齿轮加工机床的方法原理结构.ppt

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1、 第四章第四章 齿轮加工机床齿轮加工机床 （Gear cutting machine）概概 述述：定 义、齿 轮 形 式 .（见 样 本）（用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机床）。41齿轮加工机床的工作原理及分类齿轮加工机床的工作原理及分类一、加工方法：一、加工方法：1 1、成形法；、成形法；2 2、展成法、展成法回回顾一章一章二、二、齿轮加工机床的分加工机床的分类（一般分（一般分为）圆柱柱齿轮加工机床加工机床（Cylindrical gear cutting machine）锥 齿 轮 加加 工工 机机 床床（Bevel gear cutting machine）圆 柱柱 齿 轮 加

2、加 工工 机机 床床 主主 要要 有有：滚滚 齿齿 机机机机、插插插插 齿齿 机机机机 等等等等；锥 齿 轮 加加 工工 机机 床床 主主 要要 有有：刨刨 齿 机机、铣 齿 机机 等等；齿轮机床加工的产品齿轮机床加工的产品齿轮加工机床齿轮加工机床1齿轮加工机床齿轮加工机床2齿轮加工录相42 滚齿机运动分析滚齿机运动分析一、滚齿原理：用 展成法加工齿轮。滚刀安装角齿轮过程见图二二、滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮（一（一）机床运动分析（图机床运动分析（图4-3）1 1、展展成成运运动动传传动动链链：滚滚刀刀-4-5-4-5-u ux x-6-7-6-7-工工件件2 2、主主运运动动传传动动链链

3、：电电机机-1-2-1-2-u uv v-3-4-3-4-滚滚刀刀3 3、竖竖直直进进给给传传动动链链：工工件件7878u uf_f_991010丝杠丝杠）（二二）滚滚 刀刀 的的 安安 装装 （图图 ）三三、滚斜齿圆柱齿轮滚斜齿圆柱齿轮（一一）、分分析析工工件件附附加加转转动动（二二）、机机床床运运动动分分析析（合合成成机机构构、差差动动传传 动动 链链）（三三）、滚滚刀刀的的安安装装；见见图图4-224-22右旋滚刀加工斜齿轮滚斜齿圆柱齿轮滚斜齿圆柱齿轮运动分析运动分析传动链43 YC3180型淬硬滚齿机型淬硬滚齿机一、结构组成一、结构组成（见（见Y3180图）：图）：床身、立柱、刀架、床

4、身、立柱、刀架、主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构，主轴、后立柱、工件心轴、工作台等外形结构，电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部电机、齿轮传动机构、合成机构、离合器等内部机构。机构。二、传动系统分析二、传动系统分析（一）传动系统图（一）传动系统图运运动动分分析析传传动动原原理理图图传传动动系系统统图图传传动动路路线线及及换置器官换置器官-与传动结构式对应与传动结构式对应 1、主运动传动链：、主运动传动链：24/48 24/48电机电机 90/176 28/44 36/36 33/35 32/40 48/24 23/23 23/2323/2320/80滚刀（滚刀（B11）Y3180

5、传动系统图传动系统图见投影见投影2、展展成成运运动动传传动动链链：滚滚刀刀（B11）80/20 23/23 23/2323/2345/45（合合 成成 机机 构构）e/fa/bc/d1/96工件（工件（B12）合合成成机机构构：由由Z45传传入入，由由分分齿齿挂挂轮轮e/f传传出出，此此时时u合成合成=-1。3、差动传动链：、差动传动链：刀架刀架(A21）40/230/3021/21a2/b2c2/d224/24 2/40合合成成机机构构e/fa/bc/d1/96工件（工件（B22）4、轴向进给传动链：、轴向进给传动链：工件工件96/127/3636/361/24 40/34 34/40 40

6、/20 39/22 40/40 30/30 30/30 25/35 35/25 25/35 20/40 30/302/40刀架丝杠（刀架丝杠（T=3）（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式（二）滚切直齿圆柱齿轮换置公式四个步骤：四个步骤：四个步骤：四个步骤：1 1、找末端件、找末端件、找末端件、找末端件 2 2、计算位移、计算位移、计算位移、计算位移 3 3、列平衡方程式、列平衡方程式、列平衡方程式、列平衡方程式 4 4、推导换置公式、推导换置公式、推导换置公式、推导换置公式例：例：例：例：展成运动传动链：展成运动传动链：展成运动传动链：展成

