传感器与电子测量总复习.pptx
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1、 Part1 检测技术基础 Part2 传感技术 Part3 检测技术复 习 内 容第1页/共49页一一、检测技术基础1.传感器传感器 能感受能感受(或响应或响应)规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。器件或装置。传感器传感器一般由敏感元件、变换元件和其他辅助元件组成。一般由敏感元件、变换元件和其他辅助元件组成。第2页/共49页第第 3 3 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量2.系统性能指标(1)(1)静态特性的性能指标静态特性的性能指标静态特性的性能指标静态特性的性能
2、指标测量范围测量范围允许误差范围内的最小被测量和最大被测量之间的范围。允许误差范围内的最小被测量和最大被测量之间的范围。允许误差范围内的最小被测量和最大被测量之间的范围。允许误差范围内的最小被测量和最大被测量之间的范围。灵敏度灵敏度非线性度非线性度标定曲线与拟合直线的偏离程度标定曲线与拟合直线的偏离程度标定曲线与拟合直线的偏离程度标定曲线与拟合直线的偏离程度 回程误差回程误差重复性重复性分辨力分辨力能够检测被测量最小变化量的能力。能够检测被测量最小变化量的能力。能够检测被测量最小变化量的能力。能够检测被测量最小变化量的能力。稳定度稳定度检测系统在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。检测系
3、统在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。检测系统在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。检测系统在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。漂移漂移检测系统随时间的慢变化检测系统随时间的慢变化检测系统随时间的慢变化检测系统随时间的慢变化精确度精确度精密度与正确度的总称精密度与正确度的总称精密度与正确度的总称精密度与正确度的总称指检测系统的输入、输出信号不随时间变化或变化很缓慢的特性。指检测系统的输入、输出信号不随时间变化或变化很缓慢的特性。第3页/共49页(2)动态特性指标时域指标时域指标时域指标时域指标最大超调量最大超调量最大超调量最大超调量时间常数时间常数时间常数时间常数延迟时间
4、延迟时间延迟时间延迟时间t td d、上升时间、上升时间、上升时间、上升时间t tr r、峰、峰、峰、峰值时间值时间值时间值时间t tp p和响应时间和响应时间和响应时间和响应时间t ts s等等等等频域指标频域指标频域指标频域指标固有频率固有频率固有频率固有频率阻尼比阻尼比阻尼比阻尼比系统频率特性系统频率特性系统频率特性系统频率特性 指检测系统的输出对随时间变化的输入量的不失真的快速响应能力。指检测系统的输出对随时间变化的输入量的不失真的快速响应能力。系统动态特性系统动态特性可以从可以从时域时域和和频域频域两个方面分别采用两个方面分别采用瞬态响应瞬态响应法和法和频率响频率响应法应法来分析。来
5、分析。第4页/共49页3.测量误差 指测量过程的不尽完善或测量条件的不理想而使测量结果偏离真值引指测量过程的不尽完善或测量条件的不理想而使测量结果偏离真值引起的误差。起的误差。按误差特点与性质,测量可分为按误差特点与性质,测量可分为系统误差系统误差、随机误差随机误差和和粗大误差粗大误差。系统误差系统误差系统误差系统误差表征测量的准确度表征测量的准确度表征测量的准确度表征测量的准确度(偏离真值的程度偏离真值的程度偏离真值的程度偏离真值的程度)具有规律性具有规律性具有规律性具有规律性。随机误差随机误差随机误差随机误差表征测量的精密度表征测量的精密度表征测量的精密度表征测量的精密度(分散程度分散程度
6、分散程度分散程度)服从服从服从服从正态分布规律正态分布规律正态分布规律正态分布规律,具有,具有,具有,具有单峰单峰单峰单峰性性性性、有界有界有界有界性性性性,且测量次数无穷大时,且测量次数无穷大时,且测量次数无穷大时,且测量次数无穷大时,还具有还具有还具有还具有对称性对称性对称性对称性(即即即即抵偿性抵偿性抵偿性抵偿性)。粗大误差粗大误差粗大误差粗大误差(疏失误差疏失误差疏失误差疏失误差)数据处理时应剔除含数据处理时应剔除含数据处理时应剔除含数据处理时应剔除含粗大误差的数据。粗大误差的数据。粗大误差的数据。粗大误差的数据。具具具具有明显错误的误差有明显错误的误差有明显错误的误差有明显错误的误差
