导航电子地图基本结构和新技术应用.ppt

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1、卫星导航技术与导航地图基础卫星导航技术与导航地图基础知识知识我国主流导航电子地图基本结构和新技术应用 我国主流导航电子地图基本结构我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术我国主流导航电子地图基本结构我国主流导航电子地图基本结构国际上，导航电子地图产生于国际上，导航电子地图产生于9090年代初。由于那个时代无论年代初。由于那个时代无论在我国还是在欧美和日本，卫星导航技术和汽车导航市场都在我国还是在欧美和日本，卫星导航技术和汽车导航市场都处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。处于初级阶段。导航电子地

2、图技术和产品还处于萌芽状态。日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场密不可分。密不可分。我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商业化始于于20032003年左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引年左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引入中国汽车市场有着直接的关系。入中国汽车市场有着直接的关系。我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的我国导航电子地图

3、的数据结构和生产工艺也由此深受日本的影响。这种影响一直延续到今天。影响。这种影响一直延续到今天。l 我国导航电子地图的产生和发展条件我国导航电子地图的产生和发展条件国内有国内有1111家具备导航电子地图生产资质的单位。其中家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8 8家企业家企业生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。l 我国导航电子地图企业的基本情况我国导航电子地图企业的基本情况序号序号序号序号资质单位资质单位资质单位资质单位地图品质地图品质地

4、图品质地图品质规模规模规模规模1 1北京四维图新导航信息技术有限公司北京四维图新导航信息技术有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产2 2易图通科技（北京）有限公司易图通科技（北京）有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产3 3高德软件有限公司高德软件有限公司 全国范围，品质好全国范围，品质好规模化生产规模化生产4 4北京长地万方科技有限公司北京长地万方科技有限公司 全国范围，品质较好全国范围，品质较好规模化生产规模化生产5 5深圳市凯立德计算机系统技术有限公司深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 全国范围，品质较好全国范围，品质较好中等规模中等规模6

5、 6北京城际高科信息技术有限公司北京城际高科信息技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般中等规模中等规模7 7北京灵图软件技术有限公司北京灵图软件技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般中等规模中等规模8 8北京科菱航睿空间信息技术有限公司北京科菱航睿空间信息技术有限公司 全国范围，品质一般全国范围，品质一般小规模小规模9 9国家基础地理信息中心国家基础地理信息中心 工程项目工程项目1010浙江省第一测绘院浙江省第一测绘院 工程项目工程项目1111武汉立得空间信息技术发展有限公司武汉立得空间信息技术发展有限公司 工程项目工程项目l 数据内容和文件组织数据内容和文件组织国内导

6、航电子地图的数据内容分为四类基本数据：国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据：道路数据道路数据 背景数据背景数据 注记数据注记数据 索引（索引（POIPOI）数据）数据此外，为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的此外，为了数据组织的便利性和数据内容的扩展性，不同的图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要素名称词典等。素名称词典等。以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。这些文件通常采用这些文件通常采用GISGIS通用格式文件，如通用格式文件，如 SHAPS

7、HAP、MID/MIF MID/MIF 等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例：等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例：道路簇文件道路簇文件由由1313个文件组成，分别表示道路的：个文件组成，分别表示道路的：空间与核心属性空间与核心属性拓扑关系拓扑关系道路名属性道路名属性通行限制通行限制引导信息引导信息高度层高度层空间与核心属性：空间与核心属性：R拓扑关系：拓扑关系：N道路名属性：道路名属性：R_LNameR_Name通行限制：通行限制：CCondCNLCR引导信息：引导信息：ICDrLnR_LZone高度层：高度层：Z_Level背景簇文件背景簇文件由由6 6个文件组成，分别表示：个文件组成

