压电式传感器学时幻灯片.ppt
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1、压电式传感器学时1第1页,共127页,编辑于2022年,星期五第第6章章 压电式传感器压电式传感器传感器原理传感器原理6464第一节第一节 压电效应压电效应 一、压电效应一、压电效应 二、压电材料二、压电材料第二节第二节 压电方程压电方程 一、石英晶片的切型和符号一、石英晶片的切型和符号 二、压电方程和压电常数二、压电方程和压电常数第三节第三节 压电式传感器的等效电路与测量电路压电式传感器的等效电路与测量电路 一、压电式传感器的等效电路一、压电式传感器的等效电路 二、压电式传感器的测量电路二、压电式传感器的测量电路压电式压电式2第2页,共127页,编辑于2022年,星期五第四节第四节 压电式传
2、感器的应用压电式传感器的应用 一、压电式加速度传感器一、压电式加速度传感器 二、压电式力和压力传感器二、压电式力和压力传感器 三、逆压电效应的应用三、逆压电效应的应用第第6章章 压电式传感器压电式传感器传感器原理传感器原理6464压电式压电式3第3页,共127页,编辑于2022年,星期五第第6章章 压电式传感器压电式传感器教材教材97页页压电式传感器是以具有压电效应的压电器件为核心组成的传感压电式传感器是以具有压电效应的压电器件为核心组成的传感器。器。压电材料在沿一定方向上受到外力的作用变形(应变)时,内部压电材料在沿一定方向上受到外力的作用变形(应变)时,内部会产生极化现象,在其表面产生(电
3、荷)带电的状态;当外力去会产生极化现象,在其表面产生(电荷)带电的状态;当外力去掉后,又重新回到不带电的状态(正压电效应);掉后,又重新回到不带电的状态(正压电效应);相反,在压电材料的极化方向上施加电场,它会产生机械变形(应变),相反,在压电材料的极化方向上施加电场,它会产生机械变形(应变),当去除外加电场时,压电材料的变形随之消失(负压电效应)。当去除外加电场时,压电材料的变形随之消失(负压电效应)。基于这一特性,压电器件被广泛应用于超声、通信、宇航、雷达等基于这一特性,压电器件被广泛应用于超声、通信、宇航、雷达等领域。领域。2012年年11月月28日日续第续第12讲讲 3学时学时4第4页
4、,共127页,编辑于2022年,星期五 第一节第一节 压电效应压电效应 一、压电效应一、压电效应 1、正压电效应、正压电效应 2、负压电效应、负压电效应 3、压电材料的主要特性参数、压电材料的主要特性参数 二、压电材料二、压电材料 1、压电晶体、压电晶体 石英晶体压电效应的机理石英晶体压电效应的机理 2、压电陶瓷、压电陶瓷 压电陶瓷的压电机理压电陶瓷的压电机理 3、其它压电材料、其它压电材料5第5页,共127页,编辑于2022年,星期五第一节第一节 压电效应压电效应一、压电效应一、压电效应(piezoelectric effect)由物理学知道:由物理学知道:一些离子型晶体的电介质(如石英、钛
5、酸钡等)不仅在电场作用下,一些离子型晶体的电介质(如石英、钛酸钡等)不仅在电场作用下,而且在机械力的作用下,都会产生极化现象。而且在机械力的作用下,都会产生极化现象。6第6页,共127页,编辑于2022年,星期五1 1、正压电效应、正压电效应式中:d 压电常数(矩阵)Q 电荷电量F 施加的力T 应变 电荷密度当外力消失,当外力消失,又恢复不带电原状;又恢复不带电原状;当外力变向,当外力变向,电荷极性随之而变。电荷极性随之而变。这种现象称为这种现象称为正压电正压电效应效应,或简称或简称压电效应压电效应。在在一些离子型晶体的一些离子型晶体的电介质的一定方向上施加机械力电介质的一定方向上施加机械力F
