液压传动课件习题培训资料.ppt
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1、液压传动课件习题武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20222 23 3求液压泵安装高度求液压泵安装高度 取油箱油液表面为取油箱油液表面为1-11-1计算面,也为计算面,也为零势能基准面;泵吸油口处为零势能基准面;泵吸油口处为2-22-2计算面。计算面。建立伯努利方程:建立伯努利方程:式中:式中:p1=pa(大气压),(大气压),v1 1=0=0,z1 1=0=0,z2 2=h,1 1=2 2=2=2,v2 2=v。武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件
2、11/19/202211/19/20223 3简化上式,则有:简化上式,则有:真空度:真空度:武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20224 4因要求泵吸吸油口处真空度不大于因要求泵吸吸油口处真空度不大于0.4100.4105 5Pa,引入该条件到上式,则有:引入该条件到上式,则有:所以,安装高度为所以,安装高度为 h 2.446 2.446 m。武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20225 5柱塞受柱塞受F =100
3、=100N的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泄出。的固定力作用而下落,缸中油液经缝隙泄出。设缝隙厚度设缝隙厚度=0.05=0.05,缝隙长度,缝隙长度L=70=70,柱塞直径,柱塞直径d=20=20,油的动力粘度油的动力粘度=5010=5010-3-3 Pas。试计算当柱塞。试计算当柱塞和缸孔同心时,下落和缸孔同心时,下落0.10.1m所需时间是多少所需时间是多少?【例【例】解解:根据柱塞运动状态有:根据柱塞运动状态有:其中,其中,即柱塞下降即柱塞下降0.1m0.1m排出的体积。排出的体积。柱塞下降速度:柱塞下降速度:有有:武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体
4、力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20226 6【例【例】已已知知中中高高压压齿齿轮轮泵泵CBG20402040的的排排量量为为40.640.6ml,该该泵泵在在14501450rmin转转速速、1010MPa压压力力下下工工作作,泵泵的的容容积积效效率率pv0.950.95,总总效效率率p0.90.9,求求驱驱动动该该泵泵所所需需电电动动机机的的功率功率Ppi和泵的输出功率和泵的输出功率Ppo。解解:求泵的输出功率求泵的输出功率 电动机功率电动机功率 查电机手册,应选配功率为查电机手册,应选配功率为1111kW 的电机。的电机。则液压泵的输出功率为:则液压泵的输出功率为:
5、电机功率即泵的输入功率:电机功率即泵的输入功率:武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20227 7【例【例【例【例】巳巳知知液液压压泵泵输输出出油油压压pp=10MPa,泵泵的的机机械械效效率率m=0.950.95,容容积积效效率率V=0.90.9,排排量量Vp=10mL/r,转转速速n=1500r/min;液液压压马马达达的的排排量量VM=10mL/r,机机械械效效率率mM=0.95,容容积积效率效率vM=0.9。液压泵的输出功率;液压泵的输出功率;驱动液压泵的电动机功率;驱动液压泵的电动机功率;液压马达
6、输出转速;液压马达输出转速;液压马达输出转矩和功率。液压马达输出转矩和功率。求:求:解:解:液压泵的输出功率液压泵的输出功率11/19/202211/19/20228 8武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件 电动机功率电动机功率 马达的输出转速马达的输出转速不计管路中的流量损失,马达的理论流量:不计管路中的流量损失,马达的理论流量:马达的输出转矩和功率马达的输出转矩和功率11/19/202211/19/20229 9武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件【例】【例】如图所示的齿轮泵:如
7、图所示的齿轮泵:(1 1)试确定该泵有几个吸油口和压油口?)试确定该泵有几个吸油口和压油口?(2 2)若三个齿轮的结构相同,其顶圆直径)若三个齿轮的结构相同,其顶圆直径4848mm,齿宽齿宽B2525mm,齿数,齿数z z1414,n n1450r/min1450r/min,容积效率容积效率 。试求:该泵的理论流量和实际流量。试求:该泵的理论流量和实际流量。(1 1)根据齿轮泵的工作原理可以确定,齿轮)根据齿轮泵的工作原理可以确定,齿轮1 1、2 2的上部是的上部是 吸油口,下部是排油口;齿轮吸油口,下部是排油口;齿轮2 2、3 3的上部是排油口,的上部是排油口,下部是吸油口。下部是吸油口。解
