传感器原理及应用-第4章.ppt
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1、物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用传感器原理及应用 Principles and Applications of Sensors主讲:王殿生 教授物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用第四章第四章作 业第二版教材第二版教材86-8786-87页:页:练习题:练习题:4-24-2,4-44-4,4-94-9第三版教材第三版教材84-8584-85页:页:练习题:练习题:4-24-2,4-44-4,4-104-10物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EX
2、IT传感器原理及应用传感器原理及应用电磁电磁电磁电磁感应感应感应感应 被测非电量被测非电量被测非电量被测非电量自感系数自感系数自感系数自感系数L L L L互感系数互感系数互感系数互感系数MMMM测量测量测量测量电路电路电路电路U UU U、I I I I、f f f f 第4章 电感式传感器 uu电感式传感器的定义电感式传感器的定义电感式传感器的定义电感式传感器的定义 一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置。一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置。一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置。一种利用线圈自感和互感的变化实现非电量电测的装置。uu电感式传感器的感测量电
3、感式传感器的感测量电感式传感器的感测量电感式传感器的感测量 位移、振动、压力、应变、流量、比重等。位移、振动、压力、应变、流量、比重等。位移、振动、压力、应变、流量、比重等。位移、振动、压力、应变、流量、比重等。uu电感式传感器的种类电感式传感器的种类电感式传感器的种类电感式传感器的种类 根根根根据据据据转转转转换换换换原原原原理理理理:自自自自感感感感式式式式(変変変変磁磁磁磁阻阻阻阻式式式式)、互互互互感感感感式式式式(差差差差动动动动变变变变压压压压器式)、电涡流式三种;器式)、电涡流式三种;器式)、电涡流式三种;器式)、电涡流式三种;根据结构形式:根据结构形式:根据结构形式:根据结构形
4、式:气隙型、面积型和螺管型。气隙型、面积型和螺管型。气隙型、面积型和螺管型。气隙型、面积型和螺管型。物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用 第4章 电感式传感器 uu电感式传感器的优点电感式传感器的优点电感式传感器的优点电感式传感器的优点 结构简单、可靠结构简单、可靠结构简单、可靠结构简单、可靠 分辨率高分辨率高分辨率高分辨率高 机械位移机械位移机械位移机械位移0.1m0.1m0.1m0.1m,甚至更小;角位移甚至更小;角位移甚至更小;角位移甚至更小;角位移0.10.10.10.1角秒。角秒。角秒。角秒。输出信号强,电压灵敏度可达数百
5、输出信号强,电压灵敏度可达数百输出信号强,电压灵敏度可达数百输出信号强,电压灵敏度可达数百mV/mm mV/mm mV/mm mV/mm。重复性好,线性度优良重复性好,线性度优良重复性好,线性度优良重复性好,线性度优良 在几十在几十在几十在几十mmmm到数百到数百到数百到数百mmmmmmmm的位移范围内,输出特性的线性度较好,的位移范围内,输出特性的线性度较好,的位移范围内,输出特性的线性度较好,的位移范围内,输出特性的线性度较好,且比较稳定。且比较稳定。且比较稳定。且比较稳定。能实现远距离传输、记录、显示和控制能实现远距离传输、记录、显示和控制能实现远距离传输、记录、显示和控制能实现远距离传
6、输、记录、显示和控制uu电感式传感器的不足电感式传感器的不足电感式传感器的不足电感式传感器的不足 存在交流零位信号,不宜高频动态测量。存在交流零位信号,不宜高频动态测量。存在交流零位信号,不宜高频动态测量。存在交流零位信号,不宜高频动态测量。物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用 第4章 电感式传感器 4.1 变磁阻式电感传感器变磁阻式电感传感器4.2 差动变压器式电感传感器差动变压器式电感传感器4.3 电涡流式传感器电涡流式传感器4.4 电感式传感器的应用电感式传感器的应用物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作E
7、XIT传感器原理及应用传感器原理及应用一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理二、变磁阻式传感器基本类型二、变磁阻式传感器基本类型三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性五、差动式自感传感器五、差动式自感传感器六、自感式传感器的等效电路六、自感式传感器的等效电路七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用变变磁磁阻阻式式传传感感器器即即自自感感式式电电感感传传感感器器:利用