7、运动传动链：1 1）找末端件：滚刀）找末端件：滚刀）找末端件：滚刀）找末端件：滚刀工件工件工件工件2 2）定计算位移：）定计算位移：）定计算位移：）定计算位移：1/1/KK转（刀）转（刀）转（刀）转（刀）1/1/Z Z（件）件）件）件）3 3）列平衡式）列平衡式）列平衡式）列平衡式1/1/KK 80/20 80/20 23/23 23/23 23/2323/23 23/2323/23 45/45u45/45u合合合合 e/f e/f a/b a/b c/d c/d 1/96=1/Z 1/96=1/Z 4 4）换置公式：换置公式：换置公式：换置公式：u ux x=a/b =a/b c/d=f/e

8、 24K/Z c/d=f/e 24K/Z c/d=f/e 24K/Z c/d=f/e 24K/Z（说明：（说明：（说明：（说明：u u合合合合=1=1=1=1，e e e e、f f f f挂轮的选取）挂轮的选取）挂轮的选取）挂轮的选取）1、展展成成运运动动传传动动链链：传动路线、末端件运动关系与滚切直齿相同，但u合=-1，在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，可能要选用惰轮。2、差动传动链：、差动传动链：1）找末端件 刀架工件2 2）定计算位移：）定计算位移：T T（刀架轴向移动）刀架轴向移动）1 1转转（工件）（工件）、3 3）列列平平衡衡式式：T/3T/340/2 40/2 30/30 30

9、/30 21/21 21/21 a a2 2/b/b2 2 c c2 2/d/d2 2 24/24 24/24 2/40 2/40 u u合合 e/f e/f a/b a/b c/d 1/96=1 c/d 1/96=1 其中：T=m端z/tg，m端=m法/cos，所以T=m法 z/sin4）换置公式：）换置公式：uy=a2/b2 c2/d2=6 sin/m法 k（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式（三）滚切斜齿圆柱齿轮传动链及换置公式三、滚切齿数大于三、滚切齿数大于100的质数的质数直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮由 滚刀工件刀架z/k（r）1（r）f（mm/r）变为z/z+/z+因此 ux=a/b

10、 c/d=f/e 24K/Z+uy（轴向进给）轴向进给）四、仿行装置加工齿轮四、仿行装置加工齿轮见投影见投影44 、滚齿机传动链换置器官布局分析、滚齿机传动链换置器官布局分析（见图）（见图）三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整三、滚刀刀架结构和滚刀的安装调整(一)滚刀刀架的结构 滚刀刀架的作用是支承滚刀主轴，并带动安装在主轴上的滚刀作沿工件轴向的进给运动。(二)滚刀安装角的调整 滚齿时，为了切出准确的齿形，应使滚刀和工件处于正确的“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮齿槽方向一致。44、其它齿轮加工机床其它齿轮加工机床一、插齿机原理及运动分析一、插齿机一、插齿机 插齿机主要用于加

11、工直齿圆柱齿轮，尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的内齿轮和多联齿轮。(一)插齿原理 插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮。图410 插齿原理(二二)插齿机的运动插齿机的运动1主运动2范成运动3圆周进给运动4让刀运动5径向切入运动(三三)插齿机的传动原理插齿机的传动原理图 411 插齿机的传动原理插齿机传动原理传动原理(四)插齿机的布局 插齿机按其径向切入运动和径向调位运动的分配方案不同，基本上有两种布局形式：工作台移动式和刀架移动式。二、圆柱齿轮磨齿机二、圆柱齿轮磨齿机 磨齿机是用磨削方法对齿轮齿面进行精加工的精密机床，主要用于淬硬齿轮的精加工，齿轮精度可达6级或更高。(

12、一)蜗杆砂轮型磨齿机蜗杆砂轮型磨齿机(二)锥形砂轮型磨齿机(三)双碟形砂轮型磨齿机锥形砂轮型磨齿机双碟形砂轮型磨齿机(四)、磨齿机原理及运动分析 三、锥齿轮加工机床三、锥齿轮加工机床(一)锥齿轮的范成原理锥齿轮的范成原理三、锥齿轮加工机床锥齿轮展成法切齿原理及所需运动，用到平面齿轮、平顶齿轮的概念弧齿锥齿轮铣齿机弧齿锥齿轮铣齿机：包 括 主运 动 链、展 成 运 动传 动 链、进 给 传 动链、分 度运 动 传 动链铣齿机摇台与工件对滚铣齿机摇台与工件对滚弧齿锥齿轮铣齿机弧齿锥齿轮铣齿机见样本见样本(二二)弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理圆弧齿锥齿轮铣齿机的传动原理圆弧齿锥