8、:解:(2 2)计算流量)计算流量理论流量:理论流量:11/19/202211/19/20221010武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件其中模数:其中模数:则所得到的理论流量为:则所得到的理论流量为:实际流量:实际流量:11/19/202211/19/20221111武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件【例】【例】已知某限压式变量叶片泵的流量已知某限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。已压力特性曲线如图所示。已知泵的总效率为知泵的总效率为0.70.7。如果系统在工作进给时,泵
9、的压力。如果系统在工作进给时,泵的压力Pp=4.510=4.5105 5Pa,流量,流量q=2.5=2.5L/min,在快速移动时,泵的压力,在快速移动时,泵的压力Pp=2.010=2.0105 5Pa,流量,流量q=20=20L/min。试问泵的压力特性曲线应调。试问泵的压力特性曲线应调成何种形状?泵所需的最大驱动功率为多少?成何种形状?泵所需的最大驱动功率为多少?解:通过做图来解。解:通过做图来解。根据题目已知条件,由快进时的根据题目已知条件,由快进时的压力和流量可得工作点压力和流量可得工作点M,通过,通过M点作点作AB的平行线;再根据工进的平行线;再根据工进时压力和流量可得工作点时压力和
10、流量可得工作点N N,过,过N点作点作BC的平行线。两平行线相的平行线。两平行线相交于交于B。11/19/202211/19/20221212武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件则,则,ABC即为调整后的流量即为调整后的流量压力特性曲线。压力特性曲线。B点对应的压力、点对应的压力、流量为:流量为:p=32.5=32.510105 5Pa q=19.5=19.5L/min则变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附近。则变量泵的最大驱动功率可认为在拐点附近。故泵的最大驱动功率近似为:故泵的最大驱动功率近似为:=1.5=1.5kW11/19/2022
11、11/19/20221313武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件【例【例题题】如如图图5.735.73所示液所示液压压回路,两液回路,两液压压缸缸结结构完全相同,构完全相同,A1 12020cm2 2,A2 21010cm2 2,缸、缸、缸缸负载负载分分别为别为F1 18108103 3N、F2 23103103 3N,顺顺序序阀阀、减、减压阀压阀和溢流和溢流阀阀的的调调定定压压力分力分别为别为3.53.5MPa、1.51.5MPa和和5 5MPa,不考,不考虑压虑压力力损损失,求:失,求:11YA、2 2YA通通电电,两缸向前运,两缸向
12、前运动动中,中,A、B、C三点的三点的压压力各是多少?力各是多少?两缸向前运两缸向前运动动到达到达终终点后,点后,A、B、C三点的三点的压压力又各是多少?力又各是多少?解:解:缸缸右移所需右移所需压压力力为为溢流溢流阀调阀调定定压压力大于力大于顺顺序序阀调阀调定定压压力,力,顺顺序序阀阀开启开启时进时进出口两出口两侧压侧压力相等,其力相等,其值值由由负载负载决定,故决定,故A A、B B两点的两点的压压力均力均为为4MPa4MPa;此;此时时,溢流,溢流阀阀关关闭闭。缸缸右移所需右移所需压压力力为为 Pa1.51.5MPa4MPaPa11/19/202211/19/20221414武汉理工大学
13、机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件 两缸运动到终点后,负载相当于无穷大,两缸不能进油,迫两缸运动到终点后,负载相当于无穷大,两缸不能进油,迫使压力上升。使压力上升。当压力上升到溢流阀调定压力,溢流阀开启,液压泵输出当压力上升到溢流阀调定压力,溢流阀开启,液压泵输出的流量通过溢流阀溢流回油箱,因此的流量通过溢流阀溢流回油箱,因此A、B两点的压力均为两点的压力均为5 5MPa;而减压阀是出油口控制,当缸而减压阀是出油口控制,当缸压力上升到其调定压力,压力上升到其调定压力,减压阀工作,就恒定其出口压力不变,故减压阀工作,就恒定其出口压力不变,故C点的压力