8、线圈自感量的变化来实现测量的。利用线圈自感量的变化来实现测量的。传传感感器器结结构构:线线圈圈、铁铁芯芯和和衔衔铁铁三三部部分组成。分组成。一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理4.1 变磁阻式电感传感器线圈中电感量:线圈中电感量:线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁工工作作原原理理:铁铁芯芯和和衔衔铁铁由由导导磁磁材材料料如如硅硅钢钢片片或或坡坡莫莫合合金金制制成成,在在铁铁芯芯和和衔衔铁铁之之间间有有气气隙隙,气气隙隙厚厚度度为为,传传感感器器的的运运动动部部分分与与衔衔铁铁相相连连。当当被被测测量量变变化化时时,使使衔衔铁铁产产生生位位移移,引引起起磁磁路路中中磁磁阻阻变变化化,从从而
9、而导导致致电电感感线圈的电感量变化。线圈的电感量变化。因因此此只只要要能能测测出出这这种种电电感感量量的的变变化化,就能确定就能确定衔铁位移量的大小和方向衔铁位移量的大小和方向。总磁阻总磁阻总磁阻总磁阻线圈匝线圈匝线圈匝线圈匝数数数数物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理4.1 变磁阻式电感传感器磁导率磁导率磁导率磁导率H/mH/muu气气气气隙隙隙隙截截截截面面面面积积积积A A保保保保持持持持不不不不变变变变,则则则则L L为为为为 的的的的单单单单值值值值函函函函数,构成数,构
10、成数,构成数,构成变气隙厚度式自感传感器变气隙厚度式自感传感器变气隙厚度式自感传感器变气隙厚度式自感传感器。uu保保保保持持持持气气气气隙隙隙隙间间间间距距距距 不不不不变变变变,A A随随随随被被被被测测测测量量量量(如如如如位位位位移)变化,构成移)变化,构成移)变化,构成移)变化,构成变气隙面积式自感传感器变气隙面积式自感传感器变气隙面积式自感传感器变气隙面积式自感传感器。线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁l1l2物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理二、变磁阻式传感器基本类型二、变磁阻
11、式传感器基本类型三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性五、差动式自感传感器五、差动式自感传感器六、自感式传感器的等效电路六、自感式传感器的等效电路七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用变变磁磁阻阻式式传传感感器器即即自自感感式式电电感感传传感感器器的基本类型:的基本类型:二、变磁阻式传感器基本类型二、变磁阻式传感器基本类型4.1 变磁阻式电感传感器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁(1
12、1)变气隙厚度式)变气隙厚度式(2 2)变气隙面积式)变气隙面积式变截面式和螺管式变截面式和螺管式变气隙变气隙变气隙变气隙厚度式厚度式厚度式厚度式螺管螺管螺管螺管式式式式线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁衔衔铁铁移移动动方方向向变气变气变气变气隙截隙截隙截隙截面式面式面式面式物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理二、变磁阻式传感器基本类型二、变磁阻式传感器基本类型三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性五、差动式自
13、感传感器五、差动式自感传感器六、自感式传感器的等效电路六、自感式传感器的等效电路七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性4.1 变磁阻式电感传感器气隙截面面积气隙截面面积A A0 0时自感系数时自感系数当当传传感感器器截截面面增增加加A时时,则则输输出出电感为电感为线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁衔衔铁铁移移动动方方向向因因此此,输输出出电电感感的的变变化化与与截截面面面面积积的变化成线性关系。的变化成线性关
14、系。物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性4.1 变磁阻式电感传感器当传感器截面减小当传感器截面减小A时,同理有时,同理有线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁衔衔铁铁移移动动方方向向输输出出电电感感灵灵敏敏度度与与初初始始截截面面面面积积的的成反比关系。成反比关系。因因此此既既可可确确定定衔衔铁铁位位移移量量的的大大小小又又可确定方向。可确定方向。输出电感灵敏度输出电感灵敏度物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用三、变截面式自感
