第5章定时器串口中断.ppt

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1、第5章定时器串口中断 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望RAMP0口口串行口串行口定时器定时器计数器计数器特殊特殊功能功能寄存器寄存器（SFR）中断中断系统系统微处理器微处理器ALU控制逻辑控制逻辑P2口口P1口口P3口口ROM/EPROMCPU内部内部 总线总线VccVssXTAL1XTAL2PSEN EAALERESETP2.0P2.7P0.0P0.788P1.0P1.78P3.0P 3.788051/8751共共4040条引线条引线面向用户的内部

2、结构面向用户的内部结构上页上页下页下页回目录回目录MCS-51MCS-51内部逻辑结构内部逻辑结构内部逻辑结构内部逻辑结构6.1 MCS-516.1 MCS-51可编程定时可编程定时可编程定时可编程定时/计数器计数器计数器计数器5151系列内部有系列内部有系列内部有系列内部有2 2个个个个1616位的定时位的定时位的定时位的定时/计数器计数器计数器计数器T0T0、T1T15252系列内部有系列内部有系列内部有系列内部有3 3个个个个1616位的定时位的定时位的定时位的定时/计数器计数器计数器计数器T0T0、T1T1、T2T2功能：功能：功能：功能：定时定时定时定时计数计数计数计数串行口的波特率

3、发生器串行口的波特率发生器串行口的波特率发生器串行口的波特率发生器定时定时定时定时/计数器的可编程特性：计数器的可编程特性：计数器的可编程特性：计数器的可编程特性：确定其工作方式是定时还是计数确定其工作方式是定时还是计数确定其工作方式是定时还是计数确定其工作方式是定时还是计数 预置定时或计数初值预置定时或计数初值预置定时或计数初值预置定时或计数初值 当定时时间到或计数终止时，开放或禁止中断响应当定时时间到或计数终止时，开放或禁止中断响应当定时时间到或计数终止时，开放或禁止中断响应当定时时间到或计数终止时，开放或禁止中断响应 如何启动定时或计数器工作如何启动定时或计数器工作如何启动定时或计数器工

4、作如何启动定时或计数器工作 上页上页下页下页回目录回目录工作方式不同工作方式不同工作方式不同工作方式不同一、定时一、定时一、定时一、定时/计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理计数器的结构与工作原理1 1、结构、结构、结构、结构CPUCPUTH1(8TH1(8位位位位)TL1(8TL1(8位位位位)T1T1 T1T1（P P 3.53.5）(8DH)(8DH)(8BH)(8BH)7 07 07 07 0TH0(8TH0(8位位位位)TL0(8TL0(8位位位位)T0T0 T0T0（P P 3.43.4）(8CH)(8CH)(8AH)(8AH)7 07 07 7 0

5、0TCON(88H)TCON(88H)TMOD(89H)TMOD(89H)启启启启动动动动 启启启启动动动动 溢溢溢溢出出出出溢溢溢溢出出出出工工工工作作作作方方方方式式式式工作方式工作方式工作方式工作方式图图图图6-1 6-1 定时定时定时定时/计数器逻辑结构计数器逻辑结构计数器逻辑结构计数器逻辑结构上页上页下页下页回目录回目录控制寄存器控制寄存器控制寄存器控制寄存器方式寄存器方式寄存器方式寄存器方式寄存器计数器计数器计数器计数器1 1计数器计数器计数器计数器0 0“+1“+1”“+1“+1”2 2、工作原理、工作原理、工作原理、工作原理 定时器定时器定时器定时器定时原理：定时器工作方式时，

6、定时输入信号来自定时原理：定时器工作方式时，定时输入信号来自定时原理：定时器工作方式时，定时输入信号来自定时原理：定时器工作方式时，定时输入信号来自CPUCPU内部振荡内部振荡内部振荡内部振荡信号，在每一个机器周期计数器做一信号，在每一个机器周期计数器做一信号，在每一个机器周期计数器做一信号，在每一个机器周期计数器做一次次次次“+1”“+1”运算。如果定时器的计数器运算。如果定时器的计数器运算。如果定时器的计数器运算。如果定时器的计数器+1+1产生溢出，产生溢出，产生溢出，产生溢出，则标志定时时间到，向则标志定时时间到，向则标志定时时间到，向则标志定时时间到，向CPUCPU提出中断申请。提出中