14、仍为点的压力仍为1.51.5MPa。因因pCpJ,减压阀始终处于减,减压阀始终处于减压、减压后稳压的工作状态,压、减压后稳压的工作状态,所以所以C C点的压力均为点的压力均为1.51.5MPa。11/19/202211/19/20221515武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件作业:作业:P.166P.166习题习题1212、1313。武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20221616【例【例1 1】:在下图的出口节流调速回路中,已知】:在下图的出口
15、节流调速回路中,已知A1 1=20=20cm2 2,A2 2=10=10cm2 2,液压泵的流量为液压泵的流量为1616L/min,溢流阀的压力,溢流阀的压力 调定值为调定值为5 5MPa,通过调速阀的流量为,通过调速阀的流量为0.50.5L/min。液压。液压 缸的负载为缸的负载为F=5=5kN,试分析:,试分析:电磁铁断电时,电磁铁断电时,p1 1=?p2 2=?v=?溢流阀的溢流量?溢流阀的溢流量q?电磁铁通电时,电磁铁通电时,p1 1=?p2 2=?v=?溢流阀的溢流量?溢流阀的溢流量q?解:解:由于回油路直接与油箱相由于回油路直接与油箱相通,活塞在快速运动中,溢通,活塞在快速运动中,
16、溢流阀处于关闭状态,液压缸流阀处于关闭状态,液压缸无杆腔工作压力由负载决定。无杆腔工作压力由负载决定。所以所以p2 20 0,(,(1 1分)分)武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20221717溢流量溢流量qy=0=0。电磁铁通电时,构成出口节流回电磁铁通电时,构成出口节流回路,所以路,所以 p1 1=py5 5MPa 溢流量:溢流量:武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20221818【例【例2 2】在图示液压回路
17、中,液压缸】在图示液压回路中,液压缸为进给缸,无杆腔面积为进给缸,无杆腔面积 A1 1=100=100cm2 2,液压缸,液压缸为辅助缸,无杆腔面积为辅助缸,无杆腔面积A2 2=100=100cm2 2,溢流阀调定压力溢流阀调定压力pY=4=4MPa、顺序阀调定压力、顺序阀调定压力pX=3=3MPa、减压阀调定压力减压阀调定压力pJ=1.5=1.5MPa,不考虑压力损失,试求:,不考虑压力损失,试求:、两缸空载运动时,以及运动到终点位置时,两缸空载运动时,以及运动到终点位置时,A、B、C、D四点的压力;四点的压力;辅助缸辅助缸工作时,能产生工作时,能产生 的最大推力是多少?的最大推力是多少?进
18、给缸进给缸要获得稳定的运动要获得稳定的运动 速度且不受辅助缸负载的影速度且不受辅助缸负载的影 响,缸响,缸允许的最大推力允许的最大推力 是多少?是多少?武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20221919解答:解答:A点压力由缸点压力由缸负载决定,负载决定,最大受溢流阀调定压力控制;最大受溢流阀调定压力控制;B点压力最小由顺序阀决定,点压力最小由顺序阀决定,最大受溢流阀调定压力控制;最大受溢流阀调定压力控制;C点压力:减压阀不工作时,点压力:减压阀不工作时,由缸由缸负载决定,最大受溢流阀调定压力控制;负载决
19、定,最大受溢流阀调定压力控制;减压阀和顺序阀工作时,减压阀和顺序阀工作时,由由B点压力决定;点压力决定;D点压力:减压阀不工作时,由缸点压力:减压阀不工作时,由缸负载决定;负载决定;减压阀工作时,由减压阀调定。减压阀工作时,由减压阀调定。武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20222020 压力压力/MPa/MPa工作状态工作状态p pA Ap pB Bp pC Cp pD D两缸空载运动两缸空载运动0 03 30 00 0两缸运动到终点两缸运动到终点4 44 44 41.51.5武汉理工大学机电学院流体力
20、学与液压传动教学课件武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件11/19/202211/19/20222121缸缸的最大推力由的最大推力由 减压阀调定:减压阀调定:当辅助缸当辅助缸空载运动时,泵的工作压力空载运动时,泵的工作压力pB为最小,为最小,pB=pX=3=3MPa。当辅助缸当辅助缸负载压力与减压阀调定压力负载压力与减压阀调定压力pJ=1.5=1.5MPa相同时,泵的相同时,泵的工作压力最高,工作压力最高,pB=pY=4MPa。由此可知,辅助缸由此可知,辅助缸负载的变负载的变化对泵的工作压力是有影响的。化对泵的工作压力是有影响的。武汉理工大学机电学院流体力学与液压传动教学课件武汉理工
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