振动诊断技术2.ppt
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1、振动诊断技术2 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望 振动传感器的选用原则 在在实实际际测测试试中中,选选用用振振动动传传感感器器应应本本着着可可用用和和优化优化的原则。的原则。可可用用就就是是要要使使所所选选的的传传感感器器满满足足最最基基本本的的测测试要求;试要求;优优化化就就是是在在满满足足基基本本测测试试要要求求的的前前提提下下,尽尽量降低传感器的费用,即取得最佳的性能价格比。量降低传感器的费用,即取得最佳的性能价格比。具体要考虑以下问题具体要考
2、虑以下问题1 1测量范围测量范围测量范围又称量程,必须保证不超过测量范围又称量程,必须保证不超过 传感器的测量量程传感器的测量量程。2.2.频响范围频响范围振动参量的最显著特性就是其频率构振动参量的最显著特性就是其频率构 成特性,即一个机械振动信号往往是成特性,即一个机械振动信号往往是 由许多频率不同的信号叠加而成。由许多频率不同的信号叠加而成。传感器的频响特性要好,也就是要求其传感器的频响特性要好,也就是要求其幅频特性幅频特性的水平范围尽可能宽的水平范围尽可能宽 频率下限尽可能地低,频率上限尽可能地高。频率下限尽可能地低,频率上限尽可能地高。3.3.灵敏度灵敏度 一般而言,总是希望传感器的灵
3、敏度尽量高,一般而言,总是希望传感器的灵敏度尽量高,以便检测微小信号。以便检测微小信号。要求传感器的信噪比要求传感器的信噪比(S/N)(S/N)要高,有效地抑制要高,有效地抑制 噪声信号噪声信号 4.精度精度 5.5.稳定性稳定性时间稳定性和环境稳定性时间稳定性和环境稳定性 此此外外,传传感感器器的的工工作作方方式式、外外形形尺尺寸寸、重量重量等也是需要考虑的因素。等也是需要考虑的因素。信号记录与处理设备信号记录与处理设备 光线示波器、电子示波器、笔式记录仪、光线示波器、电子示波器、笔式记录仪、磁带机磁带机以及以及数据采集器数据采集器 磁带机磁带机和和数据采集器:数据采集器:广泛应用广泛应用
4、模拟式磁带机模拟式磁带机是模拟式记录仪器的典型代表是模拟式记录仪器的典型代表 数据采集器数据采集器则代表着数字式仪表的发展方向则代表着数字式仪表的发展方向 随着随着计算机技术计算机技术的飞速发展,基于的飞速发展,基于A/D转换转换原理的数据采集器功能日趋强大,性能价格原理的数据采集器功能日趋强大,性能价格比越来越高,且能集记录与分析于一体,从比越来越高,且能集记录与分析于一体,从而简化了分析测试过程。而简化了分析测试过程。数据采集器数据采集器采样采样过程过程是先将模拟信号分为一系列间隔为是先将模拟信号分为一系列间隔为t t 的时间离散信号并加以采集的时间离散信号并加以采集量化量化过程过程然后将
5、这些时间离散信号的幅值修约然后将这些时间离散信号的幅值修约 为某些规定的量级为某些规定的量级编码编码过程过程将这些时间和幅值均不连续的离散信将这些时间和幅值均不连续的离散信 号编码成一定长度的二进制序列号编码成一定长度的二进制序列 模拟信号模拟信号 数字信号数字信号 即即A/DA/D转换转换过程,也称过程,也称数据采集数据采集数据采集数据采集包括采样、量化采样、量化与编码编码三个过程 2.数据采集器的主要性能指标数据采集器的主要性能指标(1)通通道道数数 也就是指采集器可同时记录的信号路数 一般为1、2、4、8、16不等(2)采样频率采样频率 指采集器采集数据的快慢,单位为Hz,其值越大越好。
