测量学第03章-角度测量.上课讲义.ppt
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1、测量学第03章-角度测量.角度测量角度测量水平角测量水平角测量竖直角测量(垂直角测量)竖直角测量(垂直角测量)角度角度:确定地面点位置的一个主要元素:确定地面点位置的一个主要元素水平角测量原理水平角测量原理地面上两相地面上两相交直线的交直线的夹夹角角在在水平面水平面上的上的投影投影OBAnm=n m水平面竖直角的概念竖直角的概念uu 竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):在同一垂直面内,在同一垂直面内,倾斜视线倾斜视线与与水平水平视线视线的夹角。的夹角。u 仰角:仰角:视线在水平线之上,用视线在水平线之上,用“+”“+”表示。表示。u 俯角:俯角:视线在水平线
2、之下,用视线在水平线之下,用“-”“-”表示。表示。水平视线经纬仪应具备的条件:经纬仪应具备的条件:1 1、有一个带有一个带有一个带有一个带刻度线刻度线刻度线刻度线能置于水平位置的能置于水平位置的能置于水平位置的能置于水平位置的水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘和和和和能置于竖直位置的能置于竖直位置的能置于竖直位置的能置于竖直位置的垂直度盘垂直度盘垂直度盘垂直度盘;2 2、水平度盘水平度盘水平度盘水平度盘中心中心中心中心必须处于角顶点的必须处于角顶点的必须处于角顶点的必须处于角顶点的铅垂线上铅垂线上铅垂线上铅垂线上;3 3、望远镜能在、望远镜能在、望远镜能在、望远镜能在水平方向水平方向水平方向水
3、平方向和和和和竖直方向竖直方向竖直方向竖直方向转动转动转动转动;便于瞄准便于瞄准便于瞄准便于瞄准不同方向不同高度的目标;不同方向不同高度的目标;不同方向不同高度的目标;不同方向不同高度的目标;4 4、有一个读数设备。、有一个读数设备。、有一个读数设备。、有一个读数设备。第三章第三章 角度测量角度测量3.1 3.1 角度测量原理角度测量原理3.2 3.2 经纬仪结构及其使用经纬仪结构及其使用3.3 3.3 角度测量方法角度测量方法3.4 3.4 经纬仪检验与校正经纬仪检验与校正3.5 3.5 角度测量误差分析角度测量误差分析常用的光学经纬仪:常用的光学经纬仪:DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 D
4、J30 经纬仪经纬仪:用于测定:用于测定水平角水平角和和竖直角竖直角的仪器。的仪器。有有光学经纬仪光学经纬仪和和电子经纬仪电子经纬仪之分。之分。一、DJ6级光学经纬仪基本构造基本构造照准部照准部水平度盘水平度盘基座基座1 照准部照准部2水平度盘水平度盘v水平度盘:顺时针方向刻有水平度盘:顺时针方向刻有0到到360的分划线,用来测量水平角。的分划线,用来测量水平角。v水平度盘转动控制装置:位置变动水平度盘转动控制装置:位置变动手轮和复测装置。手轮和复测装置。v外轴装置:外轴装置:v望远镜:望远镜:v照准部水准管:照准部水准管:v读数显微镜:读数显微镜:v竖直度盘:竖直度盘:v横轴、竖轴:横轴、竖
5、轴:照准部照准部 水平度盘水平度盘 基座基座读数显微镜读数显微镜经纬仪1经纬仪2 望远镜望远镜上下制动螺旋上下制动螺旋 望远镜望远镜上下微动螺旋上下微动螺旋 竖直度盘竖直度盘竖直指标水准竖直指标水准管管微动螺旋微动螺旋水平制动、水平制动、微动螺旋微动螺旋光学对中器光学对中器读数窗反光镜读数窗反光镜读数窗反光镜读数窗反光镜HV01234560123456二、读数设备与读数方法11211389881125430890442读数练习读数练习HV0123456012345623427327223421062730242全站仪全站仪 是是电子经纬仪电子经纬仪和和测距仪测距仪组合。组合。能完成一个测站的全
