液压与气压传动高职课件13讲课讲稿.ppt

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1、液压与气压传动高职课件13学习目标学习目标 1读懂气压传动系统原理图；读懂气压传动系统原理图；2分析气压传动系统组成及各元件在系统中的作用；分析气压传动系统组成及各元件在系统中的作用；3分析气压传动系统的工作程序及其工作原理。分析气压传动系统的工作程序及其工作原理。气动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一。气动技术是实现工业生产自动化和半自动化的方式之一。气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、腐蚀、气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、腐蚀、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作，所以气易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作，所以气动技术应用日益广泛。动

2、技术应用日益广泛。第一节第一节 气动机械手气压传动系统气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，模拟人机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。电磁铁电磁铁动作动作1YA2YA3YA4YA5YA6YA立柱上升立柱上升+手臂伸出手臂伸出-+立柱转位立柱转位+-立柱复位立柱复位-+手臂缩回手臂缩回-+立柱下降立柱下降+-电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序表气动机械手工

3、作循气动机械手工作循环分析：环分析：根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度，即可改变各气缸的行程和运动速度。的开度，即可改变各气缸的行程和运动速度。想一想想一想 在机械手气压传动系统中，各气动换向阀采用“O”型中位机能，有何作用？第二节第二节 门户自动开闭系统门户自动开闭系统 门种类：门种类：推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的旋转门以推门、拉门、屏风式的折叠门、左右门扇的旋转门以及上下关闭的门等。及上下关闭的门等。一、拉门自动开闭系统一、拉门自动开闭系统 使手动阀1上位接入工作状态，压缩空气通过阀2、阀3进入气缸4的无杆腔

4、，将活塞杆推出(门关闭)。当人站在踏板6上后，超低压气动阀7动作，压缩空气通过梭阀8、阀9和气容10使阀2换向，压缩空气进入气缸4有杆腔，活塞杆退回(门打开)。当行人经过门踏上踏板11时，超低压气动阀12动作，使梭阀8上面的通口关闭，下面的通口接通(此时由于人已离开踏板6，阀7已复位)，气容10中的空气经阀9、梭阀8和阀12放气(人离开踏板11后，阀12已复位)，经过延时(由节流阀控制)后，阀2复位，气缸4的无杆腔进气，活塞杆伸出(关闭拉门)。想一想想一想（1）如何调节开门或关门的速度以及关门延时时间的？（2）在拉门自动开闭系统中，利用了哪个元件的什么逻辑功能？二、旋转门的自动开闭系统二、旋转

5、门的自动开闭系统 旋转门是左右两扇门绕两端的枢纽旋转而开的门。旋转门是左右两扇门绕两端的枢纽旋转而开的门。旋转门只是单方向开启，不能反向打开，为防止发生危险只用旋转门只是单方向开启，不能反向打开，为防止发生危险只用于单向通行的地方。于单向通行的地方。若行人踏上门前踏板，由于人的重量使踏板产生微小的下降，检测阀LX被压下，主阀1和主阀2换向，压缩空气进入气缸1和气缸2的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边门扇同时向一方打开。行人通过后，踏板恢复到原来位置，检测阀LX自动复位。主阀1和主阀2换向到原来位置，气缸活塞杆后退，门关闭。第三节第三节 数控加工中心气动换刀系统数控加工中心气动换刀系统 该系统在换

6、刀过程中，实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主该系统在换刀过程中，实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。轴锥孔吹气和插刀动作。电磁铁电磁铁 工况工况 1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA主轴定主轴定位位+主轴松主轴松刀刀+拔刀拔刀+主轴锥主轴锥孔吹气孔吹气+吹气停吹气停-+插刀插刀+-刀具夹刀具夹紧紧+-主轴复主轴复位位+-当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经气动三联件压缩空气经气动三联件1换向阀换向阀4单向节流阀单向节流阀5主主轴定位缸轴定位缸A的右腔的右腔缸缸A活塞左移，使主轴自动定位。活塞左移，使主轴自动定位。由回转刀库交换刀具，

7、同时由回转刀库交换刀具，同时l YA通电，空气经换向阀通电，空气经换向阀2单向单向节流阀节流阀3向主轴锥孔吹气。向主轴锥孔吹气。稍后1 YA断电，2YA通电，停止吹气。8 YA断电、7 YA通电，空气经换向阀空气经换向阀9单向节流阀单向节流阀10缸缸C下腔下腔活塞上移，实现插刀活塞上移，实现插刀动作。动作。定位后压下无触点开关，6YA通电，空气经换向阀6快速排气阀8气液增压缸B上腔增压腔高压油使活塞伸出，实现主轴松刀，同时使8YA通电，空气经换向阀空气经换向阀9单向节流阀单向节流阀11缸缸C的上腔，缸的上腔，缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。下腔排气，活塞下移实现拔刀。6 YA断电、5 YA通电

8、，压缩空气经换向阀压缩空气经换向阀6气液增压缸气液增压缸B下腔下腔活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。4 YA断电、3YA通电，缸A活塞在弹簧力作用下复位，恢复到开始状态，换刀结束。想一想想一想（1）系统中，为什么夹紧缸采用了气液增压缸？（2）若加工中心主轴松刀时，动作缓慢，试分析主要原因？第四节第四节 工件夹紧气动系统工件夹紧气动系统 当用脚踏下脚踏换向阀1后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至锁紧位置后使阀2换向，压缩空气经阀5进人中继阀6的右侧，阀6换向，压缩空气经阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出，夹紧工件

9、。同时，压缩空气一部分经阀3调定延时后使主控阀换向到右位，气缸B和C返回。在两气缸返回过程中，有杆腔的压缩空气使脚踏阀1复位，气缸A返回。由于阀2复位(右位)，中继阀6也复位，气缸B和C无杆腔通大气，主控阀4自动复位，由此完成了一个缸A活塞杆伸出压下()夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧(、)夹紧缸B和C活塞杆返回(、)缸A活塞杆返回()的动作循环。想一想想一想 （1）在气动夹紧系统中，单向节流阀3在系统中起什么作用？其节流阀开度调得大小对系统的顺序动作有何影响？（2）在气动夹紧系统中，机动行程阀的安装位置有无要求？此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