《变电站综合自动化》PPT课件.ppt

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1、第七章第七章变电所综合自动化变电所综合自动化和数字化变电所和数字化变电所回顾：电力系统自动化的分类（按运行管理区域分类）回顾：电力系统自动化的分类（按运行管理区域分类）调度自动化调度自动化发电厂自动化发电厂自动化火电厂自动化火电厂自动化水电厂自动化水电厂自动化配电网自动化配电网自动化变电站自动化变电站自动化电力系统自动化电力系统自动化第第7章章变电所综合自动化和数字化变电所变电所综合自动化和数字化变电所常规的变电站存在的问题：常规的变电站存在的问题：安全性、可靠性不能满足电力系统发展的需求。安全性、可靠性不能满足电力系统发展的需求。不适应电力系统快速计算和实时性要求。不适应电力系统快速计算和实

2、时性要求。供电质量缺乏科学的保证。供电质量缺乏科学的保证。不利于提高运行管理水平。不利于提高运行管理水平。维护工作量大，设备可靠性差。维护工作量大，设备可靠性差。占地面积大，增加征地投资。占地面积大，增加征地投资。科学技术的发展，为发展变电站自动化提供了有利的条件。科学技术的发展，为发展变电站自动化提供了有利的条件。一、变电站自动化的发展过程一、变电站自动化的发展过程1 1、变电站分立元件的自动装置阶段、变电站分立元件的自动装置阶段 2020世纪世纪7070年代以前，这些自动装置主要采用模拟电路、晶体年代以前，这些自动装置主要采用模拟电路、晶体管等分立元件组成，对提高变电站的自动化水平，保证系

3、统管等分立元件组成，对提高变电站的自动化水平，保证系统的安全运行，发挥了一定的作用。的安全运行，发挥了一定的作用。缺点：缺点：这些自动装置，相互之间独立运行，互不相干，而且缺这些自动装置，相互之间独立运行，互不相干，而且缺乏智能，没有故障自诊断能力，在运行中若自身出现故障，乏智能，没有故障自诊断能力，在运行中若自身出现故障，不能提供报警信息，有的甚至会影响电网运行的安全。不能提供报警信息，有的甚至会影响电网运行的安全。分立元件的装置可靠性不高，经常需要维修，且体积大。分立元件的装置可靠性不高，经常需要维修，且体积大。第第7章章变电所综合自动化和数字化变电所变电所综合自动化和数字化变电所2 2、

4、微处理器为核心的智能自动装置阶段、微处理器为核心的智能自动装置阶段20世纪世纪80年代，随着大规模集成电路和微处理器技术的应用，在变电站年代，随着大规模集成电路和微处理器技术的应用，在变电站自动化阶段，将原来由晶体管等分立元件组成的自动装置逐步由大规模自动化阶段，将原来由晶体管等分立元件组成的自动装置逐步由大规模集成电路或微处理器替代。集成电路或微处理器替代。微机监控、微机保护、微机远动装置分别设置，分别完成各自的功能。微机监控、微机保护、微机远动装置分别设置，分别完成各自的功能。优点优点:由于采用了数字电路，缩小了体积，明显的显示出优越性。由于采用了数字电路，缩小了体积，明显的显示出优越性。

5、利用微处理器的智能和计算能力，可以应用和发展新的算法，提高了利用微处理器的智能和计算能力，可以应用和发展新的算法，提高了测量的准确度和控制的可靠性，还扩充了新的功能。测量的准确度和控制的可靠性，还扩充了新的功能。装置本身的故障自诊断能力，对提高装置自身的可靠性是很有意义的。装置本身的故障自诊断能力，对提高装置自身的可靠性是很有意义的。缺点：缺点：各自动化装置仍是独立运行，不能互相通信，不能共享资源。各自动化装置仍是独立运行，不能互相通信，不能共享资源。国际上，国际上，20世纪世纪70年代末开始变电站综合自动化的研究工作，于年代末开始变电站综合自动化的研究工作，于80年代开始进入实用应用。年代开

6、始进入实用应用。例：西门子公司于例：西门子公司于1985年在德国投入其第一套变电站综合自动化系统。年在德国投入其第一套变电站综合自动化系统。我国从我国从20世纪世纪80年代末开始研制和开发，年代末开始研制和开发，20世纪世纪90年代进入应年代进入应用阶段。用阶段。例：清华大学电机系研制成功的变电站微机监测、保护综合控制系统。例：清华大学电机系研制成功的变电站微机监测、保护综合控制系统。变电站综合自动化阶段的特征变电站综合自动化阶段的特征：将微机监控、微机保护、微机远动等功能进行统一考虑，构将微机监控、微机保护、微机远动等功能进行统一考虑，构成一个统一的计算机系统来完成以上所有的功能。成一个统一

