激光调制学习.pptx
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1、 1.1 调制的基本概念 激光是一种频率很高的电磁波,它具有很好相干性,因而象以往电磁波(收音机、电视等)一样可以用来作为传递信息的载波。由激光“携带”的信息(包括语言、文字、图像、符号等)通过一定的传输通道(大气、光纤等)送到接收器,再由光接收器鉴别并还原成原来的信息。这种将信息加载于激光的过程称之为调制,完成这一过程的装置称为调制器。其中激光称为载波;起控制作用的低频信息称为调制信号。第1页/共99页解调:调制的反过程,即把调制信号还原成原 来的信息。第2页/共99页激光光波的电场强度是:式中 ,。根据调制器和激光器的相对关系,可以分为内调制和外调制。1)内调制:在激光形成过程中,以调制信
2、号的规律去改变激光振荡的某一参数。即用调制信号控制着激光的形成。2)外调制:把调制器放在激光器的外面,当激光通过调制器时,就会使光波的某参量受到调制。第3页/共99页例如,注入式半导体激光器,是用调制信号直接改变它的泵浦驱动电流,使输出的激光强度受到调制(也称直接调制)。还有一种内调制方式是在激光谐振腔内放置调制元件,用调制信号控制元件的物理特性的变化,以改变谐振腔的参数,从而改变激光器输出特性,以后介绍的调Q技术实际上就是属于这种调制。第4页/共99页优点:调制效率高。缺点:a.由于调制器放在腔内,等于增加腔内的损耗,降低了输出功率。b.调制器带宽受到谐振腔通带的限制内调制第5页/共99页优
3、点:a.因为调制器和激光形成无关,不影响激光器的输出功率。b.调制器的带宽不受谐振腔通带的限制,缺点:调制效率低。外调制第6页/共99页外调制方便,且比内调的调制速率高(约一个数量级),调制带宽要宽得多,故倍受重视。激光调制按其调制的性质可以分为调幅、调频、调相及强度调制等。第7页/共99页其中 Am 和 m 分别是调制信号的振幅和角频率,当进行激光振幅调制之后,(1.1-1)式中的激光振幅 Ac 不再是常量,而是与调制信号成正比。振幅调制振幅调制就是载波的振幅随着调制信号的规律而变化的振荡,简称调幅。设激光载波的电场强度如:如果调制信号是一个时间的余弦函数,即:第8页/共99页其调幅波的表达
4、式为:(1.1-3)利用三角公式:(1.1-3)得:(1.1-4)第9页/共99页式中,式中,称为调幅系数。调幅波含三个称为调幅系数。调幅波含三个不同的频率不同的频率:第一项为调制前的激光振荡波第一项为调制前的激光振荡波。第二项激光频率和调制频率之和。第二项激光频率和调制频率之和。第三项激光频率和调制频率之差第三项激光频率和调制频率之差。(见下图见下图1.1-1)。调幅波频谱第10页/共99页频率调制和相位调制简称调频和调相调频或调相就是光载波的频率或相位随着调制信号的变化规律而改变的振荡。因为这两种调制波都表现为总相角(t)的变化,因此统称为角度调制。中的角频率c不再是常数,而是随调制信号而
5、变化,即:对于调频而言,就是(1.1-1)式第11页/共99页若调制信号仍是一个余弦函数,则调频波的总相角为:其中 称为调频系数,kf 称为比例系数。则调制波的表达式为:第12页/共99页 同样,相位调制就是(1.1-1)式中的相位角不再是常数,而是随调制信号的变化规律而变化,调相波的总相角为:式中,称为调相系数。(1.1-8)则调相波的表达式为:(1.1-9)第13页/共99页下面再分析一下调频和调相波的频谱。由于调频和调相实质上最终都是调制总相角,因此可写成统一的形式 (1.1-10)利用 三角公式展开(1.1-10)式,得:(1.1-11)第14页/共99页将式中 两项按贝塞尔函数展开:
6、知道了调制系数m,就可从贝塞尔函数表查得各阶贝塞尔函数的值。第15页/共99页将以上两式代入(1.1-11)式利用三角函数关系式:和(1.1-3)式(1.1-12)可得:返回第16页/共99页可见,在单频正弦波调制时,其角度调制波的频谱是由光载频与在它两边对称分布的无穷多对边频所组成的。各边频之间的频率间隔是,各边频幅度的大小由贝塞尔函数决定。第17页/共99页0.770.440.110.02图1.1-2角度调制波的频谱如下图是m=1时的角度调制波的频谱。显然,若调制信号不是单频正弦波,则其频谱将更加复杂。另外,当角度调制系数较小(即m1)时,其频谱与调幅波有着相同的形式。第18页/共99页强