7、断申请。提出中断申请。提出中断申请。上页上页下页下页回目录回目录结构结构结构结构2 2个个个个1616位位位位T/CT/C分别由分别由分别由分别由8 8位计数器位计数器位计数器位计数器TH0TH0、TL0TL0、TH1TH1、TL1TL1组成组成组成组成控制寄存器控制寄存器控制寄存器控制寄存器TCONTCON：控制：控制：控制：控制T/CT/C的启停、中断等的启停、中断等的启停、中断等的启停、中断等方式寄存器方式寄存器方式寄存器方式寄存器TMODTMOD：控制：控制：控制：控制T/CT/C的工作方式的工作方式的工作方式的工作方式T0T0T1 T1 时钟精度会影响定时精度时钟精度会影响定时精度时

8、钟精度会影响定时精度时钟精度会影响定时精度。1 1个机器周期个机器周期个机器周期个机器周期=12=12振荡脉冲振荡脉冲振荡脉冲振荡脉冲计数速率为振荡频率的计数速率为振荡频率的计数速率为振荡频率的计数速率为振荡频率的1/121/12若单片机的晶振主频为若单片机的晶振主频为若单片机的晶振主频为若单片机的晶振主频为12MHz12MHz 则计数周期为则计数周期为则计数周期为则计数周期为1 1 s s 计数器计数器计数器计数器由外部引脚（由外部引脚（由外部引脚（由外部引脚（T0T0为为为为P P3.4 3.4，T1T1为为为为P P3.53.5）输入计数脉冲）输入计数脉冲）输入计数脉冲）输入计数脉冲外部

9、输入脉冲宽度应大于外部输入脉冲宽度应大于外部输入脉冲宽度应大于外部输入脉冲宽度应大于2 2个机器周期个机器周期个机器周期个机器周期T T CYCYT T CYCY上页上页下页下页回目录回目录外部输入脉冲发生负外部输入脉冲发生负外部输入脉冲发生负外部输入脉冲发生负 跳变时，进行跳变时，进行跳变时，进行跳变时，进行“+1”“+1”计数计数计数计数下降沿下降沿下降沿下降沿 “+1”“+1”高电平高电平高电平高电平低电平低电平低电平低电平T T CYCY:为机器周期为机器周期为机器周期为机器周期*定时、计数不占用定时、计数不占用CPU时间，产生溢时间，产生溢出时将向出时将向CPU提出中断申请提出中断申

10、请*二、定时计数器的方式寄存器和控制寄存器二、定时计数器的方式寄存器和控制寄存器二、定时计数器的方式寄存器和控制寄存器二、定时计数器的方式寄存器和控制寄存器1 1、方式寄存器、方式寄存器、方式寄存器、方式寄存器TMODTMODGATEGATEC/TC/T M1M1 M0M0 GATEGATE C/TC/T M1M1 M0M0LSBLSBMSBMSB（89H89H）TMODTMOD控制控制控制控制T1T1控制控制控制控制T0T0门控位门控位门控位门控位工作方式选择位工作方式选择位工作方式选择位工作方式选择位操作方式选择操作方式选择操作方式选择操作方式选择上页上页下页下页回目录回目录GATEGAT

11、EC/TC/T M1M1 M0M0 GATEGATE C/TC/T M1M1 M0M0INT1 INT0INT1 INT0引脚输入电平的控制引脚输入电平的控制引脚输入电平的控制引脚输入电平的控制GATEGATE：门控位。设定门控位。设定门控位。设定门控位。设定T1T1、T0T0运行时是否受运行时是否受运行时是否受运行时是否受GATE=GATE=0 0 不受外部中断控制不受外部中断控制不受外部中断控制不受外部中断控制C/T=C/T=0 0 0 0 方式方式方式方式0 130 13位定时器位定时器位定时器位定时器/计数器计数器计数器计数器 0 1 0 1 方式方式方式方式1 161 16位定时器位

12、定时器位定时器位定时器/计数器计数器计数器计数器 1 0 1 0 方式方式方式方式2 2 可自动重装载的可自动重装载的可自动重装载的可自动重装载的8 8位定时器位定时器位定时器位定时器/计数器计数器计数器计数器 1 1 1 1 方式方式方式方式3 T03 T0分为分为分为分为2 2个个个个8 8位计数器，位计数器，位计数器，位计数器，T1T1停止计数停止计数停止计数停止计数M1M0M1M0操作方式操作方式操作方式操作方式功功功功 能能能能表表表表6-1 6-1 操作方式选择操作方式选择操作方式选择操作方式选择上页上页下页下页回目录回目录1 1 受外部中断控制受外部中断控制受外部中断控制受外部中