6、部能完成一个测站的全部工作(测角、测距、坐标工作(测角、测距、坐标计算、高程计算等)。计算、高程计算等)。测角部分与测角部分与光学经纬仪光学经纬仪主要差别在读数系统,其主要差别在读数系统,其他如照准、对中、整平等他如照准、对中、整平等装置是相同的。目前最高装置是相同的。目前最高精度的全站仪可显示到精度的全站仪可显示到0.10.1,测角精度可达,测角精度可达0.50.5。1、安置经纬仪 把仪器安置在测站上。三、经纬仪的整置三、经纬仪的整置 简易标志:混凝土路面简易标志:混凝土路面 木桩木桩 混凝土桩标志:混凝土桩标志:强制对中观测墩:强制对中观测墩:地面坐标点标志形式地面坐标点标志形式:根 直径
7、30的螺纹钢导线标点混凝土桩标志:混凝土桩标志:坐标标定位置水准点标白色瓷砖铜板强制对中底盘强制对中观测墩:强制对中观测墩:坐标标定位置2、对中、整平、对中、整平对中对中使使度盘中心度盘中心处于处于角顶点角顶点的的铅垂线铅垂线上上整平整平使使水平度盘水平度盘置于置于水平位置水平位置上上对中方法:对中方法:垂球垂球对中;对中;光学对中器光学对中器对中;对中;激光对点器激光对点器对中。对中。(1)垂球对中)垂球对中整平整平123123 首先用首先用圆水准器粗平圆水准器粗平仪器,然后用仪器,然后用长水准管精平长水准管精平。经过反复几次最终使经过反复几次最终使长水准管气泡长水准管气泡在任在任意位置处于
8、意位置处于居中居中 粗平方法:与水准仪粗平方法相同。粗平方法:与水准仪粗平方法相同。精平方法:精平方法:(2)光学对中器对中、整平光学对中器对中、整平1、用三脚架或角螺旋使分划板上的圆心或十字丝交点对准测点。2、用三脚架腿的伸缩部分调节三脚架腿的长度使仪器基本水平3、用脚螺旋使经纬仪精确整平4、在架头上平移仪器,使仪器精确对中5、重复第3、4步,达到精确对中和整平。照准标志:照准标志:大花杆、大花杆、小花杆和觇标小花杆和觇标经纬仪的十字丝分划板经纬仪的十字丝分划板双丝双丝单丝单丝中丝中丝下丝下丝上丝上丝瞄准瞄准瞄准瞄准第三章第三章 角度测量角度测量3.1 3.1 角度测量原理角度测量原理3.2
9、 3.2 经纬仪结构及其使用经纬仪结构及其使用3.3 3.3 角度测量方法角度测量方法3.4 3.4 经纬仪检验与校正经纬仪检验与校正3.5 3.5 角度测量误差分析角度测量误差分析 水平角的观测方法:水平角的观测方法:1、测回法测回法 观测观测两个方向两个方向之间的之间的单角单角 2、方向法(全圆测回法)方向法(全圆测回法)观测观测两个以上方向两个以上方向之间的之间的夹角夹角一、水平角测量 基本概念基本概念n 盘左和盘右盘左和盘右盘左盘左/正镜正镜:竖盘竖盘在望远镜的在望远镜的左边左边盘右盘右/倒镜倒镜:竖盘竖盘在望远镜的在望远镜的右边右边n 测回测回上半测回上半测回/下半测回下半测回一个测
10、回一个测回/多个测回多个测回n 配盘配盘竖盘竖盘盘左盘左盘右盘右 测回法测量水平角OABu 观测方法观测方法经纬仪置于经纬仪置于盘左盘左位置,位置,配盘配盘倒镜倒镜,置于,置于盘右盘右位置位置测站测站竖盘竖盘位置位置目标目标读数读数半测回角半测回角一测回均值一测回均值均值均值左左右右左左右右u 测回法观测记录测回法观测记录O(1)ABAB0 01 0685 36 18180 01 24 265 36 3090 00 36175 35 42270 00 48355 35 48ABABO(2)85 35 1285 35 0685 35 0685 35 0085 35 0985 35 0385 35
11、 06上半测回上半测回下半测回下半测回一个测回一个测回第二测回要按第二测回要按(180/m)配盘配盘u 注意及说明注意及说明n 测回间要配盘测回间要配盘n 上上/下两个半测回照准部的水平旋转方向,下两个半测回照准部的水平旋转方向,照准目标的顺序不同:照准目标的顺序不同:上上半测回半测回顺时针顺时针;下下半测回半测回逆时针逆时针n 各测回的各测回的角度互差角度互差应小于应小于2424n 记录时,记录时,分、秒一般都要记分、秒一般都要记两位两位n 计算时,取平均值的原则是计算时,取平均值的原则是“奇进偶不进奇进偶不进”实验三实验三:经纬仪认识与使用经纬仪认识与使用目的:目的:了解经纬仪构造,掌握其