13、齿轮铣齿机的传动原理(格里逊格里逊)直齿锥齿轮刨齿机直齿锥齿轮刨齿机 合成机构合成机构(补充补充)本章本章基本要求基本要求一一一一、了了解解齿齿轮轮加加工工的的基基本本方方法法：成成形形法法、展展成成法法，以以及及相相应应的的机机床床与与刀刀具具（成成形形铣铣刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）；刀、滚刀、插齿刀、磨齿砂轮的特点）；二二二二、重重点点掌掌握握滚滚齿齿机机，插插齿齿机机，磨磨齿齿机机的的工作原理、传动系统工作原理、传动系统三三三三、了了解解锥锥齿齿轮轮加加工工原原理理，建建立立平平面面齿齿轮轮、平顶齿轮概念；平顶齿轮概念；四四四四、结结合合传传动动系系统统图图，会会推推导导圆圆柱柱

14、齿齿轮轮加加工的换置公式，选配挂轮。工的换置公式，选配挂轮。总结总结 齿轮加工机床及刀具齿轮加工机床及刀具第七节第七节 齿轮加工机床及刀具齿轮加工机床及刀具1齿轮的技术要求齿轮的技术要求齿轮的技术要求齿轮的技术要求1.运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每运动精度：指传递运动的准确性。即要求在齿轮每转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限转一转的范围内的最大转角误差不应超过一定的限度。度。度。度。产生转角误差的

15、主要原因：齿轮的几何偏心、运动产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动产生转角误差的主要原因：齿轮的几何偏心、运动偏心以及轮齿分布不均等。偏心以及轮齿分布不均等。偏心以及轮齿分布不均等。偏心以及轮齿分布不均等。2.工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低。工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低。工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低。工作平稳性：指运转平稳，冲击小，振动和噪声低。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。必须限制齿轮瞬时传动比的变化量。影响工作平稳性的主要因素：

16、齿形误差、基节偏差等。影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、基节偏差等。影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、基节偏差等。影响工作平稳性的主要因素：齿形误差、基节偏差等。1齿轮的技术要求齿轮的技术要求3.接接接接触触触触精精精精度度度度：指指指指啮啮啮啮合合合合齿齿齿齿面面面面沿沿沿沿齿齿齿齿高高高高和和和和齿齿齿齿宽宽宽宽的的的的实实实实际际际际接接接接触触触触程程程程度度度度。要要要要求求求求接接接接触触触触齿齿齿齿面面面面上上上上载载载载荷荷荷荷分分分分布布布布的的的的均均均均匀匀匀匀性性性性好好好好，以以以以避避避避免免免免因应力集中造成齿面局部过早磨损。因应力集中造成齿面局部过早磨损。因

17、应力集中造成齿面局部过早磨损。因应力集中造成齿面局部过早磨损。影影影影响响响响接接接接触触触触精精精精度度度度的的的的主主主主要要要要因因因因素素素素：齿齿齿齿向向向向误误误误差差差差、接接接接触触触触线线线线误误误误差差差差、齿形误差等。齿形误差等。齿形误差等。齿形误差等。4.齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线齿侧间隙：指齿轮副啮合轮齿非工作面之间沿法线方向的间隙。方向的间隙。方向的间隙。方向的间隙。其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿其作用在

18、于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿其作用在于补偿齿轮的加工误差和安装误差，补偿热变形和防止齿轮卡死。热变形和防止齿轮卡死。热变形和防止齿轮卡死。热变形和防止齿轮卡死。lGB1009588GB1009588中中中中规规规规定定定定了了了了1212个个个个精精精精度度度度等等等等级级级级，其其其其中中中中：1212级级级级为为为为远远远远景景景景级级级级精精精精度度度度，3535级级级级为为为为高高高高级级级级精精精精度度度度，6868级级级级为为为为中中中中级精度，级精度，级精度，级精度，912912级为低级精度。级为低级精度。级为低级精度。级为低级精度。lGB1009588GB1009588