7、度调制是光载波的强度(光强)随调制信号规律而变化的激光振荡。激光调制通常多采用强度调制形式,这是因为接收器(探测器)一般都是直接地响应其所接收的光强度变化的缘故。激光的光强度定义为光波电场的平方,其表达式为(光波电场强度有效值的平方):1.1-3强度调制第19页/共99页于是,强度调制的光强表达式可写为:(1.1-14)式中,为比例系数。设调制信号是单频余弦波,将其代入上式,并令(称为强度调制系数),则(1.1-15)光强调制波的频谱可用前面所述类似的方法求得,但其结果与调幅波的频谱略有不同,其频谱分布除了载频及对称分布的两边频之外,还有低频和直流分量。第20页/共99页设,则光强调制系数为调
8、制后的光强为:第21页/共99页1.1-4脉冲调制 以上几种调制形式所得到的调制波都是一种连续振荡的波,称为模拟式调制。另外,在目前的光通信中还广泛采用一种在不连续状态下进行调制的脉冲调制和数字式调制(也称为脉冲编码调制)。它们一般是先进行电调制(模拟脉冲调制或数字脉冲调制),再对光载波进行光强度调制。第22页/共99页 脉冲调制是用一种间歇的周期性脉冲序列作为载波,这种载波的某一参量按调制信号规律变化的调制方法。即先用模拟调制信号对一电脉冲序列的某参量(幅度、宽度、频率、位置等)进行电调制,使之按调制信号规律变化,如图1.1-4所示,成为已调脉冲序列,然后再用这已调电脉冲序列对光载波进行强度
9、调制,就可以得到相应变化的光脉冲序列。周期脉冲序列载波第23页/共99页周期脉冲序列载波图1.1-4脉冲调制形式第24页/共99页这种调制是把模拟信号先变换成电脉冲序列,进而变成代表信号信息的二进制编码(PCM数字信号),再对光载波进行强度调制来传递信息的。要实现脉冲编码调制,必须经过三个过程:抽样、量化和编码。1.1-5脉冲编码调制(一般了解)第25页/共99页电光调制的物理基础是电光效应,即如果在晶体中沿某一方向加一定电压(晶体在外加电场的作用下),则晶体的折射率要发生相应的改变,因而晶体的双折射特性也要改变(当光波通过此介质时,其传输特性就受到影响而改变)电光效应。1.2电光调制电光调制
10、的物理基础光波在介质中的传播规律受到介质折射率分布的制约,而折射率的分布又与其介电常量密切相关。晶体折射率可用施加电场E的幂级数表示,即第26页/共99页式中,和 h 为常量,n0为未加电场时的折射率。在(1.2-2)式中,E 是一次项,由该项引起的折射率变化,称为线性电光效应或泡克耳斯(Pockels)效应;由二次项 hE2 引起的折射率变化,称为二次电光效应或克尔(Kerr)效应。对于大多数电光晶体材料,一次效应要比二次效应显著,可略去二次项,故在本章只讨论线性电光效应。或写成第27页/共99页 对电光效应的分析和描述有两种方法:一种是电磁理论方法,但数学推导相当繁复;另一种是用几何图形折
11、射率椭球体(又称光率体)的方法,这种方法直观、方便,故通常都采用这种方法。1.电致折射率变化 在晶体未加外电场时,主轴坐标系中,折射率椭球由如下方程描述:第28页/共99页式中,x,y,z 为介质的主轴方向,也就是说在晶体内沿着这些方向的电位移D和电场强度E是互相平行的;nx,ny,nz 为折射率椭球的主折射率。当晶体施加电场后,其折射率椭球就发生“变形”,椭球方程变为 如下形式:第29页/共99页式中,ij 称为线性电光系数;i取值1,6;j取值1,2,3。(1.2-5)式可以用张量的矩阵形式表式为:比较(1.2-3)和(1.2-4)两式可知,由于外电场的作用,折射率椭球各系数 随之发生线性
