工程光学3-1讲解学习.ppt
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1、工程光学3-1第一节第一节平面镜成像平面镜成像一、平面镜成像一、平面镜成像 p平面镜是平面反射镜的简称,平面镜是平面反射镜的简称,p它是唯一能成它是唯一能成完善像完善像的光学元件,的光学元件,即物体上任意一点发出的同心光束经过平面镜后即物体上任意一点发出的同心光束经过平面镜后仍为同心光束。仍为同心光束。一、平面镜成像一、平面镜成像 一一 平面镜成像平面镜成像A为物点为物点A的完善像点。同样可以证明的完善像点。同样可以证明B点为点为B点的完善像点。由于物体上每点都成完善点的完善像点。由于物体上每点都成完善,所以所以整个物体也成完善像。整个物体也成完善像。实物成虚像,虚物成实像。实物成虚像,虚物成
2、实像。令令r=,由球面镜的物像位置公式和放大率公式,由球面镜的物像位置公式和放大率公式可得可得 l=-l,l=-l,=1=1 说明正立的像与物说明正立的像与物等距离的分布等距离的分布在镜面的两边,大在镜面的两边,大小相等,虚实相反。因此,像与物完全对称于平小相等,虚实相反。因此,像与物完全对称于平面镜面镜 一一 平面镜成像平面镜成像对于这种对称性,使一个右手坐标系的物体,变换对于这种对称性,使一个右手坐标系的物体,变换成左手坐标系的像。这种像称为成左手坐标系的像。这种像称为镜像镜像。右手坐标左手坐标一一 平面镜成像平面镜成像一次反射像若再经过一次反射成像,将恢复成与物一次反射像若再经过一次反射
3、成像,将恢复成与物相同的右手坐标系。相同的右手坐标系。奇数次反射成镜像,偶数次反射成与物一致的像。奇数次反射成镜像,偶数次反射成与物一致的像。当物体旋转时,其像反方向旋转相同的角度。当物体旋转时,其像反方向旋转相同的角度。二、平面镜旋转二、平面镜旋转n当入射光线方向不变而转动平面镜时,反射光线的当入射光线方向不变而转动平面镜时,反射光线的方向将发生改变。方向将发生改变。n平面镜转动平面镜转动a角时,反射光线转动角时,反射光线转动2a角,角,二、平面镜旋转二、平面镜旋转n当入射光线方向不变而转动平面镜时,反射光线的当入射光线方向不变而转动平面镜时,反射光线的方向将发生改变。方向将发生改变。n平面
4、镜转动平面镜转动a角时,反射光线转动角时,反射光线转动2a角,角,二、平面镜旋转二、平面镜旋转二、平面镜旋转二、平面镜旋转n利用平面镜转动的这一性质,可以测量微小角度或利用平面镜转动的这一性质,可以测量微小角度或位移。如图位移。如图二、平面镜旋转二、平面镜旋转刻有标尺的分划板位于准直物镜刻有标尺的分划板位于准直物镜L L的物方焦平面上,的物方焦平面上,标尺零位点标尺零位点(设与物方焦点设与物方焦点F F重合重合)发出的光束经物发出的光束经物镜镜L L后平行于光轴。后平行于光轴。若平面镜若平面镜M M与光轴垂直,则平行光经平面镜与光轴垂直,则平行光经平面镜M M反射后反射后原光路返回,重新会聚于
5、原光路返回,重新会聚于F F点。点。若平面镜若平面镜M M转动转动角,则平行光束经平面镜后与光角,则平行光束经平面镜后与光轴成轴成22角,经物镜角,经物镜L L后成像于后成像于F1F1点,则点,则 二、平面镜旋转二、平面镜旋转平面镜的转动是由一测杆移动引起的,设测杆到支平面镜的转动是由一测杆移动引起的,设测杆到支点距离为点距离为a,a,测杆移动量为测杆移动量为x,x,K K为光学杠杆的放大倍数。为光学杠杆的放大倍数。这就是光学比较仪中的光学杠杆原理,这就是光学比较仪中的光学杠杆原理,可以测量可以测量微小角度、微小位移微小角度、微小位移。三、双平面镜成像三、双平面镜成像两个平面镜的夹角为两个平面