8、，分别表示：背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系背景中的线与面的关系背景中的线与面的关系属于同一实体的面组合属于同一实体的面组合区县级行政区划面区县级行政区划面背景点：背景点：BN背景线：背景线：BL背景面：背景面：BP线面关系：线面关系：BPL组合面：组合面：BP区县级面：区县级面：D注记簇文件注记簇文件由由1 1个文件组成：个文件组成：自然和地物的名称自然和地物的名称显示文字：显示文字：T索引簇文件索引簇文件由由4 4个文件组成。分别表示：个文件组成。分别表示：POIPOI的空间、属性、父子关系和引导线关系的空间、属性、父子关系和引导线关系位置点的邮编和

9、行政区划编码位置点的邮编和行政区划编码位置点的地理信息（行政、居民点、人口）位置点的地理信息（行政、居民点、人口）地址索引：地址索引：A交叉点索引：交叉点索引：AcPOI数据：数据：P邮编数据：邮编数据：Z道路路段文件道路路段文件道路路段文件道路路段文件 RRl 道路数据道路数据道路等级道路等级通行方向通行方向空间层空间层交通禁行交通禁行限速限速车道数车道数道路等级属性：道路等级属性：高速道路高速道路 城市高速城市高速 国道，省道，县道国道，省道，县道 市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路 其它道路：包括有门或

10、门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他其它道路：包括有门或门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他无法通车的道路无法通车的道路 九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路 航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线 人行道路人行道路道路形态属性：道路形态属性：l l ICIC：连接高速和其它等级道路的路连接高速和其它等级道路的路l l JCTJCT：同等级高速之间连接的道路同等级高速之间连接的道路l l 上下线分离：上下线分离：物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的物理上有隔离带或地面画有双

11、黄线标志的l l SASA：服务区服务区l l PAPA：停车区停车区l l 环岛：环岛：空间层（空间层（5 5层路网拓扑层）：层路网拓扑层）：1 1：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种道路是全封闭的。2 2：值为：值为1 1的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到达城市。的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到达城市。3 3：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为2 2的道路提供的道路提供的机动性高。的机动性高。4 4：能够容纳较多车

12、辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的：能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的连接道路。连接道路。5 5：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。节点文件节点文件节点文件节点文件 RR种别代码值：种别代码值：节点类型节点类型路口类型路口类型路口关联路口关联的路段组的路段组道路名称属性：道路名称属性：路段路段路段路段-名称文件名称文件名称文件名称文件 R_Lname R_Lname 名称文件

13、名称文件名称文件名称文件 R_Name R_Name 路段对应的路段对应的路名指针路名指针路名性质路名性质路名路名路名解析路名解析路口禁行路口禁行/限行属性：限行属性：路口限行关系文件路口限行关系文件路口限行关系文件路口限行关系文件 C C A AB B 顺行顺行C CD D 顺行顺行路口交通禁路口交通禁行关系行关系描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件 Cond Cond 描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件描绘限行路线图的文件 CNL CNL 禁止调头禁止调头提供可用于绘制真提供可用于绘制真提供可用于绘制真提供可用于绘制真实

14、路线或示意路线实路线或示意路线实路线或示意路线实路线或示意路线引导牌的道路线空引导牌的道路线空引导牌的道路线空引导牌的道路线空间数据和转角数据间数据和转角数据间数据和转角数据间数据和转角数据限行时间段的文件限行时间段的文件限行时间段的文件限行时间段的文件 CR CR 每星期三到星期五的每星期三到星期五的每星期三到星期五的每星期三到星期五的7:30 7:30 到到到到12:00 12:00 和和和和 14:00 14:00 到到到到20:00:20:00:(h7m30)(h12)*(t4t5t6),(h14)(h20)*(t4t5t6)每天每天每天每天4:30 4:30 到到到到7:307:30

15、道路顺方向行驶道路顺方向行驶道路顺方向行驶道路顺方向行驶 :(h4m30)(h7m30)(h4m30)(h7m30)2008 2008 年的年的年的年的8 8 月月月月 8 8 号到号到号到号到2009 2009 年的年的年的年的4 4 月月月月30 30 号，其中每天的号，其中每天的号，其中每天的号，其中每天的7:00 7:00 到到到到22:00:22:00:(y2008M8d8)(y2009M4d30)*(h7)(h22)为路段文件、路口为路段文件、路口为路段文件、路口为路段文件、路口限行文件和限行路限行文件和限行路限行文件和限行路限行文件和限行路线图文件提供限行线图文件提供限行线图文件

