统的灵敏度直接探测系统的灵敏度n(1)模拟系统灵敏度模拟系统灵敏度n模拟系统的模拟系统的灵敏度灵敏度可用可用信噪比信噪比的值来评的值来评价系统性能。价系统性能。n如果光探测器的入射光功率中包含信号如果光探测器的入射光功率中包含信号光功率光功率(Ps)和噪声功率和噪声功率(Pn),则光探测,则光探测器输出电功率为器输出电功率为输出信噪比等于输入信噪比的平方,输出倍噪比输出信噪比等于输入信噪比的平方,输出倍噪比更低,没有实用意义。更低,没有实用意义。输出信噪比等于输入信噪比一半。输出信噪比等于输入信噪
2、比一半。n(2)数字系统灵敏度数字系统灵敏度n数字系统灵敏度一数字系统灵敏度一般用般用误码率误码率评价它评价它的性能。的性能。误码率误码率只要知道只要知道信噪比信噪比 的值,就可由误差的值,就可由误差函数中得知误码率的值。函数中得知误码率的值。n(2)直接探测系统的极限灵敏度直接探测系统的极限灵敏度n光伏型及光发射器件的极限灵敏度光伏型及光发射器件的极限灵敏度称为直接探测系统的极限灵敏度,也称量子限灵称为直接探测系统的极限灵敏度,也称量子限灵敏度。光学系统接收到的光功率敏度。光学系统接收到的光功率Pdm。有时,又把最小可探测功率有时,又把最小可探测功率Pmin称为灵敏度。称为灵敏度。n光导探测
3、器直接探测系统的灵敏度光导探测器直接探测系统的灵敏度n光导探测器的主要噪声为复合噪声,它光导探测器的主要噪声为复合噪声,它是一种散粒噪声,它和偏置电流成比例,是一种散粒噪声,它和偏置电流成比例,因而它的灵敏度与具体使用条件有关。因而它的灵敏度与具体使用条件有关。但可以肯定,光导探测器的极限灵敏度但可以肯定,光导探测器的极限灵敏度比光伏器件及光电倍增管的极限灵敏度比光伏器件及光电倍增管的极限灵敏度要低,所需理想的最小可探测功率大。要低,所需理想的最小可探测功率大。n2直接探测系统的视场角直接探测系统的视场角n视场角亦是直接探测系统的性能指标视场角亦是直接探测系统的性能指标之一。它表示系统能之一。
4、它表示系统能“观察观察”到的空间到的空间范围。范围。n半视场角半视场角视场角立体角视场角立体角为为从观察范围,即从发现目标的观点考虑,希望视场角从观察范围,即从发现目标的观点考虑,希望视场角愈大愈好。增大视场角愈大愈好。增大视场角时,或增大探测器面积或时,或增大探测器面积或减小光学系统的焦距。这两方面对探测系统的影响减小光学系统的焦距。这两方面对探测系统的影响都不利,都不利,第一,增加探测器的面积意味着增大系统的噪声。因第一,增加探测器的面积意味着增大系统的噪声。因为对大多数探测器而言,其噪声功率和面积的平方为对大多数探测器而言,其噪声功率和面积的平方根成正比;根成正比;第二,减小焦距使系统的
5、相对孔径加大,这也是不允第二,减小焦距使系统的相对孔径加大,这也是不允许的。另一方面视场角加大后引入系统的背景辐射许的。另一方面视场角加大后引入系统的背景辐射也增加,使系统灵敏度下降。也增加,使系统灵敏度下降。n3、系统的通频带宽度、系统的通频带宽度频带宽度频带宽度f 是光电探测系统的重要指标之一。探是光电探测系统的重要指标之一。探测系统要求测系统要求f 应保存原有信号的调制信息,应保存原有信号的调制信息,并使系统达到最大输出功率信噪比。并使系统达到最大输出功率信噪比。系统按传递信号能力,可有以下几种方法确定系系统按传递信号能力,可有以下几种方法确定系统频带宽度统频带宽度(1)等效矩形带宽等效
