《水利工程测量》PPT课件.ppt
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1、水利工程测量第第5章章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向主讲教师主讲教师:高飞10/27/20221第第5章章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向距离测量是测量三项基本工作之一距离测量是测量三项基本工作之一.距离测量的方法主要有距离测量的方法主要有:1.钢尺钢尺(皮尺皮尺)量距量距.2.视距测量视距测量 3.光电测距光电测距要确定地面点的平面位置要确定地面点的平面位置,还必须测定直还必须测定直线的方向线的方向,即直线定向即直线定向10/27/20222视距测量图10/27/20223利用调制波波长测距B测距仪测距仪反光棱镜反光棱镜S电磁波测距电磁波测距电磁波测距图A10/27/20224
2、 第第5 5章距离测量与直线定向章距离测量与直线定向 5.1 5.1 钢尺量距钢尺量距 5.2 5.2 视距测量视距测量 红外线测距仪及全站仪红外线测距仪及全站仪 直线定向直线定向 10/27/202255.1 钢尺量距钢尺量距1.钢卷尺钢卷尺 尺长与规格:尺长与规格:20米、米、30米、米、50米,钢质,涂塑或不涂塑。米,钢质,涂塑或不涂塑。刻度与注记:毫米刻度,注记厘米、分米、米。零分划位刻度与注记:毫米刻度,注记厘米、分米、米。零分划位 置有不同,分置有不同,分刻线尺刻线尺和和端点尺端点尺两种。两种。5.1.1 量距用的工具量距用的工具:钢卷尺,花杆,测钎钢卷尺,花杆,测钎一般量距方法一
3、般量距方法 量距相对精度量距相对精度12000 15000 精密量距方法精密量距方法 量距相对精度量距相对精度110000 1400002.花杆花杆 定线用(量距时标定直线量距的前进方向)定线用(量距时标定直线量距的前进方向)3.测钎测钎 量距时在地面标定尺段端点位置。量距时在地面标定尺段端点位置。10/27/20226端点尺刻线尺测钎测钎 花杆花杆皮尺皮尺 测绳测绳钢卷尺钢卷尺10/27/202275.1.2 直线定线直线定线 1.两点间目估定线两点间目估定线2.两点间互不通视定线两点间互不通视定线3.经纬仪定线经纬仪定线:如果量距要求的精度较高如果量距要求的精度较高,可在其端点可在其端点A
4、安置经纬仪定线安置经纬仪定线.10/27/202285.1.3 丈量方法(往返丈量丈量方法(往返丈量))距离用下式计算:距离用下式计算:D=nl+l 式中:式中:l整尺段的长度;整尺段的长度;n丈量的整尺段数;丈量的整尺段数;l零尺段长度。零尺段长度。往返丈量较差往返丈量较差 D=D往往-D返返距离平均值距离平均值 D平平=(D往往+D返返)1.在平坦地面丈量在平坦地面丈量相对误差相对误差10/27/202292.2.倾斜地面丈量SDh(1)斜量法斜量法:地面坡度均匀,将量得的倾斜距离地面坡度均匀,将量得的倾斜距离S归算成水平距离归算成水平距离D。高差高差h用水准仪测定。用水准仪测定。或水平距
5、离:水平距离:(2)在倾斜地面丈在倾斜地面丈量量10/27/202210量距相对精度可达量距相对精度可达1 1万万 1 4万。万。3.钢尺量距的精密方法钢尺量距的精密方法精密量距时采取的精密量距时采取的措施:措施:1.用检定过的钢尺;用检定过的钢尺;2.经纬仪定线;经纬仪定线;3.钉尺段桩钉尺段桩(概量得概量得),用水准仪测量桩间高差;,用水准仪测量桩间高差;4.对钢尺施加固定拉力,并测量温度;对钢尺施加固定拉力,并测量温度;5.对量距结果加三项改正数。对量距结果加三项改正数。10/27/202211三项改正数三项改正数5.1.4 钢尺量距的成果整理钢尺量距的成果整理每尺段经改正后的水平距离:
6、每尺段经改正后的水平距离:总的水平距离总的水平距离:10/27/202212 钢尺检定钢尺检定目的:求得钢尺两端点刻划间的实际长度。目的:求得钢尺两端点刻划间的实际长度。方法:用钢尺对一段精确的标准长度进行丈量,从而求得方法:用钢尺对一段精确的标准长度进行丈量,从而求得 钢尺的钢尺的尺长改正数尺长改正数。该检定场地也称为。该检定场地也称为“比尺场比尺场”。L比尺场示意图作法:作法:“比尺场比尺场”为理想的砼条形场地,埋有尺段标志。将为理想的砼条形场地,埋有尺段标志。将 待检定的钢尺,用精密量距的方法,对该标准距离待检定的钢尺,用精密量距的方法,对该标准距离L 进行丈量。通过对量距结果的整理,得