16、提供限行线图文件提供限行时间信息。时间信息。时间信息。时间信息。道路引导关系：道路引导关系：ICIC路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件路段（高速路与普通路的连接路）上的引导文件 CR CR 在这个交叉口上给出离在这个交叉口上给出离在这个交叉口上给出离在这个交叉口上给出离开高速路的引导信息开高速路的引导信息开高速路的引导信息开高速路的引导信息（语音和路标图）（语音和路标图）（语音和路标图）（语音和路标图）在在在在ICIC路分叉处设立路分叉处设立路分叉处设立路分叉处设立的引导标牌指针的引导标牌指针的引导标牌

17、指针的引导标牌指针在在在在ICIC路分叉处开始路分叉处开始路分叉处开始路分叉处开始的引导路径的引导路径的引导路径的引导路径JCTJCT路段（高速路之间的连接路）上的引导文件路段（高速路之间的连接路）上的引导文件路段（高速路之间的连接路）上的引导文件路段（高速路之间的连接路）上的引导文件 Dr Dr 在这个交叉口上给出沿出口道路在这个交叉口上给出沿出口道路在这个交叉口上给出沿出口道路在这个交叉口上给出沿出口道路方向的方面地点引导信息（语音方向的方面地点引导信息（语音方向的方面地点引导信息（语音方向的方面地点引导信息（语音和路标图）和路标图）和路标图）和路标图）在在在在JCTJCT路分叉处设路分叉

18、处设路分叉处设路分叉处设立的引导标牌指针立的引导标牌指针立的引导标牌指针立的引导标牌指针在在在在JCTJCT路分叉处开路分叉处开路分叉处开路分叉处开始的引导路径始的引导路径始的引导路径始的引导路径Link1 Link1 是进入线，是进入线，是进入线，是进入线，Link2Link2、Link3Link3、Link4Link4为退出线。为退出线。为退出线。为退出线。Link1 Link1 车道信息见下图，车道号码车道信息见下图，车道号码车道信息见下图，车道号码车道信息见下图，车道号码 L1L1，L2L2，L3L3，L4 L4 分别为第一车道、第二车道、第三车道和第四车道（第四车道为附加车道）分别为

19、第一车道、第二车道、第三车道和第四车道（第四车道为附加车道）分别为第一车道、第二车道、第三车道和第四车道（第四车道为附加车道）分别为第一车道、第二车道、第三车道和第四车道（第四车道为附加车道）。车道的通行方向以时钟顺时针方向所对应的数字表示：车道的通行方向以时钟顺时针方向所对应的数字表示：车道的通行方向以时钟顺时针方向所对应的数字表示：车道的通行方向以时钟顺时针方向所对应的数字表示：描述路口位置的车道信息文件描述路口位置的车道信息文件描述路口位置的车道信息文件描述路口位置的车道信息文件 Ln Ln l 背景数据背景数据点文件点文件点文件点文件 BN BN 线文件线文件线文件线文件 BL BL

20、面文件面文件面文件面文件 BN BN 点状背景种类点状背景种类点状背景种类点状背景种类线状背景种类线状背景种类线状背景种类线状背景种类面状背景种类面状背景种类面状背景种类面状背景种类l 注记数据注记数据注记文件注记文件注记文件注记文件 T T 路名、地名、水系、路名、地名、水系、路名、地名、水系、路名、地名、水系、绿地等注记类型绿地等注记类型绿地等注记类型绿地等注记类型不同缩放尺度下的可不同缩放尺度下的可不同缩放尺度下的可不同缩放尺度下的可显性显性显性显性显示级别：显示级别：显示级别：显示级别：一般提供一般提供4 4种基本的索引数据：种基本的索引数据：POIPOI索引索引邮编索引邮编索引地点索