7、第5页/共49页4.测量结果的处理(1)(1)利用修正值等方法对测得值进行修正,将已减弱利用修正值等方法对测得值进行修正,将已减弱 恒值系统误差影响的各数据恒值系统误差影响的各数据X Xi i依次列成表格。依次列成表格。(2)(2)求出算术平均值。求出算术平均值。(3)(3)列出残差列出残差 ,并验证并验证 。(4)(4)列出列出 ,计算标准偏差的估计值,计算标准偏差的估计值(5)(5)按按 的原则,的原则,检查和剔除粗差。检查和剔除粗差。(6)(6)算出算术平均值的标准偏差算出算术平均值的标准偏差(7)(7)写出测量结果的表达式写出测量结果的表达式第6页/共49页第第 7 7 页页南昌航空大
8、学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量二二、传感技术1.1.传感器的工作机理传感器的工作机理传感器的工作机理传感器的工作机理热电偶热电偶热电偶热电偶基于基于基于基于热电效应热电效应热电效应热电效应电阻应变片电阻应变片电阻应变片电阻应变片基于基于基于基于应变效应应变效应应变效应应变效应半导体应变片半导体应变片半导体应变片半导体应变片基于基于基于基于压阻效应压阻效应压阻效应压阻效应电涡流式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器 基于基于基于基于电涡流效应电涡流效应电涡流效应电涡流效应压电式传感器压电式传感器压电式传感器压电式传感器基于基于基于基于压电
9、效应压电效应压电效应压电效应霍尔式传感器霍尔式传感器霍尔式传感器霍尔式传感器基于基于基于基于霍尔效应霍尔效应霍尔效应霍尔效应光电式传感器光电式传感器光电式传感器光电式传感器基于基于基于基于光电效应光电效应光电效应光电效应第7页/共49页2.主要效应热电效应热电效应热电效应热电效应两种不同金属导体连接成闭合回路时,因两接触点两种不同金属导体连接成闭合回路时,因两接触点两种不同金属导体连接成闭合回路时,因两接触点两种不同金属导体连接成闭合回路时,因两接触点温度不同,在回路中产生热电动势的现象。温度不同,在回路中产生热电动势的现象。温度不同,在回路中产生热电动势的现象。温度不同,在回路中产生热电动势
10、的现象。应变效应应变效应应变效应应变效应导体受到外力作用时,产生机械形变而导致其阻值导体受到外力作用时,产生机械形变而导致其阻值导体受到外力作用时,产生机械形变而导致其阻值导体受到外力作用时,产生机械形变而导致其阻值变化的现象。变化的现象。变化的现象。变化的现象。压电效应压电效应压电效应压电效应物质物质物质物质受外力作用发生机械变形而使其表面产生符号受外力作用发生机械变形而使其表面产生符号受外力作用发生机械变形而使其表面产生符号受外力作用发生机械变形而使其表面产生符号相反相反相反相反的等量电荷,或物质置于电场中导致物质发生的等量电荷,或物质置于电场中导致物质发生的等量电荷,或物质置于电场中导致
11、物质发生的等量电荷,或物质置于电场中导致物质发生形变的现象。形变的现象。形变的现象。形变的现象。霍尔效应霍尔效应霍尔效应霍尔效应半导体薄片置于磁场中,在其控制电极通以电流时,半导体薄片置于磁场中,在其控制电极通以电流时,半导体薄片置于磁场中,在其控制电极通以电流时,半导体薄片置于磁场中,在其控制电极通以电流时,在在在在垂直于电流和磁场的方向上垂直于电流和磁场的方向上垂直于电流和磁场的方向上垂直于电流和磁场的方向上产生霍尔电势产生霍尔电势产生霍尔电势产生霍尔电势的现象。的现象。的现象。的现象。光电效应光电效应光电效应光电效应外光电效应外光电效应外光电效应外光电效应光线照射下,电子逸出物体表面向外
12、发射的现象。光线照射下,电子逸出物体表面向外发射的现象。光线照射下,电子逸出物体表面向外发射的现象。光线照射下,电子逸出物体表面向外发射的现象。内光电效应内光电效应内光电效应内光电效应光线照射下,物体内的电子不能逸出物体表面,而光线照射下,物体内的电子不能逸出物体表面,而光线照射下,物体内的电子不能逸出物体表面,而光线照射下,物体内的电子不能逸出物体表面,而使物体的电导率发生变化或产生光生电动势的现象使物体的电导率发生变化或产生光生电动势的现象使物体的电导率发生变化或产生光生电动势的现象使物体的电导率发生变化或产生光生电动势的现象第8页/共49页第第 9 9 页页南昌航空大学电子信息工程学院电