15、传感器的输出特性三、变截面式自感传感器的输出特性4.1 变磁阻式电感传感器物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用一、变磁阻式传感器工作原理一、变磁阻式传感器工作原理二、变磁阻式传感器基本类型二、变磁阻式传感器基本类型三、变截面式自感传感器输出特性三、变截面式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性五、差动式自感传感器五、差动式自感传感器六、自感式传感器的等效电路六、自感式传感器的等效电路七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器物理科学与技术学院物理科学与技术学
16、院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性4.1 变磁阻式电感传感器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁气隙厚度气隙厚度0 0时自感系数时自感系数当当衔衔铁铁上上移移时时,传传感感器器气气隙隙减减小小,即即=0-,则输出电感为则输出电感为物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用四、变间隙式自感传感器输出特性四、变间隙式自感传感器输出特性4.1 变磁阻式电感传感器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁当当/0R,则有,则有Z1+Z2j(L1+L2)电感式传感器的测量电路:电感式传感器
17、的测量电路:交交流流电电桥桥、变变压压器器式式交交流流电电桥桥以以及及谐振式等。谐振式等。1 1、交流电桥式测量电路、交流电桥式测量电路物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用电桥输出电压为电桥输出电压为七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器线性处理后电桥输出电压为线性处理后电桥输出电压为1 1、交流电桥式测量电路、交流电桥式测量电路差动式传感器的电感灵敏度差动式传感器的电感灵敏度K0为为 变变间间隙隙差差动动式式电电感感传传感感器器的的灵灵敏敏度是单线圈式的两倍。度是单线圈式的两倍。差动式的线性
18、度明显改善。差动式的线性度明显改善。输出电压与输出电压与成正比。成正比。物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用曲线曲线1、2为两线圈各自电感特性;为两线圈各自电感特性;曲线曲线3为两线圈差接时的电感特性;为两线圈差接时的电感特性;曲曲线线4为为差差接接后后电电桥桥输输出出电电压压与与衔衔铁铁位移的特性曲线。位移的特性曲线。七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器1 1、交流电桥式测量电路、交流电桥式测量电路U0L/mH/mmL043211234-电桥输出特性:电桥输出特性:电电桥桥输输出出电电压压
19、大大小小与与衔衔铁铁位位移移量量有关,相位与衔铁移动方向有关。有关,相位与衔铁移动方向有关。若若设设衔衔铁铁向向上上移移动动为为负负,则则U0为为负负;衔衔铁铁向向下下移移动动为为正正,则则U0为为正正,相位差相位差180。物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用变变压压器器式式交交流流电电桥桥测测量量电电路路,电电桥桥两两桥桥臂臂分分别别为为传传感感器器两两线线圈圈的的阻阻抗抗,另另外外两两桥桥臂臂分分别别为为电电源源变变压压器器的的两两次次级级线线圈,其阻抗为次级线圈总阻抗的一半。圈,其阻抗为次级线圈总阻抗的一半。七、自感式传感器的
20、测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器2 2、变压器式交流电桥、变压器式交流电桥测测量量时时被被测测件件与与传传感感器器衔衔铁铁相相连连,当当衔衔铁铁处处于于中中间间位位置置,即即Z1=Z2=Z时时电电桥桥输输出电压为零,电桥平衡。出电压为零,电桥平衡。Z1Z2IABCD当当负负载载阻阻抗抗为为无无穷穷大大时时,桥桥路路输输出出电压为电压为 物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用当当传传感感器器衔衔铁铁上上移移时时,Z1=Z+Z,Z2=Z-Z,若若线线圈圈的的Q值值很很高高,损损耗耗电电阻阻可忽略,则可忽略,则桥
21、路输出电压为桥路输出电压为 七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的测量电路4.1 变磁阻式电感传感器2 2、变压器式交流电桥、变压器式交流电桥当当衔衔铁铁上上下下移移动动相相同同距距离离时时,电电桥桥输输出出电电压压大大小小相相等等而而相相位位相相反反。要要判判断断衔衔铁铁方方向向需需要要经经过过相相敏敏检检波波电电路路的处理。的处理。Z1Z2IABCD当当传传感感器器衔衔铁铁下下移移时时,Z1=Z-Z,Z2=Z+Z,桥路输出电压为桥路输出电压为 物理科学与技术学院物理科学与技术学院王殿生王殿生 制作制作EXIT传感器原理及应用传感器原理及应用七、自感式传感器的测量电路七、自感式传感器的
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