19、中中中中规规规规定定定定了了了了三三三三个个个个公公公公差差差差组组组组，分分分分别别别别控控控控制制制制运运运运动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。动精度、平稳性精度及载荷分布均匀性。l齿齿齿齿侧侧侧侧间间间间隙隙隙隙是是是是根根根根据据据据工工工工作作作作条条条条件件件件通通通通过过过过选选选选择择择择齿齿齿齿厚厚厚厚极极极极限限限限偏偏偏偏差差差差获获获获得得得得。与与与与齿齿齿齿轮轮轮轮精精精精度度度度没没没没有有有有直直直直接接接接关关关关系系系系。国国国国标标标标中中中中规规规规定定定定了了了了1414个个个个

20、齿齿齿齿厚厚厚厚极极极极限限限限偏偏偏偏差差差差，代代代代号号号号为为为为：C C、D D、E E、F F、GG、HH、J J、KK、L L、MM、N N、P P、R R、S S，其值依次降低。，其值依次降低。，其值依次降低。，其值依次降低。举例：举例：l“677HKGB1009588”“677HKGB1009588”“677HKGB1009588”“677HKGB1009588”表表表表示示示示运运运运动动动动精精精精度度度度为为为为6 6级级级级，平平平平稳稳稳稳性性性性和和和和接接接接触触触触精精精精度度度度均均均均为为为为7 7级级级级，齿齿齿齿厚厚厚厚上上上上偏偏偏偏差差差差为为为为

21、HH，下下下下偏偏偏偏差差差差为为为为KK。l“7FLGB1009588”7FLGB1009588”7FLGB1009588”7FLGB1009588”表表表表示示示示三三三三种种种种精精精精度度度度均均均均为为为为7 7 7 7级级级级，齿齿齿齿厚厚厚厚上偏差为上偏差为上偏差为上偏差为F F，下偏差为，下偏差为，下偏差为，下偏差为L L。二、铣齿及齿轮铣刀二、铣齿及齿轮铣刀铣齿为成形法加工齿轮的方法铣齿为成形法加工齿轮的方法铣齿为成形法加工齿轮的方法铣齿为成形法加工齿轮的方法齿轮铣刀：齿轮铣刀：齿轮铣刀：齿轮铣刀：盘状齿轮铣刀：盘状齿轮铣刀：盘状齿轮铣刀：盘状齿轮铣刀：mm88 指状齿轮铣刀

22、：指状齿轮铣刀：指状齿轮铣刀：指状齿轮铣刀：mm88铣齿的特点：铣齿的特点：1.成本低；成本低；成本低；成本低；2.生产率低；生产率低；生产率低；生产率低；3.精度低；用于精度低；用于精度低；用于精度低；用于9 9级以下齿轮级以下齿轮级以下齿轮级以下齿轮的加工。的加工。的加工。的加工。铣铣齿齿时时，应应根根据据被被切切齿齿轮轮的的齿齿数选出相应刀号的铣刀。数选出相应刀号的铣刀。三、滚齿机滚齿三、滚齿机滚齿1.滚齿原理：滚齿原理：滚齿原理：滚齿原理：“根根根根据据据据范范范范成成成成法法法法的的的的原原原原理理理理，模模模模拟拟拟拟一一一一对对对对斜斜斜斜齿齿齿齿园园园园柱柱柱柱齿齿齿齿轮轮轮轮

23、啮合过程啮合过程啮合过程啮合过程”。2、滚刀的结构：、滚刀的结构：3、滚齿的运动：、滚齿的运动：主运动：滚刀的旋转，以主运动：滚刀的旋转，以主运动：滚刀的旋转，以主运动：滚刀的旋转，以n n0 0表示。表示。表示。表示。传动链：电机传动链：电机-1-2-iv-3-4-滚刀。滚刀。分分分分齿齿齿齿运运运运动动动动：维维维维持持持持滚滚滚滚刀刀刀刀与与与与被被被被切切切切齿齿齿齿轮轮轮轮之之之之间间间间的的的的啮啮啮啮合合合合关关关关系。系。系。系。(B(B1111、B B1212)内传动链：滚刀内传动链：滚刀-4-5-ix-6-7-工件。工件。轴轴轴轴向向向向进进进进给给给给运运运运动动动动：保

