PLC编程及应用ppt课件.ppt

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1、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 PLC编程及应用为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第一章 PLC简介nPLC应用的广泛性与重要性;n什么是PLC;nPLC实现的两大类控制;nPLC的由来和历史;n国外主要的PLC厂商(?作业自己查一下);nPLC的主要特点;nPLC的一些高级话题()为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC应用的广泛性与重要性nPL

2、C应用的广泛性现代流程工业(化工,电力,冶金等)离散制造业(汽车,大型装备制造,家电行业)物流(货舱控制)农业,气象,航天领域nPLC的重要性重要专业课必须掌握的工作技能为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC是什么PLC在工厂(感性认识)某钢铁公司的工业加热炉现场为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC是什么PLC在工厂(感性认识)某钢铁公司的锅炉现场和加热炉现场为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单

3、位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC 是什么?Programmable logic controller可编程逻辑控制器 计算机控制系统n基于PC总线的工业控制计算机n基于单片机开发的测控装置n集散控制系统 DCSn现场总线 FCSPLC-the new controller?For industry applicationYes!？Question:n基于DSP等专用处理器设计的运动控制系统为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC是什么?-IEC的标准定义(1)数字运算操作的电子系统,专为工业

4、环境下应用设计的(2)采用可编程程序存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时、记数和算术运算操作的指令。(3)通过数字式,模拟式的输入、输出控制各类型的机械或生产过程(4)按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计.为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC实现的两大类控制n逻辑变量-顺序控制(下图所示)n模拟量的调节(如PID)如过程变量(如温度,流量,压力,液位)广泛应用于冶金,化工,电力,食品为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保

5、障用人单位和职工的合法权益PLC的由来和历史关于关于PLC的疑惑的疑惑 从我们对于实际的工厂自动化可以看出,PLC(programmable logic controller是广泛用在自动化领域内的控制器.它不仅可以根据系统工艺要求实现工业过程的顺序控制,还可以实现温度,流量,压力,液位等模拟量的控制!？Question:为什么PLC即能控制模拟量又可控制逻辑变量,只强调可编程 逻辑逻辑 控制器answer:PLC开始是从继电器逻辑控制而来的,主要是来实现顺序控制的,后来模拟量的控制是与DCS融合的结果,历史原因!为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘

6、用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的由来和历史(1)继电器控制(2)问题它是用弱电信号控制强电的电力控制系统(如下图所示)复杂;故障查找和调试都是十分麻烦;通用性和灵活性差;项目改造工期长费用高。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的由来和历史(3)解决方案-PLC(创新)这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制,使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动.能用在工业现场;能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改内部接线;出现故障易于诊断和维护(与IEC的标准定义相印证)为了规

7、范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的主要特点n编程方法简单易学n功能强,性能价格比高n硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强n可靠性高,抗干扰能力强n系统的设计,安装,调试工作量少n维修工作最小,维护方便n体积小,能耗低为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益可编程控制器发展趋势n高性能,高速度,大容量n微型化 n分布式I/O和智能I/O分布式I/O灵活的连接现场设备解决远程控制与分散控制为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场

8、经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益可编程控制器发展趋势n可编程程序控制器编程语言的标准化nPLC的网络化n高速度、大容量 n超大型、超小型两个方向发展 n增强外部故障的检测与处理能力 为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的一些高级话题nPLC在整个现代的自动化工厂所处的地位,与工厂的综合自动化(后边展开).nPLC,PC,工业PC,(甚至单片机,ARM,DSP,CPLD)有什么区别与联系?如果不仅仅考虑应用那么我们是否可以开发出PLC-国内浙大中控,安控等开发出PLC产品(?思考

9、题).n基于PC的软PLC的研究方向与产品(siemense WinAC,研华ADAM-5501/P30等)(作业查资料)n在PLC控制系统中所包含的3C(computer,control,communication).为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益工厂综合自动化-简化ET 200M标准接口标准接口MIS,ERP,资产管理资产管理控制器控制器 S7-400工业以太网工业以太网SIMATIC PCS 7 工工程程师师站站SIMATIC PDM:-PROFIBUS-PA-PROFIBUS-DP-HARTPROFI

10、BUS-PA 现场设备现场设备SIPART PSSITRANS PPROFIBUS-DP 现场总线现场总线PROFIBUS DPSIPOS 3,5SIPART DRSIMOVERTSIMOCODEDP/PA-LinkET 200iS4-20 mA/HART4-20 mA/HARTI/O module4-20 mA/HARTSITRANS F为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第2章 PLC的硬件结构与工作原理为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的

