第二讲对偶理论与灵敏度分析精选PPT.ppt
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1、第二讲对偶理论与灵敏度分析第1页,本讲稿共66页【例1】某企业用四种资源生产三种产品,工艺系数、资源限量及价值系数如下表:建立总收益最大的数学模型。产品资源ABC资源限量986500547450832300764550单件产品利润1008070线性规划的对偶模型DualmodelofLP线性规划的对偶模型第2页,本讲稿共66页【解】设【解】设x1,x2,x3分别为产品分别为产品A,B,C的产量,则线性的产量,则线性规划数学模型为:规划数学模型为:现现在在从从另另一一个个角角度度来来考考虑虑企企业业的的决决策策问问题题。假假如如企企业业不不考考虑虑自自己生产产品,而己生产产品,而将现有的资源标价
2、出售将现有的资源标价出售,问题:决策者应怎样给定资源一个合理的价格?问题:决策者应怎样给定资源一个合理的价格?线性规划的对偶模型DualmodelofLP第3页,本讲稿共66页设y1,y2,y3及y4分别表示四种资源的单位增值价格(售价成本增值),总增值最低可用min w=500y1+450y2+300y3+550y4表表示示。企企业业生生产产一一件件产产品品A用用了了四四种种资资源源的的数数量量分分别别是是9,5,8和和7个个单单位位,利利润润是是100,企企业业出出售售这这些些数数量量的的资资源源所所得得的利润不能少于的利润不能少于100,即,即同理,对产品同理,对产品B 和和C 有有线性
3、规划的对偶模型DualmodelofLP第4页,本讲稿共66页称称上上述述线线性性规规划划模模型型是是前前面面生生产产计计划划模模型型的的对对偶偶线线性性规规划划模模型型,这这一一问问题题称称为为对对偶偶问问题题。生生产产计计划划的的线线性性规规划划问问题题称称为为原原始始线线性性规划问题或规划问题或原问题原问题。价价格格不不可可能能小小于于零零,即即有有yi0(i=1,4),从从而而企企业业的的资资源源价价格模型为格模型为线性规划的对偶模型DualmodelofLP第5页,本讲稿共66页注:注:以上两问题是同一组数据以上两问题是同一组数据参数,只是位置有所不同,所参数,只是位置有所不同,所描
4、述的问题实际上是从两个不描述的问题实际上是从两个不同的角度去描述。原始线性规同的角度去描述。原始线性规划问题考虑的是充分利用现有划问题考虑的是充分利用现有资源,以产品数量和单位产品资源,以产品数量和单位产品的利润来决定企业的总利润,的利润来决定企业的总利润,没有考虑资源的价格,实际上没有考虑资源的价格,实际上在构成产品的利润中,不同的在构成产品的利润中,不同的资源对利润的贡献也不同,它资源对利润的贡献也不同,它是企业生产过程中一种隐含的是企业生产过程中一种隐含的潜在价值,经济学中称为潜在价值,经济学中称为影子价影子价格格。线性规划的对偶模型DualmodelofLP第6页,本讲稿共66页第7页
5、,本讲稿共66页线性规划问题线性规划问题(2.2)就是原线性规划问题就是原线性规划问题(2.1)的对偶线性规划问的对偶线性规划问题,反之,题,反之,(2.2)的对偶问题就是的对偶问题就是(2.1)原问题与对偶问题有如下原问题与对偶问题有如下关系关系(假设原问题假设原问题(2.1):(1)原问题的约束个数(不含非负约束)等于对偶变量的个数(2)原问题的目标函数系数对应于对偶问题的右端项(3)原问题的右端项对应于对偶问题的目标函数系数(4)原问题的约束矩阵转置就是对偶问题系数矩阵(5)原问题求最大,对偶问题是求最小(6)原问题不等式约束符号为原问题不等式约束符号为“”,对偶问题不等式约束符号为对偶
6、问题不等式约束符号为“”线性规划的对偶模型DualmodelofLP第8页,本讲稿共66页【例2】写出该线性规划的对偶问题【解】【解】线性规划的对偶模型DualmodelofLP第9页,本讲稿共66页线性规划问题的规范形式(或叫对称形式):定义:定义:目标函数求目标函数求极大值极大值时,所有约束条件时,所有约束条件为为号号,变量非负变量非负;目标函数求目标函数求极小值极小值时,所有约束条件时,所有约束条件为为号,变量非负号,变量非负。注:注:(1)(1)线性规划规范形式与标准型是两种不同形式,但线性规划规范形式与标准型是两种不同形式,但可以相互转换。可以相互转换。(2)规范形式的线性规划问题的
7、对偶仍然是规范形式规范形式的线性规划问题的对偶仍然是规范形式线性规划的对偶模型DualmodelofLP第10页,本讲稿共66页对于一般的线性规划问题:其中为矩阵,为维列向量,为维向量,为维列向量(i=1,2,3;j=1,2)且令,此问题可化为线性规划的对偶模型DualmodelofLP第11页,本讲稿共66页用分别表示以上四组约束的对偶问题,则原问题的对偶问题是第12页,本讲稿共66页令,整理得对偶问题为将原问题与对偶问题的对将原问题与对偶问题的对应关系列于表应关系列于表2。第13页,本讲稿共66页原问题(或对偶问题)对偶问题(或原问题)目标函数max目标函数系数(资源限量)约束条件系数矩阵