13、子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量(一一)温度传感器-热电偶重要定律中间中间中间中间导体导体导体导体定律定律定律定律接入检测仪表不会带来接入检测仪表不会带来接入检测仪表不会带来接入检测仪表不会带来测量误差。测量误差。测量误差。测量误差。中间中间中间中间温度温度温度温度定律定律定律定律冷端温度不为零,结合冷端温度不为零,结合冷端温度不为零,结合冷端温度不为零,结合分度表可求出工作端的分度表可求出工作端的分度表可求出工作端的分度表可求出工作端的被测温度被测温度被测温度被测温度,补偿导线补偿导线补偿导线补偿导线也也也也依据了该定律。依据了该定律。依据了该定律。依据了该定律。参考
14、参考参考参考电极电极电极电极定律定律定律定律简化热电偶选配电极。简化热电偶选配电极。简化热电偶选配电极。简化热电偶选配电极。第9页/共49页(二二)位移传感器种类种类种类种类主要类型主要类型主要类型主要类型原理原理原理原理测量电路测量电路测量电路测量电路应变片应变片应变片应变片金属电阻应变片金属电阻应变片金属电阻应变片金属电阻应变片直流电桥直流电桥直流电桥直流电桥电容式传感器电容式传感器电容式传感器电容式传感器变极距型变极距型变极距型变极距型交流电桥、交流电桥、交流电桥、交流电桥、脉冲调宽脉冲调宽脉冲调宽脉冲调宽电感式传感器电感式传感器电感式传感器电感式传感器差动变压器差动变压器差动变压器差动
15、变压器输出反映位移大输出反映位移大输出反映位移大输出反映位移大小和方向,消除小和方向,消除小和方向,消除小和方向,消除零点残余电压的零点残余电压的零点残余电压的零点残余电压的影响影响影响影响相敏检波相敏检波相敏检波相敏检波电涡流传感器电涡流传感器电涡流传感器电涡流传感器高频反射式高频反射式高频反射式高频反射式电涡流效应电涡流效应电涡流效应电涡流效应调频、调幅调频、调幅调频、调幅调频、调幅第10页/共49页第第 1111 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量1.电阻应变片2.2.测量电测量电测量电测量电桥桥桥桥K K为灵敏系数为灵敏系数电桥形
16、式电桥形式电桥形式电桥形式输出输出输出输出U U0 0电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度电压灵敏度S SV V第11页/共49页(三三)电感式传感器自感型传感器自感型传感器自感型传感器自感型传感器变变变变气气气气隙型、变面积型、螺管型隙型、变面积型、螺管型隙型、变面积型、螺管型隙型、变面积型、螺管型互感型电感传感器互感型电感传感器互感型电感传感器互感型电感传感器差动变压器差动变压器差动变压器差动变压器 指指差差动动变变压压器器衔衔铁铁处处于于中中间间位位置置时时输输出的微小电压出的微小电压(从零点几从零点几m mV V到数十到数十m mV)V)。零点残余电压:零点残余电压:零点残余电压的产生原因:
17、零点残余电压的产生原因:(1)(1)传感器的两个二次绕组的电气参数与几何尺寸不对称,传感器的两个二次绕组的电气参数与几何尺寸不对称,产生了零点残余电压的基波;产生了零点残余电压的基波;(2)(2)磁性材料磁化曲线的非线性,产生了零点残余电压的高磁性材料磁化曲线的非线性,产生了零点残余电压的高 次谐波次谐波(主要是三次谐波主要是三次谐波);(3)(3)励磁电压本身含高次谐波。励磁电压本身含高次谐波。第12页/共49页(四四)转速测量传感器转速传感器类型转速传感器类型转速传感器类型转速传感器类型结构结构结构结构转速公式转速公式转速公式转速公式磁电式磁电式磁电式磁电式n n转速转速转速转速(r rm
18、inmin););f f 输出信号频率输出信号频率输出信号频率输出信号频率 z z齿数、磁钢数、齿数、磁钢数、齿数、磁钢数、齿数、磁钢数、转盘上孔数转盘上孔数转盘上孔数转盘上孔数电涡流式电涡流式电涡流式电涡流式霍尔式霍尔式霍尔式霍尔式光电式光电式光电式光电式第13页/共49页第第 1414 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量(五五)超声波传感器传播特性传播特性传播特性传播特性传播速度传播速度传播速度传播速度不同介质中传播有各自的传播速度不同介质中传播有各自的传播速度不同介质中传播有各自的传播速度不同介质中传播有各自的传播速度指向性指向性指