6、而产生变形(应变)而产生变形(应变)时,就会引起内部正负电荷中心相对转移而产生极化;从而导致其两个时,就会引起内部正负电荷中心相对转移而产生极化;从而导致其两个相对表面(极化面)上出现符号相反的约束电荷相对表面(极化面)上出现符号相反的约束电荷Q,且其端面产生电荷电且其端面产生电荷电量量Q与施加的力与施加的力 F 成正比(产生电荷密度成正比(产生电荷密度与应变与应变 T 成正比)。成正比)。F正压电效应正压电效应正压电效应压电介质压电介质机械能FQ电荷电量+-TTQF7第7页,共127页,编辑于2022年,星期五2、负压电效应负压电效应若对上述电介质施加电场作用时,同样会引起电介质内部正负电荷
7、中若对上述电介质施加电场作用时,同样会引起电介质内部正负电荷中心的相对位移而导致电介质产生变形(应变),且其应变心的相对位移而导致电介质产生变形(应变),且其应变 T与外电场与外电场强度成正比强度成正比式中:dt 逆压电常数(矩阵)外电场强度 T 应变这种现象称为这种现象称为负(逆)压电效应负(逆)压电效应,或称,或称电致伸缩电致伸缩。负压电效应负压电效应压电介质压电介质正压电效应负压电效应机械能电能TEQE8第8页,共127页,编辑于2022年,星期五(1)压电系数压电系数(2)弹性常数(刚度)弹性常数(刚度)(3)介电常数介电常数(4)机电偶合系数机电偶合系数(5)电阻电阻(6)居里点居里
8、点3、压电材料的主要特性参数、压电材料的主要特性参数衡量材料压电效应强弱的系数衡量材料压电效应强弱的系数决定压电器件的固有频率和动态特性决定压电器件的固有频率和动态特性 对于一定形状、尺寸的压电元件,固有电容与对于一定形状、尺寸的压电元件,固有电容与介电常数有关,固有电容影响压电传感器的频介电常数有关,固有电容影响压电传感器的频率下限率下限在压电效应中,转换输出的能量(如电能)与在压电效应中,转换输出的能量(如电能)与输入的能量(如机械能)之比的平方根;它是输入的能量(如机械能)之比的平方根;它是衡量压电材料机电能量转换效率的主要参数衡量压电材料机电能量转换效率的主要参数压电材料的绝缘电阻将减
9、少电荷泄漏,从而改善压电材料的绝缘电阻将减少电荷泄漏,从而改善压电传感器的低频特性压电传感器的低频特性压电材料开始丧失压电性的温度压电材料开始丧失压电性的温度不讲9第9页,共127页,编辑于2022年,星期五二、压电材料二、压电材料1、压电晶体、压电晶体压电材料可分为三大类:压电材料可分为三大类:压电晶体(单晶)包括:压电石英晶体、压电单晶压电晶体(单晶)包括:压电石英晶体、压电单晶压电陶瓷压电陶瓷其它压电材料包括:压电半导体、有机高分子压电材料其它压电材料包括:压电半导体、有机高分子压电材料由晶体学可知由晶体学可知无对称中心的晶体,通常具有压电性。无对称中心的晶体,通常具有压电性。具有压电性
10、的单晶材料统称压电晶体具有压电性的单晶材料统称压电晶体。石英(晶体)是最典型石英(晶体)是最典型、常用的压电晶体。、常用的压电晶体。10第10页,共127页,编辑于2022年,星期五传感器中使用的石英一般是居里点传感器中使用的石英一般是居里点 573其结构为六角晶系的其结构为六角晶系的石英,其外形如图,石英,其外形如图,呈六角棱柱体呈六角棱柱体柱体上部、下部形状对称柱体上部、下部形状对称它有它有m、R、r、s、x 共共5组组 30 个晶面组成个晶面组成(1 1)石英晶体(俗称水晶)石英晶体(俗称水晶)mRmmrr石英晶体的外形石英晶体的外形mmmRrrsx其中其中6个个 m 面或称柱面面或称柱