8、A(AT)目标函数min资源限量(目标函数系数)约束条件系数矩阵AT(A)变量n个变量第j个变量0第j个变量0第j个变量无约束约束n个约束第j个约束为第j个约束为第j个约束为=约束m个约束第i个约束第i个约束第i个约束为=变量m个变量第i个变量0第i个变量0第i个变量无约束表2线性规划的对偶模型DualmodelofLP第14页,本讲稿共66页【例3】写出下列线性规划的对偶问题【解】【解】=y10,y20,y3无约束线性规划的对偶模型DualmodelofLP第15页,本讲稿共66页对偶问题是(记为DP):这里这里A是是mn矩阵矩阵,X是是n1列向量列向量,Y是是1m行向量。行向量。【性质性质
9、1】对称性对称性:对偶问题的对偶是原问题。对偶问题的对偶是原问题。设原问题是(记为LP):对偶性质Dualproperty对偶性质【性质性质2】弱对偶性弱对偶性:设设X*、Y*分别为分别为LP(max)与与DP(min)的可行解,则的可行解,则 第16页,本讲稿共66页对偶性质Dualproperty由这个性质可得到下面几个由这个性质可得到下面几个结论结论:(1)(LP)的任一可行解的目标值是的任一可行解的目标值是(DP)的最优值下的最优值下(2)界;界;(DP)的任一可行解的目标是的任一可行解的目标是(LP)的最优值的上界;的最优值的上界;(2)在在互互为为对对偶偶的的两两个个问问题题中中,
10、若若一一个个问问题题可可行行且且具具有无界解,则另一个问题无可行解;有无界解,则另一个问题无可行解;(3)若原问题可行且另一个问题不可行,则原问题具若原问题可行且另一个问题不可行,则原问题具有无界解。有无界解。注注意意:上上述述结结论论(2)及及(3)的的条条件件不不能能少少。一一个个问问题题无无可可行行解解时时,另另一一个个问问题题可可能能有有可可行行解解(此此时时具具有有无无界界解解)也也可可能能无可行解。无可行解。第17页,本讲稿共66页例如:无可行解,而对偶问题有可行解,由结论有可行解,由结论(3)知必有无界解。知必有无界解。对偶性质Dualproperty第18页,本讲稿共66页【性
11、质3】最优准则定理:设X*与Y*分别是(LP)与(DP)的可行解,则X*、Y*是(LP)与(DP)的最优解当且仅当C X*=Y*b.对偶性质Dualproperty【性性质质4】对对偶偶性性:若若互互为为对对偶偶的的两两个个问问题题其其中中一一个个有有最最优优解,则另一个也有最优解,且最优值相同。解,则另一个也有最优解,且最优值相同。另另一一结结论论:若若(LP)与与(DP)都都有有可可行行解解,则则两两者者都都有有最最优优解解,若一个问题无最优解,则另一问题也无最优解。若一个问题无最优解,则另一问题也无最优解。【性质5】互补松弛定理:设X*、Y*分别为(LP)与(DP)的可行解,XS和YS分
12、别是它们的松弛变量的可行解,则X*和Y*是最优解当且仅当YSX*=0和Y*XS=0第19页,本讲稿共66页性质5告诉我们已知一个问题的最优解时求另一个问题的最优解的方法,即已知Y*求X*或已知X*求Y*。Y*XS=0和YS X*=0两式称为两式称为互补松弛条件互补松弛条件。将互补松弛条件写成下式。将互补松弛条件写成下式由由于于变变量量都都非非负负,要要使使求求和和式式等等于于零零,则则必必定定每每一一分分量量为为零零,因而有下列关系:因而有下列关系:对偶性质Dualproperty第20页,本讲稿共66页(1)当yi*0时,,反之当,时yi*=0;利利用用上上述述关关系系,建建立立对对偶偶问问
13、题题(或或原原问问题题)的的约约束束线线性性方方程程组组,方程组的解即为最优解。方程组的解即为最优解。【例4】已知线性规划的最优解是,求对偶问题的最优解。对偶性质Dualproperty第21页,本讲稿共66页【解】对偶问题是因因为为x10,x20,所所以以对对偶偶问问题题的的第第一一、二二个个约约束束的的松松弛变量等于零,即弛变量等于零,即解解此此线线性性方方程程组组得得y1=1,y2=1,从从而而对对偶偶问问题题的的最最优优解解为为Y=(1,1),最优值,最优值w=26。对偶性质Dualproperty第22页,本讲稿共66页【例5】已知线性规划的对偶问题的最优解为Y=(0,2),求原问题
