中海达RTK操作步骤 培训.pptx

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1、基本概念一.坐标系统（1）空间直角坐标系 X Y Z（2）空间大地坐标系 B L H（3）平面直角坐标系 x y h第1页/共23页二二.GPS.GPS测量中常用的坐标系统测量中常用的坐标系统（1 1）WGS-84 WGS-84 坐标系坐标系(GPS(GPS采用的定位采用的定位坐标系）坐标系）（2 2）1954 1954 年北京坐标系年北京坐标系（3 3）1980 1980 年西安大地坐标系年西安大地坐标系第2页/共23页三三.参考椭球参考椭球GPSGPSGPSGPS所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系WGS-84WGS-84WGS-84WGS-84系系 椭球椭球几何参数几何参数 长半径长半径

2、 a=6378137ma=6378137m 短半径短半径 b b =6356752.310m6356752.310m 扁扁 率率 =1/298.257223563=1/298.257223563b a第3页/共23页三三.参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19541954北京坐标系 椭球几何参数 长半径长半径 a=6378245ma=6378245ma=6378245ma=6378245m短半径短半径 b=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188m扁扁 率率 =1/298.3=1/298.3=1/2

3、98.3=1/298.3b a第4页/共23页三三.参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19198080西安坐标系西安坐标系 椭球的椭球的几何参数几何参数长半径长半径 a=6378140ma=6378140m短半径短半径 b=6356755.2882 mb=6356755.2882 m扁扁 率率 =1/298.257=1/298.257b a第5页/共23页RTK手簿中测量软件工作界面第6页/共23页四.高斯投影花土沟地区：中央子午线经度90格尔木、涩北、南八仙、敦煌地区：中央子午线经度96第7页/共23页 高斯平面直角坐标系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB

4、500km00 在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点线，并且以中央子午线和赤道的交点O O作为坐标原作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标点，以中央子午线的投影为纵坐标x x轴，以赤道的轴，以赤道的投影为横坐标投影为横坐标y y轴。轴。第8页/共23页RTK手簿中测量软件工作界面第9页/共23页 五五.坐标转换坐标转换l GPSGPS的定位测量结果是基于 WGS-84WGS-84系下某参考点的坐标。l 目前我们测量成果普遍使用的是以19541954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须

5、将WGS-84WGS-84坐标转换到BJ-54BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。第10页/共23页l WGS84 WGS84与北京与北京5454椭球坐标系的转换即坐椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程：标转换的具体过程：1 1、（、（B B、L L）8484（X X、Y Y、Z Z）8484，空间大地坐，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。标到空间直角坐标的转换。2 2、（、（X X、Y Y、Z Z）8484（X X、Y Y、Z Z）5454，坐标基，坐标基准的转换。准的转换。3 3、（、（X X、Y Y、Z Z）5454（B B、L L）5454，空间直角坐，空间直角坐标到空间大地坐标

6、的转换。标到空间大地坐标的转换。4 4、（、（B B、L L）5454（x x、y y）5454，高斯高斯(Gauss)(Gauss)投影正算。投影正算。第11页/共23页l 坐标转换参数l三参数方法：一个已知点l四参数方法：需要两个已知点l七参数方法：最少三个已知点第12页/共23页RTK手簿中测量软件工作界面第13页/共23页基准站流动站RTK作业配置第14页/共23页RTK工作原理第15页/共23页RTK作业前注意事项1.作业之前注意事项：搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-设计施工图提供；2.基准站架设注意事项：l在15

7、度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物；l邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林下架设基准站；l基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离；l地面稳固，易于点的保存。第16页/共23页RTK作业前注意事项3.GPS接收机操作注意事项：熟读中海达V30使用说明书，了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；第17页/共23页RTK作业操作步骤1.设置基准站2.设置电台3.设置移动站建立电台联系4.求转换参数5.开始工作第18页/共23页中海达V30工程宝步骤1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）在手簿中打开Hi-rtk road软件（实际操作讲解）第19页/共23页RTK作业方法工作区域工作区域已知点已知点已知点第20页/共23页RTK作业方法已知点已知点已知点已知点已知点第21页/共23页谢谢！第22页/共23页Thanks！第23页/共23页