《控制网优化设计》PPT课件.ppt

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1、控制网优化设计控制网优化设计控制网优化设计控制网优化设计测绘测绘12-112-1刘同超刘同超201201180112201201180112在控制网的技术设计中，在控制网的技术设计中，首先考虑的是精度指标，首先考虑的是精度指标，其次是网的费用指标，其次是网的费用指标，这是传统的技术设计方这是传统的技术设计方法。在这种方法中，主法。在这种方法中，主要以技术规范为依据，要以技术规范为依据，只要设计出的控制网经只要设计出的控制网经过精度估算，得出最弱过精度估算，得出最弱边的相对精度能够满足边的相对精度能够满足有关规范对某一等级控有关规范对某一等级控制网的精度要求，即基制网的精度要求，即基本上完成了设

2、计任务。本上完成了设计任务。我们称这种方法为我们称这种方法为“规规范化设计范化设计”。近代控制网优化设计不近代控制网优化设计不同于上述规范化设计，同于上述规范化设计，而是一种更为科学和精而是一种更为科学和精确的设计方法。它能同确的设计方法。它能同时顾及的不仅有精度和时顾及的不仅有精度和费用指标，还有其他一费用指标，还有其他一些指标。应用这种方法，些指标。应用这种方法，可求得最为合理的设计可求得最为合理的设计方案。然而此法也有不方案。然而此法也有不足之处，主要是计算工足之处，主要是计算工作量大，必须依靠计算作量大，必须依靠计算机进行。机进行。在控制网的技术设计中，首先考虑的是精度指在控制网的技术

3、设计中，首先考虑的是精度指标，其次是网的费用指标，这是传统的技术设计标，其次是网的费用指标，这是传统的技术设计方法。在这种方法中，主要以技术规范为依据，方法。在这种方法中，主要以技术规范为依据，只要设计出的控制网经过精度估算，得出最弱边只要设计出的控制网经过精度估算，得出最弱边的相对精度能够满足有关规范对某一等级控制网的相对精度能够满足有关规范对某一等级控制网的精度要求，即基本上完成了设计任务的精度要求，即基本上完成了设计任务.近代控制网优化设计不同于上述规范化设计，近代控制网优化设计不同于上述规范化设计，而是一种更为科学和精确的设计方法。它能同时而是一种更为科学和精确的设计方法。它能同时顾及

4、的不仅有精度和费用指标，还有其他一些指顾及的不仅有精度和费用指标，还有其他一些指标。应用这种方法，可求得最为合理的设计方案。标。应用这种方法，可求得最为合理的设计方案。然而此法也有不足之处，主要是计算工作量大，然而此法也有不足之处，主要是计算工作量大，必须依靠计算机进行。必须依靠计算机进行。控制网的质量指标控制网的质量指标质量标准包括精度标准、可靠性标准、费质量标准包括精度标准、可靠性标准、费用标准、可区分标准及灵敏度标准等。其中常用标准、可区分标准及灵敏度标准等。其中常用的主要是前用的主要是前3个标准。个标准。在控制网的设计阶段，质量标准是设计的在控制网的设计阶段，质量标准是设计的依据和目的

5、，同时又是评定网的质量的指标。依据和目的，同时又是评定网的质量的指标。1.精度标准：网的精度标准以观测值仅存在随机误差精度标准：网的精度标准以观测值仅存在随机误差为前提，使用坐标参数的方差为前提，使用坐标参数的方差协方差阵协方差阵D或协因数或协因数阵阵Q来度量，要求网中目标成果的精度应达到或高于来度量，要求网中目标成果的精度应达到或高于预定的精度。预定的精度。2.可靠性标准：可靠性理论是以考虑观测值中不仅含可靠性标准：可靠性理论是以考虑观测值中不仅含有随机误差，还含有粗差为前提，并把粗差归入函数有随机误差，还含有粗差为前提，并把粗差归入函数模型之中来评价网的质量。模型之中来评价网的质量。网的可

6、靠性，是指控网的可靠性，是指控制网能够发现观测值中存在的粗差和抵抗残存粗差对制网能够发现观测值中存在的粗差和抵抗残存粗差对平差结果的影响的能力。平差结果的影响的能力。3.费用标准费用标准：布设任何控制网都不可一味追求高精度和布设任何控制网都不可一味追求高精度和高可靠性而不考虑费用问题，尤其是在讲究经济效益的今高可靠性而不考虑费用问题，尤其是在讲究经济效益的今天更是如此。网的优化设计，就是得出在费用最小（或不天更是如此。网的优化设计，就是得出在费用最小（或不超过某一限度）的情况下使其他质量指标能满足要求的布超过某一限度）的情况下使其他质量指标能满足要求的布网方案。具体地说就是采用下列的某一原则：