11、面6个个 R 面或称棱面面或称棱面6个个 r 面或称小棱面面或称小棱面6个个 s 面面6个个 x 面面石英晶体的外形石英晶体的外形石英晶体具有有规则的几何形状。石英晶体具有有规则的几何形状。这是由于晶体内部结构对称性的缘故。这是由于晶体内部结构对称性的缘故。11第11页,共127页,编辑于2022年,星期五晶体的物理特性晶体的物理特性-机电性能与方向有关,机电性能与方向有关,因此,在讨论晶体的机电特性时,需要在晶体因此,在讨论晶体的机电特性时,需要在晶体内选定参考方向,内选定参考方向,这种方向称为晶体轴。这种方向称为晶体轴。晶体轴并非一条直线,而是晶体中的一个方向。晶体轴并非一条直线,而是晶体
12、中的一个方向。按规定,不论右旋石英体还是左旋石英体按规定,不论右旋石英体还是左旋石英体都采用右手直角坐标系表示晶轴的方向。都采用右手直角坐标系表示晶轴的方向。石英晶体坐标系石英晶体坐标系 晶体轴晶体轴mRmmrr石英晶体的外形石英晶体的外形mmmRrrsx12第12页,共127页,编辑于2022年,星期五a b d 轴轴与与 c 轴垂直、相交轴垂直、相交与与 m 面的棱相交且相互成面的棱相交且相互成 120角角讨论晶体结构时讨论晶体结构时常采用对称轴坐标常采用对称轴坐标 a b c d 如图所示如图所示石英晶体对称坐标系石英晶体对称坐标系abcdmmmRrrsx此图为左旋石英体,它与右旋石英体
13、此图为左旋石英体,它与右旋石英体的结构成镜象对称,压电效应极性相的结构成镜象对称,压电效应极性相反。反。其中其中c 轴轴与晶体上、下晶锥顶点重合的连线与晶体上、下晶锥顶点重合的连线可用光学的方法测定可用光学的方法测定即光线沿该轴通过石英体时,无折射。即光线沿该轴通过石英体时,无折射。mmm理想石英晶体坐标系理想石英晶体坐标系cabd13第13页,共127页,编辑于2022年,星期五讨论晶体机电特性时,一般采用讨论晶体机电特性时,一般采用 x y z 右手直角坐标。即规定右手直角坐标。即规定:x 轴轴与与a(或或b、d)轴重合,它穿过轴重合,它穿过 m 面六棱柱的棱面六棱柱的棱角,与角,与z轴成
14、轴成 90角,称为角,称为电轴电轴。在垂直于在垂直于 x 轴的面上压电效应最强轴的面上压电效应最强 y 轴轴与与 x 轴在同一个平面上且与轴在同一个平面上且与 x 轴成轴成 90角角垂直垂直 m 柱面,垂直于柱面,垂直于z轴,称为轴,称为机轴机轴。在电场的作用下,在电场的作用下,沿沿 y 轴方向的机械变形最明显轴方向的机械变形最明显 z 轴轴与与 c 轴重合,称为轴重合,称为光轴光轴(也称为中性轴)(也称为中性轴)此轴可用光学的方法测定,即光线沿该轴通此轴可用光学的方法测定,即光线沿该轴通过石英体时,无折射。过石英体时,无折射。与与xy轴垂直。轴垂直。沿沿 z 轴方向上没有压电效应轴方向上没有
15、压电效应mmmxzz1yy1abdo理想石英晶体坐标系理想石英晶体坐标系cmmmRrrsx石英晶体坐标系石英晶体坐标系xyz14第14页,共127页,编辑于2022年,星期五(2)石英晶体的压电效应)石英晶体的压电效应mmmxzyo石英晶体坐标系石英晶体坐标系石英晶体由三个晶轴组成石英晶体由三个晶轴组成其中:其中:z轴轴x轴轴 y轴轴 石英晶体的石英晶体的 xyz 直角坐标系直角坐标系称为光轴,平行于六棱柱线,与晶体上、下晶锥顶称为光轴,平行于六棱柱线,与晶体上、下晶锥顶点连线重合,可用光学的方法测定点连线重合,可用光学的方法测定z 轴方向上没有压电效应轴方向上没有压电效应称为电轴,穿过六棱柱
