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1、会计学1西南科技大学机械设计基础课程设计西南科技大学机械设计基础课程设计机械设计课程设计机械设计课程设计第1页/共44页第2页/共44页一、目的:一、目的:机械设计基础课程设计是高等工科院校近机械类本科机械设计基础课程设计是高等工科院校近机械类本科学生第一次较全面的机械设计训练,也是机械设计基学生第一次较全面的机械设计训练,也是机械设计基础课程的一个重要的实践性教学环节。础课程的一个重要的实践性教学环节。其目的是:其目的是:1 1、综合运用先修理论,培养分析和解决工程实际问题、综合运用先修理论,培养分析和解决工程实际问题的能力。的能力。2 2、学习简单机械传动装置的设计原理和过程。、学习简单机
2、械传动装置的设计原理和过程。3 3、进行机械设计基本技能训练。(计算、绘图、使用、进行机械设计基本技能训练。(计算、绘图、使用技术资料)技术资料)第3页/共44页时间:时间:1 1周。纪律:周。纪律:1 1、按时作息;、按时作息;2 2、独立完成;、独立完成;第4页/共44页二、课程设计任务书二、课程设计任务书名称:带式输送机传动装置(一级圆柱齿轮减速名称:带式输送机传动装置(一级圆柱齿轮减速器)。器)。要求:有轻微冲击要求:有轻微冲击,工作经常满载工作经常满载,原动机为电动原动机为电动机机,齿轮单向传动齿轮单向传动,两班制工作两班制工作,运输带速度误差运输带速度误差为为5%,5%,减速器使用
3、寿命减速器使用寿命8 8年年,每年按每年按300300天计算天计算第5页/共44页1 1、完成减速器装配图一张。、完成减速器装配图一张。1#1#图纸。图纸。2 2、零件工作图一张、零件工作图一张3 3、设计说明书一份。字数不限,内容详、设计说明书一份。字数不限,内容详尽,记录完成课程设计的过程。平时草尽,记录完成课程设计的过程。平时草稿注意妥善保存。结束时再抄写稿注意妥善保存。结束时再抄写。三、设计任务量:三、设计任务量:对应题目好对应题目好=选课序数(或选课序数选课序数(或选课序数-37-37)第6页/共44页四、主要参考资料四、主要参考资料1.1.吴宗泽吴宗泽.罗圣国罗圣国.机械设计课程设
4、计手册机械设计课程设计手册.第二第二版版.北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1999,6,1999,62.2.龚桂义龚桂义.机械设计课程设计指导书机械设计课程设计指导书.第二版第二版.北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1990,4,1990,433龚桂义龚桂义.机械设计课程设计图册机械设计课程设计图册.北京北京:高等教高等教育出版社育出版社,1981,198144杨可桢杨可桢.机械设计基础机械设计基础.第五版第五版.北京北京:高等教育高等教育出版社出版社,2006,5,2006,5第7页/共44页五、设计步骤五、设计步骤 1 1、选择电动机、选择电动机 2 2、传动比分配、传动比分
5、配 3 3、计算各轴的转速、计算各轴的转速 4 4、齿轮传动设计、齿轮传动设计 6 6、计算轴类零件、计算轴类零件 5 5、验算系统误差、验算系统误差 7 7、绘制装配图和零件图、绘制装配图和零件图第8页/共44页1 1 1 1、选择电动机、选择电动机、选择电动机、选择电动机选择电动机依据:功率选择电动机依据:功率P P,转速,转速n n 电动机功率计算电动机功率计算P工作机功率工作机功率 :P P w w=FV/1000=FV/1000(kwkw)其中已知:其中已知:FF输送带拉力(输送带拉力(N N););V_V_输送带速度输送带速度 (m/s)第9页/共44页电动机需要功率:电动机需要功