21、引地点索引道路交叉口索引道路交叉口索引l 索引数据索引数据POIPOI索引文件索引文件索引文件索引文件 P P 指的是一块区域本身不属于某个行政区划，但指的是一块区域本身不属于某个行政区划，但人们认为其属于某个行政区划，为了在人们认人们认为其属于某个行政区划，为了在人们认为的行政区划中能够检索到该为的行政区划中能够检索到该 POIPOI，就在这，就在这里加入这个行政区划的名称。如河北廊坊的某里加入这个行政区划的名称。如河北廊坊的某个滑雪场，其名称为北京个滑雪场，其名称为北京*滑雪场，人们都认滑雪场，人们都认为该滑雪场属于北京，但其实这个滑雪场属于为该滑雪场属于北京，但其实这个滑雪场属于河北不属

22、于北京，为了人们在北京的行政区划河北不属于北京，为了人们在北京的行政区划中能够检索到该中能够检索到该 POIPOI，就在这个字段中加入，就在这个字段中加入北京的行政区划号，这样在河北和北京两个行北京的行政区划号，这样在河北和北京两个行政区划中都可以检索到该政区划中都可以检索到该 POIPOI。POIPOI索引：索引：POIPOI分类分类分类分类POIPOI属性属性属性属性POIPOI位置位置位置位置POIPOI属性属性属性属性POIPOI父子关系父子关系父子关系父子关系POIPOI与邻近道与邻近道与邻近道与邻近道路关系路关系路关系路关系邮编索引文件邮编索引文件邮编索引文件邮编索引文件 Z Z

23、地点索引文件地点索引文件地点索引文件地点索引文件 A A 邮编索引：邮编索引：地点索引：地点索引：道路交叉口索引文件道路交叉口索引文件道路交叉口索引文件道路交叉口索引文件 Ac Ac 由要素名称字典提由要素名称字典提供道路名称供道路名称要素名称要素名称IDID名称类型名称类型名称名称10666106661212东风大街东风大街10666106661313勤民路勤民路10666106661313南山路南山路东方大街东方大街东方大街东方大街勤勤勤勤民民民民路路路路南南南南山山山山路路路路交叉点序号交叉点序号1066610666要素名称词典文件要素名称词典文件要素名称词典文件要素名称词典文件 Fna

24、me :Fname :交叉口索引：交叉口索引：我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术多源数据采集技术多源数据采集技术我国早期导航电子地图的生产采用比较单一的外业数据采集我国早期导航电子地图的生产采用比较单一的外业数据采集方式。汽车轮采道路，自行车轮采方式。汽车轮采道路，自行车轮采POIPOI是主要的技术手段。这是主要的技术手段。这种作业方式效率低，质量差，成本高。随着技术进步，现在种作业方式效率低，质量差，成本高。随着技术进步，现在已经发展到多种数据源的综合采集作业方式。例如高精度外已经发展

25、到多种数据源的综合采集作业方式。例如高精度外业采集车，高分辨率影像资料分析技术，多渠道点信息综合业采集车，高分辨率影像资料分析技术，多渠道点信息综合技术等。这些来源多样化的外业数据和新技术的运用，大大技术等。这些来源多样化的外业数据和新技术的运用，大大丰富了外业采集手段，提高了外业数据质量。丰富了外业采集手段，提高了外业数据质量。l 从单一外业向多源数据的转变从单一外业向多源数据的转变l 高精度外业采集车高精度外业采集车利用航测技术开发的导航电子地图外业采集系统把传统利用航测技术开发的导航电子地图外业采集系统把传统GPSGPS道路采集技术的数据精度从道路采集技术的数据精度从2020米左右提高到

26、厘米级。米左右提高到厘米级。作业中：作业中：作业中：作业中：录入道路属性：录入道路属性：录入道路属性：录入道路属性：计算出地物坐标、路宽、道路中心线计算出地物坐标、路宽、道路中心线计算出地物坐标、路宽、道路中心线计算出地物坐标、路宽、道路中心线根据两侧匹配点（像平面）计算根据两侧匹配点（像平面）计算出来的道路线（摄影基线）出来的道路线（摄影基线）右图像右图像计算出来的矢量地图：计算出来的矢量地图：计算出来的矢量地图：计算出来的矢量地图：左图像左图像3.038m5077.9975844.74312.8125081.0345844.68312.738利用航测技术，从现场的视频数据和利用航测技术，从