6、镜的夹角为a 三、双平面镜成像三、双平面镜成像p出射光线和入射光线的夹角与入射角无关,只取决出射光线和入射光线的夹角与入射角无关,只取决于双面镜的夹角。于双面镜的夹角。p如果双面镜的夹角不变,当入射光线方向一定时,如果双面镜的夹角不变,当入射光线方向一定时,双面镜绕其棱边旋转时,出射光线方向始终不变。双面镜绕其棱边旋转时,出射光线方向始终不变。根据这一性质,用双面镜折转光路非常有利,根据这一性质,用双面镜折转光路非常有利,优点在于优点在于:只需加工并调整好双面镜的夹角只需加工并调整好双面镜的夹角(如两个如两个反射面做在玻璃上形成棱镜反射面做在玻璃上形成棱镜),而对双面镜的安置,而对双面镜的安置
7、精度要求不高,不像单个反射镜折转光路时存在调精度要求不高,不像单个反射镜折转光路时存在调整困难。整困难。证明:证明:第二节第二节平行平板平行平板p平行平板,是由两个相互平行的折射平面构成平行平板,是由两个相互平行的折射平面构成的光学元件,的光学元件,p如分划板、微调平板等。如分划板、微调平板等。第二节第二节平行平板平行平板一、平行平板的成像特性一、平行平板的成像特性如图。轴上点如图。轴上点A A发出一孔径角为发出一孔径角为U1U1的光线,经平行平板的光线,经平行平板两面折射后,其出射光线的延长线与光轴相交于两面折射后,其出射光线的延长线与光轴相交于A2A2。设平行平板位于空气中,平板玻璃的折射
8、率。设平行平板位于空气中,平板玻璃的折射率为为n n。一、平行平板的成像特性一、平行平板的成像特性 出射光线平行于入射光出射光线平行于入射光线,即光线经平行平板线,即光线经平行平板后方向不变。后方向不变。一、平行平板的成像特性一、平行平板的成像特性 平行平板是个平行平板是个无光焦度元件无光焦度元件,不会使物体放大,不会使物体放大或缩小,在系统中对光焦度无贡献。或缩小,在系统中对光焦度无贡献。平行平板出射光线与入射光线不重合,产生侧向位移平行平板出射光线与入射光线不重合,产生侧向位移T=DG和轴向位移和轴向位移L=AA2侧向位移侧向位移T=DG轴向位移轴向位移L=AA2表明:表明:轴向位移随入射
9、角轴向位移随入射角(即孔径角即孔径角U)的不同而不同,即的不同而不同,即轴上点发出不同孔径的光线经平板后与光轴的交轴上点发出不同孔径的光线经平板后与光轴的交点不同,点不同,亦即同心光束变成了非同心光束,亦即同心光束变成了非同心光束,因此,平行平板不能成完善像。因此,平行平板不能成完善像。计算出光线经过平行平板的轴向位移计算出光线经过平行平板的轴向位移L后,像点后,像点A2相对于第二面的距离相对于第二面的距离L2可按图中的几何关系由下可按图中的几何关系由下式直接给出式直接给出:二、平行平板的等效光学系统二、平行平板的等效光学系统 平板在近轴区内以细光束成像时,由于平板在近轴区内以细光束成像时,由
10、于I1及及I1都很都很小,其余弦值可用小,其余弦值可用1代替,于是得近轴区内的轴向位代替,于是得近轴区内的轴向位移为移为在近轴区,平行平板的轴向位移只与其厚度在近轴区,平行平板的轴向位移只与其厚度d d和折射和折射率率n n有关,与入射角无关。有关,与入射角无关。因此,因此,平行平板在近轴区以细光束成像是完善的。平行平板在近轴区以细光束成像是完善的。这时,不管物体位置如何,其像可认为是由物体移这时,不管物体位置如何,其像可认为是由物体移动一个轴向位移而得到的。动一个轴向位移而得到的。表明,表明,光线经过玻璃光线经过玻璃平板的光路与无折平板的光路与无折射的通过空气层射的通过空气层ABEFABEF
11、的光路完全一的光路完全一样。样。这个空气层就称为玻这个空气层就称为玻璃平板的等效空气璃平板的等效空气平板,其厚度可为平板,其厚度可为 二、平行平板的等效光学系统二、平行平板的等效光学系统p引入等效空气平板的作用在于:引入等效空气平板的作用在于:如果光学系统的会聚或发散光路中有平行平板如果光学系统的会聚或发散光路中有平行平板(也可能由棱镜展开而成也可能由棱镜展开而成),将其等效为空气平,将其等效为空气平板,对光学系统的外形尺寸计算将非常有利,板,对光学系统的外形尺寸计算将非常有利,只需计算出无平行平板时的像方位置,再沿轴只需计算出无平行平板时的像方位置,再沿轴向移动一个轴向位移,就得到有平行平板