6、(3)分分辨辨力力 是指采集器感知信号幅值微小变化的能力(5)信噪比 是决定采集器动态范围的指标,单位为dB,要求越大越好。(6)输入输出阻抗 是采集器与其他仪器相联时需要考虑的指标,要求输入阻抗尽量大些而输出阻抗尽量小些。(7)存贮容量 振动诊断的基础工作振动诊断的基础工作 1确定诊断对象确定诊断对象 2选定测量参数选定测量参数 位移、速度和加速度位移、速度和加速度 3选择监测点选择监测点 测测量量点点选选择择的的正正确确与与否否,关关系系到到能能否否对对设设备备故故障障作作出出正正确确的的诊诊断断能能对对设设备备振振动动状状态态作作出出全全面面的的描描述述;应应是是设设备备振振动动的的敏敏
7、感感点点;应应是是离离机机械械设设备备核核心心部部位位最最近近的的关关键键点点;应应是是容容易易产产生生劣劣化现象的化现象的易损点易损点。4确定测量周期确定测量周期 2)随机点检)随机点检 1)定期检测)定期检测 3)长期监测)长期监测 5确定判断标准确定判断标准振动振动诊断技术的应用诊断技术的应用振动诊断技术应用领域广泛,振动诊断技术应用领域广泛,如应用于如应用于转轴、轴承、齿轮转轴、轴承、齿轮的故障诊断的故障诊断 齿轮装置故障类型及原因齿轮装置故障类型及原因齿轮装置齿轮装置:齿轮齿轮、旋转机构旋转机构、润滑系统润滑系统、箱体箱体由于齿轮在由于齿轮在制造制造和和装配装配中出现差错中出现差错,
8、就会造成故障。就会造成故障。在各种故障中在各种故障中,因因轮齿轮齿损伤而引起的故障最为普遍。损伤而引起的故障最为普遍。不能运行不能运行驱驱动动源源齿轮装置齿轮装置旋转机构旋转机构轴、联轴节、键、轴承等严重损伤、折断轴、联轴节、键、轴承等严重损伤、折断齿轮轮体齿轮轮体折断、严重变形、严重损伤折断、严重变形、严重损伤齿轮轮齿齿轮轮齿折断、烧伤、严重变形、咬入异物折断、烧伤、严重变形、咬入异物齿轮箱体齿轮箱体变形、有夹杂物变形、有夹杂物动力源动力源电源中断、燃料中断、电动机或内燃机故障电源中断、燃料中断、电动机或内燃机故障其他其他组合磨损组合磨损轮齿断裂轮齿断裂齿面损伤齿面损伤轮体折断轮体折断轮体变
9、形轮体变形轮体损伤轮体损伤松松动动不对中不对中不平衡不平衡油质劣化油质劣化严重漏油严重漏油油温升高油温升高密封不良密封不良精精度度差差刚度不足刚度不足尚能运行尚能运行能耗增大能耗增大磨损加剧磨损加剧严重漏油严重漏油温度升高温度升高噪声异常噪声异常振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大振动增大齿面疲劳齿面疲劳粘着撕伤粘着撕伤齿面磨损齿面磨损烧烧伤伤齿面塑性变形齿面塑性变形疲劳折断疲劳折断过载折断过载折断轮齿断裂轮齿断裂轮齿塑性变形轮齿塑性变形腐蚀磨损腐蚀磨损气蚀严重磨损严重磨损断齿断齿电蚀电蚀图齿轮装置故障原因分析图齿轮装置故障原因分析齿轮加速时
10、齿轮加速时,有时还会出现具有非线有时还会出现具有非线性振动特点的跳跃现象性振动特点的跳跃现象 齿轮磨损齿轮磨损 啮合啮合频率中产生为啮合频率频率中产生为啮合频率 2 2 倍、倍、3 3 倍、倍、等高次谐波等高次谐波 齿轮磨损齿轮磨损 啮合啮合频率的频率的 1/2 1/2、1/3 1/3 倍倍等等分数谐波分数谐波 齿轮磨损齿轮磨损 齿轮齿轮制造缺陷制造缺陷引起的振引起的振动动图图(d)(d)为高频域的振动波形为高频域的振动波形 齿轮齿轮不同轴不同轴引起的振动引起的振动 齿轮齿轮局部异常局部异常引起的振动引起的振动 齿轮故障的振动诊断齿轮故障的振动诊断 1.检测参数与检测周期检测参数与检测周期据据
11、美国齿轮制造协会美国齿轮制造协会(AGMA)推荐:推荐:1)f10Hz以下时以下时,将将位移级位移级作为诊断的判定标准作为诊断的判定标准,2)1Hzf1kHz以上的振动以上的振动,则以则以加速度级加速度级为判定标准。为判定标准。对于与齿轮的旋转频率或啮合频率相关的对于与齿轮的旋转频率或啮合频率相关的低频振动低频振动 振动速度振动速度作为检测参数作为检测参数 对于与固有振动频率相关的对于与固有振动频率相关的高频振动高频振动 振动加速度振动加速度作为检测参数。作为检测参数。为了提高诊断的有效性为了提高诊断的有效性,可考虑用两种方法同时进行检测。可考虑用两种方法同时进行检测。2.2.检测部位与检测方
