输入输出中断与定时计数器幻灯片.ppt
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1、输入输出中断与定时计数器第1页,共51页,编辑于2022年,星期三5.1 I/O 概述CPUCPU和和I IO O设备的连接都是通过接口电路实设备的连接都是通过接口电路实现的现的I IO O接口电路的作用接口电路的作用 速度协调 数据锁存 三态缓冲 数据转换第2页,共51页,编辑于2022年,星期三接口与端口接口接口:指计算机与外设之间在数据传送方面的联系,其主要功能是通过电路实现的,称接口电路,简称接口。第3页,共51页,编辑于2022年,星期三端口端口:指在接口电路中用以完成某种信息传送,并可由编程人员寻址进行读写操作的寄存器,端口也简称口。一个接口可含有多个端口,数据端口、状态端口、命令
2、端口等。每个端口都有自己的端口地址 CPU寻址外设是以端口作为地址单元第4页,共51页,编辑于2022年,星期三IO 口的编址方式 独立编址 统一编址端口第5页,共51页,编辑于2022年,星期三输入输出传送方式无条件传送方式查询传送方式中断传送方式读入状态信息准备好?数据传送YN查询方式流程图第6页,共51页,编辑于2022年,星期三5.3 MCS51单片机的中断系统第7页,共51页,编辑于2022年,星期三中断的概念中断技术:中断是指计算机在执行程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因使其暂时中止原程序的执行而转去为该突发事件服务在处理完成后再返回原程序继续执行的过程。第8页,共51页
3、,编辑于2022年,星期三中断的概念 中断执行类似于子程序的调用,区别在于中断的发生是随机的,其对中断服务程序的调用是在检测到中断请求信号后自动完成的;而子程序的调用是由编程人员事先安排好的。因此,中断又可定义为CPU自动执行中断服务程序并返回原程序执行的过程。第9页,共51页,编辑于2022年,星期三中断技术的优点v 可以提高CPU的工作效率 v 便于实时处理v 便于故障的及时发现,提高系统的可靠性中断系统的组成包括:中断源产生、中断判优、中断响应、中断查询、中断处理等实现这样一个全过程的硬件和软件。第10页,共51页,编辑于2022年,星期三中断源MCS-51的五个中断源:的五个中断源:2
4、个外部中断请求INT0、INT1;2个定时计数器T0和T1的溢出中断请求TF0、TF1串行口中断请求TI、RI。中断源:引起中断的原因或发出中断请中断源:引起中断的原因或发出中断请求的来源求的来源第11页,共51页,编辑于2022年,星期三中断请求标志TCONTCON:定时器控制寄存器,该寄存器字节地址为88H,是可位寻址的特殊功能寄存器。第12页,共51页,编辑于2022年,星期三D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 IE0IE1:外部中断INT0/INT1请求标志位。当CPU采样到有效中断请求号时,由硬件电路将对应位置1。IT0IT1:外部中断请
5、求信号方式控制拉。若其等于1,则对应外部中断为脉冲下降沿触发方式,否则就是电平触发方式。TF0TFl:T0T1计数溢出中断请求标志位。若其为1表示对应定时器T0T1的计数值已由全1变为全0,在向CPU申请中断。TCON格式字第13页,共51页,编辑于2022年,星期三SCON:串行口控制寄存器D7D6D5D4D3D2D1D099H98HTIRITI:串行口发送中断请求标志位。RI:串行口接收中断请求标志位。第14页,共51页,编辑于2022年,星期三中断优先级IP:中断优先级控制寄存器,寄存器字节地址为B8H,可位寻址。D7D6D5D4D3D2D1D0BCH BBH BAH B9HB8HPSP
6、T1PX1PT0PX0PX0:外部中断:外部中断0优先级设定控制位。优先级设定控制位。PX01 高高 优先级;优先级;PX00低优先级。低优先级。PT0:T0中断优先级设定控制值。PT01 高优 先级中断:PT00低优先级中断。PX1:外部中断1优先级设定控制位。若PX11 高优先级中断;PX10低优先级中断。PTl:T1中断优先级设定控制值。若中断优先级设定控制值。若PTl1 高优高优 先级中断;先级中断;PTl0低优先级中断。低优先级中断。PS:串行口中断优先级设定控制位。:串行口中断优先级设定控制位。PS1,高,高 优先级,优先级,PS0,低优先级。,低优先级。第15页,共51页,编辑于
