航摄像片特殊的点线面知识讲解.ppt

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1、航摄像片特殊的点线面摄影比例尺又称为像片比摄影比例尺又称为像片比例尺，其严格定义为：航例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为摄像片上一线段为l l的影的影像与地面上相应线段的水像与地面上相应线段的水平距离平距离L L之比。之比。一、摄影比例尺与摄影航高一、摄影比例尺与摄影航高 同一航线内，各摄影站同一航线内，各摄影站的高差不得大于的高差不得大于50m50m。f为摄影机主距，为摄影机主距，H为航高为航高fH测测图图比比例例尺尺比例尺类型比例尺类型航摄比例尺航摄比例尺测图比例尺测图比例尺大比例尺大比例尺 1:2000 1:3000 1:500 1:4000 1:6000 1:1000 1:8000

2、 1:12000 1:2000 1:5000中比例尺中比例尺 1:150001:20000 1:5000 1:100001:35000 1:10000小比例尺小比例尺 1:200001:30000 1:25000 1:350001:55000 1:50000已知摄影航高，确定航高？已知摄影航高，确定航高？二、空中摄影过程：二、空中摄影过程：准备准备按设计航高、航向呈直线飞行按设计航高、航向呈直线飞行各航线间相互平行、一片接一片、一条航线接一条航线摄影各航线间相互平行、一片接一片、一条航线接一条航线摄影二、空中摄影过程二、空中摄影过程 摄影的曝光过程是飞机在飞摄影的曝光过程是飞机在飞行中瞬间完成

3、的，在这一曝行中瞬间完成的，在这一曝光时刻，摄影机物镜所在的光时刻，摄影机物镜所在的空间位置称为空间位置称为摄站点摄站点摄站点摄站点。航线方向相邻两摄站点间的航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为空间距离称为摄影基线摄影基线摄影基线摄影基线，通，通常用常用B B表示。表示。P1S1P2S2BE摄影基线三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求1、影像的色调、影像的色调2、像片重叠、像片重叠3、像片倾角、像片倾角4、航线弯曲、航线弯曲5、像片旋角、像片旋角1 1、影像的色调、影像的色调（清晰，色调一致清晰，色调一致）2 2、像片重叠像片重叠 沿航线飞行方向两相邻像片上

4、对所摄地面有一定的重叠影像，沿航线飞行方向两相邻像片上对所摄地面有一定的重叠影像，这种重叠部分称为这种重叠部分称为航向重叠航向重叠。两相邻航带之间也需要有一定的。两相邻航带之间也需要有一定的影像重叠，这种重叠部分称为影像重叠，这种重叠部分称为旁向重叠旁向重叠。236723682369237023892388238724472448244924502467246624652464摄影瞬间摄影机的摄影瞬间摄影机的主光轴主光轴主光轴主光轴近似与地面垂直，偏离近似与地面垂直，偏离铅铅铅铅垂线垂线垂线垂线的夹角的夹角小于小于小于小于2 2 2 20 0 0 0，不大于，不大于，不大于，不大于3 3 3

5、30 0 0 0夹角为像片倾角夹角为像片倾角铅垂线像片SA摄影机主光轴像片竖竖直直摄摄影影3 3、像片倾角、像片倾角把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的来，各张像片的主点连线主点连线主点连线主点连线不在一条直线上，不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度：航航航航线线线线最大弯曲矢量最大弯曲矢量与与与与航线长度航线长度之比之比之比之比的百分数。要求的百分数。要求的百分数。要求的百分数。要求航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度航线弯曲度3%3%Ll4 4、航线弯曲

6、、航线弯曲一张像片上一张像片上相邻主点连线相邻主点连线相邻主点连线相邻主点连线与同方向与同方向框标连线框标连线框标连线框标连线间的夹角。要求像片旋角间的夹角。要求像片旋角66660 0 0 0，最大不超过，最大不超过，最大不超过，最大不超过8 8 8 80 0 0 0。像片旋角过大会减少立体像对的有效范围像像片片旋旋角角o2o15 5、像片旋角、像片旋角1、什么是中心投影？、什么是中心投影？2、点、线的中心投影是什么？平行线的、点、线的中心投影是什么？平行线的中心投影是什么结果？中心投影是什么结果？投影射线会聚于一点的投影称为投影射线会聚于一点的投影称为中心投影投影中心投影中心投影平面投影平面

7、投影射线投影射线物点物点3-23-2 中心投影的基本知识中心投影的基本知识一、中心投影和正射投影一、中心投影和正射投影 投影点投影点正射投影投影射线投影射线与投影平与投影平面正交面正交斜投影投影射线投影射线与投影平与投影平面斜交面斜交投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影平行投影平行投影平行投影航摄像片为中心投影，地形图为正射投影SBbAaCc中心投影AaBbCc正射投影 摄摄影影测测量量的的主主要要任任务务之之一一，即即是是把把记记录录在在中中心心投投影影像像片片上上的的地地面面景景物物转转换换成成按按图图比比例例尺的正射投影地图。尺的正