7、的计算机系统来完成以上所有的功能。3 3、变电站综合自动化阶段、变电站综合自动化阶段、变电站综合自动化阶段、变电站综合自动化阶段二、变电站综合自动化的概念二、变电站综合自动化的概念变电站综合自动化（变电站综合自动化（Integrated Substation Control Integrated Substation Control SystemSystem，ISCSISCS）是在变电站应用自动控制技术和信息处）是在变电站应用自动控制技术和信息处理与传输技术，通过计算机硬件系统或自动化装置代替理与传输技术，通过计算机硬件系统或自动化装置代替人工进行各种运行作业，提高变电站运行、管理水平的人工进

8、行各种运行作业，提高变电站运行、管理水平的一种自动化系统。一种自动化系统。三、三、变电站综合自动化的发展概况变电站综合自动化的发展概况1、国外变电站综合自动化的早期发展概况、国外变电站综合自动化的早期发展概况国外变电站自动化的研究工作始于国外变电站自动化的研究工作始于20世纪世纪70年代。年代。70年代年代末，英、西德、意大利、澳大利亚等国新装的远动装置都是末，英、西德、意大利、澳大利亚等国新装的远动装置都是微机型的。微机型的。变电站综合自动化的研究工作，于变电站综合自动化的研究工作，于70年代中、后期开始。年代中、后期开始。1975年由关西电子公司和三菱电气有限公司合作，研究配电年由关西电子

9、公司和三菱电气有限公司合作，研究配电变电站数字控制系统。变电站数字控制系统。1979年年9月完成样机，称为月完成样机，称为SDCS-1型，型，12月在变电站安装运行，月在变电站安装运行，1980年开始商品化生产。年开始商品化生产。SDCS-1型由型由13台微机组成。如台微机组成。如下图下图，它具有对一个的，它具有对一个的配电变电站的全部保护和控制功能。该变电站具有配电变电站的全部保护和控制功能。该变电站具有3台变压台变压器，器，4回回77kV进线，进线，36回馈电线路。回馈电线路。三、三、变电站综合自动化的发展概况变电站综合自动化的发展概况SDCS1结构方框图 1、国外变电站综合自动化的早期发

10、展概况、国外变电站综合自动化的早期发展概况2、我国变电站自动化的发展过程、我国变电站自动化的发展过程我国变电站综合自动化的研究工作始于我国变电站综合自动化的研究工作始于8080年代中期。年代中期。19871987年清年清华大学电机工程系研究成功国内第一个符合国情的综合自动化系统。华大学电机工程系研究成功国内第一个符合国情的综合自动化系统。该系统由该系统由3 3台微机组成，其系统结构如台微机组成，其系统结构如下图下图。19871987年在山东威海望年在山东威海望岛变电站成功地投入运行。望岛变电站是一个岛变电站成功地投入运行。望岛变电站是一个35kV/10kV35kV/10kV城市变电城市变电站，

11、有站，有2 2回回35kV35kV进线，进线，2 2台主变，台主变，8 8回回10kV10kV出线，出线，2 2组电容器。该系统组电容器。该系统担负全变电站安全监控、微机保护、电压无功控制、中央信号等任担负全变电站安全监控、微机保护、电压无功控制、中央信号等任务。按功能分为务。按功能分为3 3个子系统个子系统：（：（1 1）安全监控子系统；（）安全监控子系统；（2 2）微机保）微机保护子系统；（护子系统；（3 3）电压、无功控制子系统。）电压、无功控制子系统。这是我国第一个变电站综合自动化系统，其成功的投入运行，这是我国第一个变电站综合自动化系统，其成功的投入运行，证明了我国完全可以自行研究，

12、制造出具有国际先进水平，符合国证明了我国完全可以自行研究，制造出具有国际先进水平，符合国情的变电站综合自动化系统。情的变电站综合自动化系统。9090年代中期后，综合自动化系统迅速发展年代中期后，综合自动化系统迅速发展。随着微机技术的不随着微机技术的不断发展和已投入运行的变电站综合系统取得的经济效益和社会效益，断发展和已投入运行的变电站综合系统取得的经济效益和社会效益，吸引全国许多用户和科研单位和高等院校，因此变电站综合自动化吸引全国许多用户和科研单位和高等院校，因此变电站综合自动化系统到系统到9090年代，成为热门话题。年代，成为热门话题。三、三、变电站综合自动化的发展概况变电站综合自动化的发

13、展概况三、三、变电站综合自动化的发展概况变电站综合自动化的发展概况2、我国变电站自动化的发展过程、我国变电站自动化的发展过程变电站微机监测、保护综合控制系统框图变电站微机监测、保护综合控制系统框图3、国外无人值班的发展简况、国外无人值班的发展简况西欧、北美、日本等发达国家的绝大多数变电站，包括西欧、北美、日本等发达国家的绝大多数变电站，包括许多许多500kV、380kV的变电站也都实行无人值班。的变电站也都实行无人值班。例如：巴黎，例如：巴黎，1985年建立新一代的计算机自动管理系统，所有年建立新一代的计算机自动管理系统，所有225/20kV变电站都由调度中心集中控制。调度室可掌握所有变电站都

