轴结构设计与计算幻灯片.ppt
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1、轴结构设计与计算第1页,共59页,编辑于2022年,星期三轴的结构练习轴的结构练习第2页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计5.5.提高轴的强度的措施提高轴的强度的措施 (1)(1)改善轴的受载情况改善轴的受载情况 为了减小轴所承受的弯矩,传动件应尽量靠近轴为了减小轴所承受的弯矩,传动件应尽量靠近轴承,并尽可能不采用悬臂的支承形式,力求缩短支承承,并尽可能不采用悬臂的支承形式,力求缩短支承跨距及悬臂长度。跨距及悬臂长度。当轴上的转矩需由两轮输出时,输入轮宜置于两输出当轴上的转矩需由两轮输出时,输入轮宜置于两输出轮的中间,如图所示,设输入的转矩为轮的中间,如图所示,设输入的
2、转矩为T1T1T2T2T3T3,且,且T2T2T3T3,当输入轮置于轴的一端左图时,轴的最大转矩,当输入轮置于轴的一端左图时,轴的最大转矩为为T2T2T3T3。如改为右图所示的布置方式,则轴的最大转矩。如改为右图所示的布置方式,则轴的最大转矩仅为仅为T2T2。第3页,共59页,编辑于2022年,星期三第4页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计(2)(2)减少应力集中的减少应力集中的措施措施 为了减少直径突变处的应力集中,提高轴的疲劳强为了减少直径突变处的应力集中,提高轴的疲劳强度,应适当增大轴肩处的圆角半径。为保证零件在轴肩度,应适当增大轴肩处的圆角半径。为保证零件在轴肩
3、处定位可靠,当加大圆角半径受到限制时,可用间隔环、处定位可靠,当加大圆角半径受到限制时,可用间隔环、凹切圆角、卸荷槽等结构。凹切圆角、卸荷槽等结构。第5页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计 轴与轴上零件采用过盈配合时,轴上零件的边缘和轴过盈配轴与轴上零件采用过盈配合时,轴上零件的边缘和轴过盈配合处将会引起应力集中。采用减小轮毂边缘处的刚度、将配合处合处将会引起应力集中。采用减小轮毂边缘处的刚度、将配合处的轴径略为加大的轴径略为加大(此时应注意过渡处的圆角半径此时应注意过渡处的圆角半径)、或在配合处两、或在配合处两端的轴上磨出卸载槽等都是降低应力集中的有效方法端的轴上磨出
4、卸载槽等都是降低应力集中的有效方法(下图所示)。下图所示)。第6页,共59页,编辑于2022年,星期三 (a)(a)过盈配合处的应力集中;过盈配合处的应力集中;(b)(b)轮毂上开卸载槽轮毂上开卸载槽(应力集中系数应力集中系数 K K约减小约减小15%15%25%)25%);(c)(c)轴上开卸载槽轴上开卸载槽d1=(1.06d1=(1.061.08)d(K1.08)d(K约减小约减小40%)40%);(d)(d)增大配合处直径增大配合处直径r r(0.1(0.10.2)d(K0.2)d(K约减小约减小30%30%40%)40%)第7页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计
5、 用圆盘铣刀加工的键槽比用端铣刀加工的键槽在键槽用圆盘铣刀加工的键槽比用端铣刀加工的键槽在键槽两端处所引起的应力集中小两端处所引起的应力集中小(图所示图所示)。圆盘铣刀加工键槽圆盘铣刀加工键槽端铣刀加工键槽端铣刀加工键槽 第8页,共59页,编辑于2022年,星期三 轴上尽量避免开小孔、切口和凹槽。必须开小轴上尽量避免开小孔、切口和凹槽。必须开小孔时,孔端要倒角。孔时,孔端要倒角。粗糙表面易引起疲劳裂纹,从而产生应力集粗糙表面易引起疲劳裂纹,从而产生应力集中。对轴的表面进行辗压、喷丸等表面强化处理和中。对轴的表面进行辗压、喷丸等表面强化处理和降低表面粗糙度,可以显著提高轴的疲劳强度。降低表面粗糙
6、度,可以显著提高轴的疲劳强度。第9页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计15.2.4 15.2.4 最小轴径的确定最小轴径的确定 轴在进行结构设计之前,轴承间的距离尚未确定,轴在进行结构设计之前,轴承间的距离尚未确定,还不知道支承反力的作用点,不能确定弯矩的大小及还不知道支承反力的作用点,不能确定弯矩的大小及分布情况,所以设计时,只能分布情况,所以设计时,只能先按转矩或用类比法、先按转矩或用类比法、经验法来初步估算轴的直径经验法来初步估算轴的直径(这样求出的直径,只能这样求出的直径,只能作为仅受转矩的那一段轴的最小直径作为仅受转矩的那一段轴的最小直径),并以此为基,并以此