8、射投影地图。二二 、空间点、直线、线段、平行线的中心投影、空间点、直线、线段、平行线的中心投影 1 1、空间点的中心投影、空间点的中心投影 空空间间点点的的中中心心投投影影是是一一个个确确定定的的点点。过过一一个个物物点点只只能能建建立立一一条条投投射射光光线线，在在投投影影平平面面内内也只有一个交点。也只有一个交点。2 2、直线的中心投影、直线的中心投影 设设L L是是与与投投影影面面相相交交的的一一条条空空间间直直线线，过过S S作作直直线线L L的的平平行行线线，与与P P面面的的交交点点为为i i，称称i i是是该该直直线线上上无无穷穷远远点点的的像像，且且称称i i i i点点点点为

9、为为为合合合合点点点点。直直线线L L与与投投影影面面P P的的交交点点为为t t，称称t t t t为为为为迹迹迹迹点点点点或或或或二二二二重重重重点点点点，则则itit直直线线L L的的中中心心投投影影或或称称为为直直线线L L的的像像。因因而而，空空间直线与投影面相交时，其中心投影为一线段。间直线与投影面相交时，其中心投影为一线段。3 3、线段的中心投影、线段的中心投影 若若直直线线L L上上有有线线段段ABAB，那那么么，ABAB的的中中心心投投影影也也必必定定在在itit，根根据据中中心心投投影影三三点点共共线线的的原原则则，由由投投影影中中心心作作直直线线SASA、SBSB交交线线

10、段段itit得得点点a a、b b，那那么么线线段段abab为为线线段段ABAB的的中心投影。中心投影。4 4、平行线的中心投影、平行线的中心投影 若若有有一一组组平平行行于于L L的的空空间间直直线线L1L1，L2L2。，显显然然这这组组平平行行线线的的无无穷穷远远点点的的构构像像仍仍然然是是投投影影面面上上的的合合合合点点点点i i i i，因因此此，平平行行线线组组L1L1，L2L2在在投投影影面面P P上上的的中中心心投投影影，乃乃是是以以合合合合点点点点i i i i与与各各平平行行线线相相应应迹迹迹迹点点点点的的连连连连线线线线所所组组成成的的辐辐射射直直线线束束it1it1，it

11、2.it.it2.it.已知已知 E E 平面上有平面上有 A 点，在像平面上作对应的像点，在像平面上作对应的像 aPTTSAT1i作图步骤：作图步骤：1）找迹点）找迹点T12）找主合点）找主合点i3）连连T1i与与SA，交点为交点为a中心投影作图主合点主合点迹点迹点avvEEPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNnOoCc3-3 航摄像片上重要点、线、面像片倾角像片倾角:摄影方向线与主垂线夹角摄影方向线与主垂线夹角（两平面的夹角两平面的夹角）。）。透视变换中的特殊点、线、面透视变换中的特殊点、线、面o：像主点E EP PT TT Tv vv vV VV VSh hi ih hi

12、 iWWhohohohoh hc ch hc cEsEsJ Ji iN Nn nOOo oC Cc cE：水平的地面P：倾斜像片平面投影投影中心中心SoO：摄影机轴（摄影方向）O：地主点透视轴：将像片平面扩大与地平面相交的迹线TT称为透视轴E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsJ Ji iN Nn nOOo oC Cc cV VV V航摄像片倾角:两平面的夹角成为像片倾角。透视轴透视轴透视变换中的特殊点、线、面（续）透视变换中的特殊点、线、面（续）T TT T透视变换中的特殊点、线、面（续）透视变换中的特殊点、线、面（续）像底点：铅垂射线

13、SN与像平面 的交点n称为像底点。倾角的平分线与像平面的交点c，称为等角点等角点。在地面上的透视对应点以C表示。等角点：J J地底点：像底点n在地面上的透 视对应点N称为地底点。E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsi iN Nn nOOo oC Cc cV VV VT TT T透视变换中的特殊点、线、面（续）透视变换中的特殊点、线、面（续）E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsi iN Nn nOOo oC Cc cE EJ J主垂面主垂面：包含摄影机轴SoO的铅垂面W，称为主垂面

14、。为主垂面。V VV V主纵线主纵线：主垂面与像平面的交线vv称为主纵线。摄影方向线摄影方向线：主垂面与地平面的交线VV称为摄影方向线摄影方向线主垂面主垂面主纵线主纵线T TT T透视变换中的特殊点、线、面（续）透视变换中的特殊点、线、面（续）像水平线像水平线：在像片上与主纵线vv正交的直线hihi称像水平线。主横线主横线：通过像主点o的水平线h0h0称为主横线。等比线等比线：通过等角点c的水平线hchc称为。E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsi iN Nn nOOo oC Cc cE EJ JV VV V像水平线主横线等比线T TT