13、断控制0 0 为定时功能为定时功能为定时功能为定时功能1 1为计数功能为计数功能为计数功能为计数功能上页上页下页下页回目录回目录2 2、控制寄存器、控制寄存器、控制寄存器、控制寄存器TCONTCONLSBLSBMSBMSB（88H88H）TCONTCONTF1TF1TR1TR1 TF0TF0TR0TR0 IE1IE1IT1IT1IE0IE0IT0IT0T T1 1、T T0 0 启启启启/停控制停控制停控制停控制位位位位T T1 1、T T0 0 溢出标志位溢出标志位溢出标志位溢出标志位与外部中断与外部中断与外部中断与外部中断INTINT1 1、INTINT0 0有关有关有关有关将在中断系统介

14、绍将在中断系统介绍将在中断系统介绍将在中断系统介绍“0”“0”停停停停止止止止“1”“1”启启启启动动动动“1”“1”有溢有溢有溢有溢出出出出“0”“0”无溢无溢无溢无溢出出出出可由软件控制定时器启、停可由软件控制定时器启、停可由软件控制定时器启、停可由软件控制定时器启、停可由指令清可由指令清可由指令清可由指令清“0”“0”工作工作工作工作指示有无溢出指示有无溢出指示有无溢出指示有无溢出上页上页下页下页回目录回目录三、定时三、定时三、定时三、定时/计数器的计数器的计数器的计数器的4 4种工作方式种工作方式种工作方式种工作方式 方式方式方式方式0 M1M0=00 0 M1M0=00 1313位的

15、定时计数器，由位的定时计数器，由位的定时计数器，由位的定时计数器，由THTH的的的的8 8位和位和位和位和TLTL的低的低的低的低5 5位组成位组成位组成位组成T1T1（P P 3.53.5）GATEGATETR1TR1INT1INT1震荡器震荡器震荡器震荡器1212TL1TL15 5位位位位TH1TH18 8位位位位TF1TF1中中中中断断断断申申申申请请请请KKC/T=0C/T=0C/T=1C/T=1控制控制控制控制图图图图6-3 6-3 定时定时定时定时/计数器方式计数器方式计数器方式计数器方式0 0逻辑图逻辑图逻辑图逻辑图1 11 11 1“+1“+1”中中中中断断断断申申申申请请请请

16、TLTL4 40 0以以以以T1T1为例：为例：为例：为例：1313位计数器位计数器位计数器位计数器溢出溢出溢出溢出TF1TF1“+1“+1”“+1“+1”上页上页下页下页回目录回目录 方式方式方式方式1 M1M0=01 1 M1M0=01 1616位的定时计数器，由位的定时计数器，由位的定时计数器，由位的定时计数器，由THTH的的的的8 8位和位和位和位和TLTL的的的的8 8位组成位组成位组成位组成T1T1（P P 3.53.5）GATEGATETR1TR1INT1INT1震荡器震荡器震荡器震荡器1212TL1TL18 8位位位位TH1TH18 8位位位位TF1TF1中中中中断断断断申申申

17、申请请请请KKC/T=0C/T=0C/T=1C/T=1控制控制控制控制图图图图6-4 6-4 定时定时定时定时/计数器方式计数器方式计数器方式计数器方式1 1逻辑图逻辑图逻辑图逻辑图1616位计数器位计数器位计数器位计数器“+1“+1”1 1以以以以T1T1为例：为例：为例：为例：中中中中断断断断申申申申请请请请溢出溢出溢出溢出TF1TF1“+1“+1”“+1“+1”上页上页下页下页回目录回目录 方式方式方式方式2 M1M0=10 2 M1M0=10 可可可可自动自动自动自动重装载重装载重装载重装载的的的的8 8位计数器位计数器位计数器位计数器TH1TH1（TH0TH0）被定义为赋值寄存器）被

18、定义为赋值寄存器）被定义为赋值寄存器）被定义为赋值寄存器 赋计数初值赋计数初值赋计数初值赋计数初值TL1TL1（TL0TL0）被定义为计数器）被定义为计数器）被定义为计数器）被定义为计数器图图图图6-5 6-5 定时定时定时定时/计数器方式计数器方式计数器方式计数器方式2 2逻辑图逻辑图逻辑图逻辑图 T1(P T1(P3.53.5)GATEGATETR1 TR1 INT1INT1震荡器震荡器震荡器震荡器1212TL1TL18 8位位位位TF1TF1中中中中断断断断申申申申请请请请KKC/T=0C/T=0C/T=1C/T=1控制控制控制控制TH1TH18 8位位位位重装载重装载重装载重装载重装载