7、出该钢尺的进行丈量。通过对量距结果的整理,得出该钢尺的 尺长方程式尺长方程式。0 0 钢尺名义长钢尺名义长(m);t t0 0 标准温度,一般取标准温度,一般取20;d d 尺长改正值尺长改正值(mm);t 丈量时温度丈量时温度()钢的膨胀系数,钢的膨胀系数,1.2101.210-5-5/;1.1.尺长方程式:尺长方程式:=0+d+(t-t0)010/27/202213例例:用一检定过的:用一检定过的30米钢尺沿倾斜地面丈量米钢尺沿倾斜地面丈量AB距离,数据见距离,数据见 下表。该钢尺的尺长方程式如下,请整理量距成果。下表。该钢尺的尺长方程式如下,请整理量距成果。(注:注:钢尺膨胀系数钢尺膨胀
8、系数 为钢尺温度变为钢尺温度变 化化1度时,单位长度的变化量。度时,单位长度的变化量。)尺段长度及量距精度计算尺段长度及量距精度计算10/27/202214 5.2 5.2 视距测量视距测量5.2.1 视距测量概述视距测量概述n视距测量是一种间接测距方法视距测量是一种间接测距方法;它它利利用用望望远远镜镜内内十十字字丝丝分分划划板板上上的的视视距距丝丝及及刻刻有有厘厘米米分分划划的的视视距距标标尺尺(地地形形塔塔尺尺或或普普通通水水准准尺尺),根根据据光光学学原理可以同时测定两点间的水平距离和高差原理可以同时测定两点间的水平距离和高差.n其中测量距离的相对误差约为其中测量距离的相对误差约为1/
9、300,低于钢尺量距;,低于钢尺量距;n测定高差的精度低于水准测量测定高差的精度低于水准测量;n视距测量广泛用于地形测量的视距测量广泛用于地形测量的 碎部测量中。碎部测量中。10/27/2022155.2.2 视准轴水平时的视距计算公式视准轴水平时的视距计算公式AB为待测距离,在A点安置经纬仪,B点竖立视距尺,设望远镜视线水平,瞄准B点的视距尺,此时视线与视距尺垂直。10/27/202216视线水平时的视距测量公式视线水平时的视距测量公式:(1)水平距离公式:(2)高差公式:(3)B点高程:10/27/2022175.2.3 视线倾斜时视线倾斜时的视距测量公式的视距测量公式(1)水平距离公式水
10、平距离公式:(2)初算高差初算高差:(3)高差公式高差公式:10/27/202218(1 1)在测站)在测站 A 安安置经纬仪,量取仪器置经纬仪,量取仪器高高 i,在测点,在测点 B 竖立竖立视距尺;视距尺;(2 2)照准视距尺,用上下视距丝分别在尺上)照准视距尺,用上下视距丝分别在尺上读取读数,算出视距间隔读取读数,算出视距间隔l(l=下丝读数下丝读数-上丝读数)上丝读数)。也可先将中丝对准仪器高读竖直角,然后把上丝。也可先将中丝对准仪器高读竖直角,然后把上丝对准邻近整数刻划后直接读取视距间隔;对准邻近整数刻划后直接读取视距间隔;5.2.4 5.2.4 视距测量视距测量观测与计算方法观测与计
11、算方法10/27/202219(3 3)转转动动竖竖盘盘指指标标水水准准管管微微动动螺螺旋旋使使竖竖盘盘指指标标水水准准管管气气泡泡居居中中,读读取取竖竖盘盘读读数数,算算出出竖竖直直角角。对对有有竖竖盘盘指指标标自自动动归归零零装装置置的的仪仪器器,应应打打开开自自动动归归零零装置后再读数;装置后再读数;5.2.4 5.2.4 视距测量视距测量观测与计算方法观测与计算方法(4 4)根据视距公式,计算水平距离和高差)根据视距公式,计算水平距离和高差及立尺点的高程。及立尺点的高程。10/27/202220一、概述一、概述n电电磁磁波波测测距距(Electro-magnetic Distance
12、Measuring,EDM)是是用用电电磁磁波波(光光波波或或微微波波)作作为为载载波波,传传输输测测距距信信号,以测量两点间距离的一种方法。号,以测量两点间距离的一种方法。nEDM具具有有测测程程长长、精精度度高高、作作业业快快、工工作作强强度度低低、几几乎乎不受地形限制等优点。不受地形限制等优点。n1948年年,瑞瑞典典AGA(阿阿嘎嘎)公公司司(现现更更名名为为Geotronics捷捷创创力公司力公司)研制成功了世界上第一台电磁波测距仪,研制成功了世界上第一台电磁波测距仪,n它它采采用用白白炽炽灯灯发发射射的的光光波波作作载载波波,应应用用了了大大量量的的电电子子管管元件,仪器相当笨重且
13、功耗大。元件,仪器相当笨重且功耗大。n为为避避开开白白天天太太阳阳光光对对测测距距信信号号的的干干扰扰,只只能能在在夜夜间间作作业业,测距操作和计算都比较复杂。测距操作和计算都比较复杂。5.3 5.3 电磁波测距电磁波测距及全站仪10/27/202221n1960年世界上成功研制出了第一台红宝石激光器和第一台年世界上成功研制出了第一台红宝石激光器和第一台氦氦-氖激光器,氖激光器,1962年砷化镓半导体激光器研制成功。年砷化镓半导体激光器研制成功。n与白炽灯比较,激光的优点是发散角小、穿透力强、传输与白炽灯比较,激光的优点是发散角小、穿透力强、传输的距离远、不受太阳光干扰、基本上可以全天侯作业。