15、 T透视变换中的特殊点、线、面（续）透视变换中的特殊点、线、面（续）i合面合面：过投影中心S作平行于地面E的平面Es称为合面（或像地平面）。主合点：主合点：合线hihi与主纵线vv的交点i称为主合点。在合线上的其他点，通称合点。主遁点主遁点：过投影中心S在主垂面W内作像平面P的平行线SJSJ，与摄影方向线的交点J称为主遁点。E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsN Nn nOOo oC Cc cE EJ JV VV V合线：合线：合面Es与像片平面P的交线hihi称为合线合线。T TT T主主遁遁点点合面合面合线合线主合点主合点重要的点重

16、要的点、线线、面小结面小结地面地面E像片平面像片平面P主垂面主垂面W：合面合面Es：E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsJ Ji iN Nn nOOo oC Cc cV VV VT TT T地面地面E像片平面像片平面P主垂面主垂面W合面合面Es4 4面面：i i 摄影中心摄影中心S S：像主点像主点o o：地主点地主点O O 像底点像底点n n 地底点地底点N N 等角点等角点c c 地面等角点地面等角点C C 主合点主合点i i 主遁点主遁点J J E EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchc

17、EsEsN Nn nOOo oC Cc cV VV VJ J9 9点：点：重要的点重要的点、线线、面小结面小结T TT T摄影摄影中中心心S 迹线迹线TT(透视轴透视轴)主光轴主光轴SoO 主垂线主垂线SnN 摄影方向线摄影方向线VV 主纵线主纵线vv 等角线等角线ScC 主合线主合线hihi 主横线主横线hoho 等比线等比线hchc重要的点重要的点、线线、面小结面小结i iE EP Pv vv vSh hi ih hi iWWhohohohohchchchcEsEsN Nn nOOo oC Cc cJ JV VV V9 9线：线：T TT T面面：地面地面E E 像片面像片面P P 主垂面

18、主垂面W W 真水平面真水平面E Es s 合面合面线线：迹线迹线TT TT 主光线主光线SoO SoO 主垂线主垂线SnN SnN 摄影方向线摄影方向线VVVV 主纵线主纵线vvvv 等角线等角线ScCScC 主合线主合线h hi ih hi i 主横线主横线h ho oh ho o 等比线等比线h hc ch hc c重重要要的的点点线线面面点点：摄影中心摄影中心S S 像主点像主点o o 地主点地主点O O 像底点像底点n n 地底点地底点N N 等角点等角点c c 地面等角点地面等角点C C 主合点主合点i i 主遁点主遁点J J 重要点线的数学关系EPTTvvVVSWJiNnOoCc

19、底点特性底点特性铅垂线在像平面铅垂线在像平面上的构像位于以上的构像位于以像底点像底点n n为辐射为辐射中心的相应辐射中心的相应辐射线上线上Nn重重要要的的点点 线线特特征征底点特性底点特性:铅垂线在像平面上铅垂线在像平面上的构像位于以像底的构像位于以像底点点n n为辐射中心的相为辐射中心的相应辐射线上应辐射线上.SA0aa0AnN等角点特性等角点特性在倾斜像片和水在倾斜像片和水平地面上，由等平地面上，由等角点角点c c和和C C所引出所引出的一对透视对应的一对透视对应线无方向偏差，线无方向偏差，保持着方向角相保持着方向角相等等Cc重重要要的的点点 线线特特征征等比线特性等比线特性 等比线的构像

20、比例尺等于水平像片上的摄影比例等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响尺，不受像片倾斜影响重重要要的的点点 线线特特征征 已知已知 E E 平面上有平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像直线，在像平面上作对应的像 abPTTSi作图步骤：作图步骤：1）找迹点）找迹点T12）找合点）找合点i13）连连T1i1与与SA，交点为交点为a4）连连T1i1与与SB，交点为交点为b5）a与与b 连线连线中心投影作图主合点主合点迹点迹点avvEhihiABi1bT1 已知垂直物面的空间直线已知垂直物面的空间直线 AB，在像平面上作对应的像，在像平面上作对应的像 abPTTSi作图步骤：作图步骤：1）按）按E面上点作面上点作图方式确定图方式确定a2）找像底点）找像底点n3）连接连接na4）na与与SB的交点的交点为为b5）a与与b 连线连线中心投影作图主合点主合点迹点迹点vvEABba1、摄影测量常用坐标系有哪些？建立这些、摄影测量常用坐标系有哪些？建立这些坐标系要解决什么问题？坐标系要解决什么问题？2、怎样表达（或描述）摄影瞬间像片在空、怎样表达（或描述）摄影瞬间像片在空间中的位置和姿态？间中的位置和姿态？此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