14、由调度中心集中控制。调度室可掌握所有225/20kV变电站及变电站及20kV主网络运行状况，当电网发生事故时，调度中心可以直主网络运行状况，当电网发生事故时，调度中心可以直接进行必要的处理，使受停电影响的用户迅速恢复供电。接进行必要的处理，使受停电影响的用户迅速恢复供电。与此同时也出现一批无人值班或少人值班的大、中小型与此同时也出现一批无人值班或少人值班的大、中小型水电站。水电站。例如，到例如，到1980年止，意大利年止，意大利ENEL公司的公司的474个水电站中，无人值个水电站中，无人值班达班达408个，法国个，法国EDF公司公司450个水电站中，有个水电站中，有403个无人值班占个无人值班

15、占90%。4、国内无人值班的发展简况、国内无人值班的发展简况早期的无人值班变电站没有自动化功能。只适合不重要的早期的无人值班变电站没有自动化功能。只适合不重要的35KV35KV变电站。变电站。2020世纪世纪6060年代，进入了远方监视的无人值班阶段。年代，进入了远方监视的无人值班阶段。2020世世纪纪8080年年代代后后期期，无无人人值值班班技技术术又又上上了了一一个个台台阶阶。促促进进了了调度自动化实用化的深入开展和电网调度管理水平的提高。调度自动化实用化的深入开展和电网调度管理水平的提高。国国家家电电力力调调度度通通信信中中心心于于19931993年年1212月月2828日日发发布布了了

16、调调自自 1994 1994 2 2号号文文件件关关于于在在地地区区电电网网中中实实施施变变电电站站遥遥控控和和无无人人值值班班的的意见意见。该该文文件件明明确确指指出出实实行行变变电电站站遥遥控控和和无无人人值值班班是是可可行行的的，是是电电网网调调度度管管理理的的发发展展方方向向，并并明明确确指指出出各各单单位位要要积积极极稳稳妥妥地地开开展展此此项项工工作作，要要根根据据当当地地的的实实际际情情况况，因因地地制制宜宜，统统筹筹安安排排，综综合合考考虑虑，做做好好规规划划，逐逐步步实实施施。根根据据需需要要有有些些地地区区可可考考虑虑新新建建变变电电站站一一步步到到位位，即即按按无无人人站

17、站设设计计建建设设，尤尤其其是是地地区区变变电电站站。该该文文件件对对全全国国无无人人值值班班变变电电站站的的建建设设起起了了很很大大的推动作用。的推动作用。变电站实现无人值班的目的和意义变电站实现无人值班的目的和意义(1)国民经济发展形势的需要国民经济发展形势的需要不不仅仅发发达达地地区区、人人口口密密集集经经济济发发展展的的地地区区需需要要发发展展无无人人值值班班变变电电站站；人人口口密密度度少少、经经济济不不甚甚发发达达的的边边远远地地区区，发展无人值班也很重要。发展无人值班也很重要。(2)提高运行的可靠性，减少误操作率。提高运行的可靠性，减少误操作率。(3)提高经济效益和劳动生产率提高

18、经济效益和劳动生产率(4)降低变电站建设成本降低变电站建设成本。变电站综合自动化全面提高无人值班变电站的技术水平变电站综合自动化全面提高无人值班变电站的技术水平（1）提高了变电站的安全、可靠运行水平。）提高了变电站的安全、可靠运行水平。（2）提高电力系统的运行、管理水平和技术水平）提高电力系统的运行、管理水平和技术水平（3）缩小变电站占地面积，降低造价，减少总投资。）缩小变电站占地面积，降低造价，减少总投资。（4）提高供电质量，提高电压合格率，降低电能损耗。）提高供电质量，提高电压合格率，降低电能损耗。（5）减少维护工作量。由于综合自动化系统中的）减少维护工作量。由于综合自动化系统中的 微机保

19、护微机保护装置和自动装置，都具有故障自诊断功能，装置内部有故障，装置和自动装置，都具有故障自诊断功能，装置内部有故障，能自动显示故障部位，缩短了维修时间能自动显示故障部位，缩短了维修时间。三、变电站综合自动化系统的功能三、变电站综合自动化系统的功能变电站综合自动化系统的基本功能体现在下述变电站综合自动化系统的基本功能体现在下述5个子系统的功个子系统的功能中：能中：1.1.监控子系统监控子系统 (1)(1)数据采集数据采集 对供电系统运行参数的在线实时采集是变电所自动化系统的基本功能之一，对供电系统运行参数的在线实时采集是变电所自动化系统的基本功能之一，变电站的数据包括模拟量、开关量和电能量。变