19、重装载重装载重装载1 1“+1“+1”以以以以T1T1为例：为例：为例：为例：中中中中断断断断申申申申请请请请TL1TL1 8 8位位位位溢出溢出溢出溢出TF1TF1“+1“+1”“+1“+1”上页上页下页下页回目录回目录 方式方式方式方式3 M1M0=11 3 M1M0=11 T0T0被分成被分成被分成被分成2 2个相互独立的个相互独立的个相互独立的个相互独立的8 8位计数器位计数器位计数器位计数器TL0 TL0、TH0TH0TL0TL0使用自己本身的一些控制位使用自己本身的一些控制位使用自己本身的一些控制位使用自己本身的一些控制位C/TC/T、GATEGATE、TR0TR0TF0TF0、I

20、NT0INT0等。等。等。等。TH0TH0只能做定时器，并使用只能做定时器，并使用只能做定时器，并使用只能做定时器，并使用T1T1的控的控的控的控制位制位制位制位TR1TR1、TF1TF1，同时占用，同时占用，同时占用，同时占用T1T1的中断源的中断源的中断源的中断源震荡器震荡器震荡器震荡器12121/12f1/12f0sc0scTL0TL08 8位位位位TF0TF0中中中中断断断断KKC/T=0C/T=0C/T=1C/T=1控制控制控制控制1/12f1/12f0sc0sc T0 T0（P P3.43.4）GATEGATETR0TR0INT0INT0KKTH0TH08 8位位位位TF1TF1中

21、中中中断断断断控制控制控制控制1/12f1/12f0sc0scTR1TR1图图图图6-66-6定时定时定时定时/计数器方式计数器方式计数器方式计数器方式3 3逻辑图逻辑图逻辑图逻辑图上页上页下页下页回目录回目录1 1TH0TH0借用了借用了借用了借用了T1T1的的的的TR1TR1和和和和TF1TF1,因此控制了因此控制了因此控制了因此控制了T1T1的中断的中断的中断的中断此时此时此时此时T1T1只能用在一些不要中断的情况下只能用在一些不要中断的情况下只能用在一些不要中断的情况下只能用在一些不要中断的情况下“+1“+1”“+1“+1”1 1“+1“+1”“+1“+1”TF0TF0TF1TF1 中

22、中中中 断断断断 中中中中 断断断断“+1“+1”上页上页下页下页回目录回目录四、定时四、定时四、定时四、定时/计数器的初始计数器的初始计数器的初始计数器的初始化化化化初始化一般有以下几个步骤：初始化一般有以下几个步骤：初始化一般有以下几个步骤：初始化一般有以下几个步骤：确定工作方式，对方式寄存器确定工作方式，对方式寄存器确定工作方式，对方式寄存器确定工作方式，对方式寄存器TMODTMOD赋值赋值赋值赋值 预置定时或计数初值，将其写入预置定时或计数初值，将其写入预置定时或计数初值，将其写入预置定时或计数初值，将其写入TL0TL0、TH0TH0或或或或TL1TL1、TH1TH1中中中中 根据需要

23、对中断允许寄存器有关位赋值，以开放或禁止根据需要对中断允许寄存器有关位赋值，以开放或禁止根据需要对中断允许寄存器有关位赋值，以开放或禁止根据需要对中断允许寄存器有关位赋值，以开放或禁止定时定时定时定时/计数器中断计数器中断计数器中断计数器中断 启动定时启动定时启动定时启动定时/计数器，将计数器，将计数器，将计数器，将TR0TR0或或或或TR1TR1赋值为赋值为赋值为赋值为“1”“1”计数初值的设定：计数初值的设定：计数初值的设定：计数初值的设定：最大计数值最大计数值最大计数值最大计数值MM：不同的工作方式：不同的工作方式：不同的工作方式：不同的工作方式MM值不同值不同值不同值不同方式方式方式方

24、式0 0：M=2 M=213 13=8192=8192方式方式方式方式1 1：M=2 M=216 16=65536=65536方式方式方式方式2 2、3 3：M=2M=28 8=256=256计数初值计数初值计数初值计数初值X X的计算方法：的计算方法：的计算方法：的计算方法：计数方式：计数方式：计数方式：计数方式：X=MX=M计数值（计数值（计数值（计数值（X X即为计数值的补码数即为计数值的补码数即为计数值的补码数即为计数值的补码数）上页上页下页下页回目录回目录定时方式：定时方式：定时方式：定时方式：（M M X X）T=T=定时值定时值定时值定时值 X=M X=M定时值定时值定时值定时值

25、/T/T其中其中其中其中T T为机器周期，时钟的为机器周期，时钟的为机器周期，时钟的为机器周期，时钟的1212分频，分频，分频，分频，若晶振为若晶振为若晶振为若晶振为6MHz6MHz，则，则，则，则T=2T=2 s s，若晶振为若晶振为若晶振为若晶振为12MHz12MHz，则，则，则，则T=1T=1 s s上页上页下页下页回目录回目录五、定时五、定时五、定时五、定时/计数器应用举计数器应用举计数器应用举计数器应用举例例例例1 1、作定时器用、作定时器用、作定时器用、作定时器用例例例例6-26-2 设主频为设主频为设主频为设主频为12MHz12MHz，利用定时器，利用定时器，利用定时器，利用定时