7、为基础进行轴的结构设计,定出轴的全部几何尺寸,最后础进行轴的结构设计,定出轴的全部几何尺寸,最后校核轴的强度。校核轴的强度。第10页,共59页,编辑于2022年,星期三 轴是传递运动和动力的重要零件,轴的轴是传递运动和动力的重要零件,轴的失效失效会危及整部机器,所以要特别定期对轴的检查和会危及整部机器,所以要特别定期对轴的检查和维修。维修。1、使用前、使用前,应注意轴和轴上零件固定连接要可,应注意轴和轴上零件固定连接要可靠,轴和轴上有相对移动和转动零件的间隙应适靠,轴和轴上有相对移动和转动零件的间隙应适当;国颈润滑应符合要求,当;国颈润滑应符合要求,润滑不当润滑不当是轴颈非正常是轴颈非正常磨损
8、磨损的的重要原因重要原因。15.5 轴的使用与维修第11页,共59页,编辑于2022年,星期三 2 2、轴在使用时轴在使用时,应避免突加、突减负载或超,应避免突加、突减负载或超载,尤其对新配滑动轴瓦的轴和使用已久的轴更应载,尤其对新配滑动轴瓦的轴和使用已久的轴更应注意,以防止疲劳断裂和变扭变形。注意,以防止疲劳断裂和变扭变形。3 3、在机器大修或中修时在机器大修或中修时,通常应检查轴有无裂,通常应检查轴有无裂纹、弯曲、扭曲及轴颈磨损等,如不合要求应进行纹、弯曲、扭曲及轴颈磨损等,如不合要求应进行修复和更换。修复和更换。1 1)裂纹常发生在裂纹常发生在应力集中处应力集中处,易产生疲劳断裂。,易产
9、生疲劳断裂。裂纹可用裂纹可用放大镜或磁力探伤器放大镜或磁力探伤器等检查。等检查。第12页,共59页,编辑于2022年,星期三 2 2)轴颈轴颈,应检查其圆度和圆柱度,因数失圆的,应检查其圆度和圆柱度,因数失圆的轴颈运转时,会使油膜压力波动,既能加速轴瓦材轴颈运转时,会使油膜压力波动,既能加速轴瓦材料的疲劳损坏,也增加了轴瓦和轴颈的直接接触,料的疲劳损坏,也增加了轴瓦和轴颈的直接接触,使磨损加剧。使磨损加剧。轴上轴上花键的磨损花键的磨损可通过检查配合的可通过检查配合的齿侧间隙齿侧间隙或用标或用标准花键准花键套套在花键轴上检查。在花键轴上检查。第13页,共59页,编辑于2022年,星期三轴的维修轴
10、的维修 1 1、轴弯曲变形的校正:、轴弯曲变形的校正:轴的变形过大时,可冷压校正或局部火焰加热轴的变形过大时,可冷压校正或局部火焰加热校正。校正时的支承部位要正确,尤其应注意不要校正。校正时的支承部位要正确,尤其应注意不要使阶梯轴拐角处因校正而产生应力集中。使阶梯轴拐角处因校正而产生应力集中。第14页,共59页,编辑于2022年,星期三 2 2、轴颈磨损的修复:、轴颈磨损的修复:通常先用磨削加工消除轴的几何形状误差,然通常先用磨削加工消除轴的几何形状误差,然后金属喷镀或刷镀,严重时可堆煹或镶套修理。镶后金属喷镀或刷镀,严重时可堆煹或镶套修理。镶套时套与轴为过盈配合。套时套与轴为过盈配合。第15
11、页,共59页,编辑于2022年,星期三 3 3、花键、键槽、螺纹的修复:、花键、键槽、螺纹的修复:可用气焊或堆焊修复磨损的齿侧面,然后再以可用气焊或堆焊修复磨损的齿侧面,然后再以磨损的花键这基础,铣出花键。键槽损伤后,可适磨损的花键这基础,铣出花键。键槽损伤后,可适当加大键槽或将旧键槽焊堵,并配新键,如右图所当加大键槽或将旧键槽焊堵,并配新键,如右图所示。轴上的螺纹损坏时,应进行堆焊,重车螺纹。示。轴上的螺纹损坏时,应进行堆焊,重车螺纹。第16页,共59页,编辑于2022年,星期三1.1.计算法计算法按转矩初步计算轴端直径的强度条件是:按转矩初步计算轴端直径的强度条件是:=则则d .=A mm
12、式中式中 T T工作转矩,工作转矩,N Nmmmm。P P轴传递的功率,轴传递的功率,kWkW。n n轴的转速,轴的转速,r/minr/min。第17页,共59页,编辑于2022年,星期三15.2 轴的结构设计 A A随材料而定的系数,其值见下表。当轴上弯矩随材料而定的系数,其值见下表。当轴上弯矩较小时,取较小值,反之则取较大值。较小时,取较小值,反之则取较大值。考虑弯曲影响后的材料许用扭转剪应考虑弯曲影响后的材料许用扭转剪应力,力,MPaMPa;其值见下表。;其值见下表。第18页,共59页,编辑于2022年,星期三 若计算的截面上有键槽时,直径要适当增大。若计算的截面上有键槽时,直径要适当增