20、电站的数据包括模拟量、开关量和电能量。（2 2）数据处理与记录）数据处理与记录 数据处理的内容为电力部门和用户内部生产调度所要求的数据。数据处理的内容为电力部门和用户内部生产调度所要求的数据。1)1)变电所运行参数的统计、分析与计算变电所运行参数的统计、分析与计算 2)2)变电所内运行参数和设备的越限报警及记录变电所内运行参数和设备的越限报警及记录 3)3)变电所内的事件记录变电所内的事件记录 （3 3）运行监视运行监视 运行监视即对采集到的反映变电所运行状况和设备状态的数据进行自运行监视即对采集到的反映变电所运行状况和设备状态的数据进行自动监视动监视。（4 4）故障录波和测距、故障记录故障录

21、波和测距、故障记录 故障录波与测距故障录波与测距 110kV110kV及以上的重要输电线路距离长、发生故障影响大，必须尽快查及以上的重要输电线路距离长、发生故障影响大，必须尽快查找出故障点，以便缩短修复时间，尽快恢复供电，减少损失。找出故障点，以便缩短修复时间，尽快恢复供电，减少损失。故障记录故障记录 35kV35kV和和10kV10kV的配电线路很少专门设置故障录波器，为了分析故障方便，的配电线路很少专门设置故障录波器，为了分析故障方便，可设置简单故障记录功能。可设置简单故障记录功能。故障记录是记录继电保护动作前后与故障有关的电流量和母线电压。故障记录是记录继电保护动作前后与故障有关的电流量

22、和母线电压。三、变电站综合自动化系统的功能三、变电站综合自动化系统的功能（5 5）事故顺序记录与事故追忆事故顺序记录与事故追忆 事故顺序记录就是对变电所内的继电保护、自动装置、断路器等在事事故顺序记录就是对变电所内的继电保护、自动装置、断路器等在事故时动作的先后顺序自动记录。故时动作的先后顺序自动记录。事故追忆是指对变电所内的一些主要模拟量，如线路、主变压器的电事故追忆是指对变电所内的一些主要模拟量，如线路、主变压器的电流、有功功率、母线电压等，在事故前后一段时间内作连续测量记录。流、有功功率、母线电压等，在事故前后一段时间内作连续测量记录。（6 6）控制及安全操作闭锁控制及安全操作闭锁操作人

23、员可通过显示器屏幕对断路器、隔离开关进行分、合闸操作；操作人员可通过显示器屏幕对断路器、隔离开关进行分、合闸操作；对变压器分接头进行调节控制；对电容器组进行投、切控制。并且所有对变压器分接头进行调节控制；对电容器组进行投、切控制。并且所有的操作控制均能就地和远方控制、就地和远方切换相互闭锁，自动和手的操作控制均能就地和远方控制、就地和远方切换相互闭锁，自动和手动相互闭锁。动相互闭锁。操作闭锁包括以下内容：操作系统出口具有断路器分、合闸闭锁功能。操作闭锁包括以下内容：操作系统出口具有断路器分、合闸闭锁功能。三、变电站综合自动化系统的功能三、变电站综合自动化系统的功能(7)(7)人机联系功能人机联

24、系功能(8)(8)谐波分析与监视谐波分析与监视三、变电站综合自动化系统的功能三、变电站综合自动化系统的功能2.2.微机保护子系统微机保护子系统 变电站综合自动化系统中的微机继电保护主要包括：变电站综合自动化系统中的微机继电保护主要包括：输电线路保护；输电线路保护；电力变压器保护；电力变压器保护；母线保护；母线保护；电容器保护；电容器保护；小电流接地系统自动选线；小电流接地系统自动选线；自动重合闸等。自动重合闸等。对微机保护的要求：对微机保护的要求：(1)系统的继电保护按被保护的电力设备单元系统的继电保护按被保护的电力设备单元(间隔间隔)分别独立设分别独立设置，置，直接由相关的电流互感器和电压互

25、感器输入电气量直接由相关的电流互感器和电压互感器输入电气量，然后，然后由触点输出，直接操作相应断路器的跳闸线圈。由触点输出，直接操作相应断路器的跳闸线圈。(2)保护装置设有保护装置设有通信接口，通信接口，供接入站内通信网，在保护动作后供接入站内通信网，在保护动作后向变电站层的微机设备提供报告等，向变电站层的微机设备提供报告等，但继电保护功能完全不依但继电保护功能完全不依赖通信网。赖通信网。(3)为避免不必要的硬件重复，以提高整个系统的可靠性和降低为避免不必要的硬件重复，以提高整个系统的可靠性和降低造价，可以配给保护装置其他一些功能，造价，可以配给保护装置其他一些功能，但不应降低保护装置但不应降