26、器T1T1定时。定时。定时。定时。使使使使P1.0P1.0输出周期为输出周期为输出周期为输出周期为2ms2ms的方波。的方波。的方波。的方波。解：解：解：解：用用用用P1.0P1.0作方波输出信号，周期为作方波输出信号，周期为作方波输出信号，周期为作方波输出信号，周期为2ms2ms的的的的方波方波方波方波 即可用每即可用每即可用每即可用每1ms1ms改变一次电平的方法完成，改变一次电平的方法完成，改变一次电平的方法完成，改变一次电平的方法完成，故定时值可设置为故定时值可设置为故定时值可设置为故定时值可设置为1ms1ms。可做可做可做可做“+1”“+1”运算运算运算运算10001000次，次，次

27、，次，使使使使T1T1工作在方式工作在方式工作在方式工作在方式1 1，即即即即1616位计数器位计数器位计数器位计数器定时初值：定时初值：定时初值：定时初值：X=MX=M计数次数计数次数计数次数计数次数=2=21616 1000=64536=FC18H1000=64536=FC18H1ms1ms1ms1msT=2msT=2ms上页上页下页下页回目录回目录GATEGATEC/TC/T M1M1 M0M0控制控制控制控制T1T1控制控制控制控制T0T00 0 0 10 0 0 1选择方式选择方式选择方式选择方式1 1选择定时器方式选择定时器方式选择定时器方式选择定时器方式INT1INT1不参与控制

28、不参与控制不参与控制不参与控制TMODTMOD确定工作方式确定工作方式确定工作方式确定工作方式10H10HMOV TMODMOV TMOD，#10H#10HMOV TH1MOV TH1，#0FCH#0FCHMOV TL1MOV TL1，#18H#18HSETB EASETB EASETB ET1SETB ET1SETB TR1SETB TR1SJMP$SJMP$ORG 001BHORG 001BHAJMP BR1AJMP BR1BR1BR1：MOV TH1 MOV TH1，#0FCH#0FCHMOV TL1MOV TL1，#18H#18HCPL P1.0CPL P1.0RETIRETI;T1按

29、方式按方式0工作工作;给计数器赋初值给计数器赋初值;CPU开中断开中断;T1允许中断允许中断;启动启动T1;模拟主程模拟主程序序;T1中断入口中断入口;转转T1中断服务中断服务;重装重装T1的初值的初值;输出方波输出方波;返回返回程程程程序：序：序：序：上页上页下页下页回目录回目录为什么要重装为什么要重装为什么要重装为什么要重装T1 T1 初值？初值？初值？初值？例例例例6-36-3 根据例根据例根据例根据例6-26-2的要求产生周期为的要求产生周期为的要求产生周期为的要求产生周期为2ms2ms的方波，的方波，的方波，的方波，但不用中断方式，而用查询方式工作，但不用中断方式，而用查询方式工作，

30、但不用中断方式，而用查询方式工作，但不用中断方式，而用查询方式工作，查询标志为查询标志为查询标志为查询标志为TF1TF1上页上页下页下页回目录回目录MOV TMODMOV TMOD，#10H#10HSETB TR1SETB TR1LOOPLOOP：MOV TH1 MOV TH1，#0FCH#0FCHMOV TL1MOV TL1，#18H#18HJNB TF1JNB TF1，$CPL P1.0CPL P1.0CLR TF1CLR TF1SJMP LOOPSJMP LOOP;T1按方式按方式1工作工作;启动启动T1定时定时;给计数器赋初值给计数器赋初值;TF1=0，则继续查询，则继续查询;TF10

31、;输出方波输出方波;返回返回2 2、作计数器用、作计数器用、作计数器用、作计数器用(自学自学自学自学)例例例例6-46-4 用用用用T0T0监视一生产流水线，每生产监视一生产流水线，每生产监视一生产流水线，每生产监视一生产流水线，每生产100100个工件，个工件，个工件，个工件，发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数发出一包装命令，包装成一箱，并记录其箱数上页上页下页下页回目录回目录 P P1.01.0 T T0 0VccVcc包装机包装机包装机包装机包装命令包装命令包装命令包装命令100100个个个个光源光源光

32、源光源理解题意理解题意理解题意理解题意上页上页下页下页回目录回目录GATEGATE C/TC/TM1M1M0M0控制控制控制控制T1T1控制控制控制控制T0T0TMODTMOD选方式选方式选方式选方式2 2选计数器选计数器选计数器选计数器INT0INT0不参与控制不参与控制不参与控制不参与控制 计数初值计数初值X=256100=9CH 用用P1.0启动外设发包装命令启动外设发包装命令 用用R5R4作箱数计数器作箱数计数器 06H置入方式字置入方式字TMOD0 01 11 01 0程序：程序：程序：程序：MOV TMODMOV TMOD，#6#6MAIN:MOV P1.0MAIN:MOV P1.

