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1、可编程控制器原理可编程控制器原理(yunl)及应用(西门及应用(西门子机型)子机型)第一页,共186页。上课学时:上课学时:40+8学时学时上课周数:上课周数:1-12周周上课时间:星期一、星期三上课时间:星期一、星期三考核方式:闭卷考试考核方式:闭卷考试分数组成分数组成(z chn):70+20+10上课方式:提问,讨论式上课方式:提问,讨论式第二页,共186页。1、购买一款、购买一款S7-3002、安装、安装STEP7软件软件(run jin)3、设计并完成一个、设计并完成一个PLC自动控制系统自动控制系统4、能进行硬件和软件、能进行硬件和软件(run jin)接线,使接线,使用用PLES
2、IM进行仿真和案例分析进行仿真和案例分析主要(zhyo)要求第三页,共186页。主要(zhyo)要求第四页,共186页。本门课程(kchng)的学习方法第五页,共186页。可编程控制器应用可编程控制器应用(yngyng)技术(西门子)技术(西门子)S7-300/400应用应用(yngyng)教程教程 PLC原理及其应用原理及其应用(yngyng)PLC实验实训教程实验实训教程 step7应用应用(yngyng)技巧技巧 梯形图的应用梯形图的应用(yngyng)主要(zhyo)参考书目第六页,共186页。第一(dy)讲 可编程控制器概述第七页,共186页。第八页,共186页。第九页,共186页。
3、第十页,共186页。第十一页,共186页。第十二页,共186页。第十三页,共186页。第十四页,共186页。第十五页,共186页。第十六页,共186页。第十七页,共186页。第十八页,共186页。第十九页,共186页。第二十页,共186页。第二十一页,共186页。第二十二页,共186页。第二十三页,共186页。第二十四页,共186页。第二十五页,共186页。第二十六页,共186页。第二十七页,共186页。第二十八页,共186页。第二十九页,共186页。第三十页,共186页。第三十一页,共186页。第三十二页,共186页。第三十三页,共186页。第三十四页,共186页。第三十五页,共186页。第
4、三十六页,共186页。第三十七页,共186页。第三十八页,共186页。第三十九页,共186页。第四十页,共186页。第四十一页,共186页。第四十二页,共186页。第四十三页,共186页。第四十四页,共186页。第四十五页,共186页。第四十六页,共186页。第四十七页,共186页。第四十八页,共186页。第四十九页,共186页。第五十页,共186页。第五十一页,共186页。第五十二页,共186页。第五十三页,共186页。第五十四页,共186页。第五十五页,共186页。第五十六页,共186页。第五十七页,共186页。第五十八页,共186页。第五十九页,共186页。第六十页,共186页。第六十一
5、页,共186页。第六十二页,共186页。第六十三页,共186页。第六十四页,共186页。第六十五页,共186页。第六十六页,共186页。第六十七页,共186页。第六十八页,共186页。第六十九页,共186页。第七十页,共186页。第七十一页,共186页。第七十二页,共186页。第七十三页,共186页。第七十四页,共186页。第七十五页,共186页。第七十六页,共186页。第七十七页,共186页。第七十八页,共186页。第七十九页,共186页。第八十页,共186页。第八十一页,共186页。第八十二页,共186页。第一(dy)讲 绪论1、可编程控制器的产生与定义、可编程控制器的产生与定义(dngy
6、)产生:产生:1969年年标准形成:标准形成:1985年年1月月英文名:英文名:Programmable Logic Controller(PLC)第八十三页,共186页。第一(dy)讲 绪论 可编程控制器的十项指标可编程控制器的十项指标编程简单,现场可修改程序编程简单,现场可修改程序维护方便,采用插件式结构维护方便,采用插件式结构可靠性高于继电器控制系统可靠性高于继电器控制系统体积小于继电器控制系统体积小于继电器控制系统数据可以数据可以(ky)直接送入计算机直接送入计算机成本可与继电器系统竞争成本可与继电器系统竞争输入可为市电输入可为市电输出可为市电、能直接驱动电磁阀和交流接触器输出可为市电
7、、能直接驱动电磁阀和交流接触器通用性强,易于扩展通用性强,易于扩展用户存储器比较大用户存储器比较大第八十四页,共186页。第一(dy)讲 绪论第八十五页,共186页。第一(dy)讲 绪论第八十六页,共186页。第一(dy)讲 绪论第八十七页,共186页。第一(dy)讲 绪论第八十八页,共186页。第一(dy)讲 绪论第八十九页,共186页。PLC的高可靠性I/O接口采用光电隔离/外电路与内部电路电气隔离输入端采用阻容滤波器各个模块采用屏蔽措施,防止(fngzh)辐射干扰采用开关电源有良好的自诊断能力采用双cpu或三cpu结构第九十页,共186页。第一(dy)讲 绪论第九十一页,共186页。第一
8、(dy)讲 绪论第九十二页,共186页。PLC的一般技术(jsh)规格电源电压:交流电源和直流电源允许电压范围:外接电源电压所允许的波动范围消耗功率:消耗电功率的最大值冲击(chngj)电流:所能承受的冲击(chngj)电流最大值绝缘电阻:交流电源外部所有端子与外壳端子间的绝缘电阻。耐压:所有端子与外壳之间,在1分钟内可承受的交流电压最大值抗干扰性:可以抵抗的干扰脉冲的峰值、脉宽及上升沿。抗振动:所能承受的机械振动的频率、幅度以及加速度及时间耐冲击(chngj):所能承受的冲击(chngj)力的强度以及在三个方向上的次数环境温度:确保PLC在正常使用下的温度范围环境湿度:确保正常使用的湿度范围
9、环境气体状况:是否允许周围有腐蚀性气体的环境要求保存温度:保存PLC所允许的温度范围电源保持时间:PLC要求电源的最短保持时间第九十三页,共186页。PLC的基本(jbn)技术性能存储容量:用户存储器存储的容量I/O点数:PLC接受输入信号与输出信号的路数总和,是衡量PLC的重要性能指标扫描速度:执行用户程序的速度,一般指执行1000步程序所需要的时间。单位为k步/ms指令的功能与数量:是PLC控制能力的参数内部单元的种类和数量:内部单元用来存放变量和中间结果,保存数据和定时计数,模块设置(shzh)和各种标志位等。数量越多表上处理各种信息越强特殊功能单元:可扩展功能:各种功能扩展、I/O口扩