16、的棱角,垂直称为电轴,穿过六棱柱的棱角,垂直 z 轴轴x 轴上压电效应最强轴上压电效应最强称为机械轴,垂直于称为机械轴,垂直于x、z 轴、轴、m 面,面,y 轴上机械效应最明显轴上机械效应最明显15第15页,共127页,编辑于2022年,星期五电偶极子电偶极子(electric dipole)电偶极子是一对相距很近的等量异号点电荷所组成的体系。电偶极子是一对相距很近的等量异号点电荷所组成的体系。电偶极子产生的电势电偶极子产生的电势为:为:式中:p 电偶极矩r 为电偶极子中心至考察点的矢径电偶极子在外电场中的静电势能电偶极子在外电场中的静电势能W为:为:式中:p 电偶极矩e 电偶极子中心处外电场
17、的电势Ee 电偶极子中心处外电场的电场强度电偶极子(electric dipole)电偶极子的(电)性质可用电偶极子的(电)性质可用电偶极矩电偶极矩描写。描写。若电偶极矩为若电偶极矩为 p,则电偶极子产生的电势、静电势能、所受的力、力矩为:则电偶极子产生的电势、静电势能、所受的力、力矩为:16第16页,共127页,编辑于2022年,星期五电偶极子(electric dipole)电偶极子在外电场中所受的力电偶极子在外电场中所受的力 F 为:为:上述结果表明上述结果表明只有当电偶极子处于非均匀电场中才受到作用力,作用力的方向指向电只有当电偶极子处于非均匀电场中才受到作用力,作用力的方向指向电场强
18、度增加的方向。(摩擦起电后的物体能吸引轻小物体,就是这种力场强度增加的方向。(摩擦起电后的物体能吸引轻小物体,就是这种力的结果。)另一方面,的结果。)另一方面,不论在均匀电场还是在非均匀电场中,电偶极子常不论在均匀电场还是在非均匀电场中,电偶极子常会受到力矩的作用,力矩为会受到力矩的作用,力矩为:=pEe sin()式中:为电偶极矩p与电场强度Ee 的夹角力矩作用效果将使电偶极矩力矩作用效果将使电偶极矩 p 转向外电场方向转向外电场方向电偶极子在外电场中所受的力矩电偶极子在外电场中所受的力矩为:为:电偶极子在外电场中所受的力电偶极子在外电场中所受的力 F 与力矩与力矩式中:p 电偶极矩Ee 电
19、偶极子中心处外电场的电场强度17第17页,共127页,编辑于2022年,星期五电偶极矩电偶极矩(electric dipole moment)电偶极矩是描写电偶极子本身特性的物理量。电偶极矩是描写电偶极子本身特性的物理量。是一个矢量,一般用是一个矢量,一般用 p 表示,表示,电偶极子所激发的场与它在外场中所具有的静电势能都取决于它的电偶极矩。电偶极子所激发的场与它在外场中所具有的静电势能都取决于它的电偶极矩。对于两个彼此相距为对于两个彼此相距为 l 的等量异号点电荷的等量异号点电荷 q 所组成的电偶极子,所组成的电偶极子,其电偶极矩为:其电偶极矩为:式中:l 表示正负电荷之间的距离 矢量 l
20、的方向从负电荷指向正电荷q 点电荷电量对于任意分布在小区域对于任意分布在小区域 V 内的电荷系统,相对于某一中心的电偶极矩定义为:内的电荷系统,相对于某一中心的电偶极矩定义为:式中:r 为所取中心到电荷元(r)dV的矢径电偶极子(electric dipole)18第18页,共127页,编辑于2022年,星期五如:如:在外电场作用下电介质的原子和分子中,由于正负电荷中心微小位移而形成电在外电场作用下电介质的原子和分子中,由于正负电荷中心微小位移而形成电偶极子。偶极子。电偶极子的例子电偶极子的例子如:如:无线电或雷达的棒形金属天线中,电子周期性地涌来涌去,使天线一无线电或雷达的棒形金属天线中,电