6、率:P Pd d=P=P w w/(kw)/(kw)总效率总效率 :=1 1.2 2.3 3 n n1 1卷筒轴承效率;卷筒轴承效率;2 2 卷筒效率;卷筒效率;3 3 低速级低速级联轴器效率联轴器效率 ;44 III III轴轴承效率;轴轴承效率;5 5 低速级低速级齿轮啮合效率齿轮啮合效率 ;6 6 II II轴轴承效率;轴轴承效率;7 7 高速高速级齿轮啮合效率;级齿轮啮合效率;8 8 I I轴轴承效率;轴轴承效率;9 9 带带传动效率传动效率 ;(效率值查设计手册效率值查设计手册)第10页/共44页2)2)电动机转速计算电动机转速计算电动机转速计算电动机转速计算n n工作机转速工作机转
7、速n nw w :因:因:V=(Dn)/60*1000(m/s)V=(Dn)/60*1000(m/s)故:故:n nw w=(V*60*1000)/D(rpm)=(V*60*1000)/D(rpm)其中:其中:VV输送机带速输送机带速 (m/s)(m/s)D D卷筒直径卷筒直径 (mm)(mm)电动机转速电动机转速:n:nd d=n=nw wi i总总=(840)n=(840)nw w(rpmrpm)其中:其中:i i总总=840=840i i总总减速器传动比减速器传动比(总传动比总传动比)第11页/共44页3)选定电机)选定电机根据求出的根据求出的P P、n n查手册。查手册。转速转速n n
8、:建议选用同步转速为:建议选用同步转速为14501450(rpmrpm)功率功率P P:为使传动可靠,额定功率:为使传动可靠,额定功率应大于计算功率即应大于计算功率即 P P额额PPd d=P=PW W/总总选定电动机:型号(选定电动机:型号(Y Y系列)、同系列)、同步转速步转速n n、满载转速、满载转速n nm m、额定功、额定功率率P P额额、轴的中心高、电动机轴、轴的中心高、电动机轴径、起动转矩径、起动转矩/额定转矩的比值。额定转矩的比值。记下备用记下备用第12页/共44页2 2 2 2、传动比分配、传动比分配、传动比分配、传动比分配n n分配原则:各分配原则:各级传动尺寸协级传动尺寸
9、协调,承载能力调,承载能力接近,两个大接近,两个大齿轮直径接近齿轮直径接近以便润滑。以便润滑。(浸油深度(浸油深度)第13页/共44页n ni i总总=i=i减减=i=i高高*i i低低=n=nm m/n/nw wn ni i减减减速器传动比减速器传动比n ni i高高减速器内高速级传动比减速器内高速级传动比n ni i低低减速器内低速级传动比减速器内低速级传动比n nn nmm电动机满载转速电动机满载转速n nn nww工作机转速工作机转速n ni i高高=(1.21.3)i1.21.3)i低低n ni i减减=(1.21.3)i1.21.3)i低低2 2第14页/共44页3 3 3 3、计
10、算各轴的、计算各轴的、计算各轴的、计算各轴的n n n n,P P P P,T T T T1 1)各轴转速)各轴转速电动机轴电动机轴:n:nm m(满载转速)(满载转速)I I轴轴:n:nI I=n=nm mIIII轴轴:n:n IIII=n=nI I/i/i高高 2)2)各轴输入功率各轴输入功率 电动机轴电动机轴:P:Pd d=P=Pw w/总总 I I轴轴:P:P I I=P=Pd d (带传动的效率)带传动的效率)IIII轴轴:P:P I I I I=P=P I I*1212 1212I I轴至轴至 IIII轴效率轴效率第15页/共44页3)3)各轴扭矩各轴扭矩各轴扭矩各轴扭矩T Tn
