汽车底盘电控.pptx

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1、一、自动变速器一、自动变速器第1页/共17页一、自动变速器一、自动变速器 1 1液力自动变速器（液力自动变速器（ATAT）把把液液压压控控制制功功能能改改由由微微处处理理器器来来完完成成，实实现现了由了由ATAT向向EATEAT的转变。的转变。2 2手动式机械变速器（手动式机械变速器（MTMT）借助于微机控制技术，正在演变为借助于微机控制技术，正在演变为EMTEMT3 3无级变速器（无级变速器（CVTCVT）由由电电子子控控制制取取代代液液压压控控制制，实实现现由由CVTCVT向向ECVTECVT的转变。的转变。第2页/共17页电子控制与液压控制相比具有电子控制与液压控制相比具有明显的优势：明

2、显的优势：1 1）实现复杂多样的控制功能）实现复杂多样的控制功能2 2）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。）极大地简化结构，减少生产投资及种种困难。3 3）由由于于软软件件易易于于修修改改，可可使使产产品品具具有有适适应应结结构构参数变化的特性。参数变化的特性。4 4）实现整体控制，进一步简化控制结构。）实现整体控制，进一步简化控制结构。5 5）较较容容易易实实现现手手动动自自动动于于一一体体控控制制的的自自动动变速器。变速器。第3页/共17页二、防抱死制动系统二、防抱死制动系统 第4页/共17页1、概念、概念：防抱死制动系统简称防抱死制动系统简称 ABS。是在制动过程中通过调节制动轮缸

3、（或制动是在制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内。范围内。防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。性和转向操纵能力，缩短制动距离。第5页/共17页2防抱死制动系统的发展史防抱死制动系统的发展史:在在19201920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器

4、，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。19001900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是安装制动器是19201920年

5、以后的事。为保证车辆在山区行年以后的事。为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小 第6页/共17页19081908年，英国工程师提出了年，英国工程师提出了“铁路车辆车轮抱铁路车辆车轮抱死滑动控制器死滑动控制器”理论理论。19641964年，第一次出现年，第一次出现ABSABS（Antilock Braking Antilock Braking SystemSystem）的名词）的名词。19661966年，世界上第一具年，世界上第一具ABSABS原型机出现原型机出现 19861986年，第一具供民用车使用的年，第一具供民用车使用的TC

6、S/ASRTCS/ASR循迹循迹控制系统诞生控制系统诞生 第7页/共17页3 3目前防抱死制动系统技术的发展趋势：目前防抱死制动系统技术的发展趋势：1 1）减减小小体体积积和和质质量量，提提高高集集成成度度以以降降低低成成本本和价格，简化安装。和价格，简化安装。2 2）开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。3 3）改改变变电电磁磁阀阀的的磁磁路路设设计计和和结结构构设设计计，提提高高电磁阀的响应速度。电磁阀的响应速度。第8页/共17页4 4）软件重视改进算法，提高运算速度。）软件重视改进算法，提高运算速度。5 5）逐逐渐渐推推广广应应用用ABS+TCABS

7、+TC（ASRASR）相相结结合合的的系统。系统。6 6）采采用用计计算算机机进进行行ABSABS与与汽汽车车的的匹匹配配、标标定技术，同时加强道路试验。定技术，同时加强道路试验。7 7）ABSABS与与电电控控悬悬架架、电电控控四四轮轮转转向向、电电控控自自动动变变速速器器、主主动动制制动动器器等等相相结结合合的的组组合合装置是装置是ABSABS的研究方向。的研究方向。第9页/共17页三、电控驱动防滑控制系统三、电控驱动防滑控制系统（ASR）ASRASR的基本功能：的基本功能：防防止止汽汽车车在在加加速速过过程程中中打打滑滑，特特别别是是防防止止汽汽车车在在非非对对称称路路面面或或在在转转弯

8、弯时时驱驱动动轮轮的的空空转转，以以保保持持汽汽车车行行驶驶方方向向的的稳稳定定性性，操操纵纵性性和和维维持持汽汽车车的的最最佳佳驱驱动动力力以以及及提提高高汽汽车的平顺性。车的平顺性。第10页/共17页 由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，轮的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，因此也被称为牵引力控制系统。（简称因此也被称为牵引力控制系统。（简称TCSTCS）第11页/共17页四、电子稳定程序（四、电子稳定程序（ESPESP）丰田车系中也称丰田车系中也称VSCVSC系统，即车辆稳定系统，即车辆稳定控制系统。控制系统。通过对不同车

9、轮独立地实施制动，使通过对不同车轮独立地实施制动，使车辆产生相应的回转力矩，来避免车辆产生相应的回转力矩，来避免“漂出漂出”和和“甩尾甩尾”的产生。的产生。第12页/共17页五、悬架系统五、悬架系统1.1.被动式悬架：被动式悬架：车车轮轮和和车车身身状状态态只只能能被被动动地地取取决决于于路路面面及及行行驶驶状状况况以以及及汽汽车车的的弹弹性性支支承承元元件件、减振器和导向机构。减振器和导向机构。第13页/共17页2.2.主动悬架：主动悬架：是是根根据据行行驶驶条条件件，随随时时对对悬悬架架系系统统的的刚刚度度、减减振振器器的的阻阻尼尼力力以以及及车车身身的的高高度度和和姿姿式式进进行行调调节

10、节，使使汽汽车车的的有有关关性性能能始始终终处处于最佳状态。于最佳状态。3.3.半主动悬架：半主动悬架：仅仅对对减减振振器器的的阻阻尼尼力力进进行行调调节节，有有些些还还对对横横向向稳稳定定器器的的刚刚度度进进行行调调节节。调调节节方方式式的有机械式和电子式两种。的有机械式和电子式两种。第14页/共17页六、转向控制系统六、转向控制系统 形式：动力转向控制形式：动力转向控制 四轮转向控制四轮转向控制 采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力提高响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所不便控制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。而生。第15页/共17页 传统前轮转向系统，低速时的机动性和高传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操纵稳定性较差。为了改善整车的转速时的操纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。制开始出现。第16页/共17页感谢您的观看。第17页/共17页