26、低保护装置的可靠性。的可靠性。3.3.电压、无功综合控制子系统电压、无功综合控制子系统在运行中，能实时控制电压在运行中，能实时控制电压/无功的基本手段是有载调压变无功的基本手段是有载调压变压器的分接头调档和无功补偿电容器组的投切。压器的分接头调档和无功补偿电容器组的投切。多采用一种九区域多采用一种九区域控制策略进行电压控制策略进行电压/无功自动控制。无功自动控制。电压无功控制装置电压无功控制装置(VQC)：适用于一些地区电网、变电所。适用于一些地区电网、变电所。自动电压控制系统自动电压控制系统(AutomaticVoltageControl，AVC)：适用于一些省级电网。适用于一些省级电网。自

27、动电压控制装置的类型：自动电压控制装置的类型：变电站10kV系统电压无功综合控制装置简介 4.4.低频减负荷控制低频减负荷控制自动低频减载装置：自动低频减载装置：当电力系统频率降低时，能根据系统频率下降的不同当电力系统频率降低时，能根据系统频率下降的不同程度自动有次序、有计划地切除相应的负荷，以阻止系程度自动有次序、有计划地切除相应的负荷，以阻止系统频率降低，并使系统频率迅速恢复到给定值。统频率降低，并使系统频率迅速恢复到给定值。5 5、备用电源自动投入子系统、备用电源自动投入子系统备用电源自动投入：备用电源自动投入：当工作电源因故障被断开后，能自动而迅速的将备用当工作电源因故障被断开后，能自

28、动而迅速的将备用电源投入，保证用户连续供电的一种装置，称备用电源自电源投入，保证用户连续供电的一种装置，称备用电源自动投入装置。动投入装置。发电厂、变电所中都设有备用电源，此外一些重要的发电厂、变电所中都设有备用电源，此外一些重要的工矿企业用户为保证供电的可靠性也设置了备用电源。工矿企业用户为保证供电的可靠性也设置了备用电源。备用电源自动投入已成为变电站综合自动化系统的基备用电源自动投入已成为变电站综合自动化系统的基本功能之一。本功能之一。2022年10月25日 备用电源自动投入装置的作用与类型备用电源自动投入装置的作用与类型 作用作用：用于两路及以上电源进线的变配电所中，提高供电：用于两路及

29、以上电源进线的变配电所中，提高供电可靠性可靠性。工作电源与备用电源的接线方式可分为两大类：工作电源与备用电源的接线方式可分为两大类：明备用明备用:在正常时，备用电源不投入工作，只有在工作电在正常时，备用电源不投入工作，只有在工作电源发生故障时才投入工作。源发生故障时才投入工作。暗备用暗备用:在正常时，两电源都投入，互为备用。在正常时，两电源都投入，互为备用。在正常情况下，在正常情况下，QF1闭合，闭合，QF2断开，断开，负荷由工作电源供电。负荷由工作电源供电。当工作电源故障时，当工作电源故障时，APD动作，将动作，将QF1断断开，切除故障电源，开，切除故障电源，然后将然后将QF2闭合，使闭合，

30、使备用电源投入工作，备用电源投入工作，恢复供电。恢复供电。a)明备用明备用 正常情况下，正常情况下，QF1,QF2闭合，闭合，QF3断断开，两个电源分别向两开，两个电源分别向两段母线供电。段母线供电。若电源若电源A(B)发生故障，发生故障，APD动作，将动作，将QF1(QF2)断开，随断开，随即将即将QF3闭合，此时全部负荷均由闭合，此时全部负荷均由B(A)电源供电。电源供电。b)暗备用暗备用 1）不论什么原因失去工作电源，）不论什么原因失去工作电源，APD都能迅速起动并都能迅速起动并投入备用电源；投入备用电源；2）必须在工作电源确已断开、而备用电源电压也正常）必须在工作电源确已断开、而备用电

31、源电压也正常时，才允许投入备用电源；时，才允许投入备用电源；3）APD应只动作一次，以免将备用电源重复投入永久应只动作一次，以免将备用电源重复投入永久性故障回路中；性故障回路中；4）当电压互感器二次回路断线时，）当电压互感器二次回路断线时，APD不应误动作。不应误动作。对备用电源自动投入装置的基本要求对备用电源自动投入装置的基本要求第第7章章变电所综合自动化变电所综合自动化5 5通信子系统通信子系统通信功能包括通信功能包括站内现场级间的通信站内现场级间的通信和和变电变电站自动化系统与上级调度的通信站自动化系统与上级调度的通信两部分两部分。四、四、变电站站综合自合自动化系化系统结构构集中式集中式