33、0，#0#0MOV R5MOV R5，#0#0MOV R4MOV R4，#0#0MOV TH0MOV TH0，#9CH#9CHMOV TL0MOV TL0，#9CH#9CHSETB EASETB EASETB ET0SETB ET0SETB TR0SETB TR0SJMP$SJMP$ORG 000BHORG 000BHLJMP COUNTLJMP COUNT下页下页;P1.0为低为低;箱数计数器清箱数计数器清“0”;置置T0工作方式工作方式;计数初值送计数器计数初值送计数器;T0开中断开中断;CPU开中断开中断;启动启动T0;主程序主程序;T0中断入口中断入口;转向中断服务转向中断服务上页上页

34、回目录回目录ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 0030HORG 0030HCOUNT:MOV ACOUNT:MOV A，R4R4ADD AADD A，#1#1MOV R4MOV R4，A AMOV AMOV A，R5R5ADDC AADDC A，#0#0MOV R5MOV R5，A ASETB P1.0SETB P1.0MOV R3MOV R3，#100#100DLYDLY：NOP NOPDJNZ R3DJNZ R3，DLYDLYCLR P1.0CLR P1.0RETIRETI中断服务：中断服务：中断服务：中断服务：;箱计数器加箱计数器加“1”;启

35、动外设包装启动外设包装;给外设足够时间给外设足够时间;延时延时;停止包装停止包装;中断返中断返回回上页上页下页下页回目录回目录ENDEND没有保护现场没有保护现场没有保护现场没有保护现场3 3、门控位、门控位、门控位、门控位GATEGATE的应用的应用的应用的应用GATEGATE C/TC/TM1M1M0M0控制控制控制控制T1T1控制控制控制控制T0T0TMODTMOD选方式选方式选方式选方式1 1选定时器方式选定时器方式选定时器方式选定时器方式INT0INT0为高时，为高时，为高时，为高时，T1T1开始计数开始计数开始计数开始计数1 0 0 11 0 0 1上页上页下页下页回目录回目录例例

36、例例6-56-5 用用用用GATE GATE 控制位，测量控制位，测量控制位，测量控制位，测量INT1(PINT1(P3.33.3)引脚上引脚上引脚上引脚上 正脉冲的宽度（晶振为正脉冲的宽度（晶振为正脉冲的宽度（晶振为正脉冲的宽度（晶振为12MHz12MHz，正脉冲宽度，正脉冲宽度，正脉冲宽度，正脉冲宽度小于小于小于小于65ms65ms）T1T1（P P3.53.5）GATEGATETR1TR1INT1INT1震荡器震荡器震荡器震荡器1212TL1TL18 8位位位位TH1TH18 8位位位位TF1TF1中中中中断断断断KKC/T=0C/T=0C/T=1C/T=1控制控制控制控制1616位计数

37、器位计数器位计数器位计数器“+1“+1”1 1INT1INT1INT1INT1为高时为高时为高时为高时T1T1开始计数开始计数开始计数开始计数INT1INT1 为低时为低时为低时为低时T1T1停止计数停止计数停止计数停止计数0 00 01 11 11 1宽度宽度宽度宽度65ms65ms计数值计数值计数值计数值 即即即即ss数数数数1 1上页上页下页下页回目录回目录“+1“+1”“+1“+1”INT1INT1INT1INT1为高时为高时为高时为高时T1T1开始计数开始计数开始计数开始计数INT1INT1 为低时为低时为低时为低时T1T1停止计数停止计数停止计数停止计数上页上页下页下页回目录回目录

38、MOV TMOD,#90HMOV TMOD,#90HMOV TL1,#0MOV TL1,#0MOV TH1,#0MOV TH1,#0 JB P3.3,$JB P3.3,$SETB TR1SETB TR1JNB P3.3,$JNB P3.3,$JB P3.3,$JB P3.3,$CLR TR1CLR TR1：编编编编程：程：程：程：;置置T1方式控制字方式控制字;T1从从0开始计数开始计数;等等INT1低电平低电平;T1允许计数允许计数;等等INT1高电平上升沿到来高电平上升沿到来;等等INT1低电平到来低电平到来;停止计数停止计数“与与与与”CLR TR1CLR TR1定时器定时器定时器定时器