11、n电动机轴:电动机轴:n nTd=9550*Pd/nm(Nm)n nI轴:轴:TI=Td II轴:轴:TII=TI*12*I高高 计算出参数列表备用。计算出参数列表备用。轴 号功率 P扭矩 T转速 n 传动比i电动机轴 Pd Td nm i=1 I 轴PI入PI出TI入TI出 n I II 轴PII入PII出TII入TII出 n II第16页/共44页 4、带传动的设计、带传动的设计n n普通普通V带传动比带传动比 i=24n n参考第十二章的带传动设计例参考第十二章的带传动设计例题题 第17页/共44页5 5 5 5、齿轮传动设计、齿轮传动设计、齿轮传动设计、齿轮传动设计n n1 1)采用斜
12、齿圆柱齿轮闭式软齿)采用斜齿圆柱齿轮闭式软齿面传动;面传动;n n2 2)选用中碳钢,传动用模数)选用中碳钢,传动用模数m1.5-2mmm1.5-2mm;n n3)3)强度计算中的功率用输出功强度计算中的功率用输出功率;率;n n4)4)角方向确定应使中间轴的角方向确定应使中间轴的轴向力有所抵消;轴向力有所抵消;n n5 5)=8-15=8-15,Z Z1 1=20-40=20-40,Z Z2 2=iZ=iZ1 1求出后圆整;求出后圆整;n n6 6)因圆整)因圆整Z Z2 2时时i i变化了故须验变化了故须验算传动比误差:算传动比误差:n n i=i=(i-Zi-Z2 2/Z/Z1 1)/i
13、100%5%/i100%5%n n7 7)为使图面匀称,中心距:)为使图面匀称,中心距:a a高高 120120,n n a a低低 140140,n n8 8)检查浸油深度,当高速级大)检查浸油深度,当高速级大齿轮浸油齿轮浸油1 1个齿高个齿高 时,时,低速级大齿轮浸油深度小于其低速级大齿轮浸油深度小于其分度圆半径的六分之一到三分分度圆半径的六分之一到三分之一,以降低搅油功耗。之一,以降低搅油功耗。第18页/共44页 6、计算轴类零件、计算轴类零件n n1 1)初估)初估I I、IIII、IIIIII轴径,轴径,注意第注意第I I 根轴是否设计成齿轮根轴是否设计成齿轮轴,对轴,对 IIII轴
14、进行弯扭合成强轴进行弯扭合成强度验算。度验算。n n2 2)轴承的选择,同一根轴上)轴承的选择,同一根轴上的两个轴承型号相同。对的两个轴承型号相同。对IIII轴轴上的轴承进行寿命计算。上的轴承进行寿命计算。n n3 3)键的选择,对)键的选择,对 IIII轴上的键轴上的键进行强度校核。进行强度校核。n n提示:力的结果取整数;齿轮提示:力的结果取整数;齿轮几何参数精确到小数点后两位;几何参数精确到小数点后两位;传动比精确到小数点后两位;传动比精确到小数点后两位;螺旋角精确到秒;设计公式要螺旋角精确到秒;设计公式要写明来源出处。写明来源出处。第19页/共44页带式输送机传动系统简图带式输送机传动
15、系统简图带式输送机传动系统简图带式输送机传动系统简图第20页/共44页原始数据原始数据方 案12345678910运输带拉力F(N)1800180019001900200020002100210022002200运输带速度V(m/s)1.11.21.11.20.91.00.91.00.91.0卷筒直径D(mm)300300300300300300300300300300第21页/共44页第二阶段设计的主要内容第二阶段设计的主要内容第二阶段设计的主要内容第二阶段设计的主要内容:n n1 1、草图设计、草图设计n n2 2、装配图(、装配图(CAD CAD)n n3 3、撰写计算说明书、撰写计算说
16、明书n n草图设计是装配图设计的规划和准草图设计是装配图设计的规划和准备阶段备阶段n n装配图设计是对草图的进一步细化装配图设计是对草图的进一步细化和完善和完善n n特点:特点:“算画结合算画结合”边画边算边画边算第22页/共44页草图设计草图设计草图设计草图设计1 1、准备工作、准备工作(1 1)A0A0图纸一张,比例图纸一张,比例1:11:1,用仪器画用仪器画(2 2)主要传动件的参数计算完)主要传动件的参数计算完备(齿轮几何尺寸、轴径估算)备(齿轮几何尺寸、轴径估算)2 2、要求、要求 (1 1)草图设计正确,迅速,草图设计正确,迅速,主要结构要表达清楚。各零件主要结构要表达清楚。各零件