27、现场的视频数据和利用航测技术，从现场的视频数据和利用航测技术，从现场的视频数据和GPS+DRGPS+DR定位数据综合分析道路两侧边崖线的坐标值：定位数据综合分析道路两侧边崖线的坐标值：定位数据综合分析道路两侧边崖线的坐标值：定位数据综合分析道路两侧边崖线的坐标值：匹配点匹配点匹配点匹配点采集作业系统：采集作业系统：采集作业系统：采集作业系统：产品：产品：产品：产品：l 高分辨率影像资料分析高分辨率影像资料分析利用影像资料把传统利用影像资料把传统GPSGPS道路采集技术的数据精度从道路采集技术的数据精度从2020米左米左右提高到右提高到1010米以内。米以内。从影像资料与从影像资料与从影像资料与

28、从影像资料与GPSGPS采集道路轨迹的对比中观察传统作业的数据误差：采集道路轨迹的对比中观察传统作业的数据误差：采集道路轨迹的对比中观察传统作业的数据误差：采集道路轨迹的对比中观察传统作业的数据误差：根据影像资料采集出来的道路数据：根据影像资料采集出来的道路数据：根据影像资料采集出来的道路数据：根据影像资料采集出来的道路数据：根据影像资料制作的背景数据：根据影像资料制作的背景数据：根据影像资料制作的背景数据：根据影像资料制作的背景数据：根据影像资料制作的导航电子地图产品在导航仪中的应用：根据影像资料制作的导航电子地图产品在导航仪中的应用：根据影像资料制作的导航电子地图产品在导航仪中的应用：根据

29、影像资料制作的导航电子地图产品在导航仪中的应用：l 多渠道多渠道POI数据采集处理技术数据采集处理技术从单一渠道的外业从单一渠道的外业“扫马路扫马路”发展到影像资料、电信运营商、发展到影像资料、电信运营商、商务网站、电话外呼等多种渠道的采集方式。商务网站、电话外呼等多种渠道的采集方式。从多源数据输入，到内业融合处理的深度从多源数据输入，到内业融合处理的深度从多源数据输入，到内业融合处理的深度从多源数据输入，到内业融合处理的深度POIPOI生产平台：生产平台：生产平台：生产平台：内容采集内容采集单条/批量运营情报采集PDA情报采集地址编码：根据地址匹配坐标内容排重：排查重复的内容多源数据统一规范

30、来自运营商的数据来自外业队的数据内容整合内容整合作业员任务领取内容整合：逐条POI信息的属性整合任务提交内容内容审审核核作业员任务领取内容审核：用电话询问方式核实数据任务提交我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和分词技术在地址索引和POI分类中分类中的应用的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术分词技术在地址索引和分词技术在地址索引和POI分类中的分类中的应用应用自动分词就是将用自然语言书写的文章、句段经电子计算机自动分词就是将用自然语言书写的文章、句段经电子计算机处理后，以词为单位给以输出，为后续加工处理提供先决条处理后，以词为单位给以输出，为后续加工处理

31、提供先决条件。此技术对于信息分析、情报检索、机器翻译、数据库管件。此技术对于信息分析、情报检索、机器翻译、数据库管理和人工智能等理和人工智能等ITIT应用方面有着关键性的作用。应用方面有着关键性的作用。自动分词的实现，对于拉丁语系来说并不困难，其语言文字自动分词的实现，对于拉丁语系来说并不困难，其语言文字的形成结构中，词与词之间本身就有着明显的间隔符（如：的形成结构中，词与词之间本身就有着明显的间隔符（如：空格、标点符号等），但对于中文来说，就是一个至今仍未空格、标点符号等），但对于中文来说，就是一个至今仍未能得以很好解决的技术难题，中文词与词之间没有着明显的能得以很好解决的技术难题，中文词与