6、矩形带宽令令I()为信号的频谱,则信号的能量为为信号的频谱,则信号的能量为n(2)频谱曲线下降频谱曲线下降3dB的带宽的带宽代入代入n(3)包含包含90能量的带宽能量的带宽n输入信号为矩形波时,通过不同带通滤波器的输入信号为矩形波时,通过不同带通滤波器的波形,波形,n曲线曲线1f=0.250n曲线曲线2f=0.50n曲线曲线3f=0.10n曲线曲线4f=40n三、直接探测系统的距离方程三、直接探测系统的距离方程n1被动探测系统的距离方程被动探测系统的距离方程n设被测目标的光谱辐射强度为设被测目标的光谱辐射强度为Ic,经大气传播,经大气传播后到达接收光学系统表面的光谱辐照度为后到达接收光学系统表
7、面的光谱辐照度为式中,式中,1为被测距离为被测距离L内的大气光谱透过率,内的大气光谱透过率,L为目标到光电探测系统的距离。入射到探测器上为目标到光电探测系统的距离。入射到探测器上的光谱功率为的光谱功率为式中,式中,A0,0分别为接收光学系统的入射孔径面积及光谱透分别为接收光学系统的入射孔径面积及光谱透过率。过率。式中,式中,Ad为探测器面积,为探测器面积,f 为系统的带宽为系统的带宽,D*为探测器的为探测器的归一化探测度。归一化探测度。光电探测系统的距离光电探测系统的距离n2.主动探测距离方程主动探测距离方程n主动探测系统的光源主要为激光光源。主动探测系统的光源主要为激光光源。令其发射功率为令
8、其发射功率为Ps();发射束发散立;发射束发散立体角为体角为1,发射光学系统透过率为发射光学系统透过率为01(),经调制的光能利用率为,经调制的光能利用率为km。,。,则则n四、直接探测方式中常用的几种检测方法四、直接探测方式中常用的几种检测方法n1.直接作用法直接作用法n运用直接作用法测试的优点是装置简单,价格便运用直接作用法测试的优点是装置简单,价格便宜。其缺点是系统性能受元器件参数变化的影响,宜。其缺点是系统性能受元器件参数变化的影响,灵敏度受周围环境及电压波动的影响较大,因而灵敏度受周围环境及电压波动的影响较大,因而精度和稳定性稍差。精度和稳定性稍差。n2差动作用法差动作用法为进一步提
9、高测量精度,希望两光电二极管有完全为进一步提高测量精度,希望两光电二极管有完全一致的性能,可采用图一致的性能,可采用图57(b)的系统,光源光线照的系统,光源光线照在由电动机带动的恒速旋转的盘上,盘的半边是反在由电动机带动的恒速旋转的盘上,盘的半边是反射镜可以反射光线,另一半可以透射光线。使测量射镜可以反射光线,另一半可以透射光线。使测量通道和参考通道的光通置交替投射到光电器件上通道和参考通道的光通置交替投射到光电器件上.n3补偿测量法补偿测量法补偿法测量原理是:由待测物理量控制的补偿法测量原理是:由待测物理量控制的光通量变化所引起的信号,可用光学或光通量变化所引起的信号,可用光学或电学的补偿
10、器补偿掉,补偿置可由与补电学的补偿器补偿掉,补偿置可由与补偿器连接在一起的读数系统显示出来,偿器连接在一起的读数系统显示出来,补偿器的补偿量值事先可用标准器进行补偿器的补偿量值事先可用标准器进行精确标定。精确标定。n4脉冲测量法脉冲测量法如果受待测物理量控制的光通量连续作用于光探如果受待测物理量控制的光通量连续作用于光探测器,通过测量光探测器输出信号来获得被测测器,通过测量光探测器输出信号来获得被测量参数的方法通常称为连续测量法。量参数的方法通常称为连续测量法。受被测物理量控制的光通量断续地作用在光探测受被测物理量控制的光通量断续地作用在光探测器上,光探测器输出电脉冲,其脉冲参数器上,光探测器