11、合法权益2.1PLC的硬件结构n整体式PLCCPU模块，I/O模块和电源模块在一个箱形机壳内。n模块式PLC1.物理结构为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元基本单元PLC系统结构示意图系统结构示意图为了

12、规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.CPU模块存储器n随机存储器（随机存储器（RAM）读/写；掉电丢失；工作速度快；n只读存储器（只读存储器（ROM）读/不能写，掉电保存n可以电擦除可编程的只读存储器（可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）读/写；非易失性；随机存取存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。用户程序是由用户编写的系统程序。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.I/O

13、模块n输入模块（见图2-3）(1)1M是同一组的输入点的内部电路公共点；(2)内部有RC滤波电路；(3)原理；(4)包括直流输入和交流输出；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.I/O模块n输出模块（见图2-4，2-5）为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益输出模块n数字量输出电路的功率元件包括：小型继电器和场效应管n原理n特点 (1).继电器输出模块电压范围广，承受过载能力强，速度继电器输出模块电压范围广，承受过载能力强，速度慢慢 (

14、2).场效应管用于直流负载，可靠性高，反应速度快，寿场效应管用于直流负载，可靠性高，反应速度快，寿命长，过载能力差。命长，过载能力差。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.2PLC的工作原理n用触点和线圈实现逻辑运算用触点和线圈实现逻辑运算为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益1.用触点线圈实现逻辑运算为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的梯形图程序为

15、了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的工作模式nPLC的工作模式；RUN模式：执行用户程序；模式：执行用户程序；STOP模式：创建和编辑用户程序，设置模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLCn改变工作模式的方法；用模式开关改变工作方式；用模式开关改变工作方式；用用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；软件改变工作方式；n在程序中改变工作模式；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业

16、单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC工作原理n读取输入n执行用户程序n通信处理nCPU自诊断测试n改写输出n中断程序的处理n立即I/O的处理为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC工作原理n扫描工作方式扫描工作方式n读取输入读取输入(1)过程映像区过程映像区(2)读取过程：读取数字量输入的状态（读取过程：读取数字量输入的状态（ON/OFF)外部输入电路闭合：外部输入电路闭合：过程映像为过程映像为1，梯形图常开触点，梯形图常开触点 接通，常闭触点断开；接通，常闭触点断开；外部输入电路断开：外部输

17、入电路断开：过程映像为过程映像为0，梯形图常开触点，梯形图常开触点 断开，常闭触点接通；断开，常闭触点接通；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC工作原理n执行用户程序执行用户程序（1）读）读I/O映像寄存器以及其他位元件；映像寄存器以及其他位元件；（2）执行指令，进行逻辑运算（从左到右）执行指令，进行逻辑运算（从左到右,从上到下）；从上到下）；（3）运算结果写入映像寄存器；）运算结果写入映像寄存器；n注意注意（1）在程序执行过程中，输入变化不影响结果；）在程序执行过程中，输入变化不影响结果；（2）I/O映像寄

18、存器优点；映像寄存器优点；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC工作原理n通讯处理通讯处理 处理从通信接口或智能模块接收到信息，读通信数据处理从通信接口或智能模块接收到信息，读通信数据放缓充区；放缓充区；nCPU自诊断测试自诊断测试（1）自动定期检查）自动定期检查CPU模块操作和扩展模块操作；模块操作和扩展模块操作；（2）复位监控程序（看门狗程序）复位监控程序（看门狗程序）n改写输出改写输出 将输出过程映像寄存器的将输出过程映像寄存器的0/1状态传送到输出模块并状态传送到输出模块并锁存起来锁存起来 为了规范事业

19、单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC工作原理n中断程序的处理中断程序的处理 中断发生，中断发生，CPU停止正常扫描工作模式，立即执行停止正常扫描工作模式，立即执行中断功能；中断功能；n立即立即I/O的处理的处理 直接存取直接存取I/O点；点；（1）立即读）立即读I/O指令读输入点值时，输入过程映像寄指令读输入点值时，输入过程映像寄 存器值不被更新；存器值不被更新；（2）立即写输出点，输出映像更新；）立即写输出点，输出映像更新；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人

20、单位和职工的合法权益2.3 S7-200系列CPUnS7-200新产品介绍；nCPU模块；n数字量扩展模块；n模拟量扩展模块与热电偶，热电阻扩展模块；nSTEP7-Micro/WIN编程软件与显示面板为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.4 PLC的安装n模块的安装与拆卸n本机I/O与扩展I/O的地址分配nS7-200的外部接线与电源的选择；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益交流电源于直流电源的外部接线为了规范事业单位聘用关系，建立