12、时的向移动一个轴向位移,就得到有平行平板时的实际像面位置,即实际像面位置,即二、平行平板的等效光学系统二、平行平板的等效光学系统第三节第三节 反射棱镜反射棱镜一、反射棱镜的类型一、反射棱镜的类型 一个或多个反射面磨削在同一一个或多个反射面磨削在同一块玻璃上的光学元件称为反射块玻璃上的光学元件称为反射棱镜,棱镜,在光学系统中主要用于折转光在光学系统中主要用于折转光路、转像、倒像和扫描等。路、转像、倒像和扫描等。在反射面上,若所有入射光线在反射面上,若所有入射光线不能全部发生全反射,则必须不能全部发生全反射,则必须在该反射面上镀以金属反射膜,在该反射面上镀以金属反射膜,如银、铝等,以减少反射面的如
13、银、铝等,以减少反射面的光能损失。光能损失。反射棱镜的几个概念:反射棱镜的几个概念:p光轴:光轴:光学系统的光轴在棱镜中的部分称为棱镜的光轴,一光学系统的光轴在棱镜中的部分称为棱镜的光轴,一般为折线般为折线p反射棱镜的工作面为两个折射面和若干个反射面。反射棱镜的工作面为两个折射面和若干个反射面。两个折射面分别称为入射面和出射面,两个折射面分别称为入射面和出射面,大部分反射棱镜的入射面和出射面都与光轴垂直。大部分反射棱镜的入射面和出射面都与光轴垂直。p棱:棱:工作面之间的交线称为棱镜的棱。工作面之间的交线称为棱镜的棱。p主截面:主截面:垂直于棱的平面叫主截面。垂直于棱的平面叫主截面。p在光路中,
14、所取主截面与光学系统的光轴重合,因在光路中,所取主截面与光学系统的光轴重合,因此又叫光轴截面。此又叫光轴截面。反射棱镜种类繁多,形状各异,大体上可分为反射棱镜种类繁多,形状各异,大体上可分为简单棱镜、简单棱镜、屋脊棱镜、屋脊棱镜、立方角锥棱镜立方角锥棱镜复合棱镜复合棱镜(一一)简单棱镜简单棱镜 单棱镜只有一个主截面,它所有的工作面都与主单棱镜只有一个主截面,它所有的工作面都与主截面垂直。截面垂直。分:分:一次反射棱镜一次反射棱镜二次反射棱镜二次反射棱镜三次反射棱镜三次反射棱镜 1、一次反射棱镜、一次反射棱镜常用的:直角棱镜,等腰棱镜,道成棱镜。常用的:直角棱镜,等腰棱镜,道成棱镜。1、一次反射
15、棱镜、一次反射棱镜周视瞄准仪中就应用了道成棱镜的旋转特性。周视瞄准仪中就应用了道成棱镜的旋转特性。当直角棱镜当直角棱镜P1P1在水平面内以角速度在水平面内以角速度旋转时,道威旋转时,道威棱镜绕其光轴以棱镜绕其光轴以/2/2的角速度同向转动,可使在目的角速度同向转动,可使在目镜中观察到的像的坐标方向不变。镜中观察到的像的坐标方向不变。这样,观察者可以不改变位置,就能周视全景。这样,观察者可以不改变位置,就能周视全景。这里需要说明一点,由于道成棱镜的入射面和出射这里需要说明一点,由于道成棱镜的入射面和出射面与光轴不垂直,所以道成棱镜只能用于平行光路面与光轴不垂直,所以道成棱镜只能用于平行光路中。中
16、。1、一次反射棱镜、一次反射棱镜 上面的讨论可知,对于简单棱镜,在主截面内的上面的讨论可知,对于简单棱镜,在主截面内的坐标改变方向,垂直于主截面的坐标不改变方向,坐标改变方向,垂直于主截面的坐标不改变方向,而而OZ始终沿出射光轴方向。始终沿出射光轴方向。2、二次反射棱镜、二次反射棱镜相当于一个双面镜,相当于一个双面镜,出射光线与入射光线的夹角取决于两反射面的夹角。出射光线与入射光线的夹角取决于两反射面的夹角。偶次反射,像与物一致,不存在镜像。偶次反射,像与物一致,不存在镜像。常用的二次反射棱镜有常用的二次反射棱镜有 半五角棱镜、两反射面的夹角分别为半五角棱镜、两反射面的夹角分别为22.522.
