时间序列计量经济学一平稳性及其检验.pptx
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1、时间序列计量经济学基础篇时间序列计量经济学基础篇第十四章第十四章 时间序列的平稳性及其检验时间序列的平稳性及其检验第十五章第十五章 随机时间序列分析模型随机时间序列分析模型第十六章第十六章 协整分析与误差修正模型协整分析与误差修正模型第1页/共86页第十四章第十四章 时间序列的平稳性及其检验时间序列的平稳性及其检验第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第三节第三节 平稳性的图示判断平稳性的图示判断第四节第四节 平稳性的单位根检验平稳性的单位根检验第五节第五节 单整、趋势平稳与差分平稳随机过程单整、趋势平稳与差分平稳随
2、机过程第2页/共86页第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型到目前为止,经典计量经济模型常用到的数据有:到目前为止,经典计量经济模型常用到的数据有:时间序列数据时间序列数据(time-series data);截面数据截面数据(cross-sectional data)平行平行/面板数据面板数据(panel data)时间序列数据是最常见,也是最常用到的数据时间序列数据是最常见,也是最常用到的数据。第3页/共86页n 经典回归模型与数据的平稳性经典回归模型与数据的平稳性经典回归分析暗含着一个重要假设经典回归分析暗含着一个重要假设:数据数据是平稳的。是平稳的。数据非平稳数
3、据非平稳,大样本下的统计推断基础,大样本下的统计推断基础“一致性一致性”要求要求被破怀。被破怀。经典回归分析的假设之一:解释变量经典回归分析的假设之一:解释变量X是非是非随机变量随机变量第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第4页/共86页依概率收敛依概率收敛:(2)放宽该假设:放宽该假设:X是随机变量,则需进一步要求:是随机变量,则需进一步要求:(1)X与随机扰动项与随机扰动项 u 不相关不相关 Cov(X,u)=0 第(第(2)条是为了满足统计推断中大样本下的)条是为了满足统计推断中大样本下的“一致性一致性”特性:特性:第(第(1)条是)条是OLS估计的需要估计的需
4、要第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第5页/共86页如果如果X是非平稳数据是非平稳数据(如表现出向上的趋势),(如表现出向上的趋势),则(则(2)不成立,回归估计量不满足)不成立,回归估计量不满足“一致性一致性”,基于大样本的统计推断也就遇到麻烦。基于大样本的统计推断也就遇到麻烦。因此因此:注意:注意:在双变量模型中:在双变量模型中:第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第6页/共86页表现在表现在:两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性(有较高的(有较高的R2)。例如:例如:如果有两
5、列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即如果有两列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的决定系数。使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的决定系数。n数据非平稳,往往导致出现数据非平稳,往往导致出现“虚假回归虚假回归”问题问题第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型第7页/共86页在现实经济生活中,在现实经济生活中,实际的时间序列数据往实际的时间序列数据往往是非平稳的往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、而且主要的经济变量如消费、收入、价格往往表现为一致的上升或下降。收入、价格往往表
6、现为一致的上升或下降。这样这样,仍然通过经典的因果关系模型进行分仍然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到有意义的结果。析,一般不会得到有意义的结果。第一节第一节 非平稳变量与经典回归模型非平稳变量与经典回归模型n 时间序列分析模型方法时间序列分析模型方法就是在这样的情况下,以就是在这样的情况下,以通过通过揭示时间序列自身的变化规律揭示时间序列自身的变化规律为主线而发展为主线而发展起来的起来的全新的计量经济学方法论全新的计量经济学方法论。第8页/共86页第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性 假定某个时间序列是由某一假定某个时间序列是由某一随机过程随机过程(stochas
7、tic process)生成的,即假定时间序)生成的,即假定时间序列列Xt(t=1,2,)的每一个数值都是从一个概)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:率分布中随机得到,如果满足下列条件:1)均值)均值E(Xt)=u是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;2)方差)方差Var(Xt)=2是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;3)协方差)协方差Cov(Xt,Xt+k)=k 是是只与时期间隔只与时期间隔k有关,有关,与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;则称该随机时间序列是则称该随机时间序列是平稳的平稳的(stationary),而,而该随机过程是一该随机过程是
8、一平稳随机过程平稳随机过程(stationary stochastic process)。)。第9页/共86页例例1 一一个个最最简简单单的的随随机机时时间间序序列列是是一一具具有有零零均值同方差的独立分布序列:均值同方差的独立分布序列:Xt=ut ,utN(0,2)该序列常被称为是一个该序列常被称为是一个白噪声白噪声(white noise)。由于由于Xt具有相同的均值与方差,且协方差具有相同的均值与方差,且协方差为零,由定义,为零,由定义,一个白噪声序列是平稳的一个白噪声序列是平稳的。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第10页/共86页 例例2 另一个简单的随机时间列序