11、输出电脉冲,其脉冲参数(脉脉冲频率、脉冲持续时间、脉冲的数目等冲频率、脉冲持续时间、脉冲的数目等)随被随被测物理量变化,电脉冲经过放大后由测量仪表测物理量变化,电脉冲经过放大后由测量仪表或计数器读出,这种方法称为脉冲法或断续作或计数器读出,这种方法称为脉冲法或断续作用用n五、光电直接探测典型系统五、光电直接探测典型系统1莫尔条纹测长仪莫尔条纹测长仪(1)测长原理测长原理若两块光栅若两块光栅(其中一块称为主光栅,另一其中一块称为主光栅,另一块叫指示光栅块叫指示光栅)互相重叠,并使它们的栅互相重叠,并使它们的栅线之间形成一个较小的夹角,当光栅对线之间形成一个较小的夹角,当光栅对之间有一相对运动时,
12、透过光栅对看另之间有一相对运动时,透过光栅对看另一边的光源,就会发现由一组垂直于光一边的光源,就会发现由一组垂直于光栅运动方向的明暗相栅运动方向的明暗相间的条纹移动,这间的条纹移动,这就形成莫尔条纹。就形成莫尔条纹。P标尺光栅图5-18莫尔条纹设主光栅的节距为设主光栅的节距为P1,指示光栅的节距为,指示光栅的节距为P2,光栅,光栅A的刻线方程的刻线方程为,为,xi=i P1指示光栅指示光栅B的到线的到线j与与t轴交点的坐标为轴交点的坐标为 xj=j P2/cos莫尔条纹莫尔条纹1是由光栅是由光栅A、B各各ij刻线的交点连接而成刻线的交点连接而成所以莫尔条纹的方程是所以莫尔条纹的方程是莫尔条纹莫
13、尔条纹(i=j)的斜率为的斜率为莫尔条纹莫尔条纹1的方程可表示为的方程可表示为同样可求得莫尔条纹同样可求得莫尔条纹2和和3的方程:的方程:由上述三方程可以得出结论;莫尔条纹是周期函数,由上述三方程可以得出结论;莫尔条纹是周期函数,其周期其周期T:叫作莫尔条纹的宽度叫作莫尔条纹的宽度B莫尔条纹具有如下特点:莫尔条纹具有如下特点:1.放大作用放大作用用用B(mm)表表示示莫莫尔尔条条纹纹的的宽宽度度,P(mm)表表示示栅栅距距,(rad)为为光光栅栅线线纹纹之之间间的夹角,的夹角,莫莫尔尔条条纹纹宽宽度度B与与角角成成反反比比,越越小小,放放大倍数越大。大倍数越大。2.均化误差作用均化误差作用莫莫
14、尔尔条条纹纹是是由由光光栅栅的的大大量量刻刻线线共共同同组组成成,例例如如,200条条/mm的的光光栅栅,10mm宽宽的的光光栅栅就就由由2000条条线线纹纹组组成成,这这样样栅栅距距之之间间的的固固有有相相邻邻误误差差就就被被平平均均化化了了,消消除除了了栅栅距距之之间间不不均均匀匀造造成成的误差。的误差。3.莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例当当光光栅栅尺尺移移动动一一个个栅栅距距P 时时,莫莫尔尔条条纹纹也也刚刚好好移移动动了了一一个个条条纹纹宽宽度度B。只只要要通通过过光光电电元元件件测测出出莫莫尔尔条条纹纹的的数数目目,就就可可知知道道光光栅栅移移动动了
15、了多少个栅距,工作台移动的距离可以计算出来。多少个栅距,工作台移动的距离可以计算出来。(2)四倍频细分判向四倍频细分判向原理原理电子细分方式用电子细分方式用于莫尔条纹测长中于莫尔条纹测长中有好几种四倍频有好几种四倍频细分是普通应用的细分是普通应用的一种。一种。(3)置零信号置零信号要知道测长的绝对数要知道测长的绝对数值,必须在测长的值,必须在测长的起始点给计数器以起始点给计数器以置零信号,这样计置零信号,这样计数器最后的指示值数器最后的指示值就反映了绝对测量就反映了绝对测量值。值。2光电直接探测在遥感方面的应用光电直接探测在遥感方面的应用顾名思义,遥感是从遥远的地方感知、测顾名思义,遥感是从遥