21、子周期性地涌来涌去,使天线一会这端带正电,那端带负电,一会又反过来,从而形成会这端带正电,那端带负电,一会又反过来,从而形成“振荡电偶极振荡电偶极子子”。电偶极子(electric dipole)不讲19第19页,共127页,编辑于2022年,星期五 石英晶体压电效应的机理石英晶体压电效应的机理石英晶体的压电效应与其内部离子结构有关石英晶体的压电效应与其内部离子结构有关石英晶体内部电荷的排列(离子的结构)石英晶体内部电荷的排列(离子的结构)石英晶体正负离子排列分布的平面与石英晶石英晶体正负离子排列分布的平面与石英晶体体xyz坐标中坐标中xy平面平行。平面平行。mmmxzyo石英晶体坐标系石英晶
22、体坐标系石英晶体内部电荷硅离子石英晶体内部电荷硅离子 Si4+和氧离子和氧离子 2O22-空间分布的情况为:空间分布的情况为:其正负离子对称分布在平面正六边形的顶其正负离子对称分布在平面正六边形的顶角上,等效为图的正六边形排列。角上,等效为图的正六边形排列。以石英以石英 SiO2 为例为例Si4+Si4+Si4+2O2-2O2-2O2-石英晶体内部电荷的排列石英晶体内部电荷的排列xy为了直观地了解其压电效应,将组成石英为了直观地了解其压电效应,将组成石英(SiO2)晶体的硅离子、氧离子(其中有代晶体的硅离子、氧离子(其中有代表意义的一组)的排列和分布投影在垂直于晶表意义的一组)的排列和分布投影
23、在垂直于晶体体 z 轴的轴的 xy 平面上。平面上。如图所示。如图所示。20第20页,共127页,编辑于2022年,星期五石英晶体无外力作用石英晶体无外力作用正离子正离子Si4+、负离子、负离子2O2-正好分布在正六边形的顶角上正好分布在正六边形的顶角上形成三个大小相等、互成形成三个大小相等、互成120夹角的夹角的电偶极子电偶极子其电偶极矩其电偶极矩 p1、p2、p3电偶极矩为电荷电量电偶极矩为电荷电量 q 与距离与距离 l 的乘积,的乘积,即:即:石英晶体正负离子所形成的电偶极子石英晶体正负离子所形成的电偶极子式中:q 为电荷量 l 为正负电荷之间距离 电偶极矩方向为负电荷指向正电荷P=q
24、l Si4+Si4+Si4+2O2-2O2-2O2-P1P3P2yx石英晶体未受力作用时石英晶体未受力作用时电荷的排列及电偶极矩的分布电荷的排列及电偶极矩的分布21第21页,共127页,编辑于2022年,星期五这时晶体表面不产生电荷,石英晶体从总体上这时晶体表面不产生电荷,石英晶体从总体上呈电中性。呈电中性。石英晶体未受力作用石英晶体未受力作用此时,三个大小相等、互成此时,三个大小相等、互成120夹角的电偶极矩夹角的电偶极矩 p1、p2、p3 所产生的所产生的正负电荷中心重合,电偶极矩(正负电荷中心重合,电偶极矩(在在xy平面的各个方向上平面的各个方向上)的矢量)的矢量和等于零,即和等于零,即
25、 电偶极矩电偶极矩 p2、p3 在在 x 方向的矢量分量方向的矢量分量和与电偶极矩和与电偶极矩 p1 大小相等方向相反大小相等方向相反电偶极矩电偶极矩 p2、p3 在在 y方向的矢量分量方向的矢量分量大小相等方向相反大小相等方向相反或或Si4+Si4+Si4+2O2-2O2-2O2-P1P3P2yx石英晶体未受力作用时石英晶体未受力作用时电荷的排列及电偶极矩的分布电荷的排列及电偶极矩的分布在在 z 轴方向没有任何电性轴方向没有任何电性22第22页,共127页,编辑于2022年,星期五在在 x 轴的正方向的晶体表面上出现正轴的正方向的晶体表面上出现正电(荷)量,在电(荷)量,在 x 轴的反方向的
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