21、和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第3章 PLC的程序设计基础为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益主要讲解内容nPLC的编程语言与程序结构;n存储器的数据类型与寻址方式;nPLC编程的基本指令系统;n位逻辑指令;n定时器指令,计数器指令;n传送指令,移位指令等；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.1PLC的编程语言与程序结构nPLC编程语言的国际标准IEC61131-3n顺序功能图

22、（顺序功能图（SFC）：）：分析，设计的基本方法；分析，设计的基本方法；n梯形图（梯形图（LAD)：本门课程的主要方法；本门课程的主要方法；n功能块图(FBD)n指令表(STL)n结构化文本(ST)为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益顺序功能图SFC与梯形图LAD1.顺序功能图（SFC)顺序功能图是分析，设计数字量控制的基本方法步，转化，动作是顺序功能图的三种元件。2.梯形图(LAD)梯形图是使用最多的PLC编程语言。触点，线圈和方框图表示；为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作

23、人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益语句表（STL）S7系列PLC将指令表称为语句表。（1）使用与汇编语言相似的助记符的表达式（2）语句表可以和梯形图相互转化为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益PLC的程序结构nPLC的程序结构 S7-200CPU的控制程序由主程序，子程序和中断程序组成；n主程序：(OB1)每个项目只有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序；n子程序：可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。n中断程序：中断程序不是被主程序调用，他们在中断事件发生时由操作系统调用；为了规范事业单位

24、聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.2存储器数据类型与寻址方式n数据在存储器中存取方式1.位，字节，双字2.数据的存取方式为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益存储器数据类型与寻址方式nCPU的存储区n输入，输出过程映像（I/Q)n变量存储器,位存储区（V/M）n定时器，计数器，高速计数器（T/C/HC）n累加器(AC),特殊寄存器(SM),顺序控制继电器(S)n局部存储器(L)n模拟量输入，模拟量输出（AI,AQ)为了规范事业单位聘用关系，建立和完

25、善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益常数与字符串的表达格式n常数的表示方法与范围为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益存储器的寻址方式n直接寻址（只讲此种寻址方式）可以按照字节(B)，字(W)，双字(DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存储器；举例：VB100,VW100(VB100,VB101),VD100(VB100,VB101,VB103,VB104)为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权

26、益输出指令与其他指令n输出n立即输出n置位，复位n立即置位，立即复位n其他指令（取反NOT,跳变，空操作）为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益S7-200常见梯形图指令NOTPN常开触点常闭触点取反立即常开正跳变负跳变立即常闭（）（）（R）（RI ）（）（）（）（）S（）（）SI输出立即输出置位立即置位复位立即复位为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益立即输出立即输出：只能用于输出量（），执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对

27、应的输出过程映像区置位与复位置位与复位：从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为）或复位（变为）；（）（）（）（）S（）（）R为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益立即置位与立即复位立即置位与立即复位 执行SI或RI指令时，从指定位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1128该指令只能用于输出量Q，新值被同时写入对应的物理输出点和输出过程映像区立即触点：立即触点：立即触点指令只能用于输入量I，执行立即触点指令时，立即读入物理输入点的值，根据该点的值决定触点的接通/断开。立即出点指令并不更新物理输

28、入点对应的输入过程映像区的值（RI ）（）（）SI为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令n定时器指令(1)接通延时定时器接通延时定时器接通延时定时器（TON）的使能输入端（输入端（IN）的输入电路接通接通时开始开始定时。定时。当前值大于等于预置的设定值大于等于预置的设定值时，定时器位变为定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍然计数，直到最大值32767输入电路断开后，定时器自动复位，当前值清零，定时器为变为OFF.

29、d为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令（2)断开延时定时器指令断开延时定时器指令断开延时定时器(TOF),用来在IN输入电路断开后延时一段时间后，再使定时器变为OFF接在定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为输入端的输入电路接通时，定时器位变为ON,当前值被清零。输入电路断开后，开始定时输入电路断开后，开始定时，当前值从0开始增大。当前值等于设定值，当前值等于设定值，输出位变为输出位变为OFF,当前值保持不变，直到输入电路接通。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的

30、事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令（3)保持型接通延时定时器保持型接通延时定时器保持型接通延时定时器的输入电路接通时，开始定时输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于当前值大于等于设定值时，定时器位变为设定值时，定时器位变为ON，达到设定值后，当前值仍然继续计数直到达到32767注意：只能用复位（R）指令来复位，使它当前值变为0，同时使定时器位为 OFF为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令n计数器指令(1)加计数器(CTU)当复位输入(R)电路断开，加计数器脉