16、远的地方感知、测量并识别目标特性的一门科学技术。具量并识别目标特性的一门科学技术。具体说,它是从高空体说,它是从高空(飞机或卫星上飞机或卫星上)根据根据物体发射和反射电磁波的差异来探知地物体发射和反射电磁波的差异来探知地物物(包括地表层及地层内包括地表层及地层内)的结构。的结构。遥感技术目前广泛地用于对地形精确测绘、遥感技术目前广泛地用于对地形精确测绘、地球资源勘探、农作物生长状况监测及地球资源勘探、农作物生长状况监测及军事侦察等方面。军事侦察等方面。遥感技术是一门综合性很强的技术,它的遥感技术是一门综合性很强的技术,它的发展依赖于光学技术、红外技术、激光发展依赖于光学技术、红外技术、激光技术
17、、计算机技术、信息处理技术及国技术、计算机技术、信息处理技术及国家工业化程度的发展。家工业化程度的发展。3.光电直接探测在监测环境污染光电直接探测在监测环境污染方面的应用方面的应用探测环境污染的程度已是人们十分关心的探测环境污染的程度已是人们十分关心的问题。对于大气中的污染物质如问题。对于大气中的污染物质如CO、CO2,SO2等有害物质,它们对红外辐等有害物质,它们对红外辐射都有确定的吸收波段,如表射都有确定的吸收波段,如表51所列。所列。利用气体分析仪可调量出它们在空气中利用气体分析仪可调量出它们在空气中的浓度。的浓度。C02气体分析仪的工作原理。气体分析仪的工作原理。干涉滤光片的透过波长为
18、干涉滤光片的透过波长为4.3um4脉冲激光测距仪脉冲激光测距仪距离的光电测量主要有两种方法:脉冲法距离的光电测量主要有两种方法:脉冲法测距和相位法测距。脉冲激光测距仪在测距和相位法测距。脉冲激光测距仪在近地面使用时主要的缺点是受气象条件近地面使用时主要的缺点是受气象条件的影响较大的影响较大(与雷达测距相比与雷达测距相比)。两种方。两种方法相比较,相位法测距精度更高。法相比较,相位法测距精度更高。(1)测距原理测距原理由激光器对被测目标发射一个光脉冲,然由激光器对被测目标发射一个光脉冲,然后接收目标反射回来的光脉冲,通过测后接收目标反射回来的光脉冲,通过测量光脉冲往返所经过的时间来算出目标量光脉
19、冲往返所经过的时间来算出目标的距离。的距离。地面炮兵用脉冲激光测距仪地面炮兵用脉冲激光测距仪6光电相位测距仪光电相位测距仪(1)相位测距原理相位测距原理(2)相位测距仪原理相位测距仪原理仪器采用半导体发光管作为光源,它出射的光通量近似地仪器采用半导体发光管作为光源,它出射的光通量近似地与注入的驱动电流成正比。当驱动电流为某频率的正弦电与注入的驱动电流成正比。当驱动电流为某频率的正弦电流时,发光二极管输出光通量流时,发光二极管输出光通量(光强度光强度)也为正弦变化,其也为正弦变化,其初始相位与驱动电流同相。初始相位与驱动电流同相。出射光波经发射光学系统准直后射向合作目标。出射光波经发射光学系统准
20、直后射向合作目标。由合作目标反射回来的光波经接收物镜后会聚由合作目标反射回来的光波经接收物镜后会聚于光电二极管上,转换为正弦电压信号于光电二极管上,转换为正弦电压信号相位计的测量信号相位相位计的测量信号相位相位计的基准信号相位相位计的基准信号相位相位计测得相位差相位计测得相位差5.2光外差探测系统光外差探测系统n光外差探侧在激光通信、雷达、测长、测速、光外差探侧在激光通信、雷达、测长、测速、测振、光谱学等方面都很有用。其探测原理与测振、光谱学等方面都很有用。其探测原理与微波及无线电外差探测原理相似。光外差探测微波及无线电外差探测原理相似。光外差探测与光直接探测比较,其测量精度要高与光直接探测比