12、变化,其变化量 可定义为第30页/共99页理解:外加电场对晶体的影响表现为它使晶体的折射率椭球发生了改变。因此,原来的x轴、y轴、z轴不再一定是加电场后晶体折射率椭球的主轴方向。于是,在原来的(x、y、z)坐标系中,加电场后的折射率椭球方程将是一般的椭球方程,即可见,方程中出现了交叉乘积项。由于要满足能量守恒定律,介电张量一定是对称张量,因此9个介电张量分量中只有6个是独立的。与此对应,在折射率椭球方程中,也只有6个系数是独立的。第31页/共99页联系D和E之间关系的方程式也可用矩阵的形式表示为由电磁场能量守恒定律,要求介电张量是一对称张量,因此9 9个矩阵元素中只有6 6个是独立的,它们是:
13、回顾晶体光学中介绍过的知识:第32页/共99页当去掉外电场后,即E=0时,(1.2-4)式将退化成(1.2-3)式,也就是说,在E=0时有:在外电场E(Ex、Ey、Ez)作用下,折射率椭球方程的系数的变化量与E的各分量成线性关系,则其中i=1,2,6或x,y,z。表示有外加电场E存在时的系数,则表示外电场E=0时的系数,用矩阵表示:第33页/共99页 =.(1.2-6)第34页/共99页其中,组成的63矩阵叫做晶体的线性电光张量,它的每个元素称为线性电光系数。电光张量是一个三阶张量,它实质上是将二阶介电张量和外加电场矢量E联系起来的物理量。一般来说,三阶张量有27个元素,但是由于介电张量的对称
14、性,只有6个介电张量分量是独立的,因此线性电光张量只有18个元素。必须指出:对于具有反转对称或中心对称的晶体不存在线性电光效应,因此,这类晶体的线性电光张量中的每一个元素恒为零,即=0第35页/共99页式中,是电场沿 方向的分量。具有 元素的 矩阵称为电光张量,每个元素的值由具体的晶体决定,它是表征感应极化强弱的量。下面以常用的KDP晶体为例进行分析。KDP(KH2PO4)类晶体属于四方晶系,42m点群,是负单轴晶体,因此有 这类晶体的电光张量为:注:由于晶体几何结构上的对称性(4,2,m),使得晶体的线性电光张量中有许多元素为零。第36页/共99页 (1.2-7)磷酸二氢钾(KDP),磷酸二
15、氘钾(DKDP)由于其拥有优越的紫外透过,高损伤阈值,双折射系数高等特性,被广泛地应用在多种工业用途(其非线性系数偏低)。这两种晶体通常被用于做Nd:YAG激光器的二、三、四倍频器件(室温条件下)。另外,它们也具有电光系数高的特点,故也被用于制作Q开关等。第37页/共99页而且,因此,这一类晶体独立的电光系数只有 两个。将(1.2-7)式代入(1.2-6)式,可得:电光系数:63第38页/共99页将(1.2-8)式代入(1.2-4)式,便得到晶体加外电场 E 后的新折射率椭球方程式:由上式可看出,外加电场导致折射率椭球方程中“交叉”项的出现,说明加电场后,椭球的主轴不再与 x,y,z 轴平行,
16、因此,必须找出一个新的坐标系,使(1.2-9)式在该坐标系中主轴化,这样才可能确定电场对光传播的影响。为 了 简 单 起 见,将 外 加 电 场 的 方 向 平 行 于 轴 z,即 ,于是(1.2-9)式变成:第39页/共99页 为了寻求一个新的坐标系(x,y,z),使椭球方程不含交叉项,即具有如下形式:(1.2-11)式中,x,y,z 为加电场后椭球主轴的方向,通常称为感应主轴;是新坐标系中的主折射率,由于(1.2-10)式中的 x和y是对称的,故可将 x 坐标和 y 坐标绕z轴旋转角,于是从旧坐标系到新坐标系的变换关系为:yz 错 p13页第40页/共99页将(1.2-12)式代入(1.2
17、-10)式,可得:这就是KDP类晶体沿 Z 轴加电场之后的新椭球方程,如图所示。其椭球主轴的半长度由下式决定:令交叉项为零,即 ,则方程式变为 (1.2-14)xyxy第41页/共99页转动:某刚体绕x1轴旋转角,该刚体中任何一点(x1,x2,x3)变到另一点(),则x1x2x3x1,x2,x3 三种基本对称变换回顾:第42页/共99页yxy450图1.2-1加电场后的椭球的形变x第43页/共99页第44页/共99页由于6363 很小(约10-10m/V),一般是6363E EZ Z ,利用微分式 ,故即得到(泰勒展开后也可得):第45页/共99页 由此可见,KDP晶体沿 z(主)轴加电场时,