32、分层分布式分布集中组屏分层分布式分布集中组屏分布分散与集中相结合分布分散与集中相结合结结构构四、变电站综合自动化系统的结构结构形式构形式集中式集中式分布分散式与集中相结合分布分散式与集中相结合分层分布式集中组屏分层分布式集中组屏采采用用不不同同档档次次的的计计算算机机，扩扩展展其其外外围围接接口口电电路路，集集中中采采集集变变电电站站的的模模拟拟量量、开开关关量量和和数数字字量量等等信信息息，集集中中进进行行计计算算与与处处理理，分分别别完完成成微微机机监监控控、微微机机保保护和一些自动控制等功能护和一些自动控制等功能。把把变变电电所所内内各各回回路路的的数数据据采采集集单单元元、控控制制单单

33、元元和和保保护护单单元元分分别别集集中中安安装装在在变变电电所所控控制制室室内内的的相相应应屏屏（柜）中。（柜）中。将将变变电电所所内内各各回回路路的的数数据据采采集集，微微机机保保护护及及监监控控单单元元综综合合为为一一个个装装置置，就就地地安安装装在在数数据据源源现现场场的的开开关关柜上。柜上。1.集中式的结构集中式的结构（1）定义：）定义：集中式结构的综合自动化系统指采用不同档次的计算机，集中式结构的综合自动化系统指采用不同档次的计算机，扩展其外围接口电路，扩展其外围接口电路，集中采集集中采集变电站的模拟量、开关量和变电站的模拟量、开关量和数字量等信息，数字量等信息，集中进行计算与处理集

34、中进行计算与处理，分别完成微机监控、，分别完成微机监控、微机保护和一些自动控制等功能。微机保护和一些自动控制等功能。集中式结构不是指由一台计算机完成保护、监控等全部集中式结构不是指由一台计算机完成保护、监控等全部功能。多数集中式结构的微机保护、微机监控、与调度等通功能。多数集中式结构的微机保护、微机监控、与调度等通信的功能也是由不同的微型计算机完成的。信的功能也是由不同的微型计算机完成的。图图7-2集中式结构的综合自动化系统框图集中式结构的综合自动化系统框图（2 2）举例：）举例：）举例：）举例：安装在变电站中央控制室内。安装在变电站中央控制室内。安装在变电站中央控制室内。安装在变电站中央控制

35、室内。（3）集中式结构的特点：）集中式结构的特点：优点：优点：其结构紧凑、体积小，可大大减少占地面积，而且造价低。其结构紧凑、体积小，可大大减少占地面积，而且造价低。缺点：缺点：A、可靠性低：、可靠性低：B、集中式结构的软件复杂，修改工作量大，调试麻烦；、集中式结构的软件复杂，修改工作量大，调试麻烦；C、组态不灵活、组态不灵活,对不同主接线或规模不同的变电站，软、硬件对不同主接线或规模不同的变电站，软、硬件都必须另行设计，工作量大，影响了批量生产，不利于推广。都必须另行设计，工作量大，影响了批量生产，不利于推广。D、集中式保护与长期以来采用一对一的常规保护相比，不直观，、集中式保护与长期以来采

36、用一对一的常规保护相比，不直观，不符号运行和维护人员的习惯，调试和维护不方便，程序设计不符号运行和维护人员的习惯，调试和维护不方便，程序设计麻烦，只适合保护算法比较简单的情况麻烦，只适合保护算法比较简单的情况。一般适合于一般适合于小型变电所的新建或改造小型变电所的新建或改造。2.分层分布式系统集中组屏的结构分层分布式系统集中组屏的结构（1）定义：）定义：所谓分布式结构，是在结构上采用主从所谓分布式结构，是在结构上采用主从CPU协同工作方式，协同工作方式，各功能模块（通常是各个从各功能模块（通常是各个从CPU）之间采用网络技术或串行）之间采用网络技术或串行方式实现数据通信，多方式实现数据通信，多

37、CPU系统提高了处理并行多发事件的系统提高了处理并行多发事件的能力，解决了集中式结构中独立能力，解决了集中式结构中独立CPU计算处理的瓶颈问题，计算处理的瓶颈问题，方便系统扩展和维护，局部故障不影响其他模块（部件）正方便系统扩展和维护，局部故障不影响其他模块（部件）正常运行。常运行。所谓分层式结构，是将变电站信息的采集和控制分为管理层、所谓分层式结构，是将变电站信息的采集和控制分为管理层、站控层和间隔层三个级分层布置。如图站控层和间隔层三个级分层布置。如图7-3所示。所示。（2）举例：）举例：分层分布式系统集中组屏结构的特点如下分层分布式系统集中组屏结构的特点如下：(1)由于分层分布式结构配置