10、展、存储扩展等。第九十四页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理第九十五页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理第九十六页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理PLC的基本组成为硬件系统(xtng)和软件系统(xtng)硬件系统(xtng)主要有中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等。第九十七页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理中央(zhngyng)处理单元CPU第九十八页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理存储器第九十九页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理输入输出接口(ji
11、 ku)第一百页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理输入输出接口(ji ku)第一百零一页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理开关(kigun)量输入输出接口第一百零二页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理开关(kigun)量输入输出接口第一百零三页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理模拟量输入输出接口(ji ku)(A/D)第一百零四页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理模拟量输入输出接口(ji ku)(D/A)第一百零五页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理智能(zh nn)输入输出接口
12、第一百零六页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理电源(dinyun)第一百零七页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理外部设备(wi b sh bi)第一百零八页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理PLC工作(gngzu)原理第一百零九页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理PLC循环(xnhun)处理过程第一百一十页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理PLC程序(chngx)扫描方式第一百一十一页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理第一百一十二页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器
13、工作原理第一百一十三页,共186页。第二(d r)讲 可编程控制器工作原理第一百一十四页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理第一百一十五页,共186页。第二讲 可编程控制器工作(gngzu)原理PLC响应滞后(zh hu)现象第一百一十六页,共186页。第三(d sn)讲 S7-300/400的体系结构和硬件模块第一百一十七页,共186页。S7-300/400的体系结构和硬件(yn jin)模块第一百一十八页,共186页。第一百一十九页,共186页。第一百二十页,共186页。第一百二十一页,共186页。第一百二十二页,共186页。第一百二十三页,共186页。第一百二十四页,
14、共186页。第一百二十五页,共186页。第一百二十六页,共186页。第一百二十七页,共186页。第一百二十八页,共186页。第一百二十九页,共186页。第一百三十页,共186页。第一百三十一页,共186页。第一百三十二页,共186页。第一百三十三页,共186页。第一百三十四页,共186页。第一百三十五页,共186页。第一百三十六页,共186页。第一百三十七页,共186页。第一百三十八页,共186页。第一百三十九页,共186页。第一百四十页,共186页。第一百四十一页,共186页。第一百四十二页,共186页。第一百四十三页,共186页。第一百四十四页,共186页。第一百四十五页,共186页。第一
15、百四十六页,共186页。第一百四十七页,共186页。第一百四十八页,共186页。第一百四十九页,共186页。第一百五十页,共186页。第一百五十一页,共186页。第一百五十二页,共186页。第一百五十三页,共186页。第一百五十四页,共186页。第一百五十五页,共186页。第一百五十六页,共186页。第一百五十七页,共186页。第一百五十八页,共186页。第一百五十九页,共186页。第一百六十页,共186页。第一百六十一页,共186页。第一百六十二页,共186页。第一百六十三页,共186页。第一百六十四页,共186页。第一百六十五页,共186页。第一百六十六页,共186页。第一百六十七页,共186页。第一百六十八页,共186页。第一百六十九页,共186页。第一百七十页,共186页。第一百七十一页,共186页。第一百七十二页,共186页。第一百七十三页,共186页。第一百七十四页,共186页。第一百七十五页,共186页。第一百七十六页,共186页。第一百七十七页,共186页。第一百七十八页,共186页。第一百七十九页,共186页。第一百八十页,共186页。第一百八十一页,共186页。第一百八十二页,共186页。第一百八十三页,共186页。第一百八十四页,共186页。第一百八十五页,共186页。埋地钢质管道柔性(ru xn)保护试验研究第一百八十六页,共186页。
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