7、（网方案。具体地说就是采用下列的某一原则：（1）最大原）最大原则。在费用一定的条件下，使控制网的精度和可靠性最大则。在费用一定的条件下，使控制网的精度和可靠性最大或者可靠性能满足一定限制下使精度最高。或者可靠性能满足一定限制下使精度最高。（2）最）最小原则。在使精度和可靠性指标达到一定的条件下，使费小原则。在使精度和可靠性指标达到一定的条件下，使费用支出最小。优化设计中，主要考虑的是观测费用。由于用支出最小。优化设计中，主要考虑的是观测费用。由于各种不同观测量，采用不同的仪器，其计算均不一样，很各种不同观测量，采用不同的仪器，其计算均不一样，很难有一完整的表达式表达出来，只能视具体情况，采用不

8、难有一完整的表达式表达出来，只能视具体情况，采用不同的计算公式。同的计算公式。优化设计的分类优化设计的分类优化设计的分类优化设计的分类：工程控制网的优化设计，是在限定：工程控制网的优化设计，是在限定精度、可靠性和费用等质量指标下，获得最合理、满精度、可靠性和费用等质量指标下，获得最合理、满意的设计意的设计。网的优化设计可分为零、一、二、三类。网的优化设计可分为零、一、二、三类。（1）零类设计（基准设计）。就是在控制网的网形）零类设计（基准设计）。就是在控制网的网形和观测值的先验精度已定的情况下，选择合适的起始和观测值的先验精度已定的情况下，选择合适的起始数据，使网的精度最高。数据，使网的精度最

9、高。（2）一类设计（图形设计）。就是在观测值先验精一类设计（图形设计）。就是在观测值先验精度和未知参数的准则矩阵已定的情况下，选择最佳的度和未知参数的准则矩阵已定的情况下，选择最佳的点位布设和最合理的观测值数目。点位布设和最合理的观测值数目。（4）三类设计（加密设计）。是对现有网和现有设计进三类设计（加密设计）。是对现有网和现有设计进行改进，引入附加点或附加观测值，导致点位增删或移行改进，引入附加点或附加观测值，导致点位增删或移动，观测值的增删或精度改变。动，观测值的增删或精度改变。（3）二类设计（权设计）。即在控制网的网形和网的精）二类设计（权设计）。即在控制网的网形和网的精度要求已定的情况

10、下，进行观测工作量的最佳分配（权度要求已定的情况下，进行观测工作量的最佳分配（权分配），决定各观测值的精度（权），使各种观测手段分配），决定各观测值的精度（权），使各种观测手段得到合理组合。得到合理组合。优化设计的方法优化设计的方法控制网的优化设计的方法大致可分为两种：解析法和模拟法控制网的优化设计的方法大致可分为两种：解析法和模拟法1）解析法）解析法：解析法是将设计问题表达为含待求设计变量：解析法是将设计问题表达为含待求设计变量（如观测权、点位坐标）的线性或非线性方程组，或是线性、（如观测权、点位坐标）的线性或非线性方程组，或是线性、非线性数学规划问题。非线性数学规划问题。解析法具有计算机时

11、较少、理解析法具有计算机时较少、理论上较严密等优点，但其数学模型难于构造，最优解有时不论上较严密等优点，但其数学模型难于构造，最优解有时不符合实际或可行性差，权的离散化和程序设计较费时等缺点。符合实际或可行性差，权的离散化和程序设计较费时等缺点。解析法可适用于各类的设计问题，特别是零类设计解析法可适用于各类的设计问题，特别是零类设计。v2）模拟法）模拟法模拟法是对经验设计的初步网形和观模拟法是对经验设计的初步网形和观测精度，模拟一组起始数据与观测值输入计算机，按测精度，模拟一组起始数据与观测值输入计算机，按间接（参数）平差，组成误差方程、法方程、求逆进间接（参数）平差，组成误差方程、法方程、求

12、逆进而得到未知参数的协因数阵（或方差而得到未知参数的协因数阵（或方差协方差阵），协方差阵），计算未知参数及其函数的精度，估算成本，或进一步计算未知参数及其函数的精度，估算成本，或进一步计算可靠性数值等信息；与预定的精度要求、成本和计算可靠性数值等信息；与预定的精度要求、成本和可靠性要求等相比较；根据计算所提供的信可靠性要求等相比较；根据计算所提供的信息及设计息及设计者的经验，对控制网的基准、网形、观测精度等进行者的经验，对控制网的基准、网形、观测精度等进行修正。然后重复上述计算，必要时再进行修正，直至修正。然后重复上述计算，必要时再进行修正，直至获得符合各项设计要求的较理想的设计方案。获得符合各项设计要求的较理想的设计方案。谢谢