24、保保保证证证证滚滚滚滚刀刀刀刀在在在在齿齿齿齿轮轮轮轮全全全全齿齿齿齿宽宽宽宽上上上上切切切切除除除除齿齿齿齿形形形形。(A(A2 2)传动链：工件传动链：工件-7-8-if-9-10-刀架升降丝杠。刀架升降丝杠。工件每转一转，滚刀移工件每转一转，滚刀移动的距离。动的距离。(mm/r)滚切斜齿园柱齿轮：滚切斜齿园柱齿轮：附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时，附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时，附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时，附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时，滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程。滚刀刚好移动一个工件

25、的螺旋线导程。滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程。滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程。(B(B2222)4、滚刀的安装：、滚刀的安装：滚滚滚滚刀刀刀刀的的的的等等等等级级级级：滚滚滚滚刀刀刀刀有有有有AAAAAA、AAAA、A A、B B、C C五五五五个个个个精精精精度度度度等等等等级级级级，AAAAAA级级级级最最最最高高高高，A A、B B、C C为为为为普普普普通通通通级级级级。A A级级级级滚滚滚滚刀刀刀刀可可可可加加加加工工工工出出出出8 8级级级级精精精精度度度度的的的的齿齿齿齿轮轮轮轮，AAAA级级级级可可可可直直直直接接接接滚滚滚滚切切切切出出出出7 7级精度的齿轮。级精度的齿轮

26、。级精度的齿轮。级精度的齿轮。5、滚齿机结构：、滚齿机结构：四、插齿机插齿四、插齿机插齿1.插齿原理：插齿原理：插齿原理：插齿原理：“根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程根据范成法的原理，模拟一对园柱齿轮啮合过程”。2、插齿刀结构、插齿刀结构插插插插齿齿齿齿刀刀刀刀是是是是一一一一个个个个具具具具有有有有不不不不等等等等变变变变位位位位系系系系数数数数并并并并制制制制出出出出前前前前、后后后后角角角角而而而而形形形形成成成成切切切切削削削削刃刃刃刃的的的的高高高高精精精精度度度度齿齿齿齿轮轮轮轮，其其其其

27、渐渐渐渐开开开开线齿形精确。线齿形精确。线齿形精确。线齿形精确。3、插齿机及其运动、插齿机及其运动主运动：插刀的直线往复运动。（主运动：插刀的直线往复运动。（str/min）传动链：电机传动链：电机-1-2-iv-3-4-偏心轮偏心轮-刀具主轴刀具主轴分齿运动：维持插齿刀与被切齿轮之间分齿运动：维持插齿刀与被切齿轮之间的啮合关系。的啮合关系。内传动链：内传动链：B11-8-9-ix-10-11-B12径向进给运动：在分齿运动的同时，插齿刀沿径向进给运动：在分齿运动的同时，插齿刀沿工件半径方向的进给运动。当进给到要求深度工件半径方向的进给运动。当进给到要求深度时，径向进给停止。时，径向进给停止。

28、圆周进给运动：插齿刀的转动。圆周进给运动：插齿刀的转动。传动链：偏心轮传动链：偏心轮-4-5-6-if-7-8-刀具主轴刀具主轴让刀运动：插齿刀在回程时径向退离工件，切让刀运动：插齿刀在回程时径向退离工件，切削时复原。削时复原。五、滚齿与插齿的比较五、滚齿与插齿的比较加加加加工工工工精精精精度度度度和和和和齿齿齿齿面面面面粗粗粗粗糙糙糙糙度度度度基基基基本本本本相相相相同同同同，精精精精度度度度为为为为8787级级级级，RaRa值为值为值为值为1.6 1.6 mm左右。左右。左右。左右。插插插插齿齿的分的分的分的分齿齿精度略低于精度略低于精度略低于精度略低于滚齿滚齿，而，而，而，而齿齿形精度高