18、由单轴晶变成了双轴晶体,折射率椭球的主轴绕z轴旋转了45o角,此转角与外加电场的大小无关,其折射率变化与电场成正比,(1216)式的n值称为电致折射率变化。这是利用电光效应实现光调制、调Q、锁模等技术的物理基础。第46页/共99页 下面分析一下电光效应如何引起相位延迟。一种是电场方向与通光方向一致(都沿z方向),称为纵向电光效应;另一种是电场与通光方向相垂直,称为横向电光效应。仍以KDP类晶体为例进行分析,沿晶体 Z 轴加电场后,其折射率椭球如图1.2-2所示。如果光波沿 Z 方向传播,则其双折射特性取决于椭球与垂直于Z 轴的平面相交所形成的椭园。在(1.2-14)式中,令 Z=0,得到该椭圆
19、的方程为:2电光相位延迟(1.2-14)第47页/共99页ynz=ne第48页/共99页这个椭圆的一个象限如图中的暗影部分所示。它的长、短半轴分别与 x 和 y 重合,x 和 y 也就是两个分量的偏振方向,相应的折射率为 nx 和 ny。当一束线偏振光沿着 z 轴方向入射晶体,且 E 矢量沿 x 方向,进入晶体(z=0)后即分解为沿 x 和 y方向的两个垂直偏振分量。由于二者的折射率不同,则沿x 方向振动的光传播速度快,而沿 y 方向振动的光传播速度慢,当它们经过长度 L 后所走的光程分别为 nxL 和nyL,这样,两偏振分量的相位延迟分别为 yz折射率椭球截面第49页/共99页因此,当这两个
20、光波穿过晶体后将产生一个相位差式中的 V=EzL 是沿 Z 轴加的电压;当电光晶体和通光波长确定后,相位差的变化仅取决于外加电压,即只要改变电压,就能使相位成比例地变化。书中有误P14页正负号第50页/共99页半波电压是表征电光晶体性能的一个重要参数,这个电压越小越好,特别是在宽频带、高频率情况下,半波电压小,需要的调制功率就小。半波电压通常可用静态法(加直流电压)测出,再利用(1.2-20)式就可计算出电光系数 值。下表 为 KDP型(42m晶类)晶体的半波电压和电光系数(波长0.55um)的关系。半波电压:使光在晶体中分解的两束光的光程差为/2 时所需要加的电压,或者说:使两束光的位相差为
21、 时所加的电压。用V或V/2表示。由式(1.2-19)可得:第51页/共99页表1-2-1 KDP型(42m晶类)晶体的半波电压和 (波长0.5um)KDP型(42m晶类)晶体的半波电压和(波长0.55 mm)第52页/共99页 根据上述分析可知,两个偏振分量间的差异,会使一个分量相对于另一个分量有一个相位差(),而这个相位差作用就会(类似于波片)改变出射光束的偏振态。在一般情况下,出射的合成振动是一个椭圆偏振光,用数学式表示为:这里我们有了一个与外加电压成正比变化的相位延迟晶体(相当于一个可调的偏振态变换器),因此,就可能用电学方法将入射光波的偏振态变换成所需要的偏振态。3.光偏振态的变化第
22、53页/共99页让我们先考察几种特定情况下的偏振态变化。这是一个直线方程,说明通过晶体后的合成光仍然是线偏振光(x方向),且与入射光的偏振方向一致,这种情况相当于一个“全波片”的作用。(1)当晶体上未加电场时,则上面的方程简化为:xxyyE第54页/共99页(2)当晶体上所加电场()使 时,(1.2-21)式可简化为 这是一个正椭圆方程,当A1=A2 时,其合成光就变成一个圆偏振光,相当于一个“1/4波片”的作用。第55页/共99页上式说明合成光又变成线偏振光,但偏振方向相对于入射光旋转了一个2角(若=450,即旋转了900,沿着y方向),晶体起到一个“半波片”的作用。(3)当外加电场V/2使
23、=(2n+1),(1.2-21)式可简化为xxyyE第56页/共99页综上所述,设一束线偏振光垂直于xy平面入射,且(电矢量E)沿X轴方向振动,它刚进入晶体(Z=0)即分解为相互垂直的 x,y 两个偏振分量,经过距离L后x分量为:1.2-25注意:c/c=2/第57页/共99页 在晶体的出射面(zL)处,两个分量间的相位差可由上两式中指数的差得到(x 分量比y分量的大)注:V=EzL,c/c=2/1.2-25y分量为:1.2-261.2-26第58页/共99页图1.2-4纵向运用KDP晶体中光波的偏振态的变化第59页/共99页 图1.2-4示出了某瞬间 和 两个分量(为便于观察,将两垂直分量分
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