17、尺寸可随时标注在图纸上。尺寸可随时标注在图纸上。(2 2)草图不要求线型,同样)草图不要求线型,同样零件可只画一个,其它简画。零件可只画一个,其它简画。(3 3)所有零件尺寸随手画在)所有零件尺寸随手画在草图上,以免再次查找。草图上,以免再次查找。第23页/共44页1 1)通过草图设计检查传动比分配是)通过草图设计检查传动比分配是否合理,否合理,低速轴与高速大齿轮是否干涉,任务低速轴与高速大齿轮是否干涉,任务(以设计手册为参考资料);(以设计手册为参考资料);两两大齿轮浸油深度:高速大齿轮浸油大齿轮浸油深度:高速大齿轮浸油深深1 1个齿高时低速大轮浸油深度个齿高时低速大轮浸油深度 半半径的径的
18、1/31/61/31/6。2 2)轴的结构设计和轴系零件设计)轴的结构设计和轴系零件设计(补充设计计算)定出支点距后对(补充设计计算)定出支点距后对中间轴进行弯扭强度验算。中间轴进行弯扭强度验算。3 3)轴承的组合设计:)轴承的组合设计:确定轴承的确定轴承的型号和工作位置、润滑方式和密封型号和工作位置、润滑方式和密封装置,对中间轴上的轴承进行寿命装置,对中间轴上的轴承进行寿命计算。计算。4 4)确定箱体的结构及各部分尺寸。)确定箱体的结构及各部分尺寸。5 5)减速器附件设计(吊钩、吊耳、)减速器附件设计(吊钩、吊耳、观察窗、油标尺等)观察窗、油标尺等)6 6)确定联接件结构尺寸及位置。)确定联
19、接件结构尺寸及位置。7 7)验算)验算第24页/共44页设计计算中需要验算的内容设计计算中需要验算的内容设计计算中需要验算的内容设计计算中需要验算的内容1 1、各级齿轮传动的强度验算、各级齿轮传动的强度验算2 2、中间轴的弯扭合成强度验算、中间轴的弯扭合成强度验算3 3、中间轴键的强度验算(只验算、中间轴键的强度验算(只验算一处)一处)4 4、中间轴上的滚动轴承寿命验算、中间轴上的滚动轴承寿命验算5 5、选择减速器内齿轮润滑方式验、选择减速器内齿轮润滑方式验算算V V6 6、选择滚动轴承的润滑(剂)方、选择滚动轴承的润滑(剂)方式验算式验算dndn第25页/共44页4.4.设计中应注意的问题设
20、计中应注意的问题 1 1)输入(出)轴外伸端长度、)输入(出)轴外伸端长度、直径应与联轴器孔径匹配。直径应与联轴器孔径匹配。2 2)润滑剂和润滑方式的选择)润滑剂和润滑方式的选择 减速器内齿轮的润滑剂和润滑减速器内齿轮的润滑剂和润滑方式按圆周速度方式按圆周速度V V确定,确定,减速器内轴承的润滑剂和润滑减速器内轴承的润滑剂和润滑方式按速度因数方式按速度因数dndn确定。由于齿确定。由于齿轮和轴承可能分别采用润滑油和轮和轴承可能分别采用润滑油和润滑脂,此时二者不能相混,否润滑脂,此时二者不能相混,否则轴承润滑脂被冲走,故应在轴则轴承润滑脂被冲走,故应在轴承处采用密封装置承处采用密封装置“挡油盘挡
21、油盘”。注意,并不是每个轴承处都安挡注意,并不是每个轴承处都安挡油盘。油盘。3 3)油底油面高度)油底油面高度30503050,以保,以保证足够的油量。证足够的油量。4 4)轴承盖选嵌入式结构。)轴承盖选嵌入式结构。5 5)齿轮与轴的结合方式可设计)齿轮与轴的结合方式可设计成齿轮与轴分离,也可以成齿轮成齿轮与轴分离,也可以成齿轮轴。轴。第26页/共44页5.5.5.5.草图设计步骤草图设计步骤草图设计步骤草图设计步骤 按中心距先画轴心线,再画按中心距先画轴心线,再画轴及轴承,轴及轴承,先画箱内,后画箱外,先画箱内,后画箱外,先粗画,后细画,先粗画,后细画,先画俯视图,再画主视图,先画俯视图,再
