直接定位外方位观测量对空中三角求解参数之影响.ppt

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1、2005/12/02直接定位外方位观测量对空中三角求解参数之影响 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望2005/12/02報告大綱前言方法介紹實驗成果與分析結論未來工作參考文獻2直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02前言(1/2)傳統空中三角測量光束法定位定向系統l整合GPS與慣性測量系統IMU實務應用農航所 l10 公尺定位精度l空載光達10公分等級 史天元，2002直接定位取代空中

2、三角之優勢 University of Suttgart l外方位取得簡單迅速l航線規劃的限制減少l避免連接點(tie points)因自動匹配產生的附加缺點3直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02前言(2/2)加權約制的平差模式 直接定位觀測量加入平差計算後對參數以及參數精度的影響。後續研究工作l評估直接定位外方位參數對航測網型的影響l探討精度須多高才能取代現行的空三模式4直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02方法介紹(1/10)約制平差模型介紹l未加權

3、約制平差模式l加權約制平差模式本研究數學模型介紹l研究流程l空三數學模式l加入外方位直接觀測量加權約制數學模式5直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02方法介紹(2/10)未加權約制平差模式6直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(3/10)7直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(4/10)加權約制平差模式8直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量

4、對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(5/10)9直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(6/10)10直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(7/10)11直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(8/10)本研究數學模型介紹l光束法平差為基礎l首先加入控制點虛擬觀測量進行加權約制約制l使用分次平差方式將進行外方位參數加權約制平差模型計算l研究流程

5、12直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02方法介紹(9/10)圖1 研究流程圖13直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02研究方法(10/10)空三平差數學模型加權約制條件加入之數學模式14直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(1/7)實驗場設計參考Jackson,2005一文中N9實驗區進行實驗場建置 前後重疊約60%，側向重疊40%，比例尺1/6000，基線航高比為0.

6、5:1 框幅影像大小為200mm200mm，焦距為150mm 圖2.實驗場配置圖15直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(2/7)實驗資料精度配置表16直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(3/7)參數檢核成果比較17直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(4/7)成果分析1 將兩個模型求解出來的參數與實驗真值相比較，發現外方位參數與物點的均

7、方根誤差皆較小，顯示將外方位直接觀測數據當成約制條件加入平差，確實可增加參數的求解正確性。18直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(5/7)精度檢核成果比較19直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(6/7)20直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02實驗成果與分析(7/7)成果分析2觀察精度比較成果，以外方位參數的精度而言未加入直接定位成果較不穩定，姿態的角

8、度精度竟從26”3.06”不等，且外方位位置參數的精度小到不合理的程度，故由外方位精度成果得到加入直接定位地外方位資訊求解精度較合理，且符合本實驗加入的先驗精度。控制點精度雖然穩定，但空三成果組同樣數值過小，與本實驗給定之先驗精度不符，而以加入直接定位資訊的成果組較合理。空三模型的定位精度同樣過小，且平面與高程精度差異甚大；而加入直接定位資訊的物點定位精度較穩定且合理。21直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02結論參數比較成果l外方位參數或定位能力，皆以直接定位加入之系統較佳。l確實可以增加參數的正確性精度比較結果l加入直接

9、定位的平差系統較為合理l符合實驗給定的先驗精度，第一種空三模型的精度明顯偏小，推論造成此結果原因可能為權值給定問題，將在後續實驗工作檢查並解決此問題。22直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02未來工作找出使用第一組空三解算精度異常變小的原因。應用可靠度分析理論分析直接定位的外方位觀測量對航測網形精度的影響。探討外方位觀測量需到達多高的等級才有能力取代現行空中三角平差模式。23直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響2005/12/02參考文獻InstituteforPhotog

10、rammetry,2005.URL:www.ifp.uni-stuttgart.de/forschung/photo/georef-Dateien/georef.en.htmlMikhailE.M.,J.S.Bethel,J.C.McGlone,2001.IntroductiontoModernPhotogrammetry,JohnWiley&Sons,Inc,pp80-103.RongshinHsu,2005,AdjustmentTreatmentofSurveyingMeasurements,DepartmentogCivilEngineeringNationalTaiwanUniversity.史天元、彭淼祥、徐偉城，2002，應用空載雷射掃描儀進行地震災區形變研究(2/2)，行政院農業委員會九十一年度試驗研究計畫研究報告。陳詹閔，2005，航照影像外方位解算模擬器與定位精度之分析，94年上學期第一次測量專題討論，台大土木所測量組。24直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響