轴向拉伸与压缩PPT课件.ppt
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1、关于轴向拉伸和压缩第一张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2-1 2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉伸与压缩的概念和实例轴向拉压的受力特点轴向拉压的受力特点作用于杆件上的外力或外力合力的作用线与杆件轴线重合。作用于杆件上的外力或外力合力的作用线与杆件轴线重合。轴向拉压的变形特点轴向拉压的变形特点杆件产生沿轴线方向的伸长或缩短。杆件产生沿轴线方向的伸长或缩短。第二张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第三张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第四张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第五张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第六张,PPT共八十三页,创作于2022年6
2、月拉绳第七张,PPT共八十三页,创作于2022年6月P第八张,PPT共八十三页,创作于2022年6月课堂练习课堂练习:图示各杆:图示各杆BC段为轴向拉伸(压缩)的是(段为轴向拉伸(压缩)的是()第九张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2-2 2-2 拉拉(压压)杆的内力杆的内力内力:内力:指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分间分 布内力系的合力。(附加内力)布内力系的合力。(附加内力)研究内力方法:研究内力方法:截面法截面法外力外力变形变形晶粒距离改变晶粒距离改变附加内力附加内力产生产生迫使迫使产生产生1.内力的概念内力的概念第十张,PPT共八
3、十三页,创作于2022年6月FN 称为轴力称为轴力2.轴力和轴力图轴力和轴力图取左:取左:取右:取右:xx得得得得轴力正负号规定:轴力正负号规定:拉力拉力压力压力以后用以后用FN统一表示轴力统一表示轴力第十一张,PPT共八十三页,创作于2022年6月 上述求解拉(压)杆轴力的方法称为截面法,其基本步骤是:上述求解拉(压)杆轴力的方法称为截面法,其基本步骤是:截开:在需求内力的截面处,假想地用该截面将杆件一分为二。截开:在需求内力的截面处,假想地用该截面将杆件一分为二。代替:任取一部分,另一部分对其作用以内力代替。代替:任取一部分,另一部分对其作用以内力代替。(假设为正)假设为正)平衡:建立该部
4、分平衡方程,解出内力。平衡:建立该部分平衡方程,解出内力。x第十二张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第十三张,PPT共八十三页,创作于2022年6月轴力图:轴力图:为了清楚地看到轴力沿杆长的变化规律,可以用轴力图为了清楚地看到轴力沿杆长的变化规律,可以用轴力图表示轴力的大小与横截面位置的关系。表示轴力的大小与横截面位置的关系。x轴表示横截面位置,轴表示横截面位置,FN轴表示对应该位置的轴力大小。轴表示对应该位置的轴力大小。例如前面例题的轴力图例如前面例题的轴力图xFFNO第十四张,PPT共八十三页,创作于2022年6月例例 2-1(书例(书例2-1)一等直杆受四个轴向外力作用,如图所示
5、。试作轴力图一等直杆受四个轴向外力作用,如图所示。试作轴力图 F1=10kNF2=25kNF3=55kNF4=20kNABCDF1=10kNF1=10kNF2=25kN第十五张,PPT共八十三页,创作于2022年6月F1=10kNF2=25kNF3=55kNF4=20kNABCDF4=20kN几点说明几点说明:(1)一般需分段求算,段数)一般需分段求算,段数=荷载数荷载数-1(2)轴力大小与截面面积无关)轴力大小与截面面积无关(3)集中力作用处轴力图发生突变,突变值等于该集中力的大小)集中力作用处轴力图发生突变,突变值等于该集中力的大小第十六张,PPT共八十三页,创作于2022年6月解:解:1