14、的最优解。【解】对偶问题是【解】对偶问题是对偶性质Dualproperty第23页,本讲稿共66页解方程组得:解方程组得:x1=5,x3=1,所以原问题的最优解为所以原问题的最优解为X=(5,0,1)T,最优值,最优值Z=12。因为因为y20,所以原问题第二个松弛变量,所以原问题第二个松弛变量=0,由,由y1=0、y2=2知,松弛变量知,松弛变量故故x2=0,则原问题的约束条件为线性方程组:则原问题的约束条件为线性方程组:对偶性质Dualproperty第24页,本讲稿共66页【例6】证明该线性规划无最优解:【证】容易看出【证】容易看出X=(4,0,0)是一可行解。对偶问题是一可行解。对偶问题
15、将三个约束的两端分别相加得将三个约束的两端分别相加得,而第二个约束有而第二个约束有y21,矛盾,故对偶问题无可行解,因而原问题具有矛盾,故对偶问题无可行解,因而原问题具有无界解,即无最优解。无界解,即无最优解。对偶性质Dualproperty第25页,本讲稿共66页【性质6】LP(max)的检验数的相反数对应于DP(min)的一组基本解,其中第j个决策变量xj的检验数的相反数对应于(DP)中第j个松弛变量的解,第i个松弛变量的检验数的相反数对应于第i个对偶变量yi的解。反之,(DP)的检验数(注意:不乘负号)对应于(LP)的一组基本解。对偶性质Dualproperty注:注:应用性质应用性质6
16、 6 的前提是线性规划为规范形式,而性质的前提是线性规划为规范形式,而性质1-51-5则对所有形式线性规划有效。则对所有形式线性规划有效。第26页,本讲稿共66页根据对偶性质;可将原问题与对偶问题解的对应关系列表如下:一个问题max另一个问题min有最优解有最优解性质4无无最优解无最优解性质4最优无界解(有可行解)无可行解性质2解无可行解无界解(有可行解)应用已知最优解通过解方程求最优解性质5已知检验数检验数乘以1求得基本解性质6对偶性质Dualproperty第27页,本讲稿共66页影子价格影子价格因为原问题和对偶问题的最优值相等,将线性规划的目标因为原问题和对偶问题的最优值相等,将线性规划
17、的目标函数表达成资源的函数,故有函数表达成资源的函数,故有即即yi是第是第i 种资源的变化率,说明当其它资源供应量种资源的变化率,说明当其它资源供应量bk(ki)不变时,不变时,bi增加一个单位时目标值增加一个单位时目标值Z 增加增加yi个单位个单位对偶性质Dualproperty第28页,本讲稿共66页正确理解影子价格,利用影子价格作下列经济活动分析正确理解影子价格,利用影子价格作下列经济活动分析:(1)调节生产规模例如,目标函数调节生产规模例如,目标函数Z表示利润表示利润(或产值或产值)(2)当第当第i 种资源的影子价格大于零种资源的影子价格大于零(或高于市场价格或高于市场价格)时,表时,
18、表(3)示有利可图,企业应购进该资源扩大生产规模,当影子示有利可图,企业应购进该资源扩大生产规模,当影子价格等于零价格等于零(或低于市场价格或低于市场价格),企业不能增加收益,这,企业不能增加收益,这(1)时应将资源卖掉或出让,缩小生产规模。时应将资源卖掉或出让,缩小生产规模。(2)生产要素对产出贡献的分解通过影子价格分析每生产要素对产出贡献的分解通过影子价格分析每(3)种资源获得多少产出例如,企业获得种资源获得多少产出例如,企业获得100万元的利润,万元的利润,(4)生产过程中产品的直接消耗的资源有材料生产过程中产品的直接消耗的资源有材料A、材料、材料B、设备和工时,这些资源各产生多少利润,
19、由影子价格可设备和工时,这些资源各产生多少利润,由影子价格可以大致估计出来。以大致估计出来。对偶性质Dualproperty第29页,本讲稿共66页(3)由性质2.5知,第i个松弛变量大于零时第i个对偶变(4)量等于零,并不能说明该资源在生产过程中没有作出(5)贡献,只能理解为第i种资源有剩余时再增加该资源量(6)不能给企业带来利润或产值的增加(4)影子价格是企业生产过程中资源的一种隐含的潜在价影子价格是企业生产过程中资源的一种隐含的潜在价(5)值,表明单位资源的贡献,与市场价格是不同的两个概值,表明单位资源的贡献,与市场价格是不同的两个概(6)念同一种资源在不同的企业、生产不同的产品或在不念
20、同一种资源在不同的企业、生产不同的产品或在不(7)同时期影子价格都不一样同时期影子价格都不一样例如,某种钢板市场价格是例如,某种钢板市场价格是(8)每吨每吨8000元,一个企业用来生产汽车,另一个企业用来元,一个企业用来生产汽车,另一个企业用来(9)生产空调外壳,每吨钢板的产值是不一样的生产空调外壳,每吨钢板的产值是不一样的对偶性质Dualproperty第30页,本讲稿共66页(5)影子价格是一个变量由的含义知影子(6)价格是一种边际产出,与bi的基数有关,在最优基B(7)不变的条件下yi不变,当某种资源增加或减少后,最(8)优基B可能发生了变化,这时yi的值也随之发生变化对偶性质Dualp
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