7、2022年,星期三中断优先级控制原则如果多个中断源同时申请中断,则CPU响应顺序为先高后低。低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务,但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务。同级中断请求不能打断同级中断服务。第16页,共51页,编辑于2022年,星期三中断优先级控制原则如果多个同级中断源同时申请中断,则CPU按如下默认顺序默认顺序响应:外部中断0-定时计数器T0外部中断1-定时计数器T1-串行中断。第17页,共51页,编辑于2022年,星期三中断响应的条件D7D6D5D4D3D2D1D0EAESET1EX1ET0EX0EA:中断允许总控位。如果EA0,则所有中断请求均被禁止;若EA1,
8、则是否允许中断由各个中断控制位决定。EX0EX1:外部中断0外部中断1中断允许位。ET0ETl:T0T1中断允许控制位。ES:串行口中断允许控制位IE-中断允许控制寄存器第18页,共51页,编辑于2022年,星期三中断响应的条件EA1,且对应的中断允许控制位等于1。这样CPU就在每个机器周期对该中断源进行检测。如果它提出中断申请,则只要满足下列条件就可立即响应。1)无同级或高级中断正在服务。2)检测到有中断请求到来的机器周期是当前正在执行指令的最后1个机器周期且已结束,这样可保证当前指令的完整执行。第19页,共51页,编辑于2022年,星期三中断响应的条件3)检测到有中断请求到来的指令是访问I
9、E、IP寄存器的指令或RETI指令时,该指令己执行完毕并且又执行完了一条指令。第20页,共51页,编辑于2022年,星期三中断响应过程 中断响应的主要操作就是执行由硬件电路自动中断响应的主要操作就是执行由硬件电路自动中断响应的主要操作就是执行由硬件电路自动中断响应的主要操作就是执行由硬件电路自动生成的一条生成的一条生成的一条生成的一条LCALLLCALL指令。其中,指令。其中,指令。其中,指令。其中,addrl6addrl6就是中断源的就是中断源的就是中断源的就是中断源的中断入口地址。首先将断点地址入栈保护,然后把中断入口地址。首先将断点地址入栈保护,然后把中断入口地址。首先将断点地址入栈保护
10、,然后把中断入口地址。首先将断点地址入栈保护,然后把addrl6addrl6送人送人送人送人PCPC中,使程序自动转到相应的中断人口处中,使程序自动转到相应的中断人口处中,使程序自动转到相应的中断人口处中,使程序自动转到相应的中断人口处执行中断服务程序。执行中断服务程序。执行中断服务程序。执行中断服务程序。第21页,共51页,编辑于2022年,星期三中断服务程序的入口地址(中断矢量)外部中断INT0定时器T0中断外部中断INT1定时器T1中断串行口中断0003H000BH0013H001BH0023H第22页,共51页,编辑于2022年,星期三中断响应时间 从检测到中断到转去执行中断服务程序所
11、需的时间称为中断响应时间。理想情况是检测到中断到来的机器周期是当前正在执行指令的最后一个机器周期,接着用2个机器周期的时间执行自动生成的LCALL指令,共需要3个机器周期。其他情况下中断的响应时间一般在38个机器周期。第23页,共51页,编辑于2022年,星期三中断系统的总体结构中断系统的总体结构第24页,共51页,编辑于2022年,星期三中断请求的撤除(1)定时器计数器的中断请求标志TF0TFl是在响应中断后由硬件自动清除的。(2)对于串行口中断请求标志TIRI则应在中断服务程序中由软件清除(3)对于外部中断请求标志IE0IE1也是在响应中断后由硬件自动清除的。(4)如果外部中断是以电平触发
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