6、-1截面截面2-2截面截面3-3截面截面例例 2-2 试作轴力图试作轴力图 第十七张,PPT共八十三页,创作于2022年6月例例2-3(书例(书例2-2)一受力如图所示的阶梯形杆件,一受力如图所示的阶梯形杆件,q为沿轴线均为沿轴线均匀分布的荷载。试作轴力图。匀分布的荷载。试作轴力图。解:首先求出解:首先求出A端反力端反力FR由截面法可得由截面法可得AB、CD段轴力:段轴力:第十八张,PPT共八十三页,创作于2022年6月课堂练习课堂练习:1.若将图(若将图(a)中的)中的F力由力由D截面移到截面移到C截面(图截面(图b),则有(),则有()第十九张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2.横
7、截面面积为横截面面积为A,长度为,长度为l,材料比重为,材料比重为 的立柱受力如的立柱受力如图图所示。若考所示。若考虑虑材料的自重,材料的自重,则则立柱的立柱的轴轴力力图图是(是()。)。ll/2l/23.作图示杆的轴力图作图示杆的轴力图第二十张,PPT共八十三页,创作于2022年6月解:设坐标原点在自由端,解:设坐标原点在自由端,x 轴以向右为轴以向右为正。取左侧正。取左侧x段为研究对象,内力段为研究对象,内力F FN(x)为:为:思考题思考题.图示杆长为图示杆长为l,受分布力,受分布力 q=kx 作用,方向如图,试画出杆的轴力作用,方向如图,试画出杆的轴力图。图。lq(x)FN(x)xq(
8、x)qq lxOFNxO第二十一张,PPT共八十三页,创作于2022年6月单凭轴力的大小还不足以判断杆件的受力程度,例如:两根材料相单凭轴力的大小还不足以判断杆件的受力程度,例如:两根材料相同但粗细不同的杆,在相同的拉力下,随着拉力的增加,则细杆一同但粗细不同的杆,在相同的拉力下,随着拉力的增加,则细杆一定先强度不足而破坏。定先强度不足而破坏。1.应力的概念应力的概念2.3 2.3 横截面上的正应力横截面上的正应力从工程实用的角度,把单位面积上内力的大小,作为衡量受力程度的尺度,从工程实用的角度,把单位面积上内力的大小,作为衡量受力程度的尺度,并称为并称为应力应力。这说明拉压杆的强度除了与轴力
9、的大小有关外,还与横截面的尺寸有这说明拉压杆的强度除了与轴力的大小有关外,还与横截面的尺寸有关。关。第二十二张,PPT共八十三页,创作于2022年6月 应力的一般性定义应力的一般性定义(书书26页)页)上的上的上的上的平均应力平均应力平均应力平均应力c c c c点点点点总应力总应力总应力总应力正应力(正应力(正应力(正应力(normal stress)normal stress)normal stress)normal stress)切应力切应力切应力切应力(sheering stress)(sheering stress)(sheering stress)(sheering stress)
10、应力分量应力分量 应力:分布内力在一点处的集度应力:分布内力在一点处的集度与强度密切相关与强度密切相关应力单位:应力单位:第二十三张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2.横截面上的正应力横截面上的正应力为了确定拉(压)杆横截面上的应力,必须首先了解分布内力在横截面上为了确定拉(压)杆横截面上的应力,必须首先了解分布内力在横截面上的变化规律。这通常是根据实验观察到的拉(压)杆变形时的表面现象,的变化规律。这通常是根据实验观察到的拉(压)杆变形时的表面现象,对杆件内部的变形规律做出假设,再利用变形与分布内力间的物理关系,对杆件内部的变形规律做出假设,再利用变形与分布内力间的物理关系,便可得到
11、分布内力在横截面上的分布规律。便可得到分布内力在横截面上的分布规律。平面假设:平面假设:杆件变形后,原为平杆件变形后,原为平面的横截面仍然保持为平面,且仍面的横截面仍然保持为平面,且仍垂直于轴线。垂直于轴线。根据平面假设,相邻两个横截根据平面假设,相邻两个横截面间的所有纵向纤维的伸长是面间的所有纵向纤维的伸长是相同的。再根据材料是均匀连相同的。再根据材料是均匀连续的假设,可以得出横截面上续的假设,可以得出横截面上的分布内力是均匀分布的。的分布内力是均匀分布的。结论:正应力结论:正应力为为常量常量第二十四张,PPT共八十三页,创作于2022年6月第二十五张,PPT共八十三页,创作于2022年6月
12、第二十六张,PPT共八十三页,创作于2022年6月根据静力学求合力的概念根据静力学求合力的概念得得(2-1)适用条件:(适用条件:(1)轴力过形心,即必须是轴向拉伸(压缩)轴力过形心,即必须是轴向拉伸(压缩)(2)符合平面假设)符合平面假设Saint-Venant原理:原理:影影响响区区当杆端以均匀分布的方式加力时,(当杆端以均匀分布的方式加力时,(2-1)式对)式对任何横截面都是适用的。任何横截面都是适用的。当采用集中力或其他非均布的加载方式时,在加当采用集中力或其他非均布的加载方式时,在加力点附近区域的应力分布比较复杂,(力点附近区域的应力分布比较复杂,(2-1)式)式不再适用,然而影响区
