《全站仪测角测距》PPT课件.ppt

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1、第五第五讲全站全站仪测角角测距距教学目标教学目标 1.1.掌握全站掌握全站仪角度角度测量原理量原理2.2.掌握全站掌握全站仪距离距离测量原理量原理3.3.掌握全站掌握全站仪的使用方法的使用方法知识目标：知识目标：1.1.能能够正确使用全站正确使用全站仪进行角度行角度测量量2.2.能能够正确使用全站正确使用全站仪进行距离行距离测量量技能目标：技能目标：全站仪经纬仪测距仪徕卡卡T TC C2 20 00 03 3全全站站仪蔡蔡司司伺伺服服型型全全站站仪l 平面控制平面控制测量量经典全站典全站仪测距部分测角部分补偿部分CPUI/O显示屏键 盘双向数据通信接口电源全站仪功能结构图一、全站仪功能结构一、

2、全站仪功能结构全站全站仪包括照准部和基座两部分。从功能上来包括照准部和基座两部分。从功能上来讲，全站，全站仪由由电子子测角、角、电子子测距、距、电子子补偿、微、微机机处理装置四部分理装置四部分组成。成。精度等级测角标准差（）测距标准差（mm）131235265106101020l 全站全站仪精度等精度等级划分划分全站仪主要精度指标是测角精度和测距精度。全站全站仪精度等精度等级划分划分为一一测回水平方向回水平方向标准偏差准偏差为每千米每千米测距距标准偏差准偏差二、角度测量二、角度测量度度盘容量与容量与码道数的关系：道数的关系：1.1.电子测角原理电子测角原理分辨率与分辨率与码道数的关系：道数的关

3、系：码道数、分辨率道数、分辨率有限，因此需采有限，因此需采用用测微装置。微装置。2.2.水平角观测方法水平角观测方法 全全圆圆方向方向观测观测法法一个一个测回中将回中将测站上所有要站上所有要观测的方向逐一照准的方向逐一照准进行行观测，在水平度在水平度盘上上读数，得出各个方数，得出各个方向向观测值。由两个方向。由两个方向观测值可可以以计算得到相算得到相应的水平角的水平角值。如如图所示：所示：设在在测站上有站上有A、B、C，N个方向个方向观测值，首，首先先选定定边长适中，通适中，通视良好、成像清晰良好、成像清晰稳定的方向定的方向(如如A方向方向)作作为观测的起始方向（又称零方向）。上半的起始方向（

4、又称零方向）。上半测回回盘左照准零方向，然后左照准零方向，然后顺时针方向方向转动照准部依次照准照准部依次照准B、C，N，再，再闭合到方向合到方向A，并分，并分别在水平度在水平度盘上上读数。下半数。下半测回回盘右照准右照准A方向，然后逆方向，然后逆时针转动照照准部，依次照准准部，依次照准N，C、B，最后照回，最后照回A，并分，并分别读数。数。2.2.水平角观测方法水平角观测方法每次只每次只观测两个方向两个方向间的的夹角，可以克服各个目角，可以克服各个目标成像成像不能同不能同时清晰清晰稳定的困定的困难，大大，大大缩短了一短了一测回的回的观测时间，易于得到，易于得到较高的高的观测精度。精度。测站上站

5、上应观测的所有方向的所有方向每次取两个每次取两个组合成的全部合成的全部单角称角称为全全组合角。合角。全全组合合测角法角法全全组合角度个数合角度个数全全圆方向法方向法测角：角：优点是点是观测程序程序简单，作，作业量小。量小。缺点是若缺点是若测站方向数多站方向数多时很很难有所有方向的目有所有方向的目标都都清晰，一清晰，一测回回时间较长而受外界条件影响而受外界条件影响较大，大，难以取得高精度的以取得高精度的观测结果；果；全全组合合测角法：角法：优点是每角点是每角测回可灵活回可灵活选择清晰目清晰目标观测单角，角，观测时间短，成果受外界影响小；缺短，成果受外界影响小；缺点是点是观测程序比程序比较复复杂，

6、其，其组合合单角的数量随角的数量随测站站方向的增加而急增，作方向的增加而急增，作业量大；量大；全全圆方向法是适方向法是适应于于较低精度的角度低精度的角度观测方法，全方法，全组合合测角法适用高精度角度角法适用高精度角度观测。水平角水平角观测方法比方法比较三、距离测量三、距离测量1.1.电磁波测距的基本原理电磁波测距的基本原理2.2.电磁波测距的基本方法电磁波测距的基本方法脉冲法脉冲法测距：距：直接法直接法测距，它是直接距，它是直接测定定仪器器间发射射的脉冲信号在被的脉冲信号在被测距离上往返距离上往返传播播时间来来测距；距；相位法相位法测距：距：间接法接法测距，它是距，它是测定由定由仪器器发出的出

7、的连续正弦正弦电磁波信号在被磁波信号在被测距离上往返距离上往返传播而播而产生的相位生的相位变化（相位差），根据相位差可以化（相位差），根据相位差可以间接地求得接地求得时间，从，从而求得距离；而求得距离；干涉法干涉法测距：距：利用光学干涉的物理原理，制成干涉利用光学干涉的物理原理，制成干涉测距距仪，用来精确，用来精确测定定长度。度。3.3.电磁波测距仪分类电磁波测距仪分类l 按按测程分程分l 按精度分按精度分为l 测距距仪的精度指的精度指标：l按按载波分波分短程短程3km15km15km1 1（5mm)5mm)级、2(5-10mm)2(5-10mm)级、3(11-20mm)3(11-20mm)级