39、/计数器使用中应注意的问题：计数器使用中应注意的问题：计数器使用中应注意的问题：计数器使用中应注意的问题：1 1、不易实现长时间高精度定时；、不易实现长时间高精度定时；、不易实现长时间高精度定时；、不易实现长时间高精度定时；2 2、长定时问题、长定时问题、长定时问题、长定时问题?3、运行中、运行中读定时器值读定时器值读定时器值读定时器值有时需要在定时器运行中读出计数器的值有时需要在定时器运行中读出计数器的值有时需要在定时器运行中读出计数器的值有时需要在定时器运行中读出计数器的值因为因为因为因为定时器不断运行定时器不断运行定时器不断运行定时器不断运行，不可能在同一时刻读，不可能在同一时刻读，不可

40、能在同一时刻读，不可能在同一时刻读取取取取THTHX X和和和和TLTLX X值，如不注意便可能读错。值，如不注意便可能读错。值，如不注意便可能读错。值，如不注意便可能读错。如先读（如先读（如先读（如先读（TLTLX X），然后读（），然后读（），然后读（），然后读（THTHX X），由于定），由于定），由于定），由于定时器不断运行，读（时器不断运行，读（时器不断运行，读（时器不断运行，读（THTHX X）前，若恰好产生）前，若恰好产生）前，若恰好产生）前，若恰好产生TLTLX X溢出向溢出向溢出向溢出向THTHX X进位情况，则读得的（进位情况，则读得的（进位情况，则读得的（进位情况，则读得

41、的（TLTLX X）值就完全不对了。）值就完全不对了。）值就完全不对了。）值就完全不对了。一种可能解决错读问题的方法是：一种可能解决错读问题的方法是：一种可能解决错读问题的方法是：一种可能解决错读问题的方法是：先读（先读（先读（先读（THTHX X），后读（），后读（），后读（），后读（TLTLX X），再读（），再读（），再读（），再读（THTHX X），若两），若两），若两），若两次读得的（次读得的（次读得的（次读得的（THTHX X）没有发生变化，则可确定读出）没有发生变化，则可确定读出）没有发生变化，则可确定读出）没有发生变化，则可确定读出的内容是正确的。的内容是正确的。的内容是正确的

42、。的内容是正确的。RDTIMERRDTIMER：MOVMOVA A，TH0TH0 MOV MOVR0R0，TL0TL0 CJNE A CJNE A，TH0TH0，RDTIMERRDTIMER MOV MOVR1R1，A A RET RET比较两次读的比较两次读的比较两次读的比较两次读的（TH0TH0），不等），不等），不等），不等重复再读重复再读重复再读重复再读；读（；读（；读（；读（TH0TH0）；读（；读（；读（；读（TL0TL0）4、定时器溢出同步问题、定时器溢出同步问题定时器溢出时，自动产生中断请求。但中断是否得到定时器溢出时，自动产生中断请求。但中断是否得到定时器溢出时，自动产生中断

43、请求。但中断是否得到定时器溢出时，自动产生中断请求。但中断是否得到响应，取决于其它中断服务程序是否在运行，或取决响应，取决于其它中断服务程序是否在运行，或取决响应，取决于其它中断服务程序是否在运行，或取决响应，取决于其它中断服务程序是否在运行，或取决于正在执行的是什么样的指令。所以于正在执行的是什么样的指令。所以于正在执行的是什么样的指令。所以于正在执行的是什么样的指令。所以定时中断请求得定时中断请求得定时中断请求得定时中断请求得到响应的时间是不固定的到响应的时间是不固定的到响应的时间是不固定的到响应的时间是不固定的。在一些对定时精度要求十。在一些对定时精度要求十。在一些对定时精度要求十。在一

44、些对定时精度要求十分苛刻的场所对此误差进行补偿。分苛刻的场所对此误差进行补偿。分苛刻的场所对此误差进行补偿。分苛刻的场所对此误差进行补偿。补偿方法补偿方法补偿方法补偿方法：在定时中断请求得到响应的时候，停止定：在定时中断请求得到响应的时候，停止定：在定时中断请求得到响应的时候，停止定：在定时中断请求得到响应的时候，停止定时器计数，读出计数值（反映了中断响应的延迟时间）时器计数，读出计数值（反映了中断响应的延迟时间）时器计数，读出计数值（反映了中断响应的延迟时间）时器计数，读出计数值（反映了中断响应的延迟时间），根据该值，计算出到下一次中断时需要的时间，据，根据该值，计算出到下一次中断时需要的时