13、的长度不超过杆的横不再适用,然而影响区的长度不超过杆的横向尺寸。向尺寸。第二十七张,PPT共八十三页,创作于2022年6月例例 2-4 (书例(书例2-3)设例设例2-1中的等直杆为实心圆截面,直径中的等直杆为实心圆截面,直径d=20mm。试求此杆的最大工作应力。试求此杆的最大工作应力。F1=10kNF2=25kNF3=55kNF4=20kNABCDFN,max=35kN(BC段)段)危险截面危险截面:在研究拉(压)杆的强度问题时,通常把最大工作正:在研究拉(压)杆的强度问题时,通常把最大工作正应力所在的横截面称为危险截面。应力所在的横截面称为危险截面。第二十八张,PPT共八十三页,创作于20
14、22年6月123120kN240kN360kN例例2-5(书例(书例2-4)一阶梯形立柱受力如图所示,一阶梯形立柱受力如图所示,F1120kN,F260kN。柱的上、中、下三段的横截面面积分别是柱的上、中、下三段的横截面面积分别是A12104mm2,A22.4104mm2,A34104mm2。试求立柱的最大工作正应力。(不计立柱的自重)。试求立柱的最大工作正应力。(不计立柱的自重)解:首先作出立柱的轴力图,如右图所示解:首先作出立柱的轴力图,如右图所示由于立柱是变截面,必须求出各段的由于立柱是变截面,必须求出各段的工作应力,经过比较才能确定最大正工作应力,经过比较才能确定最大正应力。应力。(压
15、应力)(压应力)第二十九张,PPT共八十三页,创作于2022年6月123120kN240kN360kN结果表明,最大工作应力为结果表明,最大工作应力为10MPa的压应力(中段)的压应力(中段)例例2-5(书例(书例2-4)一阶梯形立柱受力如图所示,一阶梯形立柱受力如图所示,F1120kN,F260kN。柱。柱的上、中、下三段的横截面面积分别是的上、中、下三段的横截面面积分别是A12104mm2,A22.4104mm2,A34104mm2。试求立柱的最大工作正应力。(不计立柱的自重)。试求立柱的最大工作正应力。(不计立柱的自重)(压应力)(压应力)(压应力)(压应力)第三十张,PPT共八十三页,
16、创作于2022年6月课堂练习:课堂练习:已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布已知三铰屋架如图,承受竖向均布载荷,载荷的分布集度为:集度为:q=42kN/m,屋架中的钢拉杆为,屋架中的钢拉杆为NO.22a型工字钢,型工字钢,试求试求钢拉杆横截面的正应力。(不计钢拉杆的自重)钢拉杆横截面的正应力。(不计钢拉杆的自重)整体平衡求支反力整体平衡求支反力解:解:2mqACB16m钢拉杆钢拉杆第三十一张,PPT共八十三页,创作于2022年6月求应力求应力 局部平衡求轴力局部平衡求轴力 查书附录查书附录的型钢表:的型钢表:NO.22a工字钢工字钢A42cm22mAC8mq=42kN/m第三十二张,
17、PPT共八十三页,创作于2022年6月2-4 2-4 斜截面上的应力斜截面上的应力规定:从横截面按逆时针转到斜规定:从横截面按逆时针转到斜截面的截面的a角为正,反之为负。为正,反之为负。FFmm 由平衡方程:由平衡方程:F F则:则:A:斜截面面积斜截面面积p 为为斜截面上任一点的总(全)应力斜截面上任一点的总(全)应力Fmmp F 仿照横截面上正应力为均匀分布的推理仿照横截面上正应力为均匀分布的推理过程,可得到过程,可得到 斜截面上的应力也是均斜截面上的应力也是均匀分布的,用匀分布的,用p 表示表示为为横截面上的正横截面上的正应应力力第三十三张,PPT共八十三页,创作于2022年6月斜截面上
18、总应力:斜截面上总应力:将将p 沿着斜截面的法线和切线分解:沿着斜截面的法线和切线分解:切应力符号规定如下:它绕截面内侧某点有顺时针转动趋势者为正;切应力符号规定如下:它绕截面内侧某点有顺时针转动趋势者为正;反之为负。反之为负。Fmmp t t s s a ap 正应力正应力:切应力切应力:(2-2)第三十四张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2.5 2.5 2.5 2.5 拉拉拉拉(压压)的变形和位移的变形和位移的变形和位移的变形和位移第三十五张,PPT共八十三页,创作于2022年6月一、一、轴向变形轴向变形轴向伸长:轴向伸长:引入比例常数引入比例常数E,并注意到,并注意到FN=F,得