12、向检测部位与检测方向 普通减速器普通减速器,其检测部位选择在轴承座盖其检测部位选择在轴承座盖 高高速速增增速速器器 ,如如轴轴承承座座在在机机箱箱内内部部 ,则则选选择择轴轴承承座座附附近近刚刚性性较较好好的的部部位位 ,或或测测量量基基础础的的振振动动。通通 常常要要求求测测定定部部位位的的表表面面应应是是光光滑滑的的 ,而而且且为为了了获获得得准准确确的的测测定定值值 ,应应保保持持每每次的检测位置不变。次的检测位置不变。由于齿轮发生不同异常情况时发生最大振动的方向各不相同由于齿轮发生不同异常情况时发生最大振动的方向各不相同 ,所以应尽可能地沿所以应尽可能地沿水平、垂直、轴向水平、垂直、轴
13、向三个方向进行测定。三个方向进行测定。高高频频振振动动,由由于于振振动动在在所所有有方方向向上上同同样样传传递递,所所以以 ,利利用用高高频频域域的的振振动动进进行行故故障障诊诊断断时时,只只需需在在最最容容易易测测定定的的一一个个方方向上检测。向上检测。3.3.诊断程序和检测类型诊断程序和检测类型 A-v4.时域诊断时域诊断 时标可以将某一齿轮轴的一整转定为脉冲周期 T,乘以一定的传动比后,化为指定的周期,输入信号即可依周期分段采样再迭加平均,再经平滑化后输出。正常齿轮齿面严重磨损齿轮安装错位 个别齿断裂图齿轮在各种状态下的时域平均信号5.功率谱分析功率谱分析a)a)有一个齿存在局部缺陷有一
14、个齿存在局部缺陷,以载频、以载频、2 2、3 3,为中心的一系列边频为中心的一系列边频 b)均匀分布的轮齿缺陷时的时域曲线和功率谱均匀分布的轮齿缺陷时的时域曲线和功率谱c)如图(如图(b)所示谱)所示谱图上的边频带高而窄。图上的边频带高而窄。鬼鬼线线(GhostGhost)分分析析也也是是齿齿轮轮功功率率谱谱诊诊断断的的一一个个重重要要内内容容。所所谓谓鬼鬼线线 ,是是指指功功率率谱谱上上的的一一个个频频率率分分量量 ,其其产产生生的的原原因因为为加加工工过过程程给给齿齿轮轮带带来来的的周周期期性性缺缺陷陷 ,缺缺陷陷来来源源于于分分度度蜗蜗 轮、蜗杆及齿轮的误差轮、蜗杆及齿轮的误差 。鬼线是
15、由一定的几何误差产生的鬼线是由一定的几何误差产生的,载荷载荷改变对其影响很小。改变对其影响很小。图 载荷对鬼线分量和啮合分量的影响(a)轻载 (b)满载无损诊断技术无损诊断技术渗透检测渗透检测磁粉检测磁粉检测涡流检测涡流检测射线检测射线检测声发射检测声发射检测 超声检测超声检测温度诊断技术温度诊断技术温度也是引发机械设备故障的一个重要因素。由此可以温度也是引发机械设备故障的一个重要因素。由此可以得出结论:温度与机械设备的运行状态密切相关,温度得出结论:温度与机械设备的运行状态密切相关,温度监测也因此而在机械设备故障诊断的整个技术体系中占监测也因此而在机械设备故障诊断的整个技术体系中占有重要的地
16、位有重要的地位。接触式温度检测接触式温度检测 非接触测温技术非接触测温技术在太阳光谱中,位于红光光谱之外的区域里存在着在太阳光谱中,位于红光光谱之外的区域里存在着一种看不见的、具有一种看不见的、具有强烈热效应的辐射波强烈热效应的辐射波,称为,称为红红外线外线。一般可见光的波长为。一般可见光的波长为0.40.40.70.7,红外线的,红外线的波长范围相当宽,达波长范围相当宽,达0.750.7510001000。通常它又分为四类:通常它又分为四类:近红外近红外,波长,波长0.750.753 3,中红外中红外,波长,波长3 36 6,远红外远红外,波长,波长6 61515,超远红外超远红外,波长,波