45、间，据，根据该值，计算出到下一次中断时需要的时间，据，根据该值，计算出到下一次中断时需要的时间，据此来重装载计数器初值和启动定时器。此来重装载计数器初值和启动定时器。此来重装载计数器初值和启动定时器。此来重装载计数器初值和启动定时器。例：定时周期为例：定时周期为例：定时周期为例：定时周期为1MS1MS的补偿程序。的补偿程序。的补偿程序。的补偿程序。CLRCLR EA EACLRCLR TR1 TR1MOVMOV A,#LOW(-1000+7)A,#LOW(-1000+7)ADDADD A,TL1 A,TL1MOVMOV TL1,A TL1,AMOVMOV A,#HIGH(-1000+7)A,#

46、HIGH(-1000+7)ADDC A,TH1ADDC A,TH1MOVMOV TH1,A TH1,ASETBSETB TR1 TR1 ;禁止所有中断禁止所有中断禁止所有中断禁止所有中断；停止定时器；停止定时器；停止定时器；停止定时器1 1运行运行运行运行；期望数的低位字节；期望数的低位字节；期望数的低位字节；期望数的低位字节；进行修正；进行修正；进行修正；进行修正；重装载；重装载；重装载；重装载；高位字节做类似处理；高位字节做类似处理；高位字节做类似处理；高位字节做类似处理；再启动定时器运行；再启动定时器运行；再启动定时器运行；再启动定时器运行1US1US1US1US1US1US1US1US

47、1US1US1US1US1US1US5.2 MCS-515.2 MCS-51串行口串行口串行口串行口上页上页下页下页回目录回目录串行通信：串行通信：串行通信：串行通信：将数据的各个位一位一位地通过单条将数据的各个位一位一位地通过单条将数据的各个位一位一位地通过单条将数据的各个位一位一位地通过单条1 1位宽的传输位宽的传输位宽的传输位宽的传输线按顺序分时传送的通信方式。即通信双方一次传线按顺序分时传送的通信方式。即通信双方一次传线按顺序分时传送的通信方式。即通信双方一次传线按顺序分时传送的通信方式。即通信双方一次传输一个二进制位。输一个二进制位。输一个二进制位。输一个二进制位。CPUCPU与外界

48、进行信息交换方式：并行通信、串行通信。与外界进行信息交换方式：并行通信、串行通信。与外界进行信息交换方式：并行通信、串行通信。与外界进行信息交换方式：并行通信、串行通信。串行通信与并行通信比较：串行通信与并行通信比较：串行通信与并行通信比较：串行通信与并行通信比较：1 1、通信距离：、通信距离：、通信距离：、通信距离：并行通信适合于近距离传输，一般小于并行通信适合于近距离传输，一般小于并行通信适合于近距离传输，一般小于并行通信适合于近距离传输，一般小于3030米；米；米；米；串行通信适合远距离传输，可以从几米到数千公里。串行通信适合远距离传输，可以从几米到数千公里。串行通信适合远距离传输，可以

49、从几米到数千公里。串行通信适合远距离传输，可以从几米到数千公里。2 2、通信速率：、通信速率：、通信速率：、通信速率：近距离传输并行通信速率高，远距离传输串近距离传输并行通信速率高，远距离传输串近距离传输并行通信速率高，远距离传输串近距离传输并行通信速率高，远距离传输串行通信速率高。行通信速率高。行通信速率高。行通信速率高。3 3、抗干扰性：、抗干扰性：、抗干扰性：、抗干扰性：串行通信只有一两根信号线，信号间互相干扰串行通信只有一两根信号线，信号间互相干扰串行通信只有一两根信号线，信号间互相干扰串行通信只有一两根信号线，信号间互相干扰可以忽略。可以忽略。可以忽略。可以忽略。4 4、设备和费用：

50、、设备和费用：、设备和费用：、设备和费用：因通信线路费用趋高，对远距离通信，因通信线路费用趋高，对远距离通信，因通信线路费用趋高，对远距离通信，因通信线路费用趋高，对远距离通信，串行通信费用明显低得多。串行通信费用明显低得多。串行通信费用明显低得多。串行通信费用明显低得多。串行通信实现得方法：串行通信实现得方法：串行通信实现得方法：串行通信实现得方法：使用硬件接口电路，再辅之以必要的软件驱动程序使用硬件接口电路，再辅之以必要的软件驱动程序使用硬件接口电路，再辅之以必要的软件驱动程序使用硬件接口电路，再辅之以必要的软件驱动程序。如如如如USBUSB通信、通信、通信、通信、IRDAIRDA高速红外