38、，在功能上采用可以下放的尽量由于分层分布式结构配置，在功能上采用可以下放的尽量下放原则，凡事可以在本间隔层就地完成的功能，绝不依赖下放原则，凡事可以在本间隔层就地完成的功能，绝不依赖通信网。通信网。这样的系统结构与集中式系统比较，明显优点是：这样的系统结构与集中式系统比较，明显优点是：可靠性高，任一部分设备有故障时，只影响局部；可扩可靠性高，任一部分设备有故障时，只影响局部；可扩展性和灵活性高；展性和灵活性高；所内二次电缆大大简化，节约投资也简化维护。所内二次电缆大大简化，节约投资也简化维护。分布式系统为多分布式系统为多CPU工作方式，各装置都有一定数据处工作方式，各装置都有一定数据处理能力，

39、从而大大减轻了主控制机的负担。理能力，从而大大减轻了主控制机的负担。(2)继电保护相对独立。继电保护相对独立。继电保护装置的可靠性要求非常严格，因此，继电保护装置的可靠性要求非常严格，因此，在综合自动化系统小，继电保护单元宜相对独立，在综合自动化系统小，继电保护单元宜相对独立，其功能不依赖于通信网络或其它设备。通过通信网其功能不依赖于通信网络或其它设备。通过通信网络和保护管理机传输的只是保护动作的信息或记录络和保护管理机传输的只是保护动作的信息或记录数据。数据。(3)具有和系统控制中心通信的能力。具有和系统控制中心通信的能力。综合自动化系统本身已具有对模拟量、开关量、电能综合自动化系统本身已具

40、有对模拟量、开关量、电能脉冲量进行数据采集和数据处理的功能，还收集继电保护脉冲量进行数据采集和数据处理的功能，还收集继电保护动作信息、事件顺序记录等，因此不必另设独立的动作信息、事件顺序记录等，因此不必另设独立的RTU的装置，不必为调度中心单独采集信息。的装置，不必为调度中心单独采集信息。综合自动化系统采集的信息可以直接传送给调度中心，综合自动化系统采集的信息可以直接传送给调度中心，同时也可以接受调度中心下达的控制、操作命令和在线修同时也可以接受调度中心下达的控制、操作命令和在线修改保护定值命令。改保护定值命令。(4)模块化结构，可靠性高。模块化结构，可靠性高。综合自动化系统小的各功能模块都由

41、独立的电源供电，综合自动化系统小的各功能模块都由独立的电源供电，输入输出回路也相互独立，因此任何一个模块故障，都只影输入输出回路也相互独立，因此任何一个模块故障，都只影响局部功能，不会影响全局。由于各功能模块都是面向对象响局部功能，不会影响全局。由于各功能模块都是面向对象设计的，所以软件结构较集中式的简单，便于调试和扩充。设计的，所以软件结构较集中式的简单，便于调试和扩充。(5)室内工作环境好，管理维护方便。室内工作环境好，管理维护方便。分级分布式系统采用集中组屏结构，屏全部安放在控制分级分布式系统采用集中组屏结构，屏全部安放在控制室内，工作环境较好，电磁干扰比放于开关柜附近弱，便于室内，工作

42、环境较好，电磁干扰比放于开关柜附近弱，便于管理和维护。管理和维护。分布集中式机构的主要缺点是安装时需要的控制电缆相对分布集中式机构的主要缺点是安装时需要的控制电缆相对较多，增加了电缆投资。较多，增加了电缆投资。3.分散式与集中相结合的结构分散式与集中相结合的结构分散式与集中相结合的结构是将配电线路的保护分散式与集中相结合的结构是将配电线路的保护和测控单元分散安装在开关柜内，高压线路保护和主和测控单元分散安装在开关柜内，高压线路保护和主变压器保护装置等采用集中组屏的系统结构。变压器保护装置等采用集中组屏的系统结构。这是当前综合自动化系统的主要结构形式。这是当前综合自动化系统的主要结构形式。分散式

43、与集中相结合的特点：分散式与集中相结合的特点：（1）简化了变电站二次部分的配置，大大缩小了控制室的面）简化了变电站二次部分的配置，大大缩小了控制室的面积。积。（2）减少了设备安装工程量。）减少了设备安装工程量。（3）简化了变电站二次设备之间的互连线，节省了大量连接）简化了变电站二次设备之间的互连线，节省了大量连接电缆。电缆。（4）分层分散式结构可靠性高，组态灵活，检修方便。分层）分层分散式结构可靠性高，组态灵活，检修方便。分层分散式结构，由于分散安装，减小了分散式结构，由于分散安装，减小了TA的负担。的负担。由于采用分散式的结构可以降低总投资，所以全分散式结由于采用分散式的结构可以降低总投资，

44、所以全分散式结构是变电站综合自动化系统的发展方向。构是变电站综合自动化系统的发展方向。第二节第二节 数字化变电所数字化变电所传统变电站存在的问题：传统变电站存在的问题：规约不统一规约不统一模拟信号级联模拟信号级联信号重复引线信号重复引线第二节第二节 数字化变电所数字化变电所 数字化变电站的概念数字化变电站是由智能化一次设备和网络化二次设备分层构建，建立在IEC61850通信规范基础之上，能够实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。数字化变电站的四大技术特点：1 1、新型电流、电压互感器代替常规电流电压互感器，将、新型电流、电压互感器代替常规电流电压互感器，将大电流、高电压直接