9、被称为另一个简单的随机时间列序被称为随随机游走(机游走(random walk),该序列由如下随该序列由如下随机过程生成:机过程生成:Xt=Xt-1+ut 这里,这里,ut是一个白噪声。是一个白噪声。容易知道该序列有相同的均值容易知道该序列有相同的均值:E(Xt)=E(Xt-1)为了检验该序列是否具有相同的方差,可假设为了检验该序列是否具有相同的方差,可假设Xt的初值为的初值为X0,则易知,则易知:第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第11页/共86页 X1=X0+u1 X2=X1+u2=X0+u1+u2 Xt=X0+u1+u2+ut 由于由于X0为常数,为常数,ut是一个白
10、噪声,因此是一个白噪声,因此:var(Xt)=t 2即即Xt的的方方差差与与时时间间t有有关关而而非非常常数数,它它是是一一非非平平稳序列。稳序列。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第12页/共86页然而,对然而,对X取取一阶差分一阶差分(first difference):Xt=Xt-Xt-1=ut由于由于ut是一个白噪声,则序列是一个白噪声,则序列 Xt 是平稳的。是平稳的。后面将会看到后面将会看到:如果一个时间序列是非平稳如果一个时间序列是非平稳的,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序的,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序列列。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间
11、序列数据的平稳性第13页/共86页事实上,事实上,随机游走过程随机游走过程是我们称之为是我们称之为1阶自回阶自回归归AR(1)过程过程的特例的特例:Xt=Xt-1+ut 不难验证不难验证:1)|1时,该随机过程生成的时间序列是发时,该随机过程生成的时间序列是发散的,表现为持续上升散的,表现为持续上升(1)或持续下降或持续下降(-1),因此,因此是非平稳是非平稳的;的;2)=1时,是一个时,是一个随机游走过程随机游走过程,也,也是非平是非平稳稳的。的。第二节第二节 时间序列数据的平稳性时间序列数据的平稳性第14页/共86页 后面将证明后面将证明:只有当只有当-1 0,样样本本自自相相关关系系数数
12、rk近近似似地地服服从从以以0为为均均值值,1/n 为为方方差差的的正正态态分分布布,其其中中n为样本数。为样本数。第21页/共86页 也也可可检检验验对对所所有有k0,自自相相关关系系数数都都为为0的的联合假设。这可通过如下联合假设。这可通过如下QLB统计量进行:统计量进行:第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第22页/共86页 该统计量近似地服从自由度为该统计量近似地服从自由度为m的的 2分布分布(m为滞后长度为滞后长度)。)。因此因此,如果计算的如果计算的Q值大于显著性水平为值大于显著性水平为 的临界值,则有的临界值,则有1-的把握拒绝所有的把握拒绝所有 k(k0)同时
13、为同时为0的假设。的假设。例例3 表表1序列序列Random1是通过一随机过是通过一随机过程(随机函数)生成的有程(随机函数)生成的有19个样本的随机时个样本的随机时间序列。间序列。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第23页/共86页表表 1 1 一个纯随机序列与随机游走序列的检验一个纯随机序列与随机游走序列的检验 序号 Random1 自相关系数 kr(k=0,1,17)LBQ Random2 自相关系数 kr(k=0,1,17)LBQ 1-0.031 K=0,1.000 -0.031 1.000 2 0.188 K=1,-0.051 0.059 0.157 0.480
14、5.116 3 0.108 K=2,-0.393 3.679 0.264 0.018 5.123 4-0.455 K=3,-0.147 4.216-0.191-0.069 5.241 5-0.426 K=4,0.280 6.300-0.616 0.028 5.261 6 0.387 K=5,0.187 7.297-0.229-0.016 5.269 7-0.156 K=6,-0.363 11.332-0.385-0.219 6.745 8 0.204 K=7,-0.148 12.058-0.181-0.063 6.876 9-0.340 K=8,0.315 15.646-0.521 0.126
15、 7.454 10 0.157 K=9,0.194 17.153-0.364 0.024 7.477 11 0.228 K=10,-0.139 18.010-0.136-0.249 10.229 12-0.315 K=11,-0.297 22.414-0.451-0.404 18.389 13-0.377 K=12,0.034 22.481-0.828-0.284 22.994 14-0.056 K=13,0.165 24.288-0.884-0.088 23.514 15 0.478 K=14,-0.105 25.162-0.406-0.066 23.866 16 0.244 K=15,-0
16、.094 26.036-0.162 0.037 24.004 17-0.215 K=16,0.039 26.240-0.377 0.105 25.483 18 0.141 K=17,0.027 26.381-0.236 0.093 27.198 19 0.236 0.000 第24页/共86页容易验证:该样本序列的均值为容易验证:该样本序列的均值为0,方差为,方差为0.0789。n 从图形看:它在其样本均值从图形看:它在其样本均值0附近上下波动,附近上下波动,且样本自相关系数迅速下降到且样本自相关系数迅速下降到0,随后在,随后在0附近附近波动且逐渐收敛于波动且逐渐收敛于0。第三节第三节 平稳性