22、画主视图,最后画侧视图。最后画侧视图。布图上下左右要适当匀称。布图上下左右要适当匀称。第27页/共44页箱体结构设计箱体结构设计箱体结构设计箱体结构设计 机座壁厚机座壁厚 按二级齿轮减速按二级齿轮减速器器a a选择壁厚选择壁厚 a_a_低速级中心距低速级中心距 轴承座旁螺栓扳手空间轴承座旁螺栓扳手空间 扳手空间大操作方便,但扳手空间大操作方便,但h h太大螺栓太长,安装不便,且太大螺栓太长,安装不便,且要合于螺栓长度系列要合于螺栓长度系列 螺栓中心到机座外螺栓中心到机座外壁距离壁距离 螺栓中心到机座外螺栓中心到机座外凸边缘尺寸凸边缘尺寸第28页/共44页起盖螺钉起盖螺钉作用:起盖用作用:起盖用
23、 ,两个,两个对角线布置。对角线布置。定位销定位销作用:镗轴承孔定位用,作用:镗轴承孔定位用,锥度锥度 1 1:50 50 两个,两个,对角线对角线布置。布置。观察窗观察窗作用:注油、观察两对作用:注油、观察两对齿轮啮合情况,以能进手为宜。齿轮啮合情况,以能进手为宜。通气器通气器作用:平衡机体内外压作用:平衡机体内外压力力。第29页/共44页n n吊钩吊钩作用:起吊整机用,与底作用:起吊整机用,与底座铸出。座铸出。n n起盖吊耳起盖吊耳作用:起吊盖,与上作用:起吊盖,与上盖一同铸出。盖一同铸出。n n油标尺油标尺作用:测量油面深度,作用:测量油面深度,要有最高液面,最低液面刻度。要有最高液面,
24、最低液面刻度。位置设计要防止拔不出油标或位置设计要防止拔不出油标或油外溢。油外溢。n n放油塞放油塞作用:更换润滑油的出作用:更换润滑油的出口,设计在箱体底座最低位置口,设计在箱体底座最低位置处。处。第30页/共44页正式装配图正式装配图 1 1)各视图应能完整表达箱内外结)各视图应能完整表达箱内外结构(达到使他人能拆图的目的)构(达到使他人能拆图的目的)2 2)符合制图国家标准,零件编号,)符合制图国家标准,零件编号,标题栏,明细表,技术要求等应齐标题栏,明细表,技术要求等应齐全。全。3 3)标注尺寸)标注尺寸 a.a.特性尺寸特性尺寸:齿轮中心距及公齿轮中心距及公差值。差值。b.b.外廓尺
25、寸外廓尺寸:长长*宽宽*高高 ,包括,包括外伸端轴长。外伸端轴长。c.c.安装尺寸安装尺寸:地脚螺钉孔径及地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔定位尺寸、孔 距、外伸端轴距、外伸端轴中心高。中心高。d.d.配合尺寸配合尺寸:齿轮与轴、轴承齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、外伸端与联轴器。内外圈、键槽、外伸端与联轴器。装配图上标注公差代号。装配图上标注公差代号。4 4)列出减速器特性)列出减速器特性 功率、转速、传动比。功率、转速、传动比。第31页/共44页零件图零件图零件图零件图 1 1、轴或齿轮、带轮轴或齿轮、带轮 2 2、要求:标出全部尺寸、要求:标出全部尺寸、公差值、形位置公差、粗糙度、公差值、形位置公差
26、、粗糙度、材料及热处理方法技术要求等。材料及热处理方法技术要求等。轴的键槽处要有移出剖轴的键槽处要有移出剖面,面,齿轮轴列出参数表。齿轮轴列出参数表。第32页/共44页编写设计计算说明书编写设计计算说明书编写设计计算说明书编写设计计算说明书 1 1、包括封面,目录,附包括封面,目录,附录。录。2 2、轴的弯扭矩图在同一、轴的弯扭矩图在同一张纸上。张纸上。第33页/共44页 1 1、准备半天:、准备半天:借图板、绘图工具,参考书借图板、绘图工具,参考书(手册、图册、及课程设计指导书手册、图册、及课程设计指导书),),购买图纸。(建议:购买图纸。(建议:0#0#图纸一张)图纸一张)2 2、传动装置
27、的总体设计。、传动装置的总体设计。(1(1天天)(1 1)传动方案的拟定及比较。这次,题单上已给定,照搬。由输出情况,考虑传动的机械效率,计算出输入端的功率,总传动比。)传动方案的拟定及比较。这次,题单上已给定,照搬。由输出情况,考虑传动的机械效率,计算出输入端的功率,总传动比。六、时间建议六、时间建议第34页/共44页(2 2)选择电动机)选择电动机(3)3)分配各级传动比。(各级传动比应在推荐的范围)分配各级传动比。(各级传动比应在推荐的范围)(4 4)传动装置的运动齿数和动力参数计算(转速、转矩、功率)传动装置的运动齿数和动力参数计算(转速、转矩、功率)。注:注:电动机请选用电动机请选用