29、于形精度高于形精度高于形精度高于滚齿滚齿。插插插插齿齿后的后的后的后的齿齿面粗糙度略面粗糙度略面粗糙度略面粗糙度略优优于于于于滚齿滚齿。滚齿滚齿的生的生的生的生产产率高于插率高于插率高于插率高于插齿齿。加加加加工工工工范范范范围围不不不不同同同同。插插插插齿齿通通通通常常常常用用用用于于于于内内内内齿齿轮轮、小小小小间间距距距距的的的的多多多多联联齿齿轮轮等等等等的的的的加加加加工工工工；园园园园柱柱柱柱齿齿轮轮、螺螺螺螺旋旋旋旋齿齿轮轮、蜗蜗轮轮、齿齿轮轮轴轴等多由等多由等多由等多由滚齿滚齿加工。加工。加工。加工。刨齿：刨齿：六、齿轮的精加工：六、齿轮的精加工：1.剃剃剃剃齿齿齿齿：非非非非

30、强强强强制制制制啮啮啮啮合合合合的的的的展展展展成成成成加加加加工工工工。用用用用于于于于未未未未经经经经淬淬淬淬火火火火的齿轮的精加工。的齿轮的精加工。的齿轮的精加工。的齿轮的精加工。精度：精度：精度：精度：7676级，级，级，级，主运动：剃齿刀正、主运动：剃齿刀正、主运动：剃齿刀正、主运动：剃齿刀正、反转。反转。反转。反转。轴向进给：工件沿轴轴向进给：工件沿轴轴向进给：工件沿轴轴向进给：工件沿轴向往复进给。向往复进给。向往复进给。向往复进给。径向进给：工件每往径向进给：工件每往径向进给：工件每往径向进给：工件每往复一次，剃齿刀沿工复一次，剃齿刀沿工复一次，剃齿刀沿工复一次，剃齿刀沿工件径向

31、进给一次。件径向进给一次。件径向进给一次。件径向进给一次。六、齿轮的精加工：六、齿轮的精加工：2.珩珩珩珩齿齿齿齿：用用用用于于于于淬淬淬淬硬硬硬硬后后后后齿齿齿齿轮轮轮轮的的的的精精精精加加加加工工工工，精精精精度度度度7676级级级级，。原原原原理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。典型工艺：滚齿典型工艺：滚齿剃齿剃齿淬火淬火珩齿珩齿六、齿轮的精加工：六、齿轮的精加工：3.磨齿：磨齿：成形法：精度成形法：精度成形法：精度成形法：精度6565级级级级展成法展成法展成法展成法双斜边砂轮磨齿双斜边砂

32、轮磨齿双斜边砂轮磨齿双斜边砂轮磨齿两个碟形砂轮磨齿两个碟形砂轮磨齿两个碟形砂轮磨齿两个碟形砂轮磨齿精度：精度：54级级六、齿轮的精加工：六、齿轮的精加工：4.研齿：研齿：研齿：研齿：齿齿齿齿轮轮轮轮光光光光整整整整加加加加工工工工，只只只只降降降降低低低低齿齿齿齿面面面面粗粗粗粗糙糙糙糙度度度度,不不不不能能能能提提提提高高高高齿齿齿齿形精度。形精度。形精度。形精度。六、先进磨削方法六、先进磨削方法1.高速磨削：高速磨削：高速磨削：高速磨削：2.缓进给，深磨削（强力磨削）：缓进给，深磨削（强力磨削）：缓进给，深磨削（强力磨削）：缓进给，深磨削（强力磨削）：3.砂带磨削：砂带磨削：砂带磨削：砂带

33、磨削：4.宽砂轮、多砂轮磨削：宽砂轮、多砂轮磨削：宽砂轮、多砂轮磨削：宽砂轮、多砂轮磨削：5.低粗糙度磨削：低粗糙度磨削：低粗糙度磨削：低粗糙度磨削：磨磨削削深深度度达达330mm，约约为为普普通通磨磨削削的的1001000倍倍。生生产产率率高高，磨磨削削质质量量好好。现现已已成成功功用用于于丝丝杠杠、齿齿轮轮、转转子子槽等沟槽的以磨代铣加工。槽等沟槽的以磨代铣加工。砂轮的线速度大于砂轮的线速度大于50m/s。目前：目前：国内普遍采用国内普遍采用V=5080m/s国外发达国家已达国外发达国家已达230m/s经济效益明显，生产率提高经济效益明显，生产率提高30100%，砂轮耐用度提高，砂轮耐用度提高0.71倍。倍。与普通磨削相比：与普通磨削相比：磨削前，工件表面磨削前，工件表面m。砂砂轮需精需精细修整。修整。进给量量，V=1530m/s。