17、检验的图示判断平稳性检验的图示判断第25页/共86页第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第26页/共86页n 由于该序列由一随机过程生成,可以认为不由于该序列由一随机过程生成,可以认为不存在序列相关性,因此存在序列相关性,因此该序列为白噪声该序列为白噪声。根据根据Bartlett的理论:的理论:kN(0,1/19),因此因此任一任一rk(k0)的的95%的置信区间都将是的置信区间都将是:第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第27页/共86页可以看出:可以看出:k0时,时,rk的值确实落在了该区的值确实落在了该区间内,因此可以接受间内,因此可以接受 k(k0)
18、为为0的假设的假设。同样地同样地,从从QLB统计量的计算值看,滞后统计量的计算值看,滞后17期的计算值为期的计算值为26.38,未超过,未超过5%显著性水平显著性水平的临界值的临界值27.58,因此,可以接受所有的自,因此,可以接受所有的自相关系数相关系数 k(k0)都为都为0的假设。的假设。因此因此,该随机过程是一个平稳过程。该随机过程是一个平稳过程。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第28页/共86页 序列序列Random2是由一是由一随机游走过程随机游走过程 Xt=Xt-1+ut生成的一随机游走时间序列样本。其中,第生成的一随机游走时间序列样本。其中,第0项取值为项取
19、值为0(X0=0),ut是由是由Random1表示表示的白噪声。的白噪声。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第29页/共86页第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第30页/共86页 从样本自相关图看从样本自相关图看,虽然自相关系数迅速下,虽然自相关系数迅速下降到降到0,但随着时间的推移,则在,但随着时间的推移,则在0附近波动附近波动且呈发散趋势。且呈发散趋势。样本自相关系数显示样本自相关系数显示:r1=0.48,落在了区,落在了区间间-0.4497,0.4497之外,因此在之外,因此在5%的显著的显著性水平上拒绝性水平上拒绝 1的真值为的真值为0的假设。的
20、假设。该随机游走序列是非平稳的。该随机游走序列是非平稳的。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第31页/共86页例例4 检验中国支出法检验中国支出法GDP时间序列的平稳性时间序列的平稳性 表表2 19782000年中国支出法年中国支出法GDP(单位:亿元)(单位:亿元)第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第32页/共86页第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断 图图 5 5 19781978-2000-2000 年中国年中国GDPGDP 时间序列及其样本自相关图时间序列及其样本自相关图 -0.4-0.20.00.20.40.60.81.01.
21、2246810 12 14 16 18 20 22GDPACF02000040000600008000010000078 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 00GDP第33页/共86页n 图形:表现出了一个持续上升的过程,可初图形:表现出了一个持续上升的过程,可初步判断步判断是非平稳是非平稳的。的。n 样本自相关系数:缓慢下降,再次表明它的样本自相关系数:缓慢下降,再次表明它的非平稳非平稳性性。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第34页/共86页 从滞后从滞后18期的期的QLB统计量看:统计量看:QLB(18)=57.1828.86=20.05 拒
22、绝拒绝该时间序列的自相关系数在滞后该时间序列的自相关系数在滞后1期之后的期之后的值全部为值全部为0的假设。的假设。结论结论:19782000年间中国年间中国GDP时间序列是非平稳时间序列是非平稳序列。序列。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第35页/共86页例例5 5 人均居民消费与人均国内生产总值这两时人均居民消费与人均国内生产总值这两时间序列的平稳性间序列的平稳性 原图 样本自相关图 图图6 19811996中国居民人均消费与人均中国居民人均消费与人均GDP时间序列及其样本自相关图时间序列及其样本自相关图 01000200030004000500060008284868
23、890929496GDPPCCPC-0.4-0.20.00.20.40.60.81.01.212345678910 11 12 13 14 15GDPPCCPC第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第36页/共86页从图形上看从图形上看:人均居民消费与人均国内生产人均居民消费与人均国内生产总值都是总值都是是非平稳的是非平稳的。n从滞后从滞后14期的期的QLB统计量看:统计量看:人均居民消费与人均居民消费与人均国内生产总值人均国内生产总值序列的统计量计算值均为序列的统计量计算值均为57.18,超过了显著性水平为,超过了显著性水平为5%时的临界值时的临界值23.68。再次。再次表明
24、它们的非平稳性。表明它们的非平稳性。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第37页/共86页就此来说,运用传统的回归方法建立它们就此来说,运用传统的回归方法建立它们的回归方程是无实际意义的。的回归方程是无实际意义的。不过,第三节中将看到,如果两个非平稳不过,第三节中将看到,如果两个非平稳时间序列是时间序列是协整的协整的,则传统的回归结果却,则传统的回归结果却是有意义的,而这两时间序列恰是是有意义的,而这两时间序列恰是协整的协整的。第三节第三节 平稳性检验的图示判断平稳性检验的图示判断第38页/共86页 对时间序列的平稳性除了通过图形直观判断外,对时间序列的平稳性除了通过图形直观
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- 关 键 词:
- 时间 序列 计量 经济学 平稳 及其 检验
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