31、冲输入(CU)电路由断开变化为接通（即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。当前值大于等于设定值(PV)时，计数器为被置1。当复位输入（R）为ON或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF,当前值被清零。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令n计数器指令(2)减计数器(CTD)在减计数脉冲的上升沿（从OFF到ON),从设定值开始，计数的当前值减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时计数器位被复位，并把设定值装入当前值。为了规范事业单位聘用

32、关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益定时器与计数器指令n计数器指令(2)加减计数器(CTD)在加计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入（CD）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值时，计数器位被置位。当复位输入为ON时，或对计数器执行复位指令时，计数器被复位。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益数据传送指令

33、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 1.字节,字和实数的传送 这些指令将输入的数据(1N)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小 2.字节,字,双字的块传送指令 块传送指令将从输入地址(1N)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单元，N1255，N为字节变量.3.字节交换指令 字节交换SWAP(SwAp Bytes)指令交换输入字(1N)的高字节与低字节。为了规范事业单位聘用关系

34、，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益n 4.字节立即读写指令n 字节立即读MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(1B)，并将结果写入OUT。n 字节立即写MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令将输入(1N)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(QB)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益移位与循环指令为了规范事

35、业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益移位指令与循环指令n移位指令将输入IN中的数据的各位向右或向左移动N位后送给输出OUT,移位指令对移出位自动补0 n循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出的位置。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，

36、保障用人单位和职工的合法权益第4章 梯形图程序设计方法为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益24V24VI0.1I0.1I0.0I0.0COMCOMQ0.0Q0.0COMCOM KMKMSB2SB2SB1SB1220V220V4.1.1梯形图的基本电路梯形图的基本电路1.起动保持和停止电路起动保持和停止电路 为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.延时接通延时接通/短开电路短开电路为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体

37、制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3.闪烁电路闪烁电路为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.1.2.小车自动往返运动的梯形图设小车自动往返运动的梯形图设计计为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工

38、的合法权益4.2根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法4.2.1 概述概述用用PLC的的外外部部硬硬件件接接线线和和梯梯形形图图软软件件来来实实现继电器控制系统的功能。现继电器控制系统的功能。特特点点：不不需需要要改改动动控控制制面面板板，操操作作人人员员不用改变长期形成的操作习惯。不用改变长期形成的操作习惯。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.2.2基本方法基本方法 1)了了解解和和熟熟悉悉被被控控设设备备的的工工艺艺过过程程和和机机械械的的动动作作情情况况，根根据据继继电电器器电电

39、路路图图分分析析和和掌掌握握控制系统的工作原理。控制系统的工作原理。2)确确定定可可编编程程序序控控制制器器的的输输入入信信号号和和输输出出负负载载，对对应应的的梯梯形形图图中中的的输输入入位位和和输输出出位位的的地址，画出可编程序控制器的外部接线图。地址，画出可编程序控制器的外部接线图。3)确确定定与与继继电电器器电电路路图图的的中中间间继继电电器器、时时间间继继电电器器对对应应的的梯梯形形图图中中的的存存储储器器位位(M)和和定时器定时器(T)的地址。的地址。4)根据上述对应关系画出梯形图。根据上述对应关系画出梯形图。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工

40、作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 例例：是是某某三三速速异异步步电电动动机机起起动动和和自自动动加加速速的的继继电电器器控控制制电电路路图图，图图4-8、图、图4-9、图、图4-10。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益n4.2.3注意事项注意事项n遵守梯形图语言中的语法规定

41、。遵守梯形图语言中的语法规定。n设置中间单元。设置中间单元。n 1)尽尽量量减减少少可可编编程程序序控控制制器器的的输输入入信信号号和输出信号。和输出信号。n2)外部联锁电路的设立。外部联锁电路的设立。n3)在在串串联联电电路路中中单单个个触触点点应应放放在在右右边边，在并联电路中单个触点应放在下向。在并联电路中单个触点应放在下向。n 4)外部负载的额定电压。外部负载的额定电压。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.2.3继电器控制系统到PLC控制的转换处理 继电器控制系统转换为PLC控制时，要注意的转换方法，以

42、确保转换后系统的功能不变。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 （1）对各种继电器、电磁阀等的处理 在继电器控制系统中，大量使用各种控制电器，例如交、直流继电器、电磁阀、中间继电器等。交、直流继电器、电磁阀的线圈是执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。中间继电器可以用PLC内部的辅助继电器来代替。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益（2）对常开、常闭按钮的处理 在继电器控制系统中，一般启动使用常开按钮，停止用常闭按钮。用PLC