17、5、3030直角棱镜、直角棱镜、3030、五角棱镜、五角棱镜、4545、直角棱镜、直角棱镜、9090斜方棱镜、斜方棱镜、180180,2、二次反射棱镜、二次反射棱镜 对应出射光线与入射光线的夹角分别为对应出射光线与入射光线的夹角分别为45、90、180、360。五角棱镜和五角棱镜和30直角棱镜多用显微镜观察系统,使垂直角棱镜多用显微镜观察系统,使垂直向上的光轴折转为便于观察的方向。直向上的光轴折转为便于观察的方向。五角棱镜取代一次反射直角棱镜或平面镜,使光轴五角棱镜取代一次反射直角棱镜或平面镜,使光轴折转为折转为90而不产生镜像,且装调方便。而不产生镜像,且装调方便。两次反射直角棱镜多用于转像
18、系统中。两次反射直角棱镜多用于转像系统中。斜方棱镜可使光轴平移目多用于双日仪器中,以调斜方棱镜可使光轴平移目多用于双日仪器中,以调整目距。整目距。3、三次反射棱镜、三次反射棱镜 三次反射棱镜为斯三次反射棱镜为斯密特棱镜,出射光密特棱镜,出射光线与入射光线的夹线与入射光线的夹角为角为45。奇次反射。奇次反射成镜像。成镜像。最大特点是因为光最大特点是因为光线在棱镜中的光路线在棱镜中的光路很长,可以折叠光很长,可以折叠光路使仪器结构紧凑。路使仪器结构紧凑。(二二)屋脊棱镜屋脊棱镜 p奇数次反射使得物体成镜像。如果需得到物体的一奇数次反射使得物体成镜像。如果需得到物体的一致像,而又不宜增加反射棱镜时,
19、可用交线位于棱致像,而又不宜增加反射棱镜时,可用交线位于棱镜光轴面内的两个相互垂直的反射面取代其中一个镜光轴面内的两个相互垂直的反射面取代其中一个反射面,反射面,使垂直于主截面的坐标被这二个相互垂直使垂直于主截面的坐标被这二个相互垂直的反射面依次反射而改变方向,的反射面依次反射而改变方向,从而得到物体的一从而得到物体的一致像致像(偶数次反射成像偶数次反射成像),如图。,如图。p这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊面这两个相互垂直的反射面叫做屋脊面,带有屋脊面的棱镜称为屋脊棱镜的棱镜称为屋脊棱镜 p常用的屋脊棱镜有:常用的屋脊棱镜有:直角屋脊棱镜、直角屋脊棱镜、半五角屋脊棱半五角屋脊棱镜、
20、镜、五角屋脊棱镜、五角屋脊棱镜、斯密特屋脊棱镜等。斯密特屋脊棱镜等。(二二)屋脊棱镜屋脊棱镜(三三)立方角锥棱镜立方角锥棱镜p由立方体切下一个角而形成的,如图。由立方体切下一个角而形成的,如图。p三个反射工作面相互垂直,三个反射工作面相互垂直,p底面是一等腰三角形,为棱镜的入射面和出射面。底面是一等腰三角形,为棱镜的入射面和出射面。(三三)立方角锥棱镜立方角锥棱镜特性特性:光线以任意方向从底面入射,经过三个直角面依光线以任意方向从底面入射,经过三个直角面依次反射后,出射光线始终平行于入射光线。次反射后,出射光线始终平行于入射光线。当立方角锥棱镜绕其顶点旋转时,出射光线方向当立方角锥棱镜绕其顶点
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