32、词之间没有着明显的间隔符，甚至连标点符号都没有的古文更是为难了。当今，间隔符，甚至连标点符号都没有的古文更是为难了。当今，国内外国内外ITIT界的一些仁人志士们还在为此技术不懈努力着。界的一些仁人志士们还在为此技术不懈努力着。l 分词技术分词技术对对POIPOI名称和地址进行自动分词，为名称和地址进行自动分词，为POIPOI的自动分类和自动聚类的自动分类和自动聚类提供支持。提供支持。例如：例如：北京协和医院北京协和医院 北京（行政区划），医院（医疗类），协和（特定称呼）北京（行政区划），医院（医疗类），协和（特定称呼）易图通科技（北京）有限公司易图通科技（北京）有限公司 北京（行政区划），公司

33、（企业类），易图通（特定称呼）北京（行政区划），公司（企业类），易图通（特定称呼）河北保定城南区新华大街河北保定城南区新华大街1212号号 河北河北 保定保定 城南区（行政区划），大街（道路），新华（名称），城南区（行政区划），大街（道路），新华（名称），1212号（门牌）号（门牌）l 导航电子地图的导航电子地图的POI名称和地址的自动分词名称和地址的自动分词1 1）POIPOI数据自动聚类数据自动聚类对分词后的名称进行统计分析，寻找新发现的对分词后的名称进行统计分析，寻找新发现的POIPOI类别，并把类别，并把相应的相应的POIPOI条目自动聚合到这个新类。例如，通过扫描数据库条目自动聚合到

34、这个新类。例如，通过扫描数据库中的中的12001200多万条多万条POIPOI，程序自动找相互重叠的词，经过统计分，程序自动找相互重叠的词，经过统计分析，结果发现了一个事先未规定的类别析，结果发现了一个事先未规定的类别“必胜客必胜客”。将这些包。将这些包含含“必胜客必胜客”的的POIPOI自动组织为一个新的类别自动组织为一个新的类别“必胜客必胜客”。这。这是一种智能挖掘方法。是一种智能挖掘方法。2 2）POIPOI坐标自动生成技术坐标自动生成技术对于车载地图对于车载地图POIPOI，名称和坐标是必采的数据。对于运营，名称和坐标是必采的数据。对于运营POIPOI，名称和地址是必采的数据。由于运营

35、，名称和地址是必采的数据。由于运营POIPOI数据源没有坐标值，数据源没有坐标值，但有地址信息。而自采但有地址信息。而自采POIPOI数据源有坐标值，也可能有地址信数据源有坐标值，也可能有地址信息。再加上存在的道路空间信息，就可以实现息。再加上存在的道路空间信息，就可以实现POIPOI坐标值的自坐标值的自动生成。系统有一个基础坐标库，以自采的动生成。系统有一个基础坐标库，以自采的POIPOI地址和道路数地址和道路数据的坐标为基本。数据源的位置通过其地址信息与这个基础坐据的坐标为基本。数据源的位置通过其地址信息与这个基础坐标库进行匹配。标库进行匹配。l分词技术在分词技术在POI采集中的的应用采集

36、中的的应用l 分词技术在道路名称检索中的应用分词技术在道路名称检索中的应用道路全称：海淀中关村北大街道路全称：海淀中关村北大街道路全称：海淀中关村北大街道路全称：海淀中关村北大街名称前缀：海淀名称前缀：海淀名称前缀：海淀名称前缀：海淀基本名：中关村基本名：中关村基本名：中关村基本名：中关村街道类型：大街街道类型：大街街道类型：大街街道类型：大街名称后缀：北名称后缀：北名称后缀：北名称后缀：北分词技术引入道路名称分词技术引入道路名称的检索机制，有利于道的检索机制，有利于道路名的分类索引和快速路名的分类索引和快速搜索。搜索。我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类