14、的距离远、不受太阳光干扰、基本上可以全天侯作业。n1967年年AGA公司推出了世界上第一台商品化的激光测距仪公司推出了世界上第一台商品化的激光测距仪AGA-8。n该仪器采用该仪器采用5mw的氦的氦-氖激光器作发光元件,白天测程为氖激光器作发光元件,白天测程为40km,夜间测程达夜间测程达60km,测距精度测距精度(5mm+1ppm),主机重量主机重量23kg。n我国的武汉地震大队也于我国的武汉地震大队也于1969年研制成功了年研制成功了JCY-1型激光型激光测距仪,测距仪,1974年又研制并生产了年又研制并生产了JCY-2型激光测距仪。该仪型激光测距仪。该仪器采用器采用的氦的氦-氖激光器作发光
15、元件,白天测程为氖激光器作发光元件,白天测程为20km,测距测距精度精度(5mm+1ppm),主机重量主机重量。10/27/202222n随随着着半半导导体体技技术术的的发发展展,从从60年年代代末末70年年代代初初起起,采采用用砷砷化化镓镓发发光光二二极极管管作作发发光光元元件件的的红红外外测测距距仪仪逐逐渐渐在在世世界界上流行起来。上流行起来。n与与激激光光测测距距仪仪比比较较,红红外外测测距距仪仪有有体体积积小小、重重量量轻轻、功功耗小、测距快、自动化程度高等优点。耗小、测距快、自动化程度高等优点。n由由于于红红外外光光的的发发散散角角比比激激光光大大,所所以以红红外外测测距距仪仪的的测
16、测程程一般小于一般小于15km。n现现在在的的红红外外测测距距仪仪已已经经和和电电子子经经纬纬仪仪及及计计算算机机软软硬硬件件制制造造在在一一起起,形形成成了了全全站站仪仪,并并向向着着自自动动化化、智智能能化化和和利利用蓝牙技术实现测量数据的无线传输方向飞速发展。用蓝牙技术实现测量数据的无线传输方向飞速发展。10/27/202223二、电磁波测距仪分类二、电磁波测距仪分类1.按其所采用的载波(光源)可分为:按其所采用的载波(光源)可分为:微波测距仪微波测距仪(microwave EDM instrument);激光测距仪激光测距仪(laser EDM instrument);红外测距仪红外测
17、距仪(infrared EDM instrument);2.按测程分为:按测程分为:短程测距仪短程测距仪(5km)中程测距仪中程测距仪(515km)远程测距仪远程测距仪(15km)3.按精度分为:按精度分为:级测距仪级测距仪(mD 5mm)级测距仪级测距仪(5 mD 10mm)级测距仪级测距仪(mD 10mm)4.按测距原理分为按测距原理分为:脉冲式;脉冲式;相位式相位式10/27/202224 红外测距的测距原理红外测距的测距原理 基本公式基本公式:c0光在真空中的速度光在真空中的速度ng光在大气中传输的折射率光在大气中传输的折射率t光波在光波在AB间往返传输时间间往返传输时间10/27/2
18、02225直接测时直接测时-该类测距仪称为该类测距仪称为脉冲式测距仪脉冲式测距仪,该仪器因其精度较低,通常只用于精度较该仪器因其精度较低,通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。距。间接测时间接测时-用测定相位的方法来测定距用测定相位的方法来测定距离,此类仪器称为离,此类仪器称为相位式测距仪相位式测距仪。现有的精密光电测距仪都不采用直接测时现有的精密光电测距仪都不采用直接测时的方法,而采用间接测时。的方法,而采用间接测时。电磁波测距方式电磁波测距方式10/27/2022261.脉冲式脉冲式测距原理测距原理 假设时钟脉冲的震荡频率为假设时钟脉冲
19、的震荡频率为 ,震荡周期为震荡周期为计数器记录的震荡次数为计数器记录的震荡次数为N,则脉冲光波在则脉冲光波在AB两点间两点间往返的时间为往返的时间为:10/27/2022272.相位式相位式测距原理测距原理用测定相位的方法来测定距离,此类仪器称为相用测定相位的方法来测定距离,此类仪器称为相位式测距仪。位式测距仪。它是用一种连续波(精密光波测距仪采用光波)它是用一种连续波(精密光波测距仪采用光波)作为作为“运输工具运输工具”(称为载波),通过一个调(称为载波),通过一个调制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做周期性变化。周期性变化。测距时,通过测量调制波
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