12、使用方法。了解经纬仪构造,掌握其使用方法。仪器:仪器:经纬仪、花杆、记录板。经纬仪、花杆、记录板。内容:内容:(1 1)了解经纬仪各部件的构造及其作用。)了解经纬仪各部件的构造及其作用。(2 2)进行经纬仪安置(对中、整平)、瞄准与)进行经纬仪安置(对中、整平)、瞄准与读数。读数。(3 3)用盘左位置瞄准目标,练习测量水平角。)用盘左位置瞄准目标,练习测量水平角。全圆测回法测量水平角盘左盘左:配盘,顺时针观测配盘,顺时针观测盘右盘右:逆时针观测逆时针观测ABCDA(归零归零)ABCDAABCDO零方向零方向u 观测方法观测方法归零归零测测站站目目标标盘左盘左L盘右盘右R平均平均读数读数归零后归
13、零后方向值方向值各测回各测回归零方向归零方向平均值平均值水平角值水平角值 OABCDA 0 01 0671 52 06145 30 48210 12 12 0 01 24 180 01 1830 12 06325 30 48251 52 00180 01 12OABCDA 90 01 24 161 52 06 235 30 54 300 12 24 90 01 36270 01 24120 12 1855 30 48341 52 00270 01 180 01 0971 52 03145 30 48210 12 090 01 2190 01 21161 52 03235 30 51300 12
14、 2190 01 30(0 01 15)0 00 0071 50 48145 29 33210 10 54(90 01 26)0 00 0071 50 37145 29 25210 10 550 00 0071 50 42145 29 29210 10 5471 50 4273 38 4764 41 25u 全圆测回法观测记录全圆测回法观测记录u 方向法的计算:方向法的计算:n 两倍照准误差两倍照准误差2C2C(C C 视准轴误差)视准轴误差)2C=2C=盘左读数盘左读数-(-(盘右读数盘右读数180 180 0 0)n 各方向的平均读数各方向的平均读数 平均读数平均读数=盘左读数盘左读数+(
15、+(盘右读数盘右读数1801800 0)/2)/2n 归零后的方向值归零后的方向值 各方向的平均读数各方向的平均读数-零方向的读数零方向的读数n 各测回归零后的方向平均值各测回归零后的方向平均值 同一方向各测回取平均值同一方向各测回取平均值n 各水平角值各水平角值 两方向值之差两方向值之差(逆时针夹角)(逆时针夹角)n 方向观测和计算同步进行,以便及时发现问题。方向观测和计算同步进行,以便及时发现问题。n 区别区别方向值方向值与与水平角水平角。仪器仪器半测回半测回归零差归零差一测回内一测回内2C互差互差同一方向值同一方向值各测回互差各测回互差J21218 12 J618 24 水平角方向法观测
16、的技术要求水平角方向法观测的技术要求u 注意及说明注意及说明二、竖直角测量uu 竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):竖直角(垂直角):在同一垂直面内,在同一垂直面内,倾斜视线倾斜视线与与水平水平视线视线的夹角。的夹角。u 仰角:仰角:视线在水平线之上,用视线在水平线之上,用“+”“+”表示。表示。u 俯角:俯角:视线在水平线之下,用视线在水平线之下,用“-”“-”表示。表示。水平视线0901802701、竖直度盘基本构造、竖直度盘基本构造指标水准管指标水准管微动螺旋微动螺旋指标水准管指标水准管读数指标线读数指标线n 竖盘构造竖盘构造竖直度盘、竖盘指标、竖直度盘、竖盘指标、指标
17、水准管及其微动螺旋指标水准管及其微动螺旋n 竖盘的特点竖盘的特点竖盘与望远镜竖盘与望远镜同轴旋转;同轴旋转;指标与指标水准管指标与指标水准管联动;联动;垂直角垂直角测量是利用测量是利用指标水准管指标水准管建立建立的的水平线,水平线,来确定来确定竖盘指标线的竖盘指标线的基基准准。因此,只要读出倾斜视线的竖。因此,只要读出倾斜视线的竖盘读数,即可求算出竖直角值。盘读数,即可求算出竖直角值。1、竖直度盘基本构造、竖直度盘基本构造竖盘竖盘指标水准管指标水准管指标水准管微指标水准管微动螺旋动螺旋指标水准管指标水准管反光镜反光镜2、竖盘注记形式、竖盘注记形式盘左盘左盘右盘右盘左盘左盘右盘右27018090
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