17、长151510001000。红外测温仪器红外测温仪器红外测温的仪器很多,就其主要工作原理可分为三红外测温的仪器很多,就其主要工作原理可分为三种:种:红外测温仪、红外热象仪和红外热电视。红外测温仪、红外热象仪和红外热电视。红红外外测测温温的的工工作作原原理理是是:被被测测物物体体发发出出的的红红外外线线,通通过过光光学学系系统统聚聚集集后后,入入射射到到红红外外探探测测器器上上。在在红红外外辐辐射射的的作作用用下下,探探测测器器产产生生一一个个正正比比于于辐辐射射能能量量的的电电信信号号,由由放放大大器器放放大大和和A/DA/D转转换换后,在数字显示器上显示温度值。后,在数字显示器上显示温度值。
18、红外探测器红外探测器是红外检测系统中最关键、最重要的部分,它把所是红外检测系统中最关键、最重要的部分,它把所接收的红外辐射变换成易于测量的电量。接收的红外辐射变换成易于测量的电量。图红外测温仪的组成2.2.红外热象仪红外热象仪红红外外热热象象仪仪是是利利用用红红外外成成象象技技术术,将将被被测测物物体体的的热热图图象显示到视频显示器屏幕上的装置。象显示到视频显示器屏幕上的装置。这这种种装装置置自自问问世世以以来来,随随着着计计算算机机的的出出现现,得得到到迅迅猛猛的的发发展展。现现在在红红外外热热象象仪仪种种类类较较多多,其其中中应应用用较较多多的的是是光机扫描热象仪。光机扫描热象仪。图红外热
19、成像示意图3.红外热电视红外热电视红外热电视又称为热释电摄象管成象装置。它与光机扫描红外热电视又称为热释电摄象管成象装置。它与光机扫描不同之处在于不同之处在于,前者是机械扫描前者是机械扫描,后者为后者为电子扫描电子扫描。和。和电电视机工作原理视机工作原理相似相似,它由它由成象镜头成象镜头,热释电摄象管、摄象热释电摄象管、摄象机电路、显示器和温度标定电路机电路、显示器和温度标定电路组成。其中关键元件是摄组成。其中关键元件是摄象管。象管。图热释电摄象管结构示意图1-热成象镜头 2-热释电效应靶 3-聚焦和扫描线圈 红外测温的特点红外测温的特点红外测温有以下几个特点:红外测温有以下几个特点:1.非接
20、触式测量非接触式测量这这一一特特点点使使得得远远距距离离、高高速速运运动动或或带带电电的的目目标标其其温温度度测测量量变变得得方方便,而且不影响被测目标的温度分布。便,而且不影响被测目标的温度分布。2.反应速度快反应速度快辐射是次光速传播的,红外测温取决于测温仪表的响应时间,辐射是次光速传播的,红外测温取决于测温仪表的响应时间,一般比依靠热平衡原理测温的仪器响应时间短两个数量级以上,一般比依靠热平衡原理测温的仪器响应时间短两个数量级以上,可用于实时显示可用于实时显示。3.灵敏度高灵敏度高只只要要目目标标有有微微小小的的温温度度差差就就能能分分辨辨出出来来,一一般般红红外外测测温温仪仪都都具具有
21、有0.1的温度分辨率和毫米级的空间分辨率。的温度分辨率和毫米级的空间分辨率。4.测温范围广测温范围广根据不同要求,可以选择不同类型的仪器来实现负几十度到上千根据不同要求,可以选择不同类型的仪器来实现负几十度到上千度的温度测量。度的温度测量。红外诊断的应用红外诊断的应用红外监测技术最早是在军事应用中发展起来的红外监测技术最早是在军事应用中发展起来的 1.火车轴箱温度检测火车轴箱温度检测利利用用红红外外测测温温技技术术制制成成了了 “热热轴轴探探测测仪仪”,仪仪器器安安放放在在车车站站外外两两侧侧,当当火火车车通通过过时时,探探测测器器逐逐个个测测出出各各个个车车轴轴箱箱的的温温度度,并并把把探探
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