13、大。一个键槽时轴径增大一个键槽时轴径增大4%4%5%5%,若同一截面上有二个,若同一截面上有二个键槽时,轴径增大键槽时,轴径增大7 71010,然后按表圆整至标准,然后按表圆整至标准直径。直径。第19页,共59页,编辑于2022年,星期三15.3 轴的强度校核 当轴的结构设计完成以后,轴上零件的位置均已确当轴的结构设计完成以后,轴上零件的位置均已确定,外载荷和支承反力的作用点亦随之确定。这样,就定,外载荷和支承反力的作用点亦随之确定。这样,就可绘出轴的受力简图、弯矩图、转矩图和当量弯矩图,可绘出轴的受力简图、弯矩图、转矩图和当量弯矩图,再按弯扭组合来校核轴的危险截面。再按弯扭组合来校核轴的危险
14、截面。第20页,共59页,编辑于2022年,星期三 弯扭组合强度计算,一般用第三强度理论,其弯扭组合强度计算,一般用第三强度理论,其强度条件为强度条件为:或或 mm 式中式中:e e当量弯曲应力,当量弯曲应力,MPaMPa。M Me e当量弯矩,当量弯矩,N Nmmmm。M M合成弯矩,合成弯矩,M=NM=Nmm mm。其中其中,M,MH H为水平面上的弯矩,为水平面上的弯矩,M MV V为垂直面上的弯矩。为垂直面上的弯矩。b第21页,共59页,编辑于2022年,星期三 W W危险截面抗弯截面模量,危险截面抗弯截面模量,mmmm3 3 。对于实心轴段,对于实心轴段,W W0.1d0.1d3 3
15、,d d为该轴段的直径,为该轴段的直径,mm)mm);mmmm3 3 对于具有一个平键键槽的轴段,对于具有一个平键键槽的轴段,W=W=(其中其中b b为键宽,为键宽,mm;mm;为键槽深度,为键槽深度,mm)mm)。15.3 轴的强度校核第22页,共59页,编辑于2022年,星期三按按转转矩矩性性质质而而定定的的应应力力校校正正系系数数,即即将将转转矩矩T T转转化化为为相当弯矩的系数。相当弯矩的系数。对不变化的转矩对不变化的转矩,=0.3,=0.3,对对脉动变化的转矩脉动变化的转矩=0.6=0.6,对频繁对频繁正反转即对称循环化的转矩正反转即对称循环化的转矩=1=1。若若转转矩矩变变化化的的
16、规规律律未未知知时时,一一般般可可按按脉脉动动循循环环变变化化处处理理(=0.6)(=0.6)。这这里里-1-1b b 、0b 、+1b 分分别别为为对对称称循循环环、脉脉动动循循环环、静静应应力力状状态态下下的的许许用用弯弯曲曲应应力力,其其值见下页表。值见下页表。第23页,共59页,编辑于2022年,星期三对于重要的轴,应按疲劳强度对危险截面的安全系数进行精确验算。对于对于重要的轴,应按疲劳强度对危险截面的安全系数进行精确验算。对于有刚度要求的轴,在强度计算后,应进行刚度校核。有刚度要求的轴,在强度计算后,应进行刚度校核。15.3 轴的强度校核第24页,共59页,编辑于2022年,星期三例
17、例12-1 12-1 图所示为输送机传动装置,其中齿轮减速器低速轴的转速图所示为输送机传动装置,其中齿轮减速器低速轴的转速n=140 n=140 r/minr/min,传递功率,传递功率P=5kWP=5kW。轴上齿轮的参数为。轴上齿轮的参数为:z=58,z=58,=3 mm =3 mm,=11173=11173,左旋,齿宽,左旋,齿宽b=70 mmb=70 mm。电动机的转。电动机的转向如图所示。试设计该低速轴。向如图所示。试设计该低速轴。1电动机;2带传动;3齿速器;4联轴器;5滚筒第25页,共59页,编辑于2022年,星期三 解:解:(1 1)选择轴的材料,确定许用应力)选择轴的材料,确定
18、许用应力 P322 P322表表15-215-2,普通用途、中小功率减速器,选用,普通用途、中小功率减速器,选用4545钢,钢,正火处理,正火处理,b b=600 MPa,=600 MPa,由由P329P329表表15-715-7得得-1-1b b=55 MPa=55 MPa。第26页,共59页,编辑于2022年,星期三 (2 2)按扭转强度,初估轴的最小直径按扭转强度,初估轴的最小直径 d d =36.2mm =36.2mm 轴外伸端要安装联轴器,考虑补偿轴的可能位轴外伸端要安装联轴器,考虑补偿轴的可能位 移,选用移,选用弹性柱销联轴器。弹性柱销联轴器。由由n n和功率和功率P P得到:转矩
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