19、到,得到实验表明,当拉杆横截面上的正应力不超过材料的比例极限时,不仅变实验表明,当拉杆横截面上的正应力不超过材料的比例极限时,不仅变形是弹性的,而且伸长量形是弹性的,而且伸长量l与拉力与拉力F和杆和杆长长l成正比,与横截面面成正比,与横截面面积积成成A反比,即反比,即(2-3)E称为弹性模量,表示材料在拉压时抵抗弹性变形的能力,因而它是材称为弹性模量,表示材料在拉压时抵抗弹性变形的能力,因而它是材料的一种力学性能,单位为料的一种力学性能,单位为Pa,工程中常用,工程中常用GPa。1GPa109Pa。其。其值与材料有关,由实验测定。例如值与材料有关,由实验测定。例如Q235钢:钢:E=20021
20、0GPa。EA称为称为杆件的拉伸(压缩)刚度。杆件的拉伸(压缩)刚度。胡克定律胡克定律第三十六张,PPT共八十三页,创作于2022年6月纵向线应变:纵向线应变:上式通常称为单向应力状态下的胡克定律。上式通常称为单向应力状态下的胡克定律。胡克定律成立条件:胡克定律成立条件:正应力不超过材料的比例极限正应力不超过材料的比例极限无量纲无量纲(胡克定律的另一表达式胡克定律的另一表达式)(2-4)第三十七张,PPT共八十三页,创作于2022年6月二、二、二、二、横向变形、泊松比横向变形、泊松比横向线应变:横向线应变:横向尺寸缩短量:横向尺寸缩短量:故故 与与 符号相反符号相反实验表明实验表明,在材料正应
21、力没有超过比例极限时,横向线应变与纵向线应变之比在材料正应力没有超过比例极限时,横向线应变与纵向线应变之比为常数,用绝对值表示为为常数,用绝对值表示为或写成或写成(2-5)称为横向变形因数或泊松比称为横向变形因数或泊松比无量纲,由实验测定无量纲,由实验测定第三十八张,PPT共八十三页,创作于2022年6月例例2-6(书例(书例2-5)已知已知:AB段段:A1 400mm2 BC段段:A2=250mm2,E=210GPa求:求:(1)AB、BC段的伸长量及杆的总伸段的伸长量及杆的总伸长量;长量;(2)C截面相对截面相对B截面的位移和截面的位移和C截面的绝对位移。截面的绝对位移。(1)变形变形:物
22、体受力以后发:物体受力以后发生尺寸和形状的改变。生尺寸和形状的改变。解:解:杆的总伸长量杆的总伸长量l1300l2200ABCF F40 kN40 kNl1300l2200ABC(伸长)(伸长)(伸长)(伸长)(伸长)(伸长)第三十九张,PPT共八十三页,创作于2022年6月显然,两个截面的相对位移,在显然,两个截面的相对位移,在数值上等于两个截面之间的那段数值上等于两个截面之间的那段杆件的伸长(或缩短)。杆件的伸长(或缩短)。因此,因此,C截面与截面与B 截面的相截面的相对位移是对位移是因因A截面固定,所以截面固定,所以C截面的位截面的位移就等于移就等于AC杆的伸长杆的伸长例例2-6(书例(
23、书例2-5)已知已知:AB段段:A1 400mm2 BC段段:A2=250mm2,E=210GPal1300l2200ABCF F40 kN40 kNl1300l2200ABC求:求:(1)AB、BC段的伸长量及杆的总伸长段的伸长量及杆的总伸长量;量;(2)C截面相对截面相对B截面的位移截面的位移(相对位移)相对位移)和和C截面的绝对位移。截面的绝对位移。(2)位移位移:指物体上的一些点、:指物体上的一些点、线、面在空间位置上的改变。线、面在空间位置上的改变。解:解:第四十张,PPT共八十三页,创作于2022年6月课堂练习课堂练习1.已知已知:AAB=500mm2 ABC=200mm2,E=2
24、10GPa求:求:杆的总变形量。杆的总变形量。解:解:(1)作轴力图)作轴力图(2)计算变形)计算变形计算结果为负,说明整根杆发生了缩短计算结果为负,说明整根杆发生了缩短(缩短)(缩短)第四十一张,PPT共八十三页,创作于2022年6月2.求求AB杆的伸长量杆的伸长量lAB略去略去所以:所以:普遍式(适合均匀、非均匀)普遍式(适合均匀、非均匀)第四十二张,PPT共八十三页,创作于2022年6月已知已知:AB杆为圆截面钢杆,d1=30mm E1=200GPa,l1=1m;BC为正方形木杆a=150mm,E2=10GPa,F=30kN。求:求:B节点的位移。节点的位移。解:解:取节点取节点B为研究
25、对象为研究对象例例2-7(书例(书例2-6)(1)受力分析并求)受力分析并求1、2杆轴力杆轴力解得:解得:第四十三张,PPT共八十三页,创作于2022年6月例例2-7(书例(书例2-6)已知已知:AB杆为圆截面钢杆,d1=30mm E1=200GPa,l1=1m;BC为正方形木杆a=150mm,E2=10GPa,F=30kN。求:求:B节点的位移。节点的位移。(2)求)求1、2杆变形杆变形第四十四张,PPT共八十三页,创作于2022年6月(3)求)求B节点位移节点位移作位移图作位移图第四十五张,PPT共八十三页,创作于2022年6月课堂练习课堂练习3.已知已知AB杆为刚性杆,杆为刚性杆,P1=
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