《ID神经网络控制》PPT课件.ppt

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4-7 PID神经网络控制神经网络控制 q阐述用PID神经网络 进行单变量、多变量非线性动态系统的控制问题q具有多输入多输出、内部具有强耦合 作用的多变量系统，在工程中是不少见的，实现对多变量系统的有效控制的关键是解耦控制问题14-7-1 PID神经网络单变量控制神经网络单变量控制 22.控制器的学习算法控制器的学习算法 34-7-2 PID神经网络多变量控制神经网络多变量控制 1.控制结构与控制器输出计算控制结构与控制器输出计算 456789103.PID神经网络解耦控制机理神经网络解耦控制机理 11例例4-7-1 用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。1213图4-7-3例4-7-1控制过程14演示演示例例4-7-1 4-7-1 用用PIDPID神经网络进行单变量非线性系统神经网络进行单变量非线性系统的控制的控制手控手控15例例4-7-2 用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。16图4-7-4 例4-7-2控制过程17演示演示例例4-7-2 4-7-2 用用PIDPID神经网络进行时变单变量非线性神经网络进行时变单变量非线性系统的控制系统的控制手控手控18192021演示演示例例4-7-34-7-3用用PIDPID神经网络进行二变量强耦合非线神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制性系统的控制手控手控22