28、Y Y系列。分配传动比要在范围内系列。分配传动比要在范围内。第35页/共44页 注:注:电动机请选用电动机请选用Y Y系列。分配传动比要在范围系列。分配传动比要在范围内。内。3 3、传动零件的设计计算。、传动零件的设计计算。(0.5(0.5天天)(1 1)外传动装置的设计计算)外传动装置的设计计算 。(仅在说明书中。(仅在说明书中设计计算,不作图)设计计算,不作图)(2 2)箱体内,齿轮传动的设计计算。)箱体内,齿轮传动的设计计算。注:注:在计算总由电动机的功率作为依据开始计算在计算总由电动机的功率作为依据开始计算是安全的,由输出开始计算是节约的,看自己的是安全的,由输出开始计算是节约的,看自
29、己的侧重点。侧重点。第36页/共44页4 4、装配图设计的第一阶段、装配图设计的第一阶段;2d;2d (1).(1).确定箱体内外零部件的外形尺寸和相互位确定箱体内外零部件的外形尺寸和相互位关系,确定轴的支点距离和轴上零件的作用点。关系,确定轴的支点距离和轴上零件的作用点。(2).(2).轴的结构设计。既要满足强度要求,又便轴的结构设计。既要满足强度要求,又便于零件的定位、固定。一般应为阶梯轴。于零件的定位、固定。一般应为阶梯轴。(3).(3).轴的强度验算。轴的强度验算。(4).(4).轴承的寿命计算。轴承的寿命计算。(5).(5).键的强度效核。键的强度效核。第37页/共44页5 5、装配
30、图设计的第二阶段、装配图设计的第二阶段:2d:2d 完成传动零件的结构设计,轴承部件的设计,完成传动零件的结构设计,轴承部件的设计,箱体和箱体附属零件等的结构设计。箱体和箱体附属零件等的结构设计。6 6、装配图设计的第三阶段、装配图设计的第三阶段:1d:1d 减速器的机体结构和附件的设计。机体设计要重减速器的机体结构和附件的设计。机体设计要重点考虑刚度及机体内零件的润滑、密封和散热。良点考虑刚度及机体内零件的润滑、密封和散热。良好的工艺性。附件的设计要严格按照设计手册进行好的工艺性。附件的设计要严格按照设计手册进行选择设计,位置合理,便于使用和加工、装卸。选择设计,位置合理,便于使用和加工、装
31、卸。第38页/共44页7 7、装配图的检查和修改,、装配图的检查和修改,0.5d0.5d结构方面结构方面l装配图的布置传动方案布置是否一致,尤其要装配图的布置传动方案布置是否一致,尤其要特别注意装配图上动力输入、输出端的位置,减特别注意装配图上动力输入、输出端的位置,减速器的中心高与电动机中心高是否一致。速器的中心高与电动机中心高是否一致。l轴上零件沿轴向和周向定位、固定是否可靠。轴上零件沿轴向和周向定位、固定是否可靠。l3 3、轴上零件是否能顺利装配和拆卸。、轴上零件是否能顺利装配和拆卸。l4 4、润滑和密封是否保证。、润滑和密封是否保证。第39页/共44页制图方面制图方面l零件外形、位置关系是否表达清楚。零件外形、位置关系是否表达清楚。l投影关系是否正确。投影关系是否正确。l画法是否符合国家标准。画法是否符合国家标准。第40页/共44页8 8、完成减速器装配图的设计,、完成减速器装配图的设计,0.5d0.5dl尺寸标注尺寸标注l技术特性技术特性l技术要求技术要求l标题栏标题栏l明细表明细表9 9、抄图、抄图 ,1 d1 d1010、设计说明书设计说明书第41页/共44页希望同学们对这次设计希望同学们对这次设计 留下美好记忆留下美好记忆!祝同学们设计成功并取祝同学们设计成功并取得优异成绩得优异成绩!第42页/共44页第43页/共44页
限制150内