19、向性指向性中心轴线上声强最大,随着扩散角度的增大声中心轴线上声强最大,随着扩散角度的增大声中心轴线上声强最大,随着扩散角度的增大声中心轴线上声强最大,随着扩散角度的增大声强逐步减小强逐步减小强逐步减小强逐步减小。传播类型传播类型传播类型传播类型超声波由一种介质入射到另一种介质时,由于超声波由一种介质入射到另一种介质时,由于在两种介绍中的传播速度不同,在异质界面上在两种介绍中的传播速度不同,在异质界面上将会产生将会产生反射反射、折射折射和和波型转换波型转换等现象等现象.衰减衰减衰减衰减介质介质介质介质密度越小密度越小密度越小密度越小,衰减越快;,衰减越快;,衰减越快;,衰减越快;频率越高频率越高
20、频率越高频率越高,衰减越,衰减越,衰减越,衰减越快。快。快。快。在弹性介质中传播的振动频率在弹性介质中传播的振动频率20kHz20kHz以上的机械波。以上的机械波。第14页/共49页三三、检测技术1.1.信号调理信号调理信号调理信号调理2.2.抗干扰技术抗干扰技术抗干扰技术抗干扰技术放大放大放大放大滤波滤波滤波滤波信号转换信号转换信号转换信号转换非线性校正与补偿非线性校正与补偿非线性校正与补偿非线性校正与补偿调制与解调调制与解调调制与解调调制与解调屏蔽屏蔽屏蔽屏蔽接地接地接地接地隔离隔离隔离隔离滤波滤波滤波滤波调制调制调制调制软件抗干扰软件抗干扰软件抗干扰软件抗干扰第15页/共49页第第 16
21、16 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量一、一、一、一、填空题(一一一一)传感器组成与分类传感器组成与分类传感器组成与分类传感器组成与分类1.1.传感器一般由传感器一般由 、和其他辅助元件组成。和其他辅助元件组成。敏感元件敏感元件、变换元件变换元件201320132014(1)2014(1)2.2.数字式传感器可分为三类,即数字式传感器可分为三类,即 ,和频率输出式数字传感器。和频率输出式数字传感器。脉冲输出式脉冲输出式、编码输出式编码输出式201320132014(1)2014(1)历年考试题型第16页/共49页第第 1717 页页南昌
22、航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量(二二)传感器性能指标 201320132014(1)2014(1)201420142015(1)2015(1)1.1.某位移传感器,在输入量变化某位移传感器,在输入量变化5 mm5 mm时,输出电压变化时,输出电压变化为为300 mV300 mV,其灵敏度为,其灵敏度为 。2 2、传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采用用 和和 来分析。来分析。瞬态响应法瞬态响应法、频率响应法频率响应法第17页/共49页第第 1818 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工
23、程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量(三三三三)误差分析1 1、测量误差可分为:系统误差、测量误差可分为:系统误差、和和 三大类。三大类。随机误差、粗大误差随机误差、粗大误差 201420142015(1)2015(1)2 2、服从正态分布规律的随机误差的特征包括、服从正态分布规律的随机误差的特征包括 、和对称性。和对称性。单峰性单峰性、有界性有界性201420142015(1)2015(1)第18页/共49页第第 1919 页页南昌航空大学电子信息工程学院电子工程系传感器与电子测量传感器与电子测量传感器与电子测量(四四)电感式传感器(五五五五)磁电式传感器磁电式传感器磁电式传
24、感器磁电式传感器1.1.电感式传感器根据电感类型的不同,可分为电感式传感器根据电感类型的不同,可分为 变化型和变化型和 变化型两类。变化型两类。自感系数自感系数、互感系数互感系数1.1.采用磁电式传感器测量转速,测速齿轮齿数为采用磁电式传感器测量转速,测速齿轮齿数为6060,当传感器输出频率,当传感器输出频率为为1kHz1kHz的正弦波信号时,被测轴的转速为的正弦波信号时,被测轴的转速为 转转/分钟。分钟。201320132014(1)2014(1)201320132014(1)2014(1)第19页/共49页(六六)超声波1 1、当超声波由一种介质入射到另一种介质时,由、当超声波由一种介质入
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