37、中的应用动态交通信息数据结构动态交通信息数据结构3D导航技术人行导航技术动态交通信息数据结构动态交通信息数据结构图商应提供本机地图的图商应提供本机地图的路段与发布中心的交通路段与发布中心的交通道路之间的匹配关系表。道路之间的匹配关系表。l 与动态交通信息发布系统的道路连接本机地图的路段本机地图的路段本机地图的路段本机地图的路段IDID发布中心的道路编码发布中心的道路编码发布中心的道路编码发布中心的道路编码本机的路段(起点)n1(终点)(始点)(始终点)(终点)交通道路#1方向交通道路#2方向交通道路编码#3弧段ID#3弧段ID#2弧段ID#1交通道路编码#4交通道路编码#1交通道路编码#2交通

38、道路#3方向交通道路#4方向发布的道路发布的道路ID道路匹配的原理：道路匹配的原理：道路匹配的原理：道路匹配的原理：a)a)建立本机地图的路段与中心发布路况的道路之间的匹配关系建立本机地图的路段与中心发布路况的道路之间的匹配关系b)b)中心发布的道路通过这种关系可识别出本机地图上的对应路中心发布的道路通过这种关系可识别出本机地图上的对应路段，显示相应路况的路段和重新计算路径段，显示相应路况的路段和重新计算路径我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术导航技术行人导航技术3D技术技术2D2D地图是传统的符号化平面地图。其不足

39、是使用者必须具地图是传统的符号化平面地图。其不足是使用者必须具备基本的地图识别和使用能力，否则不能将地图上的符号备基本的地图识别和使用能力，否则不能将地图上的符号（图形、文字和数学关系）与现实世界的景物相对应。（图形、文字和数学关系）与现实世界的景物相对应。3D3D地图是平面地图与立体景物模型相结合的导航电子地图。地图是平面地图与立体景物模型相结合的导航电子地图。立体景物包括道路交叉口、地标性建筑物等对汽车驾驶者立体景物包括道路交叉口、地标性建筑物等对汽车驾驶者识别道路前方状况，迅捷的判断行驶方向有重要意义的地识别道路前方状况，迅捷的判断行驶方向有重要意义的地图信息。图信息。l 3D技术增强导

40、航能力l 从2D到3D的发展历程传统的传统的传统的传统的2D2D地图地图地图地图2D2D地图用透视投影形成的地图地图用透视投影形成的地图地图用透视投影形成的地图地图用透视投影形成的地图地图上叠加地标性建筑物模型地图上叠加地标性建筑物模型地图上叠加地标性建筑物模型地图上叠加地标性建筑物模型2D2D地图地图地图地图+路口模式图路口模式图路口模式图路口模式图l 从2D与全景3D导航电子地图的对比l3D实景导航电子地图我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术行人导航技术行人导航技术行人导航技术在车载导航地图基础上增加

41、行人导航数据，包括：在车载导航地图基础上增加行人导航数据，包括：增加公交（含地铁）换乘数据；增加公交（含地铁）换乘数据；增加背景中的市街建筑物轮廓数据；增加背景中的市街建筑物轮廓数据；增步行街、楼宇路、过街天桥、斑马线、地下通道（含增步行街、楼宇路、过街天桥、斑马线、地下通道（含地铁出入口之间的穿行通道）、街道穿行电梯等道路；地铁出入口之间的穿行通道）、街道穿行电梯等道路；采集和制作安装有红绿灯的斑马线，例如路口位置，或采集和制作安装有红绿灯的斑马线，例如路口位置，或配置红绿放行灯的人行横道位置处的斑马线；配置红绿放行灯的人行横道位置处的斑马线；对于长度较长的过街天桥、斑马线、地下通道等人行设对于长度较长的过街天桥、斑马线、地下通道等人行设施按照施按照linklink路段处理，而一般情况下对其按照路段处理，而一般情况下对其按照nodenode结点结点（打断原有的行车路段）处理；（打断原有的行车路段）处理；建立步行道路与行车道路的立交关系。建立步行道路与行车道路的立交关系。l 行人导航与车载导航技术的区别