43、控制时，启动和停止一般都用常开按钮。尽管使用那种按钮都可以，但画出的PLC梯形图却不同。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 （3）对热继电器的处理 若PLC的输入点较富裕，热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点；若输入点较紧张，热继电器的信号可不输入PLC中，而直接接在PLC外部的控制电路中。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益4.3顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法与顺序功能图4.3.1顺序控制设计法顺序控制设计法 1 用经验

44、设计法设计梯形图时，没有一用经验设计法设计梯形图时，没有一套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的套同定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图有一种通用的容易掌握的设计方法。梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难往往很难阅读，系统的维修和改进困难。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 2定定义义：所所谓谓顺顺序序控控制制，就就是是按按照照生生产产工工艺艺预预先先规规定定的的顺顺序序，在在各各个个输输入入信信号

45、号的的作作用用F，根根据据内内部部状状态态和和时时间间的的顺顺序序，在在生生产产过过程程中中各各个个执执行行机机构构自自动动地有秩序地进行操作。地有秩序地进行操作。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 3.顺序控制设计法的基本思想顺序控制设计法的基本思想：将将系系统统的的一一个个工工作作周周期期划划分分为为若若干干个个顺顺序序相相连连的的阶阶段段，这这些些阶阶段段称称为为步步(step)，并并用用编程元件编程元件(M和和S)来代表各步。来代表各步。a.步步的的划划分分:根根据据输输出出量量的的状状态态,在在任任何何

46、一一步步之之内内，各各输输出出量量的的ONOFF状状态态不不变变，但但是相邻两步输出量的状态是不同的。是相邻两步输出量的状态是不同的。b.转转换换条条件件:使使系系统统由由当当前前步步进进入入下下一一步步的的信号。信号。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益432顺序功能图顺序功能图1顺序功能图的由来顺序功能图的由来功功用用：描描述述控控制制系系统统的的控控制制过过程程、功功能能和和特特性性的的一一种种图图形形，也也是是设设计计可可编编程程序序控制器的顺序控制程序的有力工具。控制器的顺序控制程序的有力工具。组组成成：

47、步步、有有向向连连线线、转转换换、转转换换条条件件、动作动作为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益2.步步 1）表表示示方方法法：用用矩矩形形方方框框，方方框框中中可可以以用用数数字字，编编程程元元件件的的地地址址作作为为步步的的编编号号。图图4-12是是某某组组合合机机床床动动力力头头的的进进给给运运动动示示意意图图和输入输出信号时序图。和输入输出信号时序图。2）初初始始步步：与与系系统统的的初初始始状状态态相相对对应应的的步称为初始步，初始步用双线方框表示。步称为初始步，初始步用双线方框表示。3）与步对应的动作或

48、命令。）与步对应的动作或命令。4）活活动动步步：系系统统正正处处于于某某一一步步所所在在的的阶阶段段时该步处于活动状态时该步处于活动状态。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益3有向连线与转换条件有向连线与转换条件 1）有有向向连连线线：从从上上到到下下或或从从左左至至右右箭箭头头不标，反之标出。不标，反之标出。2）转转换换：用用有有向向连连线线上上与与有有向向连连线线垂垂直直的短划线来表示，将相邻两步隔开。的短划线来表示，将相邻两步隔开。3）转转换换条条件件：转转换换条条件件是是与与转转换换相相关关的的逻逻辑辑命命

49、题题，转转换换条条件件可可以以用用文文字字语语言言、布布尔尔代代数数表表达达式式或或图图形形符符号号标标注注在在表表示示转转换换的的短短线的旁边。线的旁边。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 4基本结构基本结构1）单序列）单序列2）选择序列）选择序列3）并列序列）并列序列为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益n5转换实现的基本规则转换实现的基本规则n 1）转换实现的条件）转换实现的条件 n (1)该转换所有的前级步都是活动步。该转换所有

50、的前级步都是活动步。n (2)相应的转换条件得到满足。相应的转换条件得到满足。n 2）转换实现应完成的操作）转换实现应完成的操作n (1)使使所所有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相连的后续步都变为活动步。相连的后续步都变为活动步。n (2)使使所所有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相连的前级步都变为不活动步。相连的前级步都变为不活动步。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益6注意事项注意事项 (1)两两个个步步绝绝对对不不能能直直接接相相连连必必须须用用一一个个转转换将它们隔开。