45、变成数字信号或低电平信号。大电流、高电压直接变成数字信号或低电平信号。2 2、利用高速以太网构成数据传输系统、利用高速以太网构成数据传输系统 3 3、数据和信息实现基于数据和信息实现基于IEC61850IEC61850标准的统一建模。标准的统一建模。4 4、采用智能断路器等一次设备，实现一次设备控制和监、采用智能断路器等一次设备，实现一次设备控制和监视的数字化。视的数字化。第二节第二节 数字化变电所数字化变电所数字式变电站与传统变电站的概要比较 常常规互感器的缺陷互感器的缺陷:绝缘、饱和、爆炸、和、爆炸、谐振、精度等振、精度等.传统互感器二次输出侧以1A，5A，或100V的信号形式与电能表计、

46、控制保护等二次设备相连接，目前绝大多数二次设备厂商提供的产品也是按此匹配的。而新型互感器的二次输出参数则完全不同，继电保护、计量仪表及测控装置等二次装置具适合数字化的特点。第二节第二节 数字化变电所数字化变电所一、新型电流、电压互感器一、新型电流、电压互感器传感准确化输出数字化传输光纤化电力系统安全可靠和优质经济运行的需要数字电力系统建设的需要互感器发展趋势 1、研制情况 （1）我国研制情况 我国二十世纪九十年代初开始电子式互感器的研究。主要研制单位有清华大学、华中科技大学、中国电力科学研究院、南瑞继保、南自新宁等。（2）国外研制情况 ABB及ALSTHOM约十年前研制出无源电子式电流互感器和

47、无源电子式电压互感器，但目前无源电子式互感器实际运用的还不多。NxtPhase公司前两年研制出全光纤无源电子式电流互感器，其计量精度满足级要求，目前处于试运行阶段。（一）电子式互感器（一）电子式互感器2、电子式互感器的类型 Faraday原理电子式互感器电流互感器电压互感器Pockels效应 电容/电感分压原理Rogowski线圈（一）电子式互感器3、基于Rogowski线圈的电子式电流互感器（1 1）特点：）特点：没有铁芯，不会出现饱和现象。没有铁芯，不会出现饱和现象。输出的二次电压量非常小，在毫伏级，必须就地转化成输出的二次电压量非常小，在毫伏级，必须就地转化成数字量，再传输给二次设备。数

48、字量，再传输给二次设备。必须具有电子器件实现积分、模数转换等环节，才能得必须具有电子器件实现积分、模数转换等环节，才能得到一次电流量。所以电子线路板必须放置在线圈的二次出口。到一次电流量。所以电子线路板必须放置在线圈的二次出口。Rogowski线圈允允允允许许CTCTCTCT开路！开路！开路！开路！有源式电子电流互感器激光器驱动电路PIN数据处理合并单元保护测控计量LPCT空芯线圈远端模块复合绝缘子光纤光缆 通通过远端模端模块将模将模拟信号信号转换为数字信号后数字信号后经通信光通信光纤传送至二次送至二次系系统。传感感头部分有部分有电源源电路，所以称路，所以称为有源式有源式电子互感器。子互感器。

49、1 1、光学、光学电流互感器流互感器发展展现状状国外国外国外国外发发展展展展现现状状状状 ABBABBABBABB、西、西、西、西门门子（子（子（子（20202020世世世世纪纪90909090年代）年代）年代）年代）研制成功开研制成功开研制成功开研制成功开环环方案的磁光玻璃式方案的磁光玻璃式方案的磁光玻璃式方案的磁光玻璃式OCT.OCT.OCT.OCT.ABBABBABBABB、NxtphaseNxtphaseNxtphaseNxtphase（2004200420042004年）年）年）年）研制成功新型研制成功新型研制成功新型研制成功新型闭环闭环光光光光纤电纤电流互感器流互感器流互感器流互感

50、器 ，准确度达到，准确度达到，准确度达到，准确度达到级级国内国内国内国内发发展展展展现现状状状状高校学高校学高校学高校学术术探索探索探索探索:华华中科技大学、清中科技大学、清中科技大学、清中科技大学、清华华大学、北京航空航天大学大学、北京航空航天大学大学、北京航空航天大学大学、北京航空航天大学（20202020世世世世纪纪90909090年代以来）年代以来）年代以来）年代以来）实现实现磁光玻璃式磁光玻璃式磁光玻璃式磁光玻璃式OCTOCTOCTOCT 实验实验室研制全光室研制全光室研制全光室研制全光纤电纤电子式子式子式子式电电流互感器流互感器流互感器流互感器（二）基于法拉第磁致旋光效应的光学电流