21、较,其测量精度要高78个数个数量级。量级。n激光受大气湍流效应影响严重,破坏了激光的激光受大气湍流效应影响严重,破坏了激光的相干性,因而目前远距离外差探测在大气中应相干性,因而目前远距离外差探测在大气中应用受到限制,但在外层空间特别是卫星之间通用受到限制,但在外层空间特别是卫星之间通信联系已达到实用阶段。信联系已达到实用阶段。一、光外差探测原理一、光外差探测原理光外差探测与直接探测相比较有许光外差探测与直接探测相比较有许多优点,在直接探测中由于光的振动频多优点,在直接探测中由于光的振动频率高达率高达210137.51014Hz,振动周期,振动周期T为为510-141.310-15s(可见光到中
22、近红可见光到中近红外外),而探测器响应时间最短,而探测器响应时间最短10-10s,它它只能响应其平均能量或平均功率。只能响应其平均能量或平均功率。在直接探测中在直接探测中,设光波动的圆频率为,设光波动的圆频率为,振幅为振幅为A,则光波,则光波f(t)写成写成平均功率平均功率fs为信号光波,为信号光波,fL为本机振荡为本机振荡(本振本振)光波,这两光波,这两束平面平行的相干光,经过分光镜和可变光阑入束平面平行的相干光,经过分光镜和可变光阑入射到探测器表面进行混频,形成相干光场。经探射到探测器表面进行混频,形成相干光场。经探测器变换后测器变换后,输出信号中包含输出信号中包含fcfsfL的差频的差频
23、信号故又称相干探测信号故又称相干探测.,入射到探测器上的总光场为,入射到探测器上的总光场为由于光探测器的响应与光电场的平方成正比,所以光探由于光探测器的响应与光电场的平方成正比,所以光探测器的光电流为测器的光电流为式中:式中:是光电变换系数,是光电变换系数,为量子效率为量子效率h为光子能量,为光子能量,c=L-s称为差额。称为差额。上式中第一、二项为余弦函数平方的平均值,等于上式中第一、二项为余弦函数平方的平均值,等于12。第三项。第三项(和和频项频项)是余弦函数的平均值,应为零。是余弦函数的平均值,应为零。而第四项而第四项(差频项差频项)相对光频而言,频率要低得多。当差频相对光频而言,频率要
24、低得多。当差频c/2低于低于光探测器的截止频率时,光探测器就有频率为光探测器的截止频率时,光探测器就有频率为c/2的光电流输出。的光电流输出。(见见MCAD演示演示)n外差探测不仅可探测振幅和强度调外差探测不仅可探测振幅和强度调制的光信号,还可探测频率调制及制的光信号,还可探测频率调制及相位调制的光信号。这是外差探测相位调制的光信号。这是外差探测的的第一个优点第一个优点。二、光外差探测特性二、光外差探测特性1、转换增益、转换增益光探测器输出电流振幅为光探测器输出电流振幅为在直接探测中,输出信号电流的振幅在直接探测中,输出信号电流的振幅外差转换增益外差转换增益由于在外差探测中,本机振荡光功率由于
25、在外差探测中,本机振荡光功率PL比信号光功率大几个比信号光功率大几个数量级,所以,外差转换增益可以高达数量级,所以,外差转换增益可以高达107108。由此。由此看出,外差探测灵敏度比直接探测灵敏度高看出,外差探测灵敏度比直接探测灵敏度高107108倍。倍。这是外差探侧的这是外差探侧的第二个优点第二个优点。2光谱滤波性能光谱滤波性能如果取差频信号宽度如果取差频信号宽度c/2=L-s/2为信息为信息处理器的通频带处理器的通频带f,那么只有与本机振荡光,那么只有与本机振荡光束混频后在此频带内的杂光可以进入系统,束混频后在此频带内的杂光可以进入系统,其他杂光所形成的噪声均被信号处理器滤掉。其他杂光所形
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